CN107704579B - 基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，包括：在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。

Description

基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及众包数据处理技术，尤其涉及一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着地图技术的不断发展，通过众包方式获取地图数据成为一种新型的地图数据完善方法。

众包数据是一种通过众包任务将局部地图获取任务交由用户获取地图信息，并作为众包数据发送给服务器。服务器侧由程序员人工对众包数据进行标记，确定众包数据对应的地图信息。

然而，随着众包任务的不断增加，由程序员对人工对众包数据进行标记费时费力，众包数据标记机效率低。

发明内容

本发明提供一种基于路网的众包数据处理方法、装置、设备及存储介质，以实现提高众包数据的标记效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，包括：

在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；

根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；

根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；

根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于路网的众包数据处理装置，其特征在于，包括：

网格设置模块，用于在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；

第一信息点确定模块，用于根据所述网格设置模块设置的所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；

目标位置确定模块，用于根据所述第一信息点确定模块确定的所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；

标记模块，用于根据所述目标位置确定模块确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面的基于路网的众包数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所示的基于路网的众包数据处理方法。

本发明实施例提供的众包数据处理方法，首先在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；其次根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；再次根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种道路网格示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种基于路网的众包数据处理装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种基于路网的众包数据处理方法的流程图，本实施例可适用于对众包数据进行标记的情况，该方法可以由进行执行众包数据标记的设备来执行，该设备可以为服务器，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格。

目标道路为众包任务指向的道路。基于目标道路的众包任务，通常用于分配用户对道路一侧的商铺或者景点进行拍照和定位。目标道路为已知道路，但是目标道路两侧的商铺或景点的具体位置以及含有哪些商铺，则需要通过众包任务由用户获取。

由于商铺位于道路的两侧，因此在目标道路的两侧按照预设大小依次设置相邻的网格。每个网格大小可以为20米乘20米。各网格相邻设置，无重叠区域。可选的，同一条道路对应的网格大小相同。进一步的，根据用户移动到方向，在用户移动方向的右侧设置网格。

步骤120、根据网格和用户位置，确定用户关联的第一信息点。

第一信息点(Point of Interest，简称POI))具有准确的坐标以及物体名称。地图服务器会在后台对已知的物体(如商铺)及其坐标进行分类，将坐标精确度最高的一类坐标点确定为第一信息点。

在确定网格后，可确定用户所在的网格。在用户所在的网格中查找第一信息点。

步骤130、根据第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置。

在一种实现方式中，将第一信息点的位置信息(即坐标)作为目标对象的目标位置。

在另一种实现方式中，根据第一信息点确定商铺距离道路的偏移值，根据该偏移值以及用户拍摄的位置信息，确定目标对象实际所在的目标位置。

步骤140、根据目标位置对目标对象进行标记。

对众包任务对应的目标对象添加目标位置。

进一步的，在用户对目标道路旁的商铺或景点进行拍照时，获取目标道路中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。

执行目标道路众包任务的用户，在目标道路上或者目标道路的便道上移动和拍照，得到目标道路两侧的目标对象的众包数据。众包数据包括目标对象标识和目标对象的照片。终端可通过wifi或者移动蜂窝网络将获取的众包数据发送至服务器。服务器根据目标对象标识建立目标对象和众包数据的对应关系。

本发明实施例中众包数据中还可以包括拍照方向，或者拍照时获取到的磁场方向和重力加速度方向。根据磁场方向和重力加速度方向可确定拍照方向，该计算过程可以在拍照的终端上执行，也可以在服务器上执行。

示例性的，如果接收到磁场方向和重力加速度方向，则服务器根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。根据磁场方向可确定水平平面上拍照方向，如东偏北20度等。根据重力加速度可确定拍照时垂直方向上的角度，例如水平面向上60度等。根据磁场方向和垂直加速度方向可以在三维空间中确定目标对象相对于拍照坐标的方向。

可选的，如果众包任务为添加某个已知商铺的门脸及店内设施，则众包数据可包括目标对象的图像。服务器获取众包数据中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名。由服务器对目标图像进行命名可以省去终端用户拍照后为图片添加商铺信息的步骤。在对目标图像进行命名时，可以通过图像识别等方式，获取图像中包含的文字，如饭店名称，饭店的招牌菜品名称，商铺的招牌装饰物(如雕塑)等。

