JP2004096627A - 携帯端末装置と認識対象物案内システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者から見て任意の方向における山や建物等についての名称を容易に取得する。
【解決手段】使用者が、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物にＣＣＤカメラ８を向けて撮影しながら、マイク５に向けて例えば「あれ何？」と音声入力すると、その形状データが画像処理部９で抽出されるとともに、音声処理部７で音声による質問データが作成され、さらにＧＰＳ受信器１０で現在の位置データを検出し、方位センサ１１で現在位置における認識対象物の方位データを検出するので、それらのデータをデータ処理部３および送受信部２を通じてアンテナ１からサーバに向けて送信することにより、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての名称を送り返してくる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、使用者の位置から見える山、川、海等の地形や建造物等の認識対象物ついての情報を容易に取得することのできる携帯端末装置と認識対象物案内システムおよびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置として、車両走行時にスキー場、ゴルフ場等を音声入力すると、音声認識処理により対応する地図情報を読み出して該当する施設の名称を表示する車載用地図表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、音声認識における認識対象語を車両走行経路もしくは車両走行域の地名に限定することにより、処理速度の低下を防止して音声認識率を高めながら、画面に表示されていない地域の地図操作、情報検索を可能にしているが、車両の外側に見える山や建物の名称が分からない場合には、表示することができなかった。一方、車両走行時の進行方向の景色に係わる地形情報を、記憶装置から読み出して３次元表示する景色表示システムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、車両の進行方向を観察者の視線方向として、その方向における景色の画像を作成して表示装置の画面に３次元表示することができ、その対象物の名称も表示することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−４２９８７号公報（第１−４頁、図１）
【特許文献２】
特開平８−３２７３７５号公報（第１−４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の装置では、車両の外側に見える山や建物の名称を地図データから読み出して表示することはできるが、それらは車両の方向に限定されるため、任意の方向における景色についての情報は得られず、また表示のためには平面地図情報と平面地図上の各地点における高度の情報とを含む地形情報を保持したデータベースを持たなければならず、装置が大型化して携帯端末としては利用できなかった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することのできる携帯端末装置と認識対象物案内システムおよびその方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の携帯端末装置は、データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置における認識対象物の方位を検出する方位検出手段と、前記認識対象物についての質問を入力する入力手段と、前記検出された現在位置データと方位データと前記認識対象物に関する質問データとを前記通信手段を通じて外部のサーバに送信し、前記サーバから受信した前記認識対象物に関する情報を出力する出力手段とを備えたものである。この構成により、使用者は、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物に携帯端末装置を向けながら、例えば「あれ何？」と入力するだけで、携帯端末装置が、現在の位置データと認識対象物に対する方位データと質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての情報を携帯端末装置に送り返すので、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することができる。
【０００７】
また、本発明の携帯端末装置は、前記認識対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像データから前記認識対象物の形状データを抽出する画像処理手段とを備え、送信データに前記形状データを加えて前記サーバに送信することを特徴とするものである。この構成により、使用者は、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物を撮影してその形状データをサーバに送ることにより、より確度の高い情報をサーバから取得することができる。
