JP2024025513A - 運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】安全運転の理解が深まり、管理者との安全運転に認識差異を少なくすることができる運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラムを提供する。【解決手段】サーバ３Ａ，３Ｂは、車載器２により良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を位置情報とともに取得し、ＤＢに記憶する。サーバは、ユーザから入力された指示情報に応じてＤＢから同一の位置における好事例動画及び悪事例動画を抽出し、抽出した好事例動画及び悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する。管理端末４が、サーバから提供されたデータに基づいて好事例動画及び悪事例動画を並べて表示部に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラム、に関する。

従来、ドライブレコーダに記録された事故動画や危険運転の動画を再生してドライバの運転教育を行っていた（特許文献１）。しかしながら、事故動画や危険運転の動画は、悪い運転であると理解できるが、ドライバにとって具体的にどのような運転が理想の運転であるか判断しにくく、また理想の運転の認識が指導員とズレる可能性がある。

また、運転者の操作データ（速度、ブレーキ踏み込み、舵角、アクセル開度）の時間変位、模範運転の操作データの時間変位を表示して運転教育を行うことも考えられている（特許文献２）。この場合も、操作データをみただけでは、どのように運転すれば良い運転となるかイメージがしにくい。

特開２０１５－３８７７３号公報 特開２００９－２９４２５０号公報

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラムを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る運転教育システムは、下記を特徴としている。
車両周辺を撮影する撮影部と、運行中に取得した運行データに基づいて良い運転及び悪い運転を判定する判定部と、を有する車載器と、
前記良い運転と判定されたときに前記撮影部により撮影された好事例動画及び前記悪い運転と判定されたときに前記撮影部により撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器から取得する取得部と、前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部と、ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部と、を有するサーバと、
前記ユーザの操作により前記指示情報が入力される第１入力部と、前記指示情報を前記サーバに提供する第２提供部と、前記第１提供部から提供された前記データに基づいて前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて表示部に表示させる表示制御部と、を有する管理端末と、を備えた、
運転教育システムであること。

前述した目的を達成するために、本発明に係るサーバは、下記を特徴としている。
車載器に良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器から取得する取得部と、
前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部と、
ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部と、を備えた、
サーバであること。

前述した目的を達成するために、本発明に係る管理端末用のプログラムは、下記を特徴としている。
サーバと通信可能な管理端末用のプログラムであって、
コンピュータに、
ユーザの操作により入力された指示情報を前記サーバに提供する第２提供部と、
前記指示情報の提供に応じて前記サーバから提供されたデータに基づいて良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を並べて表示部に表示させる表示制御部と、して機能させる、
管理端末用のプログラムであること。

本発明によれば、安全運転の理解が深まり、管理者との安全運転に認識差異を少なくすることができる運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラムを提供することができる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の運転教育システムの一例を示す構成図である。 図２は、図１に示す車載器、サーバ、管理端末の一例を示す構成図である。 図３は、図１に示す車載器の処理手順を示すフローチャートである。 図４は、図１に示すサーバ及び管理端末の処理手順を示すフローチャートである。 図５は、図１に示す管理端末に表示される再生動画選択画面の一例を示す図である。 図６は、図１に示す管理端末に表示される再生動画選択画面の一例を示す図である。 図７は、図１に示す管理端末に表示される動画再生画面の一例を示す図である。 図８は、図７に示す表示エリアＡ６、Ａ７の表示例を示す図である。 図９は、図７に示す表示エリアＡ６、Ａ７の表示例を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

本実施形態の運転教育システム１は、トラック１０Ａ、バス１０Ｂなどの車両を運転するドライバに運転の教育が行えるシステムである。図１に示すように、運転教育システム１は、車両の一例であるトラック１０Ａやバス１０Ｂに搭載された車載器２と、車載器２と広域通信網１１を介して通信可能なサーバ３Ａ，３Ｂと、サーバ３と広域通信網１１を介して通信可能な管理端末４と、を備えている。

