CN112101339B - 地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质，涉及电子地图领域，可用于云计算或云领域。具体实现方案为：获取目标兴趣点的图像以及图像的拍摄角度；确定目标兴趣点在图像中的缩放角；根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向；根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。本申请实施例可以提高引导点的准确性，从而提升用户体验。

Description

地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及电子地图领域。

背景技术

兴趣点(Point of Interest，POI)包括一些可以抽象为点的地理对象，尤其是一些与人们生活密切相关的地理实体，如学校、银行、餐馆、加油站、医院或超市等。兴趣点可以包括门址信息、地理坐标等信息。

随着定位技术的发展，电子地图已经能够将用户引导至出行的目的地，例如用户选定某个兴趣点作为目的地后，根据兴趣点的地理坐标确定一个引导点，为用户提供到达该引导点的路线。其中，如何确定引导点，是电子地图领域的一个研究热点。

发明内容

本申请提供了一种地图兴趣点的信息获取方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本申请的一方面，提供了一种地图兴趣点的信息获取方法，包括：

获取目标兴趣点的图像以及图像的拍摄角度；

确定目标兴趣点在图像中的缩放角；

根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向；

根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。

根据本申请的另一方面，提供了一种地图兴趣点的信息获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标兴趣点的图像以及图像的拍摄角度；

缩放角确定模块，用于确定目标兴趣点在图像中的缩放角；

朝向确定模块，用于根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向；

引导点确定模块，用于根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。

根据本申请的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请任意实施例提供的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行本申请任意实施例提供的方法。

根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

根据本申请的技术方案，可以确定目标兴趣点的朝向，根据朝向确定目标兴趣点对应的引导点，可以提高引导点的准确性，从而提升用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是本申请一个实施例的地图兴趣点的信息获取方法的示意图；

图2是本申请另一个实施例的地图兴趣点的信息获取方法的示意图；

图3是本申请又一个实施例的地图兴趣点的信息获取方法的示意图；

图4是本申请一个示例性的实施方式中缩放角的示意图；

图5是本申请一个示例性的实施方式中朝向角的示意图；

图6是本申请又一个实施例的地图兴趣点的信息获取方法的示意图；

图7是本申请一个实施例的地图兴趣点的信息获取装置的示意图；

图8是本申请另一个实施例的地图兴趣点的信息获取装置的示意图；

图9是用来实现本申请实施例的地图兴趣点的信息获取方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1示出了根据本申请一个示例性实施例的地图兴趣点的信息获取方法。该方法包括以下步骤：

步骤S11，获取目标兴趣点的图像以及图像的拍摄角度；

步骤S12，确定目标兴趣点在图像中的缩放角；

步骤S13，根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向；

步骤S14，根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。

示例性地，目标兴趣点可以包括导航路线中的终点、途经点等需引导用户前往的兴趣点，例如某个景点、住宅小区、公司、学校或餐厅等。一般来说，这些兴趣点具有名称、坐标等信息。对于大型的面状兴趣点，或者说兴趣面(Area of Interest，AOI)，还可以包括门址信息、入口信息等。这些信息可以存储在电子地图数据库中。

目标兴趣点的图像可以包括能够显示目标兴趣点出入口的图像，例如用户拍摄的餐厅门面的图像或商场出入口的图像。

本实施例中，基于目标兴趣点的图像的拍摄角度、图像中目标兴趣点的缩放角，确定出目标兴趣点的朝向。因此，能够利用朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。如此，引导点以目标兴趣点的朝向为依据，有利于将用户引导至目标兴趣点朝向的位置即出入口位置。本实施例可以避免将用户引导至目标兴趣点的侧面或后面，提高了引导点的准确性，从而提升了用户体验。并且，目标兴趣点的朝向是依据图像信息得到的，具有信息准确且挖掘难度低等效果。

示例性地，目标兴趣点的图像可以包括专人采集的图像，也可以包括UGC(UserGenerated Content，用户生成内容)图像，例如淘金数据或电子地图上的用户相册信息等。

