JP3864418B2 - 車両用画像表示装置 - Google Patents
車両用画像表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3864418B2 JP3864418B2 JP2004020137A JP2004020137A JP3864418B2 JP 3864418 B2 JP3864418 B2 JP 3864418B2 JP 2004020137 A JP2004020137 A JP 2004020137A JP 2004020137 A JP2004020137 A JP 2004020137A JP 3864418 B2 JP3864418 B2 JP 3864418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- virtual
- image
- vehicle
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
図1は、本実施形態に係る車載システムを搭載した車両1000の全体構成を示す図である。
(1)仮想道路画像の実風景の道路近傍を実風景の道路と識別可能に表示する。
(2)仮想道路画像を表示する色を前記実風景の道路の色と識別可能に表示する。
(3)仮想道路画像を表示する色を設定できるようにする。
(4)想道路画像を表示する色を、実風景の道路の色と前記障害物の色とに応じて選択する。
(1)仮想道路上の仮想障害物を生成し、仮想障害物を仮想道路画像上に表示する。
(2)仮想障害物を仮想道路画像の道路の曲率が最大の位置に表示する。
(3)仮想障害物が仮想道路画像の道路に対して手前に変位するように表示する。
(4)仮想障害物として、仮想対向車220を表示する。
(1)仮想道路画像の実風景の道路近傍230を薄く表示する。
(2)仮想道路画像の実風景の道路近傍230を表示しない。
次に、図3及び図4を用いて、本車載システムの構成について説明する。
表示制御ユニット100は、種々のプログラムを実行する過程において所定の期間毎に、上記周辺機器からの情報を取り込み、かかる情報を総合的に判断して、表示ユニット110に出力すべき画像を導き出す。
図4は、本実施形態に係る表示制御ユニットのハードウエア構成例を示すブロック図である。
本車載システムで行なわれる基本フローについて、図5のフローチャートを用いて説明する。尚、この基本フローは、本実施形態のフロントウィンドウへのカーブの仮想道路表示と共に、ナビゲーションとして目的の施設などを表示する施設情報提供をも兼ねたフローとして図示されている。
ここでは、本実施形態の特徴部分であるステップS40のカーブ死角情報提供処理について、図6のフローチャートを用いて詳細に説明する。尚、図6のフローチャートは、ステップS40において、どのような条件が成立した場合に仮想道路画像の表示態様をどのように変更するかについて最良の形態を示したものであるが、これらのステップを全て含む必要はなく、個々の条件を独立に評価して制御してもそれぞれの効果が奏せられる。
本実施形態によれば、カーブで障害物により死角となる道路を仮想道路画像で実風景に重畳するように表示するので、運転者は、運転中、カーブを走行する際の不安感が無くなると共に、事故を未然に防ぐことができると共に、仮想道路画像であることを運転者に認識可能に表示するので、仮想道路表示の運転者への悪影響を防ぐことができる。。
尚、上記実施形態では、上述したCPU101が、図6で説明した各処理を実現可能なプログラムを何らかの記憶媒体から読み出して実行することによってその効果が達成されるが、この場合、記憶媒体としては読み書き可能な半導体メモリや、ハードディスクの他、光ディスクや磁気ディスクや光磁気ディスク等のあらゆる記憶デバイスを採用することができ、そのような記憶媒体や、プログラムそのものも本発明の範疇に含まれる。従って、インターネット等を利用することにより電気通信回線を通じて伝達されるデータも本発明の範疇に含まれうる。また、本発明に係る車両用画像表示装置は、上記実施形態に示したような車載システムの一部であっても良いし、単体の専用ユニットであっても良い。
Claims (9)
- 車両の運転者からウィンドウ越しに視認可能な実風景と重畳されて見えるように、画像を表示する車両用画像表示装置であって、
前記車両が走行している道路の前方のカーブを検知し、前記運転者がカーブの内側にある障害物によって直接視認できない死角を検出する検出手段と、
前記死角に存在する道路の形状データを予め格納された地図データから抽出する抽出手段と、
車両の現在位置データや前記形状データに基づいて、前記死角に存在する道路を表わす仮想道路画像を生成し、前記仮想道路画像を、前記障害物に重なって見える位置に実風景の視認を妨げないように表示する表示制御手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、運転者の目の位置及び視線方向から、前記仮想道路画像の位置が実風景の道路の位置からずれない位置に、且つ実風景の道路と仮想道路がスムーズに接続するように表示し、更に、前記仮想道路画像における、実風景の道路近傍を薄く表示することを特徴とする車両用画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記仮想道路画像の実風景の道路近傍を実風景の道路と識別可能に表示することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、実風景の道路の色を認識する手段を有し、前記仮想道路画像を表示する色を前記実風景の道路の色と識別可能に表示することを特徴とする請求項1又は2記載の車両用画像表示装置。
- 前記仮想道路画像を表示する色を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項3記載の車両用画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記仮想道路画像を表示する色を、前記実風景の道路の色と前記障害物の色とに応じて選択することを特徴とする請求項3記載の車両用画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、
前記形状データに基づいて、前記死角に存在する道路を表わす仮想道路画像と該仮想道路上の仮想障害物とを生成し、前記仮想道路画像と仮想障害物とを、前記障害物に重なって見える位置に表示することを特徴とする請求項1に記載の車両用画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記仮想道路画像の道路の曲率を認識する手段を有し、前記仮想障害物を前記仮想道路画像の道路の曲率が最大の位置に表示することを特徴とする請求項6記載の車両用画像表示装置。
- 前記表示制御手段は、前記仮想障害物が前記仮想道路画像の道路に対して手前に変位するように表示することを特徴とする請求項6記載の車両用画像表示装置。