本実施形態では、車載器２は、複数の事業者が管理する車両（トラック１０Ａやバス１０Ｂ）に搭載されている。車載器２は、図２に示すように、広域通信部２０１と、表示部２０２と、ブザー２０３と、撮影部としてのカメラ２０４と、ＳＤカード２０５と、不揮発性メモリ２０６と、Ｇセンサ２０７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）入力２０８と、エンジン入力２０９と、速度入力２１０と、外部入力２１１と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１２と、を有している。

広域通信部２０１は、広域通信網１１に接続するための回路やアンテナなどで構成されている。表示部２０２は、液晶ディスプレイなどから構成され、ＣＰＵ２１２の制御により各種情報が表示される。ブザー２０３は、ＣＰＵ２１２の制御により警報音などを出力する。カメラ２０４は、トラック１０Ａやバス１０Ｂなどの車両に搭載され、搭載された車両周辺（例えば車両前方）を撮影する。

ＳＤ（Secure Digital）カード２０５は、カメラ２０４により撮影された動画が格納される記憶媒体である。ＦＲＯＭ（Flash Read Only Memory）２０６は、不揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ２１２の処理に必要なプログラムや各種情報が記憶されている。Ｇセンサ２０７は、前後方向、左右方向、上下方向の加速度（Ｇ）を各々検出し、検出値（前後Ｇ、左右Ｇ、上下Ｇ）をＣＰＵ２１２に出力する。

ＧＰＳ入力２０８は、周知のように複数のＧＰＳ衛星から発振される電波を受信して、現在位置を求める図示しないＧＰＳ通信部に接続され、ＧＰＳ通信部から現在位置及びそのときの時刻が入力される。エンジン入力２０９は、図示しないエンジン回転数センサにより検出されたエンジン回転数が入力される。速度入力２１０は、図示しない速度センサにより検出された車速が入力される。外部入力２１１は、ウインカスイッチや前方車両との距離を計測するレーダ、カーナビ装置などの外部機器に接続されている。

ＣＰＵ２１２は、ＦＲＯＭ２０６に記憶されたプラグラムに従って動作し、車載器２全体を制御する。ＣＰＵ２１２は、定期的に運行データ（前後Ｇ、左右Ｇ、上下Ｇ、現在位置、エンジン回転数、車速）を収集し、収集した運行データに車両ＩＤ、ドライバＩＤ（ドライバ情報）、時刻情報を付与してサーバ３Ｂに送信する。

サーバ３Ａは、車載器２から送信された好事例動画を受信して記録し、記録した好事例画像を管理端末４に送信する。サーバ３Ｂは、車載器２から送信された悪事例動画を受信して記録し、記録した悪事例画像を管理端末４に送信する。サーバ３Ａ，３Ｂは、図２に示すように、広域通信部３１と、記憶部としてのデータベース（ＤＢ）３２と、ＣＰＵ３３と、を有している。

広域通信部３１は、広域通信網１１に接続するための回路などで構成されている。サーバ３ＡのＤＢ３２は、車載器２から送信される好事例動画などが記録される。サーバ３ＢのＤＢ３２は、車載器２から送信される悪事例動画などが記録される。ＣＰＵ３３は、プログラムに従って動作し、サーバ３全体の制御を司る。

管理端末４は、例えばＰＣ（Personal Computer）やタブレットなどの端末から構成され、広域通信網１１を介してサーバ３Ａ，３Ｂと通信する。管理端末４は、図２に示すように、広域通信部４１と、操作部４２と、表示部４３と、ＣＰＵ４４と、を有している。広域通信部４１は、広域通信網１１に接続するための回路などで構成されている。第１入力部、第２入力部としての操作部４２は、ＰＣの場合、キーボードやマウスから構成され、タブレットの場合、タッチパネルなどで構成され、ユーザの操作により各種情報を入力する。

表示部４３は、液晶ディスプレイなどから構成され、ＣＰＵ４４の制御により各種情報が表示される。ＣＰＵ４４は、プログラムに従って動作し、管理端末４全体の制御を司る。管理端末４には、運転教育システム１における管理端末４用のプログラム（アプリケーション）がインストールされ、このプログラムに従って動作することにより、運転教育システム１を構成する管理端末４として機能する。

次に、上述した構成の運転教育システム１の動作について図３を参照して説明する。まず、車載器２のＣＰＵ２１２（以下、単に「車載器２」と略記）は、例えば車両のイグニッションスイッチがオンすると、起動し（Ｓ１）、出庫時刻の記録など出庫処理を行う（Ｓ２）。

次に、車載器２は、収集した運行データに基づいて警報を発生する必要のある悪い運転が行われたか否かを判定するＢＡＤ判定を行う（Ｓ３）。悪い運転が行われたと判定すると（Ｓ３でＹ）、車載器２は、表示部２０２に警報内容を表示したり、ブザー２０３から警報音を出力させたりして、ドライバに悪い運転が行われたことを警報する（Ｓ４）。

次に、車載器２は、警報発生時にカメラ２０４により撮影された悪事例動画及び警報発生時に取得した運行データ（現在位置含む）を紐づけ、さらに車両ＩＤ、ドライバＩＤ、運転場面情報、時刻情報を付与してサーバ３Ｂ宛てに送信する（Ｓ５、Ｓ６）。サーバ３Ｂは、取得部として機能し、車載器２から悪事例動画及び運行データを受信すると、ＤＢ３２に記録する。車載器２は、悪い運転が行われていなければ（Ｓ３でＹ）、直ちにＳ７に進む。

次に、車載器２は、運行データに基づいて良い運転が行われたか否かを判定するＧＯＯＤ判定を行う（Ｓ７）。良い運転が行われたと判定すると（Ｓ７でＹ）、車載器２は、良い運転と判定されたときにカメラ２０４により撮影された好事例動画及び良い運転と判定されたときに取得した運行データ（現在位置を含む）を紐づけ、運転場面情報を付与してサーバ３Ａ宛てに送信した後（Ｓ８、Ｓ９）、Ｓ１０に進む。サーバ３Ａは、取得部として機能し、車載器２から好事例動画及び運行データを受信すると、ＤＢ３２に記録する。車載器２は、良い運転が行われていなければ（Ｓ７でＮ）、直ちにＳ１０に進む。

Ｓ１０においては、車載器２は、例えば入庫ボタンの操作が行われるなど入庫しているか否かを判定する。入庫であれば（Ｓ１０でＹ）、車載器２は処理を終了する。入庫でなければ（Ｓ１０でＮ）、再びＳ３に戻り、ＢＡＤ判定、ＧＯＯＤ判定が繰り返される。

次に、車載器２が行うＧＯＯＤ判定、ＢＡＤ判定の一例について説明する。ＧＯＯＤ判定、ＢＡＤ判定が行われる運転場面としては、下記の表に示すものが一例として考えられる。

車載器２は、運転場面毎に定められた運行データと、運転場面毎に定められたＧＯＯＤ閾値（＝好事例閾値）及びＢＡＤ閾値（＝悪事例閾値）と、を比較して、ＧＯＯＤ判定、ＢＡＤ判定を行う。即ち、ＧＯＯＤ判定用、ＢＡＤ判定用の２つの閾値が設定され、車載器２は、運転場面毎に定められた運行データと、２つの閾値と、を比較して、ＧＯＯＤ判定、ＢＡＤ判定を行う。なお、ＧＯＯＤ閾値、ＢＡＤ閾値は、最初はデフォルト値に設定され、ユーザ（例えば指導対象のドライバ）の操作によってその値を変更できるようにしてもよい。この場合、予め運転場面毎に設定された閾値の間位置から最小値の間で変更できるようにしてもよい。

まず、「急発進」、「急減速」の運転場面について説明する。車載器２は、単位時間当たりの速度差の絶対値（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以上であれば急発進、急減速を行った悪い運転であると判定し、ＢＡＤ閾値より小さいＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転であると判定する。

次に、「急旋回」の運転場面について説明する。車載器２は、カーブを曲がったときの左右Ｇ（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以上だと急旋回した悪い運転であると判定し、ＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転であると判定する。

次に、「交差点右左折」の運転場面について説明する。車載器２は、ウインカをオンした地点と交差点との距離（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以下、かつ、交差点への進入速度（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以上であれば悪い運転であると判定する。また、車載器２は、ウインカをオンした地点と交差点との距離がＧＯＯＤ閾値以上、かつ、交差点への進入速度がＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転であると判定する。

次に、「３０ｋｍ／ｈ路面マーク」、「４０ｋｍ／ｈ路面マーク」、「５０ｋｍ／ｈ路面マーク」の運転場面について説明する。車載器２は、制限速度が３０ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈの道路を走行中の速度がＢＡＤ閾値（それぞれ３０ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈに設定）以上であれば悪い運転と判定し、ＧＯＯＤ閾値（それぞれ３０ｋｍ／ｈ、４０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈに設定）以下であれば良い運転と判定する。

次に、「ダイヤマーク（横断歩道）」の運転場面について説明する。車載器２は、ダイヤマークの手前における単位時間当たりの速度差（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以上だとダイヤマーク手前で加速した悪い運転であると判定し、ＢＡＤ閾値より小さいＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転であると判定する。

次に、「車間距離」の運転場面について説明する。車載器２は、前方車両との距離（=運行データ）がＢＡＤ閾値未満であれば悪い運転であると判定し、ＧＯＯＤ閾値以上であれば良い運転であると判定する。

次に、「白線逸脱」の運転場面について説明する。車載器２は、カメラ２０４の撮影した画像を解析し、レーンの中央と車両の中央との距離（＝運行データ）がＢＡＤ閾値以上であればレーンから逸脱した悪い運転であると判定し、ＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転と判定する。

次に、「止まれ路面マーク」の運転場面について説明する。車載器２は、止まれマークの手前での速度がＢＡＤ閾値以上であれば停止していない悪い運転であると判定し、ＧＯＯＤ閾値以下であれば良い運転と判定する。

次に、サーバ３及び管理端末４の動作について図４を参照して以下説明する。指導員は管理端末４を用いてドライバの指導を行う。指導員、ドライバなどのユーザが、管理端末４の操作部４２を操作して運転教育システム１における管理端末４用のアプリケーションを起動すると、管理端末４のＣＰＵ４４（以下、単に「管理端末４」と略記）が図４に示す処理を実行する。ユーザが、操作部４２を操作して指導対象となるドライバのドライバＩＤを入力する（Ｓ１１）。ドライバＩＤが入力されると、管理端末４は、第３提供部として機能し、ドライバＩＤをサーバ３Ｂに対して送信する（Ｓ１２）。

また、サーバ３Ｂは、ドライバＩＤを受信すると（Ｓ２３）、Ｓ２４に進む。Ｓ２４においてサーバ３Ｂは、第４提供部として機能し、ＤＢ３２からドライバＩＤが付与された警報発生時の運行データを抽出し、そのドライバの一運行における警報地点（警報地点の位置情報、警報された運転場面情報を含む）を送信する（Ｓ２４）。

管理端末４は、一運行における警報地点を受信すると（Ｓ１３）、表示制御部として機能し、警報地点を表示する再生動画選択画面を表示部４３に表示する（Ｓ１４）。再生動画選択画面には、例えば、図５に示すように、太線で示す運行ルートＲ及び警報を発生した警報地点を示すマークＭが記載された地図を表示することが考えられる。また、地図には、マークＭの近くに警報を発生した時刻、運転場面（＝警報内容）を示すウインドウＷが表示されている。ユーザは、動画を再生したい警報地点を示すマークＭをクリックすると、警報地点を選択することができる。

また、再生動画選択画面には、図６に示すように、警報地点を時系列的に並べたリストを表示することが考えられている。リストには、警報地点で警報が発生された日付、警報されたイベント（運転場面）、警報地点の住所が表示されている。ユーザは、動画を再生したい警報地点をクリックして再生ボタンを押すと、警報地点を選択することができる。

次に、ユーザがアプリケーションの終了操作を行うと（Ｓ１５でＹ）、管理端末４は、処理を終了する。ユーザがアプリケーションの終了操作を行っていなければ（Ｓ１５でＮ）、管理端末４はＳ１６に進む。

ユーザが表示部４３に表示された警報地点をクリックして選択入力すると（Ｓ１６）、管理端末４は、第２提供部として機能し、指示情報として選択入力された警報地点をサーバ３Ａ，３Ｂに送信する（Ｓ１７）。サーバ３Ａは、警報地点を受信すると（Ｓ２５）、第１提供部として機能し、受信した警報地点に含まれる警報地点の位置情報、警報された運転場面情報が付与された好事例動画と、その好事例動画の撮影時の運行データと、をＤＢ３２から抽出して管理端末４に送信する（Ｓ２６）。サーバ３ＡのＤＢ３２には、運転教育システム１を利用している複数の事業者に所属しているドライバの好事例動画、そのときの運行データが記録されている。サーバ３Ａは、ドライバＩＤでの好事例動画、運行データの絞り込みは行っていないため、Ｓ２６においては複数の事業者に所属しているドライバの好事例動画、運行データの中から抽出される。

一方、サーバ３Ｂは、警報地点を受信すると（Ｓ２５）、第１提供部として機能し、受信した警報地点に含まれる警報地点の位置情報、警報された運転場面情報、Ｓ２３で受信したドライバＩＤが付与された悪事例動画と、その悪事例動画の撮影時の運行データと、をＤＢ３２から抽出して管理端末４に送信する（Ｓ２６）。サーバ３Ｂは、ドライバＩＤで悪事例動画、運行データの絞り込みを行っているため、Ｓ２６においては指導対象となるドライバの悪事例動画、運行データが抽出される。サーバ３Ａ、３Ｂから送信される好事例動画及び悪事例動画は同一の位置で撮影されたものである。

管理端末４は、サーバ３Ａから好事例動画及び運行データ、サーバ３Ｂから悪事例動画及び運行データを受信すると（Ｓ１８）、表示制御部として機能し、図７に示す動画再生画面を表示部４３に表示する（Ｓ１９）。動画再生画面には、表示エリアＡ１～Ａ６が表示される。表示エリアＡ１には、悪事例動画撮影時の日時、住所、車両、ドライバ情報、運転場面などが表示される。表示エリアＡ２には、サーバ３Ａから受信した好事例動画が再生される。表示エリアＡ３には、サーバ３Ｂから受信した悪事例動画が再生される。表示エリアＡ２及びＡ３は、左右方向に並べて表示されている。

表示エリアＡ４には、再生バーが表示される。表示エリアＡ５には、操作ボタンが表示される。表示エリアＡ６には、サーバ３Ａから受信した、好事例動画の撮影時に取得した運行データの時間変位が表示される。表示エリアＡ７には、サーバ３Ｂから受信した、悪事例動画の撮影時に取得した運行データの時間変位が表示される。

管理端末４は、表示エリアＡ５の再生ボタンがクリックされると（Ｓ２０でＹ）、悪事例動画及び好事例動画を同時に再生する（Ｓ２１）。このとき、図８に示すように、表示エリアＡ６、Ａ７には、運行データ（車速、エンジン回転数、前後Ｇ、左右Ｇ、上下Ｇ）が示された表が表示される。表に示された各運行データは、悪事例動画及び好事例動画の再生と同じ時間軸で変位する。これにより、運行データの時間変位を表示できる。また、図９に示すように、表示エリアＡ６、Ａ７には、横軸を時間、縦軸を運行データとするグラフを表示するようにしてもよい。この場合も、運行データの時間変位を表示できる。

ユーザが動画再生画面を閉じる操作を行わない間は（Ｓ２２でＮ）、管理端末４は、Ｓ２０に戻る。ユーザが動画再生画面を閉じる操作を行うと（Ｓ２２でＹ）、管理端末４は、Ｓ１５に戻る。

上述した実施形態によれば、サーバ３は、車載器２から好事例動画及び悪事例動画を取得し、ＤＢ３２に格納する。サーバ３は、管理端末４から警報地点を取得すると、警報地点で撮影された好事例動画及び悪事例動画を抽出して、管理端末４に送信する。管理端末４は、好事例動画及び悪事例動画を並べて表示部に表示させる。これにより、悪事例動画と同時に好事例動画が再生されるため、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

上述した実施形態によれば、サーバ３は、ユーザが選択した管理地点で撮影した好事例動画及び悪事例動画を抽出して、管理端末４に送信する。これにより、ユーザが選択した管理地点での好事例動画及び悪事例動画が同時に再生できる。これにより、より一層、安全運転の理解を深めることができる。

上述した実施形態によれば、管理端末４は、ユーザの操作により入力されたドライバＩＤをサーバ３に送信し、サーバ３は、受信したドライバＩＤの警報地点を管理端末４に送信する。管理端末４は、サーバ３から受信した警報地点を選択し、選択した警告地点の悪事例動画及び好事例動画を再生することができる。これにより、ユーザが選択した指導対象のドライバの警告地点における悪事例動画及び好事例動画を見ることができる。

上述した実施形態によれば、車載器２は運行データとＧＯＯＤ閾値との比較に基づいてＧＯＯＤ判定を行い、運行データとＢＡＤ閾値との比較に基づいてＢＡＤ判定を行う。これにより、容易にかつ精度よくＧＯＯＤ判定及びＢＡＤ判定を行うことができる。

上述した実施形態によれば、サーバ３は、悪事例動画及び好事例動画それぞれの撮影中における車速を含む運行データを管理端末４に送信し、管理端末４が運行データの時間変位を表示する。これにより、速度を含む運行データの時間変位が表示されるため、より一層、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

上述した実施形態によれば、管理端末４には、悪事例動画及び好事例動画それぞれの撮影中における車速を含む運行データの時間変化をさらに並べて表示していたが、これに限ったものではない。悪事例動画及び好事例動画のみを並べて表示させてもよい。

上述した実施形態によれば、サーバは、好事例動画を保存する用のサーバ３Ａと、悪事例動画を保存する用のサーバ３Ｂと、から構成されていたが、これに限ったものではない。１つのサーバ３のＤＢ３２に好事例動画及び悪事例動画の双方を記憶してもよい。このとき、好事例動画には好事例動画であることを示す情報、悪事例動画には悪事例動画であることを示す情報を付与すれば、ＤＢ３２を分けなくても好事例動画及び悪事例動画の識別を行うことができる。

また、１つのサーバ３に２つの悪事例動画保存用のＤＢと、好事例動画保存用のＤＢと、を接続することも考えられる。

上述した実施形態によれば、好事例動画及び悪事例動画は、車載器２から直接、サーバ３Ａ、３Ｂに送信されていたが、これに限ったものではない。車載器２は、好事例動画及び悪事例動画をＳＤカード２０５に一旦格納し、管理端末４によってＳＤカード２０５に書き込まれた好事例動画及び悪事例動画を読み取って、サーバ３に送信するようにしてもよい。

ここで、上述した本発明に係る運転教育システム、サーバ及び管理端末用のプログラムの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［７］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
車両周辺を撮影する撮影部（２０４）と、運行中に取得した運行データに基づいて良い運転及び悪い運転を判定する判定部（２１２）と、を有する車載器（２）と、
前記良い運転と判定されたときに前記撮影部（２０４）により撮影された好事例動画及び前記悪い運転と判定されたときに前記撮影部（２０４）により撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器（２）から取得する取得部（３３）と、前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部（３２）と、ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部（３２）から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部（３３）と、を有するサーバ（３）と、
前記ユーザの操作により前記指示情報が入力される第１入力部（４２）と、前記指示情報を前記サーバ（３）に提供する第２提供部（４４）と、前記第１提供部（３３）から提供された前記データに基づいて前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて表示部（４３）に表示させる表示制御部（４４）と、を有する管理端末（４）と、を備えた、
運転教育システム（１）。

