JP2016118859A - 情報表示装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ヘッドアップディスプレイ2は、自車両Vsの前方風景に見かけ上で重なるように画像をフロントウィンドウ25に表示させる。ここで、ヘッドアップディスプレイ2の制御部43は、自車両Vsの直前で停車している前方車両Vfの位置を、車車間通信により受信した前方車両情報Sfにより認識する。そして、制御部43は、前方車両Vfに対する適正停止車間距離Dtagを算出し、前方車両Vfの位置から適正停止車間距離Dtagだけ離れた適正停車位置を指示する停止指示画像Ispを、前方車両Vfと自車両Vsの間の風景に重なるように表示させる。このとき、制御部43は、前方車両Vfが自車両Vsよりも相対位置が高い坂に存在する場合には、平坦な道路上に存在する場合よりも長い適正停止車間距離Dtagを算出する。
【選択図】図5
Description
(1)表示システムの構成
図1は、実施例に係る表示システムの構成例である。本実施例に係る表示システムは、自車両Vsに搭載されるヘッドアップディスプレイ(図ではHUDと表記する)2と、車車間通信が可能な前方車両Vfとを有する。
図2は、自車両Vs内に搭載されたヘッドアップディスプレイ2の概略構成を示す。図2に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイ2は、主に、光源ユニット4と、車室内撮影カメラ6と、凹面鏡8と、を備え、フロントウィンドウ25と、天井部27と、ボンネット28と、ダッシュボード29とを備える自車両Vsに取り付けられる。
図3は、ヘッドアップディスプレイ2の機能的な構成を表すブロック図である。図3に示すように、光源ユニット4は、投射部40と、車車間通信部41と、測位部42と、制御部43とを有する。
図4は、ヘッドアップディスプレイ2による停止指示画像Ispの表示例を示す。図4の例では、フロントウィンドウ25を介した前方風景中に、停車している前方車両Vfが存在し、ヘッドアップディスプレイ2は、前方風景に重ねて、停止指示画像Ispを表示している。
図5は、本実施例においてヘッドアップディスプレイ2の制御部43が実行する停止指示画像Ispの表示処理の手順を示すフローチャートである。制御部43は、図5に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
前方車両Vfは、前方車両情報Sfとして、前方車両Vfの位置情報、速度情報、及び運転技能情報に加えて、前方車両Vfの変速機の種類(マニュアルトランスミッション又はオートマティックトランスミッション)を示す情報(「変速機情報」とも呼ぶ。)をさらに含めてもよい。
ヘッドアップディスプレイ2は、前方車両情報Sfに含まれる位置情報に基づき前方車両Vfの位置を認識する代わりに、自車両Vsの前方を撮影するカメラを備え、当該カメラが撮影した画像に基づき、前方車両Vfの位置を認識してもよい。
適正車間距離算出部43Aは、前方車両情報Sfに含まれる運転技能情報に基づき補正係数H2を設定する代わりに、前方方向を撮影した画像を解析することで、前方車両Vfの運転技能を認識し、当該認識結果に応じて補正係数H2を設定してもよい。
ヘッドアップディスプレイ2の代わりに、自車両Vsから撮影した前方撮影画像に基づき経路案内を行うナビゲーション装置が前方撮影画像に重ねて停止指示画像Ispを表示してもよい。
ヘッドアップディスプレイ2の光源ユニット4が実行する適正停止車間距離Dtagの算出及び停止指示画像Ispの表示制御を、ヘッドアップディスプレイ2と通信を行うナビゲーション装置が実行してもよい。
適正車間距離算出部43Aは、前方車両Vf及び自車両Vsの相対位置に基づき勾配θを推定した。これに代えて、適正車間距離算出部43Aは、各道路の位置情報及び勾配が登録された地図データを参照することで、勾配θを推定してもよい。
光源ユニット4は、フロントウィンドウ25に表示像を構成する光を出射し、当該光を運転者に向けて反射させることで、虚像Ivを表示させた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、光源ユニット4は、光の一部を反射するコンバイナへ表示光を出射することで、コンバイナを介して虚像Ivを表示してもよい。
5 前方カメラ
6 車室内撮影カメラ
9 ナビゲーション装置
25 フロントウィンドウ
28 ボンネット
29 ダッシュボード
