JP6974024B2 - ハザードマップ作成システム、ハザードマップ作成装置及びハザードマップ作成方法 - Google Patents
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(1) 車両に搭載され、少なくとも前記車両の前方画像を連続的に撮影する撮影装置と、
前記車両の外部に設置され、車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成装置と、を備え、
前記ハザードマップ作成装置は、前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する登録部と、を有する、
ことを特徴とするハザードマップ作成システム。
ことを特徴とする上記(1)に記載のハザードマップ作成システム。
(3) 車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成装置において、
連続的に撮影された車両の前方画像を取得する取得部と、
取得した前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する登録部と、
を有する、
ことを特徴とするハザードマップ作成装置。
(4) 車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成方法において、
車両の前方画像が連続的に撮影された画像データを取得し、
取得した前記前方画像と、前記画像データが撮影された地点を含む地図と、を対応付けて表示部に表示させ、
利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する、
ことを特徴とするハザードマップ作成方法。
図1は第1の実施形態におけるハザードマップ作成システム5の構成を示すブロック図である。ハザードマップ作成システム5は、ハザードマップ(事故危険箇所マップ)hmpを作成するものであり、車両に搭載された車載器であるドライブレコーダ10と、ハザードマップ作成装置としての機能を有し、事務所に設置されたコンピュータ装置(事務所PCという)30とを含む構成を有する。ハザードマップhmpは、危険箇所の位置が登録されたあるいは登録可能な地図である。また、危険箇所とは、車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点のことである。
車両の外部に設置される場合、ハザードマップ作成装置は、ドライブレコーダと無線通信で接続され、ドライブレコーダで撮像された映像の画像データ及び運転データ等を受信する。また、ハザードマップ作成装置は、メモリカードに記録された画像データの映像あるいはドライブレコーダから無線通信で送信された画像データに対して事後的に危険箇所を登録するものであるが、ハザードマップ作成装置が車両に搭載されている場合には、走行中、ドライブレコーダによってリアルタイムに撮像される映像に対して危険箇所を登録できるようにしてもよい。また、車両に搭載される場合には、ハザードマップ作成装置は、運転者、助手席に座る同乗者、管理者、一般利用者等(運転者等という)が操作可能である。また、本実施形態では、車載器として、ドライブレコーダが用いる場合を示すが、カメラ付きのデジタルタコグラフ等が用いられてもよい。
前記第1の実施形態では、作業者等は、ハザードマップ作成画面の映像ウインドウに表示される映像を基に、危険箇所を登録するだけであった。第2の実施形態のハザードマップ作成システムでは、ハザードマップ作成画面に対し、作業者等がコメントを入力可能であり、事務所PC30は、入力されたコメントを、危険箇所のハザード情報として、ハザードマップDBを登録する場合を示す。なお、第2の実施形態のハザードマップ作成システムの構成は、前記第1の実施形態と同様であるので、同一の符号を付すことにより、その説明を省略する。
[1] 車両(9)に搭載され、少なくとも前記車両前方の画像を連続的に撮影する撮影装置(ドライブレコーダ10)と、
前記車両の外部に設置され、車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップ(hmp)を作成するハザードマップ作成装置(事務所PC30)と、を備え、
前記ハザードマップ作成装置は、前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部(62)と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者に登録操作されることにより、当該前方画像が撮影された地点に対応する地図上の位置に危険地点を表す情報を登録する登録部(CPU31)と、を有する、
ことを特徴とするハザードマップ作成システム(5)。
ことを特徴とする上記[1]に記載のハザードマップ作成システム。
連続的に撮影された車両前方の画像を取得する取得部(CPU31、カードI/F35)と、
取得した前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部(62)と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者に登録操作されることにより、当該前方画像が撮影された地点に対応する地図上の位置に危険地点を登録する登録部(CPU31)と、
を有する
ことを特徴とするハザードマップ作成装置。
車両前方の画像が連続的に撮影された画像データを取得し、
取得した前記画像と、前記画像データが撮影された地点を含む地図と、を対応付けて表示させ、
利用者により登録操作されたときに表示されている前記画像が撮影された地点に対応する前記地図上の位置に危険地点を登録する、
ことを特徴とするハザードマップ作成方法。
8 車両
10 ドライブレコーダ
11,31 CPU
12 速度I/F
13 画像処理部
14 Gセンサ(加速度センサ)
15 GPS_I/F
16 カメラ
18 カードI/F
20,42 スピーカ