本实施例提供的众包数据处理方法，首先在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；其次根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；再次根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；最后根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。同时还节约了100％的人工戳点成本，实现全自动化的信息点(Point of Interest，简称POI)坐标位置生产。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的基于路网的众包数据处理方法的流程图，作为对上述实施例的进一步说明，包括：

服务器依据道路信息投放众包任务，众包用户根据任务地理位置找到任务道路，沿着目标道路行走并利用移动设备拍摄路边可见POI门脸照片并编辑名称、提交数据。

步骤201、在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格。

如图3所示，将目标道路的当前路段按照20米乘20米的大小，进行划分，得到三个网格。

步骤202、根据用户位置确定第一网格。

用户使用的终端上登录有用户账号。该终端具有GPS定位功能，可以通过GPS定位功能获取用户位置。从目标道路沿线上的网格中，查找包含有用户位置的第一网格。通过获取照片GPS轨迹，GPS误差精度，可确定数据定位位置。利用拍照瞬间重力传感器和磁场传感器的状态，可得到摄像头的拍照方向。

步骤203、获取第一网格中的第一信息点。

查找第一网格包含的第一信息点。服务器中不仅保存着第一信息点(又称高质源POI)还保存第二信息点(又称中高质源POI)。可通过数据库分别保存第一信息点和第二信息点。

步骤204、判断第一网格中是否存在至少一个第一信息点。

在获取第一信息点时，可能出现第一信息点不存在的可能，因此需要判断第一网格中是否存在至少一个第一信息点。如果步骤203中获取到的第一信息点为非空，则确定第一网格中存在至少一个第一信息点，执行步骤205。。否则，如果步骤203中获取到的第一信息点为空，则确定第一网格中不存在第一信息点，执行步骤206。

步骤205、如果第一网格中存在至少一个第一信息点，则根据至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。执行步骤210。

分别计算每个第一信息点距离目标道路的垂直距离，再见计算出的多个垂直距离取平均数，得到平均垂直距离。

步骤206、如果第一网格中不存在第一信息点，则判断第二网格中是否存在第一信息点，第二网格为至少一个网格中除第一网格以外的任意网格。

第二网格为目标道路上的网格中，除第一网格以外的任意一个网格。可以从与第一网格相邻的网格开始，依次将相邻的网格作为第二网格。如果第二网格中存在第一信息点，则执行步骤207。当第二网格中不存在至第一信息点时，可以通过步骤208或步骤209中的任意一种或两种方式

步骤207、如果第二网格中存在至少一个第一信息点，则根据至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。执行步骤210。

分别计算第二网格中每个第一信息点到目标道路的垂直距离，然后求取多个垂直距离的平均数。

步骤208、如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个第二信息点；根据至少一个第二信息点坐标和目标道路坐标，计算至少一个第二信息点距离目标道路的平均垂直距离。执行步骤210。

其中，第二信息点的优先级小于第一信息点。当第二网格中不存在第一信息点时，则从第一网格或者第二网格中查找第二信息点。第二信息点的坐标精度低于第一信息点，因此在计算垂直距离时，第二信息点的优先级低于第一信息点的优先级。

步骤209、如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个其他道路的网格上的第一信息点，根据第一信息点和其他道路的位置信息，计算至少一个第一信息点距离其他道路的平均垂直距离。执行步骤210。

其他道路为目标道路意外的任意一条或多条道路。由于第一信息点的信息准确性较高，因此可通过其他道路上的第一信息点计算垂直距离，作为当前道路中商铺与目标道路的距离。进一步的，其他道路的类型与当前道路相同，如含有的车道数量相同、长度相同、连接的商圈相同、道路方向相同等。

步骤210、根据平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定目标对象的目标位置。

将众包数据中的位置信息向远离道路的方向，移动平均垂直距离，得到目标对象的目标位置。

步骤211、根据目标位置对目标对象进行标记。

本实施例提供的基于路网的众包数据处理方法，能够在路网(道路网格)中通过第一信息点或第二信息点确定平均垂直距离，然后根据平均垂直距离确定目标对象的目标位置。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种基于路网的众包数据处理装置的结构示意图，该装置包括：

网格设置模块310，用于在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；

第一信息点确定模块320，用于根据所述网格设置模块310设置的所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；

目标位置确定模块330，用于根据所述第一信息点确定模块320确定的所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；