【０００８】
また、本発明の携帯端末装置は、前記入力手段は、前記認識対象物についての質問を５０音により入力する操作キーであり、前記入力された文字コードデータを前記サーバへ送信することを特徴とするものである。この構成により、例えば「あれなに？」と１音ずつ入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【０００９】
また、本発明の携帯端末装置は、前記入力手段は、前記認識対象物についての質問を音声で入力する音声入力手段であり、前記入力された音声データを前記サーバに送信することを特徴とするものである。この構成により、例えば「あれ何？」と音声入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【００１０】
また、本発明の携帯端末装置は、前記現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信機であり、前記ＧＰＳ受信器により受信した経度緯度データを前記サーバへ送信することを特徴とするものである。この構成により、携帯端末装置の現在位置を容易に検出することができる。
【００１１】
また、本発明の携帯端末装置は、前記方位検出手段は、地磁気センサであり、前記地磁気センサにより検出された絶対方位データを前記サーバへ送信することを特徴とするものである。この構成により、使用者が携帯端末装置を認識対象物に向けた方向を容易に検出することができる。
【００１２】
また、本発明の携帯端末装置は、前記出力手段が、前記サーバから受信した認識対象物についての情報を音声で出力するスピーカであることを特徴とするものである。この構成により、使用者は、認識対象物についての情報を聴覚的に知ることができる。
【００１３】
また、本発明の携帯端末装置は、前記出力手段が、前記サーバから受信した認識対象物についての情報を文字または文字と図形の組み合わせで表示する液晶表示器であることを特徴とするものである。この構成により、使用者は、液晶表示器の画面を見ることにより認識対象物についての情報を視覚的に知ることができる。
【００１４】
また、本発明の携帯端末装置は、前記液晶表示器が、前記表示する認識対象物についての情報を強調表示することを特徴とするものである。この構成により、例えば視認対象物の文字や図形等をフラッシングさせたり、太字で表示したり、拡大表示することにより、認識対象物を他から明瞭に区別して知ることができる。
【００１５】
また、本発明の携帯端末装置は、前記携帯端末装置が携帯電話機であることを特徴とするものである。この構成により、携帯電話機の種々の機能を利用することができる。
【００１６】
また、本発明の認識対象物案内システムは、上記のいずれかに記載の携帯端末装置と、この携帯端末装置から受信した認識対象物についての質問に対する応答をネットワークを通じて前記携帯端末装置へ送信するサーバとを備えたものである。この構成により、使用者は、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物に携帯端末装置を向けながら、例えば「あれ何？」と入力するだけで、携帯端末装置が、現在の位置データと認識対象物に対する方位データと質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての情報を携帯端末装置に送り返すので、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することができる。
【００１７】
また、本発明の認識対象物案内システムは、前記サーバが、前記認識対象物の名称を１つだけ含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とするものである。この構成により、例えば山が連なっている場合に、その最も特徴的な山についての名称だけを出力することができる。また、山の中に建物が存在する場合には、より特徴的な方の名称を１つだけ出力することができる。
【００１８】
また、本発明の認識対象物案内システムは、前記サーバが、前記認識対象物の名称を複数含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とするものである。この構成により、例えば山が連なっている場合に、その特徴的な複数の山についてそれぞれの名称を出力することができる。また、山の中に建物が存在する場合には、山の名称と建物の名称を出力することができる。
【００１９】
また、本発明の認識対象物案内システムは、前記サーバが、前記認識対象物の種類に対応する情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とするものである。この構成により、例えば「あの山、何？」という質問が入力された場合には、山の中に大きな建物が存在していても山の名称を出力することができる。
【００２０】
また、本発明の認識対象物案内システムは、前記サーバが、前記認識対象物の属性に対応する情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とするものである。この構成により、例えば「あの丸くて大きいもの何？」という質問が入力された場合には、ガスタンクのような一般名称を出力することができる。
