JP2006217447A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】図4(B)に示すように、車両が平坦な道路RDを走行中において地平線が表示領域Dの中央部にくるように基準無限遠点P0が設定されている。この車両が上り坂の道路RDの手前にさしかかると、図4(A)の矢印で示す方向に表示領域Dを移動させて、現在無限遠点P1と基準無限遠点P0とを一致させる。また、この車両が下り坂の道路RDの手前にさしかかると、図4(C)の矢印で示す方向に表示領域Dを移動させて、現在無限遠点P1と基準無限遠点P0とを一致させる。
【選択図】図4
Description
2 記憶部
3 表示部
4 前方撮像用カメラ
5 近赤外線カメラ
7 GPS受信部
8 傾斜センサ
Claims (7)
- 車両前方を撮像してこれに対応した画像情報を取得する画像情報取得手段と、
所定の表示領域に前記画像情報を表示する表示部と、
を備えた車両用表示装置であって、
前記画像情報から予め定められた表示制御に用いられる目印を抽出する目印抽出手段と、
前記目印の縦座標と前記表示領域の所定位置に予め固定的に割り当てられた表示基準の縦座標とが一致するようにして、前記画像情報を前記表示領域に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1記載の車両用表示装置において、
前記目印取得手段は、
前記画像情報から現在走行している道路の両脇の白線をそれぞれ抽出し、これら白線に対応する2本の直線を算出する直線算出手段と、
前記目印として、前記2本の直線の交点である現在無限遠点を算出する現在無限遠点算出手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記現在無限遠点の縦座標と前記表示基準としての基準無限遠点の縦座標とが一致するようにして、前記画像情報を前記表示領域に表示させる、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項2記載の車両用表示装置において、
前記基準無限遠点は、
地平線が前記表示領域の縦軸中央部に表示されるように割り当てられている、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 車両前方を撮像してこれに対応した画像情報を取得する画像情報取得手段と、
所定の表示領域に前記画像情報を表示する表示部と、
車両前方の反射スペクトルを取得する反射スペクトル取得手段と、
を備えた車両用表示装置であって、
前記反射スペクトルから予め定められた表示制御に用いられる目印を抽出する目印抽出手段と、
前記目印の縦座標と前記表示領域の所定位置に対応するように予め固定的に割り当てられた表示基準の縦座標とが一致するようにして、前記画像情報を前記表示領域に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項4記載の車両用表示装置において、
前記目印取得手段は、
前記目印として、前記反射スペクトルに基づいて現在走行している道路の地平線に相当する部分である現在地平線を抽出し、
前記表示制御手段は、
前記現在地平線の縦座標と前記表示基準としての基準地平線の縦座標とが一致するようにして、前記画像情報を前記表示領域に表示させる、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項5記載の車両用表示装置において、
前記基準地平線は、前記表示領域の縦軸中央部に割り当てられている、
ことを特徴とする車両用表示装置。 - 車両前方を撮像して所定の取込範囲内における画像情報を取得する画像情報取得手段と、
所定の表示領域に前記画像情報を表示する表示部と、
前記車両の位置を取得する位置取得手段と、
前記車両の進行方向を取得する進行方向取得手段と、
前記車両の進行方向に沿った、当該車両と所定の基準平面とのなす角度である傾斜角度を取得する傾斜角度取得手段と、
各位置に対応する高さを含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
を備えた車両用表示装置であって、
前記地図データから得られる、前記傾斜角度に応じた前記取込範囲内における前記高さに基づいて、現在の前記位置から現在の前記取込範囲内において最も高く見える位置である最高視認位置を求める最高視認位置計算手段と、
前記最高視認位置と前記基準平面とのなす角度である最高視認位置角度を求める最高視認位置角度計算手段と、
前記最高視認位置角度と前記傾斜角度との差分に基いて、前記画像情報における前記最高視認位置に対応する縦座標と、前記表示領域に固定的に割り当てられた表示基準の縦座標とが一致するようにして、前記画像情報を前記表示領域に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする車両用表示装置。
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