KR20160064653A - 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 서버에 접속하여 획득한 실사 이미지를 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 주행 경로 안내 장치는 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 주의 지점 선택부; 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 이동 경로 영상 획득부; 차량이 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 주의 지점 접근 판단부; 및 차량이 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내하는 경로 안내 제어부를 포함한다.

Description

실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치 및 방법 {Apparatus and method for guiding driving route using photographic image}
본 발명은 차량의 주행 경로를 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 실사 이미지를 이용하여 차량의 주행 경로를 안내하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량용 내비게이션은 지도 데이터에 기반하여 목적지를 검색하고, 운전자에게 길을 알려주는 역할을 한다. 고속도로나 자동차 전용도로에서는 화면을 분할하여 교차로 및 진출입 도로를 표시해 주기도 한다. 분할된 화면에는 실제 도로의 분기점과 유사한 모양의 그림에 경로를 표시하여 운전자에게 보여준다.
분할 화면에 도로와 유사한 그림을 표시하여 운전자가 진출입 위치나 방향을 알아내는 데에 많은 도움을 줄 수 있다. 일부 내비게이션에서는 실제 도로에서 촬영한 실제 이미지를 이용하기도 한다. 실제 도로 형태나 지형지물, 표지판 등 실물 이미지를 이용해서 운전자에게 도움을 줄 수 있다.
그런데 분할 화면에서 보여주는 도로의 모양은 실제와 다를 수 있다. 도로의 형태 이외에 주변의 산이나 강과 같은 지형지물이나 건물을 반영하지 않을 경우 실제와 많이 다른 모습으로 보일 수 있다. 또한 도로의 표지판이나 노면 표시 또한 실제와 다를 수 있으므로 혼동의 여지가 있다.
이를 보완하기 위해 한국공개특허 제2012-0060283호에 제안된 바와 같이 분할 화면에 차량에서 촬영한 실사 사진을 이용할 수 있다. 그러나 내비게이션 내부에 이미지를 저장할 경우 많은 저장 용량이 필요하며 업데이트가 용이하지 않다. 또한 운전자마다 선호하는 촬영 위치나 시선 각도가 각각 다르기 때문에 불편함을 느낄 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 서버에 접속하여 획득한 실사 이미지를 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 주의 지점 선택부; 상기 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 이동 경로 영상 획득부; 상기 차량이 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 주의 지점 판단부; 및 상기 차량이 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내하는 경로 안내 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량에 탑재된 텔레매틱스 기능을 이용하여 상기 서버에 접속한다.
바람직하게는, 상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 상기 주행 경로 상에 상기 주의 지점에 대한 실사 이미지와 상기 차량의 이동 방향 표시자를 결합하여 얻은 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 이동 경로 영상 획득부는 선호도 값을 기초로 상기 서버에 저장된 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택한다.
바람직하게는, 상기 주행 경로 안내 장치는 운전자에 의해 상기 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 상기 이동 경로 영상의 식별 정보와 상기 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 상기 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 상기 선호도 값이 결정될 수 있도록 상기 주의 지점 정보를 상기 서버로 전송하는 주의 지점 정보 처리부를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 주의 지점 정보 처리부는 상기 이동 경로 영상의 출력 화면에 표시된 상기 차량 또는 상기 차량의 이동 방향 표시자를 위치 이동시키거나 미리 정해진 방향으로 회전시켜 상기 시선 위치값을 획득한다.
바람직하게는, 상기 경로 안내 제어부는 상기 주행 경로를 디스플레이하는 화면을 분할하여 어느 하나의 화면에 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내한다.
바람직하게는, 상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량의 현재 위치, 상기 차량의 현재 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 기초로 상기 차량의 진행 예상 방향을 결정하며, 상기 차량의 진행 예상 방향을 기초로 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 실시간으로 획득한다.
바람직하게는, 상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 주행 경로 안내 장치는 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 차량의 주행을 제어하는 차량 주행 제어부를 더 포함한다.