【００２１】
また、本発明の認識対象物案内システムは、前記サーバが、前記認識対象物についての情報を文字データ、図形データ、音声データまたはそれらの組み合わせで前記携帯端末装置に送信することを特徴とするものである。この構成により、出力データの形式に応じた携帯端末装置を設計することができる。
【００２２】
また、本発明の認識対象物案内方法は、携帯端末装置において、現在位置を検出するステップと、前記現在位置における認識対象物の方位を検出するステップと、前記認識対象物についての質問を入力するステップと、前記検出された現在位置データと方位データと前記認識対象物に関する質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信するステップと、前記サーバから前記認識対象物についての情報を受信するステップと、前記サーバから受信した前記認識対象物についての情報を出力するステップとを備えたものである。この方法により、使用者は、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物に携帯端末装置を向けながら、例えば「あれ何？」と入力するだけで、携帯端末装置が、現在の位置データと認識対象物に対する方位データと質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての情報を携帯端末装置に送り返すので、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することができる。
【００２３】
また、本発明の認識対象物案内方法は、前記認識対象物を撮影するステップと、前記撮影した画像データから前記認識対象物の形状データを抽出するステップとを備え、送信データに前記形状データを加えて前記サーバに送信することを特徴とするものである。この方法により、使用者は、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物を撮影してその形状データをサーバに送ることにより、より確度の高い情報をサーバから取得することができる。
【００２４】
また、本発明の認識対象物案内方法は、前記認識対象物についての質問を５０音により入力するステップを備え、前記入力された文字コードデータを前記サーバへ送信することを特徴とするものである。この方法により、例えば「あれなに？」と１音ずつ入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【００２５】
また、本発明の認識対象物案内方法は、前記認識対象物についての質問を音声で入力するステップを備え、前記入力された音声データを前記サーバに送信することを特徴とするものである。この方法により、例えば「あれ何？」と音声入力するだけで、質問データを容易に作成することができる。
【００２６】
また、本発明の認識対象物案内方法は、前記サーバから受信した認識対象物についての情報を文字、図形、音声またはそれらの組み合わせで出力するステップを備えたものである。この方法により、種々の態様で認識対象物についての情報を提示することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態における携帯端末装置の概略構成を示しており、携帯電話機として構成されている。図１において、アンテナ１は、基地局との間で電波の送受信を行うもので、基地局はインターネットに接続されている。送受信部２は、アンテナ１を通じて送信する電波または受信した電波の周波数制御を行って所定のチャンネルを選択し、信号処理部３は、選択したチャンネルで送信する音声データおよび画像データの符号化および変調を行うとともに、受信した音声データおよび画像データの復調および復号化を行う。制御部４は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏを備えたマイクロプロセッサであり、装置全体を制御する。マイク５は、通話および制御のための音声入力を行う。スピーカ６は、通話相手の音声およびデータ処理された合成音を出力する。音声処理部７は、マイク５から入力された音声をデジタル変換して音声データとして出力するとともに、デジタル音声データをアナログ変換してスピーカ６から出力する。ＣＣＤカメラ８は、ＣＣＤイメージセンサを用いて、撮影対象を光電変換して出力するものであり、ＣＣＤイメージセンサの前に電子的に制御可能な赤外線フィルタを備え、夜間でも撮影できるようになっている。画像処理部９は、ＣＣＤカメラ８からの信号を前処理してデジタルデータに変換した後、エッジ検出による特徴抽出を行って形状データを出力する。ＧＰＳ受信器１０は、ＧＰＳアンテナで受信した複数の衛星からの電波を演算することで現在位置（緯度・経度）を求めるものである。方位センサ１１は、電子的な地磁気センサであり、絶対方位を出力する。液晶表示器１２は、液晶ディスプレイを用いて文字や図形が表示する。キー操作部１３は、テンキーや機能キーからなるキーパッドである。
【００２８】
図２は本実施の形態における携帯電話機の外観を示しており、筐体の上部にアンテナ１が上方に向けて取り付けられ、筐体の表側にはスピーカ６、液晶表示器１２、キー操作部１３およびマイク５が配置されている。ＣＣＤカメラ８は、筐体上部の裏側に配置されている。認識対象物を撮影する場合は、キー操作部１３のモード切替ボタン１３ａを押して認識対象物案内モードに切り替えた後、ＣＣＤカメラ８を認識対象物の方向に向けて、液晶表示器１２にその撮影画像を表示しながら撮影ボタン１３ｂを押す。
【００２９】
次に、本実施の形態における携帯端末装置の動作および認識対象物案内方法について図３を参照して説明する。使用者がキー操作部１３からモード切替ボタン１３ａを押すと、制御部４は、通話モードから対象物案内モードに切り替えるとともに（ステップＳ１）、ＧＰＳ受信器１０から現在位置データを取り込み、ＲＡＭに記憶する（ステップＳ２）。次いで使用者が、ＣＣＤカメラ８を認識対象物に向けて撮影ボタン１３ｂを押すと、ＣＣＤカメラ８が認識対象物を撮影し（ステップＳ３）、画像処理部９がその撮影画像から形状データを抽出する処理を行う（ステップＳ４）。同時に、方位センサ１１がＣＣＤカメラ８を向けた方向である撮影方位を検出する（ステップＳ５）。次いで、使用者がマイク５に向かって「あの山、何？」などの質問を音声で発すると（ステップＳ６）、音声処理部部７がその音声をデジタルデータに変換して出力する。制御部４は、音声処理部７から質問データが入力されたかどうかを調べ（ステップＳ７）、入力されていない場合は、ガイダンスメッセージをスピーカ６から出力して発声を促す。この発声は単語だけを入力することが好ましいが、単語でなく文章、例えば「あの山は何ですか」と発声する使用者がいる場合もあるので、音声処理部７は、マイク５から入力された音声が文章である場合は、単語だけを抽出して質問データとする。制御部４は、形状データおよび質問データが入力されると、現在位置データおよび方位データとともにデータ処理部３に送り、データ処理部３で必要な符号化、変調を行い、送受信部２から送信データをアンテナ１を通じて基地局へ発信し、基地局からサーバへ送信する（ステップＳ８）。次に、この携帯電話機は、基地局を介してサーバからの応答を待ち受け、送受信部２がアンテナ１を通じて応答電波を受信すると（ステップＳ９）、データ処理部３は受信周波数をベースバンド信号に復調し、復号化処理を行って制御部４に渡す。制御部４では、応答データの中の文字データや画像データを液晶表示器１２に出力して文字や図形を表示するとともに、音声データをスピーカ６から出力する（ステップＳ１０）。
【００３０】
図４はサーバ２１の構成を示しており、インターネット３１に接続された送受信部２２と、データ処理部２３および制御部２４とを備え、制御部２４には、音声認識部２５、データ検索部２６、単語辞書データベース２７、地図データベース２８、通信記録部２９が接続されている。送受信部２２は、インターネット３１を通じてデータの送受信を行い、データ処理部２３は、データの変復調処理および符号化復号化処理を行う。制御部２４は、受信データの中から音声データによる質問データを音声認識部２５に渡し、音声認識部２５は、その質問データを単語辞書データベース２７の音声データと比較し、一致するものを選んで文字コードデータを出力する。データ検索部２６は、その文字コードデータと受信した位置データと方位データと形状データを基に、該当する認識対象物の名称を地図データベース２８の中から検索する。地図データベース２８には、山や海、川などの地形および施設などの建造物の平面形状データと立面形状データ、および位置データと名称データとが格納されている。したがって、データ検索部２６は、文字コードデータと位置データと方位データと形状データとから、所定の位置の所定の方向における所定の形状を有する認識対象物の名称を検索することができる。検索データは、制御部２４が所定のフォーマットに作成してデータ処理部２３で送信データとして作成し、送受信部２２からインターネット３１に向けて送信する。通信記録部２７は、受信した携帯電話機の番号と質問事項と送信事項と日時とを記録し、必要な場合には課金処理を行う。
【００３１】
このように、本実施の形態によれば、使用者が、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物に携帯電話機のＣＣＤカメラ８を向けて撮影しながら、マイク５に向けて例えば「あれ何？」と音声入力すると、その認識対象物の形状データが画像処理部９で抽出されるとともに、音声処理部７で音声による質問データが作成され、さらにＧＰＳ受信器１０で現在の位置データを検出し、方位センサ１１で現在位置における認識対象物の方位データを検出し、形状データと質問データと現在位置データと方位データとを、データ処理部３および送受信部２を通じてアンテナ１からサーバに向けて送信することにより、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての情報を携帯電話機に送り返してくるので、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、入力手段としてマイク５と音声処理部７により入力された音声データを質問データとして出力するようにしたが、キー操作部１３から５０音で１音ずつを入力することで質問を文字コードデータで行うようにしてもよい。この場合には、携帯電話機の機能をそのまま使用するので、構成が簡略化され、コストの増大を抑えることができる。
