JP4697931B2 - 情報提供システムおよび携帯端末 - Google Patents
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Description
1. 3D構築物データを含む3D地図情報を用いているので撮影画像との相関度の判断が比較的容易である。。
2. カメラの向きに応じた撮影画像や3D画像の修正を必要としない。特に、距離センサなどの専用のセンサなどを不要にできることからコストを抑制できる。常に全周マッチングを行うようにすれば、地磁気センサも必ずしも必須の要素ではない。
3. GPS機能やカメラ撮影機能は携帯端末に搭載されているものを利用できるので、特別のハードウェア追加のためのコストは必要ない。
4. 3D地図データは例えば通信ネットワーク上に構成されているサーバから最新のデータを必要な部分のみダウンロードすることにより、携帯端末上のデータ保存手段の容量は大きい必要がなく安価に構成可能である。
5. 特定された構築物のデータと共にコンテンツ指定情報、時刻情報等を携帯端末に保存しておき、例えば帰宅してからPCに転送することにより、PC上に地図情報と共にそれらのデータを展開して整理することが可能である。保存した複数のデータを基に、実際に移動した順序で時系列に、利用者の訪れた場所に関してPC上に動的な再現を行うことも可能である。
6. コンテンツ情報も通信ネットワーク上のサーバから提供が可能である為に、利用者は常に最新の情報を享受できる。従ってコンテンツ情報の提供者は、サーバにおけるデータを更新することにより、固定的な情報だけでなく、例えばイベントなどの不定期な情報の提供も容易となる。
Claims (10)
- 位置検出機能および画像撮影機能を備えた携帯端末の利用者に対して通信ネットワークを介してサーバから情報を提供する情報提供システムであって、
携帯端末は、
目標物の画像を撮影する画像撮影手段と、
携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
現在位置の周辺の3次元構築物データを含む地図情報を取得する手段と、
携帯端末に対する前記目標物の方位を検出する方位検出手段と、
前記画像撮影手段を目標物に向けた状態で前記方位検出手段により検出された方位に基づいて、前記目標物に対応する構築物の候補として、前記地図情報から前記現在位置の周辺における当該方位にある構築物を抽出して当該構築物の3次元構築物データと撮影画像データとを比較することにより、前記目標物に対応する前記地図情報中の構築物を特定する特定手段と、
この特定された構築物に付与された情報をサーバに送信する手段と、
当該情報に対応づけられた情報をサーバから受信する手段と、
受信した情報を表示する表示手段とを備え、
前記特定手段は、前記目標物に対応する構築物の候補として抽出した構築物の3次元構築物データを、前記構築物を前記現在位置から見たときの2次元画像データに変換して当該構築物の特徴点を抽出するとともに、前記撮影画像データから撮影された前記目標物の特徴点を抽出し、両者の特徴点に基づいて前記抽出された構築物と前記目標物との相関度を求め、この相関度に基づいて前記目標物に対応する前記地図情報中の構築物を特定し、
サーバは、
各構築物に付与された情報に対応して用意された情報を格納したデータベースと、
前記構築物に付与された情報を受信する手段と、
受信した前記構築物に付与された情報に対応して用意された情報を前記データベースから取得して当該携帯端末に送信する手段とを備えた
ことを特徴とする情報提供システム。 - 前記特定手段は、前記当該方位にある構築物が前記目標物に対応すると判断されなかったとき、前記地図情報から、前記現在位置の周辺における前記検出された方位以外の方位にある構築物を抽出して、この抽出した構築物の3次元構築物データを前記目標物の撮影画像データと比較することを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。
- 前記特定手段は、撮影画像の中心に位置する構築物を前記目標物と判断することを特徴とする請求項1または2記載の情報提供システム。
- 前記構築物に付与された情報は構築物の識別情報であり、前記受信された情報は前記特定された構築物の識別情報に対応づけられたコンテンツ指定情報であることを特徴とする請求項1記載の情報提供システム。
- 位置検出機能および画像撮影機能を備えた携帯端末であって、
目標物の画像を撮影する画像撮影手段と、
携帯端末の現在位置を検出する位置検出手段と、
現在位置の周辺の3次元構築物データを含む地図情報を取得する手段と、
携帯端末に対する前記目標物の方位を検出する方位検出手段と、
前記画像撮影手段を目標物に向けた状態で前記方位検出手段により検出された方位に基づいて、前記目標物に対応する構築物の候補として、前記地図情報から前記現在位置の周辺における当該方位にある構築物を抽出して当該構築物の3次元構築物データと撮影画像データとを比較することにより、前記目標物に対応する前記地図情報中の構築物を特定する特定手段と、
この特定された構築物に付与された情報をサーバに送信する手段と、
当該情報に対応づけられた情報をサーバから受信する手段と、
受信した情報を表示する表示手段とを備え、
前記特定手段は、前記目標物に対応する構築物の候補として抽出した構築物の3次元構築物データを、前記構築物を前記現在位置から見たときの2次元画像データに変換して当該構築物の特徴点を抽出するとともに、前記撮影画像データから撮影された前記目標物の特徴点を抽出し、両者の特徴点に基づいて前記抽出された構築物と前記目標物との相関度を求め、この相関度に基づいて前記目標物に対応する前記地図情報中の構築物を特定する
ことを特徴とする携帯端末。 - 前記特定手段は、前記当該方位にある構築物が前記目標物に対応すると判断されなかったとき、前記地図情報から、前記現在位置の周辺における前記検出された方位以外の方位にある構築物を抽出して、この抽出した構築物の3次元構築物データを前記目標物の撮影画像データと比較することを特徴とする請求項5記載の携帯端末。
- 前記特定手段は、撮影画像の中心に位置する構築物を前記目標物と判断することを特徴とする請求項5または6記載の携帯端末。
- 前記目標物に対応する構築物であると特定された構築物毎に、当該構築物に付与された情報と前記受信された情報とを対応づけて保存するデータ保存手段を備えたことを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の携帯端末。
- 前記構築物に付与された情報は構築物の識別情報であり、前記受信された情報は前記特定された構築物の識別情報に対応づけられたコンテンツ指定情報であることを特徴とする請求項5記載の携帯端末。
- 前記構築物に付与された情報はコンテンツ指定情報であり、前記コンテンツ指定情報は前記地図情報に含まれていることを特徴とする請求項5または9記載の携帯端末。
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