JP2010159148A - 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アウトリガと、アウトリガの張出幅を検出する張出幅検出器41〜44と、アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出器31〜34と、作業車の安全についての情報を表示する表示モニタ60と、を備える作業車のジャッキ反力表示装置Sである。
そして、張出幅に基づいて各アウトリガの基準反力を設定する基準反力設定手段51と、ジャッキ反力の基準反力に対する偏差に応じて変化する表示色又は表示図形を選択する表示選択手段52と、表示モニタ60内の各アウトリガに対応する位置に選択された表示色又は表示図形を描画する画像データ作成手段53と、を備えている。
【選択図】図1
Description
1 高所作業車(作業車)
14 ブーム
19a〜19d アウトリガ
191 スライド部
192 ジャッキ部
31〜34 ジャッキ反力検出器
41〜44 張出幅検出器
45 ブーム姿勢検出器
46 ブーム荷重検出器
47 表示切替スイッチ
51 基準反力設定手段
52 表示選択手段
53 画像データ作成手段
60 表示モニタ
71〜74 安定支線
80a〜80d 対応する位置
81〜84 安定支線
85 定格重心位置範囲
86 総合重心位置
Claims (9)
- アウトリガと、前記アウトリガの張出幅を検出する張出幅検出器と、前記アウトリガのジャッキ反力を検出するジャッキ反力検出器と、作業車の安全についての情報を表示する表示モニタと、を備える作業車のジャッキ反力表示装置であって、
前記張出幅に基づいて各アウトリガの基準反力を設定する基準反力設定手段と、前記ジャッキ反力の前記基準反力に対する偏差に応じて変化する表示色又は表示図形を選択する表示選択手段と、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に選択された表示色又は表示図形を描画する画像データ作成手段と、を備えることを特徴とする作業車のジャッキ反力表示装置。 - ブーム姿勢を検出するブーム姿勢検出器と、ブーム荷重を検出するブーム荷重検出器と、を備えており、
前記基準反力設定手段は、前記張出幅と前記ブーム姿勢と前記ブーム荷重とに基づいて各アウトリガの基準反力を設定することを特徴とする請求項1に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 前記表示選択手段は、前記偏差が所定値以下の状態では前記表示色又は前記表示図形を選択せず、前記偏差が所定値より大きい状態では前記表示色又は前記表示図形を選択することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記画像データ作成手段は、各アウトリガのジャッキ反力の絶対値を前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に表示することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記基準反力設定手段は、車体が水平姿勢にあることを前提として各アウトリガの基準反力を設定することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 前記張出幅と前記ジャッキ反力とに基づいて作業車の総合重心位置を演算する総合重心位置演算手段を備えており、
前記画像データ作成手段は、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置に相対的な前記総合重心位置を描画することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 定格安定性能及び各部重量重心位置データを記憶する記憶手段と、
前記張出幅と前記ブーム姿勢と記憶された定格安定性能及び各部重量重心位置データとに基づいて作業車の定格重心位置範囲を演算する定格重心位置範囲演算手段と、を備えており、
前記画像データ作成手段は、前記表示モニタ内の各アウトリガに対応する位置と前記定格重心位置範囲に相対的な前記総合重心位置を描画することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。 - 前記画像データ作成手段は、ブームが旋回した状態でも常にブーム方向が真上に位置するように前記各アウトリガに対応する位置を回転させて表示することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置。
- 請求項1乃至請求項8のいずれか一項に記載の作業車のジャッキ反力表示装置を備えることを特徴とする作業車。
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JP2009003488A JP2010159148A (ja) | 2009-01-09 | 2009-01-09 | 作業車のジャッキ反力表示装置及び作業車 |
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