또한 본 발명은 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 단계; 상기 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 단계; 상기 차량이 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 주의 지점 접근 판단부; 및 상기 차량이 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법을 제안한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 차량에 탑재된 텔레매틱스 기능을 이용하여 상기 서버에 접속한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 상기 주행 경로 상에 상기 주의 지점에 대한 실사 이미지와 상기 차량의 이동 방향 표시자를 결합하여 얻은 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 선호도 값을 기초로 상기 서버에 저장된 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계와 동시에 수행되거나, 상기 획득하는 단계와 상기 안내하는 단계 사이에 수행되거나, 상기 안내하는 단계와 동시에 수행되거나, 또는 상기 안내하는 단계 이후에 수행되는 단계로서, 운전자에 의해 상기 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 상기 이동 경로 영상의 식별 정보와 상기 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 상기 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 상기 선호도 값이 결정될 수 있도록 상기 주의 지점 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 전송하는 단계는 상기 이동 경로 영상의 출력 화면에 표시된 상기 차량 또는 상기 차량의 이동 방향 표시자를 위치 이동시키거나 미리 정해진 방향으로 회전시켜 상기 시선 위치값을 획득한다.
바람직하게는, 상기 안내하는 단계는 상기 주행 경로를 디스플레이하는 화면을 분할하여 어느 하나의 화면에 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 차량의 현재 위치, 상기 차량의 현재 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 기초로 상기 차량의 진행 예상 방향을 결정하며, 상기 차량의 진행 예상 방향을 기초로 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 실시간으로 획득한다.
바람직하게는, 상기 획득하는 단계는 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득한다.
바람직하게는, 상기 안내하는 단계와 동시에 수행되거나 상기 안내하는 단계 이후에 수행되는 단계로서, 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 차량의 주행을 제어하는 단계를 더 포함한다.
본 발명은 서버에 접속하여 획득한 실사 이미지를 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내함으로써 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 분할 화면에 보여지는 이미지를 자체적으로 저장할 필요가 없어서 저장 공간을 늘릴 필요가 없다.
둘째, 이미지가 서버에서 전송되기 때문에 별도의 업데이트가 필요 없다.
세째, 각 지점에서의 촬영 위치, 시선 각도 등을 사용자가 조작하거나 통계를 내서 많은 사용자들이 선호하는 값으로 수렴함으로써 운전자가 느끼는 불편함을 없앨 수 있다.
네째, 내비게이션에서 보여주는 도로 이미지에 로드뷰 실사 사진을 적용하여 운전의 편의성을 향상시킬 수 있다.
다섯째, 전국 대부분의 도로에서 서비스가 가능한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시선 방향 결정 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시선 방향 결정 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
본 발명은 내비게이션 단말에서 운전을 돕기 위해 표시되는 도로 이미지를 로드뷰(거리뷰) 실사 사진을 적용하여 편의성을 향상시킨다. 내비게이션 단말에 내장된 텔레매틱스 데이터 통신을 이용하여 분기점 혹은 목적지와 같은 주요 지점에서의 실사 사진을 서버로부터 내려받는다. 내비게이션 단말에서도 PC의 로드뷰와 동일한 인터페이스를 지원하여, 내비게이션 단말에서 사용자가 선호하는 시선 위치 및 방향을 결정할 수 있도록 한다. 이렇게 결정된 시선 위치 및 방향은 다시 서버로 전송하여 해당 지점에서 여러 사용자들이 선호하는 값으로 통계/수렴하도록 한다.
이하 도 1을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
본 발명에 따른 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템(100)은 차량용 내비게이션 단말(110)과 텔레매틱스 서버(120)를 포함한다.
내비게이션 단말(110)은 텔레매틱스 기능을 하는 모뎀부(111)를 내장한다. 이와 같이 모뎀부(111)가 내장되어 텔레매틱스 지원이 가능한 내비게이션 단말(110)은 안테나(112)를 통하여 서버(120)와 데이터 통신이 가능하며, 스마트폰 수준의 빠른 통신 속도를 낼 수 있다. 내비게이션 단말(110)은 이를 이용하여 PC에서 사용하는 인터넷과 거의 유사한 수준의 서비스가 이용 가능해진다.
사용자는 내비게이션 단말(110)을 이용하여 목적지를 검색하고 경로를 탐색한다. 내비게이션 단말(110)은 검색된 경로에서 주요 포인트 및 예상 주행 방향을 서버(120)로 전송한다. 서버(120)는 각 위치에서 가장 선호도가 높은 로드뷰 이미지를 내비게이션 단말(110)로 전송한다. 실사 사진은 텔레매틱스 서버(120)에서 직접 운용할 수도 있고, 지도 관련 전문 서비스업자와 연계할 수도 있다.