作为具体的示例，如图2所示，步骤S11中，获取目标兴趣点的图像，包括：

步骤S111，根据目标兴趣点的位置信息，获取目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像；

步骤S112，从UGC图像中确定出目标兴趣点的图像。

例如，用户在景点、商场、餐厅等兴趣点附近拍摄图像后，会将图像和用户拍摄时的定位信息上传至网络，或者图像本身携带拍摄信息如定位或拍摄角度等。可以从UGC图像数据库中筛选定位信息在目标兴趣点附近的预设范围内的UGC图像，再通过图像识别等手段从中确定出目标兴趣点的图像。

其中，目标兴趣点的位置信息可以包括目标兴趣点的经纬度或其他坐标系下的坐标。预设范围例如是以目标兴趣点为中心的2km(Kilo Meter，千米)、3km或5km内的圆形区域或方形区域，也可以是目标兴趣点所在的某个商圈的范围。

根据该示例性的实施方式，目标兴趣点的图像为UGC图像，UGC图像由用户拍摄上传，数据源丰富，有利于获得高质量的图像，并降低信息获取成本。并且，先根据目标兴趣点的位置信息获取目标兴趣点附近的预设范围内的UGC图像，再从中确定目标兴趣点的图像，可以提高目标兴趣点的图像的准确性，也可以减少图像识别量。

示例性地，在一种可选的实施方式中，从UGC图像中确定出目标兴趣点的图像，可以包括：

根据目标兴趣点的位置信息，查找位于预设范围内的邻近兴趣点，并确定目标兴趣点与邻近兴趣点之间的真实位置关系；

在UGC图像中识别目标兴趣点和邻近兴趣点，确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在UGC图像中的位置关系；

在真实位置关系与在UGC图像中的位置关系相同的情况下，将识别到目标兴趣点的UGC图像确定为目标兴趣点的图像。

实际应用时，电子地图的数据库中包括海量的兴趣点的坐标，根据目标兴趣点的坐标，可以确定出预设范围。可以将预设范围内除目标兴趣点外的全部兴趣点作为上述邻近兴趣点，也可以对预设范围内的兴趣点进行筛选得到上述邻近兴趣点。

目标兴趣点与邻近兴趣点之间的真实位置关系例如是目标兴趣点在邻近兴趣点的左边或右边等。

基于目标检测算法在UGC图像中检测兴趣点的全貌或兴趣点的标识信息、轮廓信息等，可以从UGC图像中初步识别出目标兴趣点和邻近兴趣点。在一些实施方式中，还可以根据目标检测算法计算出的置信度过滤图像质量较差的数据，以提高识别的准确性。

基于初步识别结果，可以确定目标兴趣点和邻近兴趣点在UGC图像中的位置关系，例如目标兴趣点在邻近兴趣点的左边或右边等。

根据上述示例性实施方式，如果上述真实位置关系与在UGC图像中的位置关系相同，则可以将识别到目标兴趣点的UGC图像确定为目标兴趣点的图像，得到最终识别结果。如此，可以提高在图像中最终识别出的目标兴趣点的准确性，从而提高获取目标兴趣点的引导信息的准确性。

示例性地，图像的拍摄角度可以基于图像的底层信息确定。如图3所示，上述步骤S11中，获取图像的拍摄角度，可以包括：

步骤S113，获取图像的拍摄设备在拍摄图像时的姿态信息；

步骤S114，根据姿态信息，确定图像的拍摄角度。

拍摄设备中可以设置多种姿态传感器用于检测拍摄设备的摆放方向、倾斜角度、角速度或加速度等姿态信息。采用这样的拍摄设备所拍摄的图像的底层信息可以包括图像的姿态信息例如拍摄时设备的摆放方向。利用其中的姿态信息可以直接获取或通过计算得到图像的拍摄角度。