22 RAM
23 ROM
24 データ処理部
25 電源I/F
26 映像メモリ
30 事務所PC
34 記憶部
35 カードI/F
63 操作部
37 出力部
38 音声I/F
39 ハザードマップデータベース(DB)
41 マイク
45 プリンタ
48 ストレージ
55 メモリカード
62 表示部
bt1 登録ボタン
bt2 コメントボタン
GM ハザードマップ作成画面
hmp ハザードマップ
Lc 中央線(センターライン)
Lf 左側の車道外側線
Lr 右側の車道外側線
Rr 右側の車道
Rl 左側の車道
mc 車両マーク
mk 危険マーク
wd1 映像ウインドウ
wd2 地図ウインドウ
wd3 イベントウインドウ
wd4 コメント入力ウインドウ
Claims (4)
- 車両に搭載され、少なくとも前記車両の前方画像を連続的に撮影する撮影装置と、
前記車両の外部に設置され、車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成装置と、を備え、
前記ハザードマップ作成装置は、前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する登録部と、を有する、
ことを特徴とするハザードマップ作成システム。 - 前記ハザードマップ作成装置は、前記地図上に登録された危険地点を、前記車両の進行方向と垂直方向に補正する補正部を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載のハザードマップ作成システム。 - 車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成装置において、
連続的に撮影された車両の前方画像を取得する取得部と、
取得した前記前方画像と前記前方画像が撮影された地点を含む地図とを表示する表示部と、
前記表示部に表示されている前方画像に合わせて利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する登録部と、
を有する、
ことを特徴とするハザードマップ作成装置。 - 車両の走行に影響を及ぼす可能性のある危険地点を地図上に登録しハザードマップを作成するハザードマップ作成方法において、
車両の前方画像が連続的に撮影された画像データを取得し、
取得した前記前方画像と、前記画像データが撮影された地点を含む地図と、を対応付けて表示部に表示させ、
利用者によって危険地点を登録するための登録操作が前記表示部に対して行われることに基づいて、前記登録操作が行われた時点にて前記表示部に表示されている前記前方画像が示す地点に対応する前記地図上の位置を、前記危険地点として登録する、
ことを特徴とするハザードマップ作成方法。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2017076045A JP6974024B2 (ja) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | ハザードマップ作成システム、ハザードマップ作成装置及びハザードマップ作成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017076045A JP6974024B2 (ja) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | ハザードマップ作成システム、ハザードマップ作成装置及びハザードマップ作成方法 |
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---|---|
JP2018180728A JP2018180728A (ja) | 2018-11-15 |
JP6974024B2 true JP6974024B2 (ja) | 2021-12-01 |
Family
ID=64275485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2017076045A Active JP6974024B2 (ja) | 2017-04-06 | 2017-04-06 | ハザードマップ作成システム、ハザードマップ作成装置及びハザードマップ作成方法 |
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JP3604016B2 (ja) * | 2002-07-01 | 2004-12-22 | 株式会社シゲマツ | ナビゲーション装置及びそのシステム |
JP4674187B2 (ja) * | 2006-06-20 | 2011-04-20 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | システム、情報集約方法、及び、情報集約プログラム |
JP5714940B2 (ja) * | 2011-03-04 | 2015-05-07 | 国立大学法人 熊本大学 | 移動体位置測定装置 |
JP2012238085A (ja) * | 2011-05-10 | 2012-12-06 | Nippo Corp | 工事用車両の運行管理方法 |
JP2014071011A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-04-21 | Navitime Japan Co Ltd | 情報処理システム、情報処理サーバ、情報処理方法、および、プログラム |
JP6083752B2 (ja) * | 2013-09-24 | 2017-02-22 | 株式会社日立製作所 | 運転支援方法、センタ装置、運転支援システム |
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2017
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