上記［１］の構成によれば、悪事例動画と同時に好事例動画が再生されるため、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

［２］
［１］に記載の運転教育システム（１）において、
前記指示情報には、前記位置情報が含まれ、
前記第１提供部（３３）は、前記指示情報に含まれる前記位置情報における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出する、
運転教育システム（１）。

上記［２］の構成によれば、ユーザが入力した位置情報（警報地点）での好事例動画及び悪事例動画が同時に再生できる。これにより、より一層、安全運転の理解を深めることができる。

［３］
［２］に記載の運転教育システム（１）において、
前記管理端末（４）は、前記ユーザの操作により指導対象のドライバ情報（ドライバＩＤ）が入力される第２入力部（４２）と、前記ドライバ情報（ドライバＩＤ）を前記サーバ（３）に提供する第３提供部（４４）と、を有し、
前記サーバ（３）は、前記第３提供部（４４）により提供された前記ドライバ情報が（ドライバＩＤ）示すドライバが運行中に前記悪い運転と判定されたときの前記位置情報（警報地点）を提供する第４提供部（３３）を有し、
前記管理端末（４）の前記表示制御部（４４）は、前記第４提供部（３３）から提供される前記位置情報（警報地点）を前記表示部（４３）に表示し、
前記第１入力部（４２）は、前記表示部（４３）に表示された前記位置情報を選択入力でき、
前記第２提供部（４４）は、前記指示情報に前記選択入力された前記位置情報を含め、
前記第１提供部（３３）は、前記第３提供部（４４）により提供された前記ドライバ情報（ドライバＩＤ）が示す前記ドライバが運行中に前記指示情報に含まれる前記位置情報で撮影された前記悪事例動画を抽出し、前記指示情報に含まれる前記位置情報で撮影された前記好事例動画を抽出する、
運転教育システム（１）。

上記［３］の構成によれば、ユーザが選択した指導対象のドライバが悪い運転と判定されたときの悪事例動画及び好事例動画を見ることができる。

［４］
［１］～［３］の何れか１項に記載の運転教育システム（１）において、
前記車載器（２）の前記判定部（２１２）は、前記運行データと好事例閾値（ＧＯＯＤ閾値）との比較に応じて前記良い運転であると判定し、前記運行データと悪事例閾値（ＢＡＤ閾値）との比較に応じて前記悪い運転であると判定する、
運転教育システム（１）。

上記［４］の構成によれば、容易かつ精度よく、良い運転及び悪い運転を判定することができる。

［５］
［１］～［４］の何れか１項に記載の運転教育システム（１）において、
前記第１提供部（３３）は、前記悪事例動画及び前記好事例動画それぞれの撮影中における少なくとも車速を含む前記運行データの時間変位をさらに並べて表示できる前記データを提供する、
運転教育システム（１）。

上記［５］の構成によれば、より一層、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

［６］
車載器（２）に良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器（２）から取得する取得部（３３）と、
前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部（３２）と、
ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部（３２）から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部（３３）と、を備えた、
サーバ（３）。

上記［６］の構成によれば、悪事例動画と同時に好事例動画が再生されるため、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

［７］
サーバ（３）と通信可能な管理端末（４）用のプログラムであって、
コンピュータ（４４）に、
ユーザの操作により入力された指示情報を前記サーバに提供する第２提供部（４４）と、
前記指示情報の提供に応じて前記サーバ（３）から提供されたデータに基づいて良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を並べて表示部（４３）に表示させる表示制御部（４４）と、して機能させる、
管理端末用のプログラム。