【００３３】
また、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ８と画像処理部９により認識対象物を撮影して形状データを抽出するようにしたが、これらを使用せずに、現在位置データと方位データと質問データのみをサーバに送るようにしてもよい。この場合には、構成がより簡略化され、コストの増大を抑えることができる。
【００３４】
また、上記実施の形態では、方位センサ１１として地磁気センサを使用したが、ＧＰＳ受信器１０により方位データを取得することもできる。これは、携帯電話機を胸に当てた状態から認識対象物の方向へ腕を突き出すことにより、胸の位置と前方の位置との差分から方位を算出するものである。
【００３５】
また、質問データが「あれ何？」のような認識対象物の種類名称を含まない場合に、対象方向に複数の認識対象物が存在する場合には、その中の特徴的なものの名称を１つだけ出力するか、または複数の認識対象物についての名称を出力する。また、質問データが「あの山、何？」のような認識対象物の種類名称を含む場合には、山の中に建物が存在していても山についてだけの名称を出力する。また、認識対象物の属性を含む質問があった場合には、その属性に応じた認識対象物の名称を出力する。例えば「あの丸くて大きいもの何？」という質問が入力された場合には、ガスタンクのような一般名称を出力する。これらを可能とするためには、サーバ２１の音声認識用の単語辞書データベース２７に、認識対象物の名称の他に、その種類名称および属性に関する単語も関連付けて格納しておく必要がある。
【００３６】
また、サーバ２１から携帯電話機へ送る認識対象物についての情報は、文字情報、図形情報、音声情報またはそれらの組み合わせとなるが、文字情報の場合は文字コードデータとして送り、音声情報の場合は音声合成により作成したメッセージを音声データとして送る。画像情報の場合は、認識対象物の図形または名称や文字をデフォルメ化した図形データとして送り、これを携帯電話機の液晶表示器１２に表示する。その際に、視認対象物の文字や画像、背景等をフラッシングさせたり、太字で表示したり、拡大表示することにより、認識対象物を他から明瞭に区別して表示するようにしてもい。
【００３７】
また、上記実施の形態では、サーバから認識対象物の名称を取得するようにしているが、名称の他に認識対象物についての由来、伝承、属性などの説明や案内情報を出力するようにしてもよい。
【００３８】
また、上記実施の形態では、本発明を携帯電話機として構成した場合の例を示したが、本発明をＰＤＡのような携帯端末装置としても構成することができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の携帯端末装置および認識対象物案内システムおよび認識対象物案内方法は、携帯端末装置が、データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、現在位置における認識対象物の方位を検出する方位検出手段と、認識対象物についての質問を入力する入力手段と、検出された現在位置データと方位データと認識対象物に関する質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバから受信した認識対象物に関する情報を出力する出力手段とを備えたものであり、使用者が、認識対象物が何であるかを知りたいときに、その認識対象物に携帯端末装置を向けながら、例えば「あれ何？」と入力するだけで、携帯端末装置が、現在の位置データと認識対象物に対する方位データと質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信し、サーバが、それらのデータを基に地図データを検索して、認識対象物についての情報を携帯端末装置に送り返すので、使用者から見て任意の方向における山や建物等についての情報を容易に取得することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における携帯電話機の構成を示す概略ブロック図
【図２】本発明の実施の形態における携帯電話機の外観を示す正面図
【図３】本発明の実施の形態における認識対象物案内方法を示す概略フロー図
【図４】本発明の実施の形態におけるサーバの構成を示す概略ブロック図
【符号の説明】
１　アンテナ
２　送受信部
３　データ処理部
４　制御部
５　マイク
６　スピーカ
７　音声処理部
８　ＣＣＤカメラ
９　画像処理部
１０　ＧＰＳ受信器
１１　方位センサ
１２　液晶表示器
１３　キー操作部

Claims (21)

1. データの送受信が可能な通信手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置における認識対象物の方位を検出する方位検出手段と、前記認識対象物についての質問を入力する入力手段と、前記検出された現在位置データと方位データと前記認識対象物に関する質問データとを前記通信手段を通じて外部のサーバに送信し、前記サーバから受信した前記認識対象物に関する情報を出力する出力手段とを備えた携帯端末装置。
2. 前記認識対象物を撮影する撮影手段と、前記撮影した画像データから前記認識対象物の形状データを抽出する画像処理手段とを備え、送信データに前記形状データを加えて前記サーバに送信することを特徴とする請求項１記載の携帯端末装置。
3. 前記入力手段は、前記認識対象物についての質問を５０音により入力する操作キーであり、前記入力された文字コードデータを前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の携帯端末装置。
4. 前記入力手段は、前記認識対象物についての質問を音声で入力する音声入力手段であり、前記入力された音声データを前記サーバに送信することを特徴とする請求項１または請求項２記載の携帯端末装置。
5. 前記現在位置検出手段は、ＧＰＳ受信機であり、前記ＧＰＳ受信器により受信した経度緯度データを前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の携帯端末装置。
6. 前記方位検出手段は、地磁気センサであり、前記地磁気センサにより検出された絶対方位データを前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の携帯端末装置。
7. 前記出力手段は、前記サーバから受信した認識対象物についての情報を音声で出力するスピーカであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の携帯端末装置。
8. 前記出力手段は、前記サーバから受信した認識対象物についての情報を文字または文字と図形の組み合わせで表示する液晶表示器であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の携帯端末装置。
9. 前記液晶表示器は、前記表示する認識対象物についての情報を強調表示することを特徴とする請求項８記載の携帯端末装置。
10. 前記携帯端末装置は、携帯電話機であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の携帯端末装置。
11. 請求項１から請求項１０のいずれかに記載の携帯端末装置と、前記携帯端末装置から受信した認識対象物についての質問に対する応答をネットワークを通じて前記携帯端末装置へ送信するサーバとを備えた認識対象物案内システム。
12. 前記サーバは、前記認識対象物の名称を１つだけ含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項１１記載の認識対象物案内システム。
13. 前記サーバは、前記認識対象物の名称を複数含む情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項１１記載の認識対象物案内システム。
14. 前記サーバは、前記認識対象物の種類に対応する情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれかに記載の認識対象物案内システム。
15. 前記サーバは、前記認識対象物の属性に対応する情報を地図データベースから検索して出力することを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれかに記載の認識対象物案内システム。
16. 前記サーバは、前記認識対象物についての情報を文字データ、図形データ、音声データまたはそれらの組み合わせで前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１１から請求項１５のいずれかに記載の認識対象物案内システム。
17. 携帯端末装置において、現在位置を検出するステップと、前記現在位置における認識対象物の方位を検出するステップと、前記認識対象物についての質問を入力するステップと、前記検出された現在位置データと方位データと前記認識対象物に関する質問データとを通信手段を通じて外部のサーバに送信するステップと、前記サーバから前記認識対象物についての情報を受信するステップと、前記サーバから受信した前記認識対象物についての情報を出力するステップとを備えた認識対象物案内方法。
18. 前記認識対象物を撮影するステップと、前記撮影した画像データから前記認識対象物の形状データを抽出するステップとを備え、送信データに前記形状データを加えて前記サーバに送信することを特徴とする請求項１７記載の認識対象物案内方法。
19. 前記認識対象物についての質問を５０音により入力するステップを備え、前記入力された文字コードデータを前記サーバへ送信することを特徴とする請求項１７または請求項１８記載の認識対象物案内方法。
20. 前記認識対象物についての質問を音声で入力するステップを備え、前記入力された音声データを前記サーバに送信することを特徴とする請求項１７または請求項１８記載の認識対象物案内方法。
21. 前記サーバから受信した認識対象物についての情報を文字、図形、音声またはそれらの組み合わせで出力するステップを備えた請求項１７から請求項２０のいずれかに記載の認識対象物案内方法。

Images