내비게이션 단말(110)은 주요 포인트를 출발 지점, 교차로 및 분기점, 요금소나 진출입로와 같이 운전자의 판단에 편의성을 줄 수 있는 곳으로 결정한다. 이외에 내비게이션 단말(110)은 검색된 경로 중간에 사용자가 임의로 정한 위치를 추가할 수 있도록 한다.
내비게이션 단말(110)은 전송된 로드뷰 실사 이미지를 주행시 차량이 해당 위치에 왔을 때 분할 화면에 표시한다. 내비게이션 단말(110)은 진출입로나 교차로 진입시 분할 화면에서 보여지던 도로 이미지를 실사 이미지로 대체하여 운전자에게 보여준다. 실사 이미지를 사용할 경우 주변 지형지물이나 건물, 표지판 등 운전자에게 보이는 것과 동일한 영상에 경로를 표시할 수 있기 때문에 복잡한 교차로에서 운전자의 판단에 도움을 줄 수 있다.
내비게이션 단말(110)이 분할 화면에 표시되는 보조 이미지를 서버(120)에 저장된 로드뷰와 연동할 경우 전국 대부분의 도로에 대한 서비스가 가능하다. 즉 내비게이션 단말(110)은 고속도로를 비롯하여 지방도 및 복잡한 교차로, 차 한대가 겨우 지나갈 수 있을 정도의 골목까지 서비스가 가능하다. 이에 따라 본 발명은 주변 지형이나 건물까지 실물과 동일하게 보이기 때문에 운전자의 판단에 도움을 줄 수 있다.
전국의 로드뷰 이미지는 서버(120)에 저장되며, 내비게이션 단말(110)은 주행 경로에서 필요한 지점에서만 실사 이미지를 다운로드 받는다. 그렇기 때문에 내비게이션 단말(110) 자체에 큰 용량의 저장소를 추가할 필요는 없으며, 사용자가 별도로 이미지를 업데이트할 필요도 없다.
PC에서 인터넷을 통해 사용하는 로드뷰 이미지는 지도 상의 위치에서 시선 방향을 움직이거나 촬영 위치를 옮길 수도 있다. 내비게이션 단말(110)에 전송된 로드뷰 이미지 역시 화면과 터치스크린을 통해 동일한 인터페이스를 제공하도록 한다.
내비게이션 단말(110)은 서버(120)로부터 수신된 로드뷰 이미지를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 디스플레이할 때 촬영된 위치나 시선 방향의 초기값(기본값)을 운전에 도움이 되는 방향으로 설정한다.
내비게이션 단말(110)은 해당 위치에서의 차량의 예상 속도와 차량의 현재 진행 방향, 진행해야 할 방향 등을 이용하여 촬영 위치나 시선 방향을 결정한다. 이하 도 2와 도 3을 참조하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 시선 방향 결정 방법을 설명하기 위한 참고도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 시선 방향 결정 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 도 2는 고속도로에서 오른쪽 방향에 출구가 있을 경우의 예시이고, 도 3은 일반도로 교차로에서 3시 방향으로 진행할 경우의 예시이다.
고속도로의 경우 내비게이션 단말(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 촬영 위치를 진출입로 100m 전방(A) 혹은 표지판(220) 전방 50m로 한다. 또한 내비게이션 단말(110)은 시선 방향을 차량 진행 방향(240)으로 설정하거나 오른쪽 출구일 경우 오른쪽으로 약간 회전한 방향(230)으로 설정한다.
속도가 느린 일반도로 교차로의 경우 내비게이션 단말(110)은 촬영 위치를 교차로 진입 전 50m(B)로 하고, 차량이 진행할 방향(240)이 3시 방향이면 시선 방향을 2시 방향(230)으로 설정한다.
이렇게 정해진 촬영 위치나 시선 각도의 초기값은 간혹 사용자에게 불만족스러운 경우가 있을 수 있다. 촬영 위치가 표지판을 이미 지나친 위치로 선정될 수도 있고, 촬영 당시 다른 차량이나 방해물에 가려진 이미지가 전송될 수 있다. 또한 사용자마다 선호하는 촬영 위치나 시선 방향이 다를 수가 있다. 이러한 경우에는 내비게이션 단말(110)이 PC에서 사용하는 로드뷰 인터페이스와 동일하게 인터페이스가 가능하므로 차량 출발 전이나 정지시 사용자가 임의로 촬영 위치나 시선 각도를 조절하여 저장할 수 있도록 한다.
전송된 로드뷰 이미지는 처음에는 서버(120)에서 전송된 촬영 위치와 시선 각도 초기값으로 내비게이션 단말(110)의 화면에 보여질 수 있다. 사용자는 디스플레이된 화면이 만족스럽지 못할 경우 직접 촬영 위치나 시선 각도를 조절하도록 한다. 이렇게 조절된 이미지는 내비게이션 단말(110)에 다시 저장하고, 내비게이션 단말(110)은 사용자가 결정한 촬영 위치, 시선 각도 등에 대한 정보를 텔레매틱스 서버(120)로 전송한다. 텔레매틱스 서버(120)는 전송된 촬영 위치, 시선 각도 등에 대한 정보를 기초로 통계를 내어 많은 사용자들이 선호하는 방향으로 수렴하도록 실사 이미지를 조절한다.
서버(120)는 수집된 촬영 위치와 시선 각도를 데이터베이스에 저장하며, 각 경우에 대해 가장 많은 사용자가 선호하는 값을 초기값으로 반영한다. 서버(120)는 이렇게 해서 사용자가 로드뷰 이미지를 추가적인 조정 없이 사용 가능하도록 수렴하게 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 내비게이션 단말의 분할 화면에 보여지는 도로 형태를 인터넷에서 사용할 수 있는 로드뷰 이미지와 연동하여 운전자의 판단을 돕는다. 또한 본 발명은 차량 운행 전 사용자가 로드뷰 이미지를 확인하여 운전에 도움이 될 수 있는 이미지로 조정이 가능하도록 하며, 조정된 값은 다시 서버로 전송하여 많은 사용자들이 선호하는 방향으로 수렴하도록 한다.
다음으로 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템(100)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 실사 이미지 연동 내비게이션 시스템의 작동 방법을 도시한 흐름도이다.
먼저 내비게이션 단말(110)이 목적지를 검색하여 그 목적지까지의 경로를 탐색한다(S410). 이후 내비게이션 단말(110)이 경로 상의 주요 포인트의 위치와 주행 방향에 대한 정보를 텔레매틱스 서버(120)로 전송한다.
이후 텔레매틱스 서버(120)가 수신된 정보를 기초로 각 주요 포인트의 위치에서의 로드뷰 이미지를 검색한다(S420). 이후 텔레매틱스 서버(120)가 로드뷰 이미지, 촬영 위치, 시선 방향 초기값 등을 내비게이션 단말(110)로 전송한다.
이후 내비게이션 단말(110)이 로드뷰 이미지를 디스플레이하여 사용자로 하여금 확인하도록 한다(S430).
사용자에 의해 촬영 위치, 시선 각도 등에 대한 조정이 요청되지 않으면(S440), 내비게이션 단말(110)이 이미지를 임시 저장하고(S460), 차량 주행시 해당 지점에서 이미지를 표시한다(S470).
반면 사용자에 의해 촬영 위치, 시선 각도 등에 대한 조정이 요청되면(S440), 내비게이션 단말(110)은 위치, 시야각 등을 텔레매틱스 서버(120)로 전송한다. 이때 내비게이션 단말(110)로부터 텔레매틱스 서버(120)로 전송되는 값들은 사용자에 의해 입력된 것이거나, 측정 및 계산된 것이다.
텔레매틱스 서버(120)는 각 지점에서 사용자가 선호하는 시선 위치, 각도 등을 통계 데이터베이스에 반영하고(S450), S420 단계를 다시 수행한다.
이상 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 이하 설명은 도 5를 참조한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주행 경로 안내 장치(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 주의 지점 선택부(510), 주의 지점 접근 판단부(520), 이동 경로 영상 획득부(530), 경로 안내 제어부(540), 전원부(550) 및 주제어부(560)를 포함한다.
본 발명에 따른 주행 경로 안내 장치(500)는 다음과 같은 특징을 가지고 있다.
첫째, 주행 경로 안내 장치(500)는 내비게이션 장치에서 조작한 로드뷰 이미지의 시선 방향, 촬영 위치 등을 이용하여 주행 경로를 안내한다.
둘째, 주행 경로 안내 장치(500)는 실사 이미지를 기초로 한 로드뷰 이미지를 내비게이션 장치에 저장하지 않고 모뎀을 통해 인터넷에 접속하여 서버로부터 내려받는다.
세째, 주행 경로 안내 장치(500)는 인터넷으로 사용 가능한 로드뷰 서비스와 동일한 인터페이스를 제공하여 운전자에 도움이 되거나 선호하는 이미지로 조정이 가능하다.
네째, 주행 경로 안내 장치(500)는 로드뷰 이미지가 촬영된 위치, 시선 각도운전자등 운전자가 조정한 파라미터를 서버로 다시 피드백하여 여러 사용자가 선호하는 방향으로 통계/학습이 가능하게 한다.
전원부(550)는 주행 경로 안내 장치(500)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(560)는 주행 경로 안내 장치(500)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 주행 경로 안내 장치(500)가 차량의 AVN 시스템에 장착될 수 있음을 고려할 때 전원부(550)와 주제어부(560)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.
주의 지점 선택부(510)는 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 기능을 수행한다. 본 실시예에서 주의 지점에는 분기점, 교차로, 삼거리, 사거리, 요금소, 진입로, 출입로, 골목길, 일방통행로 등이 있다.
이동 경로 영상 획득부(530)는 주의 지점 선택부(510)에 의해 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 기능을 수행한다.
이동 경로 영상 획득부(530)는 차량에 탑재된 텔레매틱스 기능을 이용하여 서버에 접속할 수 있다.
이동 경로 영상 획득부(530)는 차량의 현재 위치를 기초로 주행 경로 상에 주의 지점에 대한 실사 이미지와 차량의 이동 방향 표시자를 결합하여 얻은 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 획득할 수 있다.
이동 경로 영상 획득부(530)는 선호도 값을 기초로 서버에 저장된 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택할 수 있다. 선호도 값은 운전자에 의해 입력된 것이거나 운전자에 의해 선택된 것이다. 선호도 값이 운전자에 의해 선택된 것일 경우, 이동 경로 영상 획득부(530)는 서버로부터 선호도 값 리스트를 다운로드하여 출력함으로써 운전자에 의해 리스트 상의 어느 하나가 선택되도록 할 수 있다.
이동 경로 영상 획득부(530)는 차량의 현재 위치, 차량의 현재 속도 및 차량의 이동 방향을 기초로 차량의 진행 예상 방향을 결정하며, 차량의 진행 예상 방향을 기초로 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 실시간으로 획득할 수 있다.
한편 이동 경로 영상 획득부(530)는 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하고, 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 것도 가능하다.
주의 지점 접근부(520)는 주행 경로에 따라 차량이 주행할 때 차량이 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다.
경로 안내 제어부(540)는 주의 지점 접근부(520)에 의해 차량이 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내하는 기능을 수행한다. 경로 안내 제어부(540)는 주의 지점에 한정되지 않고 모든 경로 상의 지점에 대하여 이동 경로 영상을 기초로 주행 경로를 안내하는 것도 가능하다.
경로 안내 제어부(540)는 주행 경로를 디스플레이하는 화면을 분할하여 어느 하나의 화면에 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내할 수 있다.
주행 경로 안내 장치(500)는 도 5에 도시된 바와 같이 주의 지점 정보 처리부(570)와 차량 주행 제어부(580) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
주의 지점 정보 처리부(570)는 운전자에 의해 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 이동 경로 영상의 식별 정보와 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 선호도 값이 결정될 수 있도록 주의 지점 정보를 서버로 전송하는 기능을 수행한다.
주의 지점 정보 처리부(570)는 이동 경로 영상의 출력 화면에 표시된 차량 또는 차량의 이동 방향 표시자를 위치 이동시키거나 미리 정해진 방향으로 회전시켜 시선 위치값을 획득할 수 있다.
차량 주행 제어부(580)는 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 차량의 주행을 제어하는 기능을 수행한다.
다음으로 도 5를 참조하여 설명한 주행 경로 안내 장치의 작동 방법에 대하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 이하 설명은 도 5 및 도 6을 참조한다.
먼저 주의 지점 선택부(510)가 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택한다(S610).
주의 지점이 선택되면, 이동 경로 영상 획득부(530)가 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득한다(S620). 이동 경로 영상 획득부(530)는 선호도 값을 기초로 서버에 저장된 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택할 수 있다.
이후 차량이 주행 경로에 따라 주행할 때, 주의 지점 접근 판단부(520)가 차량이 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단한다(S630).
차량이 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면, 경로 안내 제어부(540)가 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 주행 경로를 안내한다(S640).
한편 운전자에 의해 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 주의 지점 정보 처리부(570)가 이동 경로 영상의 식별 정보와 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 선호도 값이 결정될 수 있도록 이 주의 지점 정보를 서버로 전송할 수 있다. 이 단계는 S620 단계와 S630 단계 사이에 수행될 수 있으며, 특히 차량이 주행하기 전에 수행될 수 있다.
한편 차량 주행 제어부(580)가 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 기초로 주의 지점에서 차량의 주행을 제어할 수 있다. 이 단계는 S640 단계와 동시에 수행되거나, S640 단계 이후에 수행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 주의 지점 선택부;
    상기 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 이동 경로 영상 획득부;
    상기 차량이 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 주의 지점 접근 판단부; 및
    상기 차량이 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내하는 경로 안내 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량에 탑재된 텔레매틱스 기능을 이용하여 상기 서버에 접속하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 상기 주행 경로 상에 상기 주의 지점에 대한 실사 이미지와 상기 차량의 이동 방향 표시자를 결합하여 얻은 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 경로 영상 획득부는 선호도 값을 기초로 상기 서버에 저장된 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    운전자에 의해 상기 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 상기 이동 경로 영상의 식별 정보와 상기 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 상기 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 상기 선호도 값이 결정될 수 있도록 상기 주의 지점 정보를 상기 서버로 전송하는 주의 지점 정보 처리부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 주의 지점 정보 처리부는 상기 이동 경로 영상의 출력 화면에 표시된 상기 차량 또는 상기 차량의 이동 방향 표시자를 위치 이동시키거나 미리 정해진 방향으로 회전시켜 상기 시선 위치값을 획득하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 경로 안내 제어부는 상기 주행 경로를 디스플레이하는 화면을 분할하여 어느 하나의 화면에 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 차량의 현재 위치, 상기 차량의 현재 속도 및 상기 차량의 이동 방향을 기초로 상기 차량의 진행 예상 방향을 결정하며, 상기 차량의 진행 예상 방향을 기초로 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 실시간으로 획득하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 경로 영상 획득부는 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하고, 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 차량의 주행을 제어하는 차량 주행 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 장치.
  11. 차량의 주행 경로 상에서 주의 지점을 선택하는 단계;
    상기 주의 지점이 선택되면 서버에 접속하여 실사 이미지를 기초로 한 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 획득하는 단계;
    상기 차량이 상기 주의 지점에 접근하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 주의 지점에 접근한 것으로 판단되면 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상을 기초로 상기 주의 지점에서 상기 주행 경로를 안내하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는 상기 차량의 현재 위치를 기초로 상기 주행 경로 상에 상기 주의 지점에 대한 실사 이미지와 상기 차량의 이동 방향 표시자를 결합하여 얻은 상기 주의 지점에서의 이동 경로 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득하는 단계는 선호도 값을 기초로 상기 서버에 저장된 상기 주의 지점에 대한 이동 경로 영상들 중에서 어느 하나의 이동 경로 영상을 선택하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    운전자에 의해 상기 이동 경로 영상에서 시선 위치값이 변경되면 상기 이동 경로 영상의 식별 정보와 상기 시선 위치값을 포함하는 주의 지점 정보를 생성하며, 상기 서버에 의해 각 이동 경로 영상에 대하여 상기 선호도 값이 결정될 수 있도록 상기 주의 지점 정보를 상기 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실사 이미지를 이용한 주행 경로 안내 방법.
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