标记模块340，用于根据所述目标位置确定模块330确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记。

进一步的，第一信息点确定模块320用于：

根据用户位置确定第一网格；

获取所述第一网格中的第一信息点；

相应的，目标位置确定模块330用于：

判断所述第一网格中是否存在至少一个第一信息点；

如果第一网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离；

根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置。

进一步的，目标位置确定模块330用于：

如果第一网格中不存在第一信息点，则判断第二网格中是否存在第一信息点，所述第二网格为所述至少一个网格中除所述第一源网格以外的任意网格；

如果第二网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。

进一步的，目标位置确定模块330用于：

在根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置之前，包括：

如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个第二信息点，所述第二信息点的优先级小于所述第一信息点；

根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。

进一步的，目标位置确定模块330用于：

如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个其他道路的网格上的第一信息点，根据所述第一信息点和所述其他道路的位置信息，计算所述至少一个第一信息点距离所述其他道路的平均垂直距离。

进一步的，目标位置确定模块330用于：

获取目标道路中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；

根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。

本实施例提供的众包数据处理装置，网格设置模块310用于在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；第一信息点确定模块320用于根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；目标位置确定模块330用于根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；标记模块340用于根据所述目标位置对所述目标对象进行标记。相对于现有技术通过人工进行众包数据标记相比，本发明实施例能够通过服务器自动对众包数据进行标记，实现机器启动的为众包数据进行位置标记，提高众包数据的识别效率，实现准确的对道路两侧物体对应的众包数据进行标记。同时还节约了100％的人工戳点成本，实现全自动化的信息点(Point of Interest，简称POI)坐标位置生产。

上述装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一和实施例二所提供的方法。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图5显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

该设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所提供的基于楼块数据的众包数据处理方法。

如图5所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的商品标签的绑定方法。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的基于楼块数据的众包数据处理方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，包括：

在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；

根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；

根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；

根据所述目标位置对所述目标对象进行标记；

所述根据所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点，包括：

根据用户位置确定第一网格；

获取所述第一网格中的第一信息点；

相应的，所述根据所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置，包括：

判断所述第一网格中是否存在至少一个第一信息点；

如果第一网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离；

根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置。

2.根据权利要求1所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在判断第一网格中是否存在至少一个第一信息点之后，还包括：

如果第一网格中不存在第一信息点，则判断第二网格中是否存在第一信息点，所述第二网格为所述至少一个网格中除所述第一网格以外的任意网格；

如果第二网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离。

3.根据权利要求2所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置之前，包括：

如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个第二信息点，所述第二信息点的优先级小于所述第一信息点；

根据所述至少一个第二信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第二信息点距离目标道路的平均垂直距离。

4.根据权利要求2所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，在根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置之前，包括：如果第二网格中不存在第一信息点，则获取至少一个其他道路的网格上的第一信息点，根据所述第一信息点和所述其他道路的位置信息，计算所述至少一个第一信息点距离所述其他道路的平均垂直距离。

5.根据权利要求1所述的基于路网的众包数据处理方法，其特征在于，还包括：

获取目标道路中目标对象的目标图像，对所述目标图像进行命名；

根据磁场方向和/或重力加速度方向确定所述目标图像的拍照方向。

6.一种基于路网的众包数据处理装置，其特征在于，包括：

网格设置模块，用于在目标道路地图中设置预设大小的至少一个网格；

第一信息点确定模块，用于根据所述网格设置模块设置的所述网格和用户位置，确定所述用户关联的第一信息点；

目标位置确定模块，用于根据所述第一信息点确定模块确定的所述第一信息点确定众包数据中目标对象的目标位置；

标记模块，用于根据所述目标位置确定模块确定的所述目标位置对所述目标对象进行标记；

所述第一信息点确定模块用于：

根据用户位置确定第一网格；

获取所述第一网格中的第一信息点；

相应的，目标位置确定模块用于：

判断所述第一网格中是否存在至少一个第一信息点；

如果第一网格中存在至少一个第一信息点，则根据所述至少一个第一信息点坐标和目标道路坐标，计算所述至少一个第一信息点距离目标道路的平均垂直距离；

根据所述平均垂直距离和众包数据中目标对象的位置信息，确定所述目标对象的目标位置。

7.一种计算设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的基于路网的众包数据处理方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的基于路网的众包数据处理方法。

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