上記［７］の構成によれば、悪事例動画と同時に好事例動画が再生されるため、安全運転の理解が深まり、指導員との安全運転の認識差異を少なくすることができる。

１ 運転教育システム
２ 車載器
３Ａ，３Ｂ サーバ
４ 管理端末
３２ ＤＢ（記憶部）
３３ ＣＰＵ（取得部、第１提供部、第４提供部）
４２ 操作部（第１入力部、第２入力部）
４３ 表示部
４４ ＣＰＵ（第２提供部、第３提供部、表示制御部、コンピュータ）
２０４ カメラ（撮影部）
２１２ ＣＰＵ（判定部）

Claims (7)

1. 車両周辺を撮影する撮影部と、運行中に取得した運行データに基づいて良い運転及び悪い運転を判定する判定部と、を有する車載器と、
   前記良い運転と判定されたときに前記撮影部により撮影された好事例動画及び前記悪い運転と判定されたときに前記撮影部により撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器から取得する取得部と、前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部と、ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部と、を有するサーバと、
   前記ユーザの操作により前記指示情報が入力される第１入力部と、前記指示情報を前記サーバに提供する第２提供部と、前記第１提供部から提供された前記データに基づいて前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて表示部に表示させる表示制御部と、を有する管理端末と、を備えた、
   運転教育システム。
2. 請求項１に記載の運転教育システムにおいて、
   前記指示情報には、前記位置情報が含まれ、
   前記第１提供部は、前記指示情報に含まれる前記位置情報における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出する、
   運転教育システム。
3. 請求項２に記載の運転教育システムにおいて、
   前記管理端末は、前記ユーザの操作により指導対象のドライバ情報が入力される第２入力部と、前記ドライバ情報を前記サーバに提供する第３提供部と、を有し、
   前記サーバは、前記第３提供部により提供された前記ドライバ情報が示すドライバが運行中に前記悪い運転と判定されたときの前記位置情報を提供する第４提供部を有し、
   前記管理端末の前記表示制御部は、前記第４提供部から提供される前記位置情報を前記表示部に表示し、
   前記第１入力部は、前記表示部に表示された前記位置情報を選択入力でき、
   前記第２提供部は、前記指示情報に前記選択入力された前記位置情報を含め、
   前記第１提供部は、前記第３提供部により提供された前記ドライバ情報が示す前記ドライバが運行中に前記指示情報に含まれる前記位置情報で撮影された前記悪事例動画を抽出し、前記指示情報に含まれる前記位置情報で撮影された前記好事例動画を抽出する、
   運転教育システム。
4. 請求項１に記載の運転教育システムにおいて、
   前記車載器の前記判定部は、前記運行データと好事例閾値との比較に応じて前記良い運転であると判定し、前記運行データと悪事例閾値との比較に応じて前記悪い運転であると判定する、
   運転教育システム。
5. 請求項１に記載の運転教育システムにおいて、
   前記第１提供部は、前記悪事例動画及び前記好事例動画それぞれの撮影中における少なくとも車速を含む前記運行データの時間変位をさらに並べて表示できる前記データを提供する、
   運転教育システム。
6. 車載器に良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を位置情報とともに前記車載器から取得する取得部と、
   前記取得した前記好事例動画及び前記悪事例動画を前記位置情報とともに記憶する記憶部と、
   ユーザから入力された指示情報に応じて前記記憶部から同一の位置における前記好事例動画及び前記悪事例動画を抽出し、抽出した前記好事例動画及び前記悪事例動画を並べて再生できるようなデータを提供する第１提供部と、を備えた、
   サーバ。
7. サーバと通信可能な管理端末用のプログラムであって、
   コンピュータに、
   ユーザの操作により入力された指示情報を前記サーバに提供する第２提供部と、
   前記指示情報の提供に応じて前記サーバから提供されたデータに基づいて良い運転と判定されたときに撮影された好事例動画及び悪い運転と判定されたときに撮影された悪事例動画を並べて表示部に表示させる表示制御部と、して機能させる、
   管理端末用のプログラム。

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