需要说明的是，上述获取目标兴趣点的图像的步骤与上述获取图像的拍摄角度的步骤之间可以有先后次序，也可以同时执行例如在获取用户上传的UGC图像时一并获取其底层信息。

基于底层信息获取图像的拍摄角度，具有较高的准确性。基于具有高准确性的信息获取目标兴趣点的引导信息，可以进一步提高引导的准确性。

作为一种示例性的实施方式，上述步骤S12，确定目标兴趣点在图像中的缩放角，包括：

在图像中识别目标兴趣点的标识信息，得到标识信息的外框；

根据外框的尺寸变化趋势，确定目标兴趣点在图像中的缩放角。

其中，目标兴趣点的标识信息可以包括例如图形标志、文字等。一般来说，目标兴趣点的标识信息具有较为规则的外框例如圆形外框或方形外框。由于拍摄时不一定正对目标兴趣点或目标兴趣点的标识信息，因此，目标兴趣点的标识信息在图像中可能发生畸变，导致外框显示为椭圆形或梯形。

例如，如图4所示，目标兴趣点的标识信息为ABC，在图像中其外框为梯形41。作为示例，梯形的尺寸变化趋势可以基于腰线42相对于底线的倾斜程度表征，也可以基于腰线42与梯形高线41的夹角f表征，夹角f可以视作标识信息ABC的缩放角，即目标兴趣点在图像中的缩放角。

根据该示例性的实施方式，先识别出目标兴趣点的标识信息的外框，再基于外框的尺寸变化趋势确定图像的缩放角，由于标识信息的外框具有一定的规则性，因此，标识信息的外框的尺寸变化趋势易于被量化计算，可以降低确定缩放角的计算复杂度，提高计算效率。

实际应用时，可以使用OCR(Optical Character Recognition，光学字符识别)算法或其他字符识别算法识别目标兴趣点的标识信息。

作为一种示例性的实施方式，上述步骤S13，根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向，包括：

根据拍摄角度和缩放角的差值，确定用于表征目标兴趣点的朝向的朝向角。

参考图5，可以将拍摄角度e、和兴趣点的朝向角d转换到图像平面上显示。图像的拍摄角度e、兴趣点的朝向角d和图像的缩放角f之间的几何关系可以表示为d＝f-e。基于此，确定朝向角d。需要说明的是，这里的几何关系中，角e、d、f的值可以仅表征角度的大小。

实际应用时，由于拍摄角度、朝向角一般基于地理上的参考方向表示，在计算出朝向角大小后，可以基于参考方向表示朝向角，例如将图5中的朝向角表示为北偏东(180°-d)。

根据上述示例性的实施方式，采用朝向角表征目标兴趣点的朝向，可便于计算目标兴趣点的其他引导信息，例如可以根据朝向角和电子地图中的各兴趣点、道路信息计算得到准确的引导点，提高引导信息的准确性。

作为一种示例性的实施方式，如图6所示，上述步骤S14，根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点，包括：

步骤S15，根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点面向的道路；

步骤S16，根据目标兴趣点的位置信息和道路的位置信息，得到目标兴趣点在道路上的投影点，将投影点作为目标兴趣点对应的引导点。

示例性地，可以先筛选目标兴趣点附近的道路，例如先筛选出距离兴趣点低于2m或3m的道路，再从这些道路中确定目标兴趣点面向的道路。

电子地图数据库中存储有各道路的方向信息，可以基于各道路的方向信息确定目标兴趣点面向的道路。举例而言，可以根据目标兴趣点的朝向角，确定与目标兴趣点的朝向垂直的道路，或根据目标兴趣点的朝向角，计算目标兴趣点的朝向与各道路之间的夹角，选取该夹角最趋近于90°的道路作为目标兴趣点面向的道路。

示例性地，投影点可以是将目标兴趣点沿朝向投影到道路上得到的点，也可以是道路上与目标兴趣点距离最小的点。

根据上述示例性的实施方式，根据目标兴趣点的朝向确定的引导点，是目标兴趣点所面向的道路上的点，因此，可以避免将用户引导至目标兴趣点侧面或后面的道路上，可便于用户找到符合需求的终点位置。

作为一种示例性的实施方式，地图兴趣点的信息获取方法，还可以包括：

获取步骑行目的地；

在步骑行目的地为目标兴趣点的情况下，生成导航至引导点的步骑行导航路线。

根据该示例性的实施方式，可以在步骑行导航场景下应用上述步骤确定目标兴趣点的引导点。从而提升步骑行用户的导航体验。

图7示出了根据本申请一个示例性实施例的地图兴趣点的信息获取装置。该装置包括：

第一获取模块710，用于获取目标兴趣点的图像以及图像的拍摄角度；

缩放角确定模块720，用于确定目标兴趣点在图像中的缩放角；

朝向确定模块730，用于根据图像的拍摄角度以及缩放角，确定目标兴趣点的朝向；

引导点确定模块740，用于根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。

示例性地，如图8所示，第一获取模块710包括：

图像获取单元711，用于根据目标兴趣点的位置信息，获取目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像；

图像确定单元712，用于从UGC图像中确定出目标兴趣点的图像。

示例性地，图像确定单元712包括：

第一关系确定子单元，用于根据目标兴趣点的位置信息，查找位于预设范围内的邻近兴趣点，并确定目标兴趣点与邻近兴趣点之间的真实位置关系；

第二关系确定子单元，用于在UGC图像中识别目标兴趣点和邻近兴趣点，确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在UGC图像中的位置关系；

图像确定子单元，用于在真实位置关系与在UGC图像中的位置关系相同的情况下，将识别到目标兴趣点的UGC图像确定为目标兴趣点的图像。

示例性地，如图8所示，第一获取模块710包括：

姿态获取单元713，用于获取图像的拍摄设备在拍摄图像时的姿态信息；

角度确定单元714，用于根据姿态信息，确定图像的拍摄角度。

示例性地，缩放角确定模块720包括：

识别单元721，用于在图像中识别目标兴趣点的标识信息，得到标识信息的外框；

缩放角确定单元722，用于根据外框的尺寸变化趋势，确定目标兴趣点在图像中的缩放角。

示例性地，朝向确定模块730用于根据拍摄角度和缩放角的差值，确定用于表征目标兴趣点的朝向的朝向角。

示例性地，引导点确定模块740包括：

绑路单元741，用于根据目标兴趣点的朝向，确定目标兴趣点面向的道路；

投影单元742，用于根据目标兴趣点的位置信息和道路的位置信息，得到目标兴趣点在道路上的投影点，将投影点作为目标兴趣点对应的引导点。

示例性地，如图8所示，该装置还包括：

第二获取模块750，用于获取步骑行目的地；

路线生成模块760，用于在步骑行目的地为目标兴趣点的情况下，生成导航至引导点的步骑行导航路线。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

如图9所示，是根据本申请实施例的地图兴趣点的信息获取方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图9所示，该电子设备包括：一个或多个处理器901、存储器902，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图9中以一个处理器901为例。

存储器902即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器执行本申请所提供的地图兴趣点的信息获取方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的地图兴趣点的信息获取方法。

存储器902作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的地图兴趣点的信息获取方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的第一获取模块710、缩放角确定模块720、朝向确定模块730和引导点确定模块740)。处理器901通过运行存储在存储器902中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的地图兴趣点的信息获取方法。

存储器902可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据地图兴趣点的信息获取方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器902可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器902可选包括相对于处理器901远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至地图兴趣点的信息获取方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

地图兴趣点的信息获取方法的电子设备还可以包括：输入装置903和输出装置904。处理器901、存储器902、输入装置903和输出装置904可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。

输入装置903可接收输入的数字或字符信息，以及产生与地图兴趣点的信息获取方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置904可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。服务器也可以是带人工智能技术的智能云计算服务器或智能云主机。

根据本申请实施例的技术方案，基于目标兴趣点的图像的拍摄角度、图像中目标兴趣点的缩放角，确定出目标兴趣点的朝向。因此，能够利用朝向，确定目标兴趣点对应的引导点。如此，引导点以目标兴趣点的朝向为依据，有利于将用户引导至目标兴趣点朝向的位置即出入口位置。本实施例可以避免将用户引导至目标兴趣点的侧面或后面，提高了引导点的准确性，从而提升了用户体验。并且，目标兴趣点的朝向是依据图像信息得到的，具有信息准确且挖掘难度低等效果。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (16)

1.一种地图兴趣点的信息获取方法，包括：

获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度；

确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角；

根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角，确定所述目标兴趣点的朝向；

根据所述目标兴趣点的朝向，确定所述目标兴趣点对应的引导点；

其中，所述根据所述目标兴趣点的朝向，确定所述目标兴趣点对应的引导点，包括：

根据所述目标兴趣点的朝向，确定所述目标兴趣点面向的道路；

根据所述目标兴趣点的位置信息和所述道路的位置信息，得到所述目标兴趣点在所述道路上的投影点，将所述投影点作为所述目标兴趣点对应的引导点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取目标兴趣点的图像，包括：

根据所述目标兴趣点的位置信息，获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像；

从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像，包括：

根据所述目标兴趣点的位置信息，查找位于所述预设范围内的邻近兴趣点，并确定所述目标兴趣点与所述邻近兴趣点之间的真实位置关系；

在所述UGC图像中识别所述目标兴趣点和所述邻近兴趣点，确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在所述UGC图像中的位置关系；

在所述真实位置关系与所述在所述UGC图像中的位置关系相同的情况下，将识别到所述目标兴趣点的UGC图像确定为所述目标兴趣点的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述图像的拍摄角度，包括：

获取所述图像的拍摄设备在拍摄所述图像时的姿态信息；

根据所述姿态信息，确定所述图像的拍摄角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角，包括：

在所述图像中识别所述目标兴趣点的标识信息，得到所述标识信息的外框；

根据所述外框的尺寸变化趋势，确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角，确定所述目标兴趣点的朝向，包括：

根据所述拍摄角度和所述缩放角的差值，确定用于表征所述目标兴趣点的朝向的朝向角。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

获取步骑行目的地；

在所述步骑行目的地为所述目标兴趣点的情况下，生成导航至所述引导点的步骑行导航路线。

8.一种地图兴趣点的信息获取装置，包括：

第一获取模块，用于获取目标兴趣点的图像以及所述图像的拍摄角度；

缩放角确定模块，用于确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角；

朝向确定模块，用于根据所述图像的拍摄角度以及所述缩放角，确定所述目标兴趣点的朝向；

引导点确定模块，用于根据所述目标兴趣点的朝向，确定所述目标兴趣点对应的引导点；

其中，所述引导点确定模块包括：

绑路单元，用于根据所述目标兴趣点的朝向，确定所述目标兴趣点面向的道路；

投影单元，用于根据所述目标兴趣点的位置信息和所述道路的位置信息，得到所述目标兴趣点在所述道路上的投影点，将所述投影点作为所述目标兴趣点对应的引导点。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取模块包括：

图像获取单元，用于根据所述目标兴趣点的位置信息，获取所述目标兴趣点附近的预设范围内的用户生成内容UGC图像；

图像确定单元，用于从所述UGC图像中确定出所述目标兴趣点的图像。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述图像确定单元包括：

第一关系确定子单元，用于根据所述目标兴趣点的位置信息，查找位于所述预设范围内的邻近兴趣点，并确定所述目标兴趣点与所述邻近兴趣点之间的真实位置关系；

第二关系确定子单元，用于在所述UGC图像中识别所述目标兴趣点和所述邻近兴趣点，确定识别到的目标兴趣点和邻近兴趣点在所述UGC图像中的位置关系；

图像确定子单元，用于在所述真实位置关系与所述在所述UGC图像中的位置关系相同的情况下，将识别到所述目标兴趣点的UGC图像确定为所述目标兴趣点的图像。

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取模块包括：

姿态获取单元，用于获取所述图像的拍摄设备在拍摄所述图像时的姿态信息；

角度确定单元，用于根据所述姿态信息，确定所述图像的拍摄角度。

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述缩放角确定模块包括：

识别单元，用于在所述图像中识别所述目标兴趣点的标识信息，得到所述标识信息的外框；

缩放角确定单元，用于根据所述外框的尺寸变化趋势，确定所述目标兴趣点在所述图像中的缩放角。

13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述朝向确定模块用于根据所述拍摄角度和所述缩放角的差值，确定用于表征所述目标兴趣点的朝向的朝向角。

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，还包括：

第二获取模块，用于获取步骑行目的地；

路线生成模块，用于在所述步骑行目的地为所述目标兴趣点的情况下，生成导航至所述引导点的步骑行导航路线。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。