Claims (11)
- 自車両の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置であって、
前記自車両の直前で停車している停車中車両の位置を検出する検出手段と、
前記停車中車両に対する適正車間距離を算出し、前記停車中車両の位置から前記適正車間距離だけ離れた適正停車位置を指示する指示画像を、前記停車中車両と前記自車両の間の風景に重なるように、前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記停車中車両が前記自車両よりも相対位置が高い坂に存在する場合には、平坦な道路上に存在する場合よりも長い適正車間距離を算出することを特徴とする情報表示装置。 - 前記制御手段は、前記停車中車両が前記自車両よりも相対位置が高い坂に存在する場合には、当該坂の勾配に基づき前記適正車間距離を決定することを特徴とする請求項1に記載の情報表示装置。
- 前記制御手段は、前記自車両に対する前記停車中車両の相対位置に基づいて、前記坂の勾配を取得することを特徴とする請求項2に記載の情報表示装置。
- 前記自車両の位置情報を取得する位置情報取得手段をさらに備え、
前記制御手段は、道路ごとに位置情報及び勾配が対応付けられた地図データを参照することで、前記位置情報取得手段が取得した位置情報から前記坂の勾配を取得することを特徴とする請求項2に記載の情報表示装置。 - 前記検出手段は、前記停車中車両から当該停車中車両の位置情報を受信することで、前記停車中車両の位置を検出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の情報表示装置。
- 前記制御手段は、前記停車中車両から当該停車中車両の変速機の種類の情報を受信した場合、前記変速機の種類に基づき前記適正車間距離を決定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の情報表示装置。
- 前記制御手段は、前記停車中車両から当該停車中車両の運転者の技能の情報を受信した場合、前記運転者の技能に基づき前記適正車間距離を決定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報表示装置。
- 前記制御手段は、前記自車両の前方を撮影する撮影手段が生成した画像を解析することで、前記停車中車両に初心者マーク又は高齢運転者マークが付されていることを検出した場合、前記停車中車両に初心者マーク又は高齢運転者マークが付されていることを検出しない場合より長い前記適正車間距離を算出することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の情報表示装置。
- 自車両の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させる情報表示装置が実行する制御方法であって、
前記自車両の直前で停車している停車中車両の位置を検出する検出工程と、
前記停車中車両に対する適正車間距離を算出し、前記停車中車両の位置から前記適正車間距離だけ離れた適正停車位置を指示する指示画像を、前記停車中車両と前記自車両の間の風景に重なるように、前記表示手段に表示させる制御工程と、
を有し、
前記制御工程は、前記停車中車両が前記自車両よりも相対位置が高い坂に存在する場合には、平坦な道路上に存在する場合よりも長い適正車間距離を算出することを特徴とする制御方法。 - 自車両の前方の風景を撮影した風景画像に重畳して、または前記風景に見かけ上で重なるように画像を表示手段に表示させるコンピュータが実行するプログラムであって、
前記自車両の直前で停車している停車中車両の位置を検出する検出手段と、
前記停車中車両に対する適正車間距離を算出し、前記停車中車両の位置から前記適正車間距離だけ離れた適正停車位置を指示する指示画像を、前記停車中車両と前記自車両の間の風景に重なるように、前記表示手段に表示させる制御手段
として前記コンピュータを機能させ、
前記制御手段は、前記停車中車両が前記自車両よりも相対位置が高い坂に存在する場合には、平坦な道路上に存在する場合よりも長い適正車間距離を算出することを特徴とするプログラム。 - 請求項10に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
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