JP6361382B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
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Description
なお、上述した実施形態では、表示態様として、背景色を異ならせた例について説明した。しかしながら、傾斜角度に応じて異ならせる表示態様を背景色に制限するものではない。そこで、変形例1では、車両1の傾斜角が30度以上の場合に、表示態様として、警告マークを表示する場合について説明する。
上述した実施形態及び変形例では、車両1の傾斜角が30度以上になった場合に、撮像画像データと傾斜計とを除いた表示領域の背景色を異ならせる、又は当該表示領域に警告マークを表示する例について説明した。しかしながら、撮像画像データと傾斜計の表示態様を異ならせても良い。そこで変形例2では、撮像部16b、16dで撮像された撮像画像データの表示態様を異ならせる例について説明する。
上述した実施形態及び変形例では、車両1の傾斜角が30°以上の場合に表示態様を異ならせる例について説明した。しかしながら、上述した実施形態及び変形例では、傾斜角がピッチ角であるか、ロール角であるかを特に考慮しなかった。そこで、本変形例の合成部524は、ロール角に応じて異ならせる出力用画像データの表示領域内の表示態様と、ピッチ角に応じて異ならせる出力用画像データの表示領域内の表示態様と、を異ならせる例とする。例えば、ロール角が30°以上の場合に、出力用画像データの所定の表示領域の色を赤に変更し、ピッチ角が30°以上の場合に、出力用画像データの所定の表示領域の色を黄色に変更する等が考えられる。そして、ロール角が30°以上且つピット角が30°以上の場合に、所定の表示領域の色をオレンジに変更する。これにより、運転者は、傾斜計を注視することなく、車両1の傾き状態を認識できる。
出力部は、さらに、車両の第1の傾斜角度である、ロール角に応じて異ならせる出力画像データの表示領域内の第1の表示態様と、車両の第2の傾斜角度であるピッチ角に応じて異ならせる出力画像データの表示領域内の第2の表示態様と、を異ならせる。
出力部は、表示態様として、撮像画像データの色、表示領域のうち撮像画像データ及び傾斜角度表示情報を除いた領域の色、及び傾斜角度表示情報内の色のうちいずれか一つ以上を異ならせる。
表示部は、表示態様として、表示領域内にアイコンを表示する。
表示部は、表示態様として、撮像画像データ内の撮像された領域における、水平面に対する高さの違いに応じて色を異ならせて表示する。
Claims (4)
- 車両に設けられ当該車両の周辺を撮像する撮像部から出力された撮像画像データを取得する第1の取得部と、
前記車両に設けられた車両状態検出部から出力された車両の状態情報に基づいて車両の傾斜角度を取得する第2の取得部と、
前記撮像画像データと、前記車両の傾斜角度を表した傾斜角度表示情報と、を含む出力画像データを一つの表示装置に出力し、当該車両の傾斜角度に応じて出力画像データ内の表示態様を異ならせて出力する出力部と、
を備える車両の制御装置。 - 前記出力部は、当該車両の傾斜角度に応じて異ならせる前記出力画像データ内の表示態様として、色を変更する、
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 前記出力部は、前記第2の取得部により取得された前記車両の傾斜角度データを用いて、重力方向に垂直な水平面に含まれた方向である水平方向に対する、前記車両の傾斜角度に基づいて、回転制御された前記撮像画像データを含む出力画像データを出力する、
請求項1又は2に記載の車両の制御装置。 - 前記出力部は、前記車両の傾斜角度が第1の角度より小さい場合に、前記撮像画像データを含む出力画像データを出力し、前記車両の傾斜角度が第1の角度以上の場合に、前記撮像画像データと、傾斜角度表示情報と、を含む出力画像データを出力し、前記車両の傾斜角度が、前記第1の角度より大きい第2の角度以上の場合に、さらに出力画像データの表示領域内の表示態様を異ならせる、
請求項1乃至3のいずれか一つに記載の車両の制御装置。
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