- 前記仮想障害物は、仮想対向車を含むことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1つに記載の車両用画像表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004020137A JP3864418B2 (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 車両用画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004020137A JP3864418B2 (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 車両用画像表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005215878A JP2005215878A (ja) | 2005-08-11 |
JP3864418B2 true JP3864418B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=34904144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004020137A Expired - Fee Related JP3864418B2 (ja) | 2004-01-28 | 2004-01-28 | 車両用画像表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3864418B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101372049B1 (ko) | 2007-09-28 | 2014-03-07 | 주식회사 현대오토넷 | 차량용 내비게이션 시스템의 경로안내용 영상 표시 장치 |
JP2010237063A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Zenrin Co Ltd | 注意喚起情報提示装置 |
US9767687B2 (en) | 2015-09-11 | 2017-09-19 | Sony Corporation | System and method for driving assistance along a path |
US10324469B2 (en) * | 2017-03-28 | 2019-06-18 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | System and method for controlling motion of vehicle in shared environment |
WO2019049308A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | 三菱電機株式会社 | 運転支援装置および運転支援方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0816986A (ja) * | 1994-07-01 | 1996-01-19 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーションシステム |
JP3473321B2 (ja) * | 1997-05-09 | 2003-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用表示装置 |
-
2004
- 2004-01-28 JP JP2004020137A patent/JP3864418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005215878A (ja) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4380550B2 (ja) | 車載用撮影装置 | |
JP4935571B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP4848893B2 (ja) | 交差点情報提供システム及び運転支援システム | |
JP2018127204A (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP2009029203A (ja) | 運転支援装置 | |
JP3931343B2 (ja) | 経路誘導装置 | |
JP2009117971A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP3931342B2 (ja) | 経路誘導装置 | |
JP4936060B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP3968720B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2014120114A (ja) | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP4026145B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2005038225A (ja) | 車線追従装置 | |
JP4277678B2 (ja) | 車両運転支援装置 | |
CN110462699B (zh) | 车辆用显示控制装置以及车辆用显示单元 | |
JP3932127B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP3864418B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP6873350B2 (ja) | 表示制御装置及び表示制御方法 | |
JP5231595B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
CN111788088A (zh) | 车辆用显示控制装置和显示控制方法 | |
JP3928875B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP3928874B2 (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP6136237B2 (ja) | 走行支援システム、走行支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP6939147B2 (ja) | 走行情報案内装置及びコンピュータプログラム | |
JP4026600B2 (ja) | 車両用画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060606 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060911 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060924 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091013 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101013 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111013 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |