JP6862968B2 - ドライブレコーダ - Google Patents
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レベル0:ドライバーが常に主制御系統(加速・操舵・制動)の操作を行う。
レベル1:加速・操舵・制動のいずれかをシステムが行う。(例:自動ブレーキ等)
レベル2:加速・操舵・制動のうち複数の操作をシステムが行う。(例:アダプティブクルーズコントロール)
レベル3:加速・操舵・制動を全て自動運転システムが行い、自動運転システムが要請したときはドライバーが対応する。
レベル4:加速・操舵・制動を全て自動運転システムが行い、ドライバーが全く関与しない。
重畳撮像画像100は、その画面の略全域に亘って表示されるメイン画像110と、メイン画像110よりも小さいサイズでメイン画像110内に表示されるサブ画像120と、メイン画像110の下方に表示される運転状況画像130と、を備える。
各アイコン131〜134の設定により、後述する図2〜図6に示すように、各アイコン131〜134の表示が切り替えられる。
図2に示すように、表示例1においては、自動運転レベルがレベル4であり、自動運転システム50において車両1の加速・操舵・制動の全てが自動で行われており、ドライバーは運転に全く関与しない。この場合、例えば、サブ画像120に映るドライバーはステアリングから手を離している。また、自動運転レベルアイコン133においては、自動運転レベルがレベル4を表すように、バーグラフ133aの全てのセグメントSgが点灯している。よって、バーグラフ133aは、人アイコン133rから車アイコン133lまで延びている。また、自動運転であることを示すため、バーグラフ133aの上方には「AUTO」という文字が表示されるとともに、車アイコン133lが点灯し、人アイコン133r及びドライバー運転状態アイコン134が消灯している。また、本例では、LKASのみが機能していることを示すべく、自動制御機能アイコン132において、LKASのみが点灯(白色以外で着色された背景に白抜き文字を表示)し、他のCMBS、ABSは消灯(白色の背景に白色以外で着色された文字を表示)している。また、車両1の前方の信号機が青色であることを示すべく、検出状態アイコン131における信号機が青色に点灯している。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
この構成によれば、ドライブレコーダ10に記憶された重畳撮像画像100が再生されることで、車両1の運転中における自動運転の寄与度を明確にすることができる。これにより、例えば事故が車両1の自動運転機能の誤動作が原因で発生したのか、それともドライバーの過失が原因で発生したのを容易に知ることができる。
この構成によれば、サブ画像120により、例えば事故時におけるドライバーの対応を見ることができる。これにより、事故時におけるドライバーの過失度合の検証が容易となる。
この構成によれば、事故時における自動運転レベルを容易に知ることができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
さらに、自動運転機能の動作状態の種類は自動運転レベルに限らない。例えば、データ書き込み部11bは、自動運転、ドライバーによるマニュアル運転毎に重畳撮像画像100を分類して記憶部12に記憶させてもよいし、ABS、CMBS、LKASの動作状態毎に重畳撮像画像100を分類して記憶部12に記憶させてもよい。さらに、データ書き込み部11bは、特定の条件が成立したとき、例えばCMBSが動作中でドライバーがステアリングを把持していないときの重畳撮像画像100を特定の記憶領域に記憶させたり、同重畳撮像画像100を含む重畳撮像画像データに特定の条件が成立した旨を示すコードを付加させたりしてもよい。
また、上記実施形態においては、ドライバー運転状態アイコン134は、ドライバーがステアリングを把持しているか否かを示すアイコンであったが、これに代えて又はこれとともに、アクセルペダル、ブレーキペダル、ステアリングの操作状態を示すアイコンであってもよい。
10 ドライブレコーダ
11 制御部
11a 画像生成部
11b データ書き込み部
12 記憶部
13 撮像装置
13i 車内撮像部
13o 車外撮像部
20 ECU
40 車両用計器
50 自動運転システム
100 重畳撮像画像
110 メイン画像
120 サブ画像
130 運転状況画像
131 検出状態アイコン
132 自動制御機能アイコン
133 自動運転レベルアイコン
134 ドライバー運転状態アイコン
Claims (4)
- 車外が撮像された車外画像に自動運転機能の動作状態に係る自動運転情報を含ませた重畳撮像画像を記憶するドライブレコーダであって、
前記重畳撮像画像は、ステアリングとドライバーが撮像された車内画像を含む、
ドライブレコーダ。 - 車外が撮像された車外画像に自動運転機能の動作状態に係る自動運転情報を含ませることで重畳撮像画像を生成するドライブレコーダであって、
前記重畳撮像画像は、ステアリングとドライバーが撮像された車内画像を含む、
ドライブレコーダ。 - 前記重畳撮像画像は、前記自動運転情報として自動運転レベルを含む、
請求項1または2に記載のドライブレコーダ。 - 前記重畳撮像画像を前記自動運転機能の動作状態の種類毎に分類して記憶する、
請求項1から3の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017054369A JP6862968B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | ドライブレコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017054369A JP6862968B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | ドライブレコーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018156537A JP2018156537A (ja) | 2018-10-04 |
JP6862968B2 true JP6862968B2 (ja) | 2021-04-21 |
Family
ID=63718168
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017054369A Active JP6862968B2 (ja) | 2017-03-21 | 2017-03-21 | ドライブレコーダ |
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-
2017
- 2017-03-21 JP JP2017054369A patent/JP6862968B2/ja active Active
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