CN111044061A - 一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种导航方法、装置、设备及介质，该方法应用于第一终端，包括：获取用户触发的导航请求；根据第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航；获取实景图像，该实景图像是第一终端实时位置的环境图像；根据该导航路线在实景图像中叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素。该导航方法将导航定位技术和AR技术结合起来，提供了一种更真实更形象的导航形式，第一终端的使用者依据这种导航形式能够快速地找到第二终端的使用者，提高了寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

Description

一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能终端的普及，如今各种应用软件正实现对传统服务业的颠覆，从而给用户的工作和生活带来更多便利。例如目前比较热门的打车软件、外卖软件、配送软件等等。

这类软件在实际应用时，需要消费方和服务方双方见面才能实现一次完整消费。因此，消费方与服务方需要互相找到对方才能保证一次消费业务完整进行。而目前消费方与服务方主要依靠智能终端上显示的地图寻找对方，具体的，服务器可以根据消费方和服务方各自所处的位置，生成消费方到服务方和/或服务方到消费方的路线，并将生成的路线相应地发送至消费方和/或服务方的终端设备，终端设备在地图上叠加显示自身接收到的路线，以使消费方和/或服务方根据该路线寻找对方。

然而，在很多情况下，单纯地依靠地图上显示的路线并不能使消费方和服务方快速地找到对方。以应用打车软件的场景为例，在多台车同时扎堆停放的情况下，用户仅根据地图上的路线标记很难区分具体哪辆车为自己正在寻找的车，虽然很多打车软件会预先告知用户车牌号以及车辆型号、颜色等信息，但是在夜间视线不佳，车牌号和车辆型号、颜色等信息辅助效果很差的情况下，用户依据这些信息仍旧无法快速地找到车辆。

发明内容

本申请实施例提供了一种导航方法、装置、设备以及计算机可读介质，能够提高消费方和/或服务方寻找对方的效率，减少寻人过程需要耗费的时间。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种导航方法，应用于第一终端，所述方法包括：

获取导航请求；

根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

本申请第二方面提供了另一种导航方法，应用于服务器，所述方法包括：

接收第一终端发送的导航请求；

根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

本申请第三方面提供了一种导航装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取导航请求；

第二获取模块，用于根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

第三获取模块，用于获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

导航模块，用于根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

本申请第四方面提供了另一种导航装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的导航请求；

获取模块，用于根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

发送模块，用于向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

本申请第五方面提供了一种设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述第一方面所述的导航方法。

本申请第六方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的导航方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例提供了一种导航方法，该导航方法将导航定位技术与增强现实技术(Augmented Reality,AR)结合起来，提供了一种新的导航形式。具体的，第一终端在获取到用户触发的利用AR技术进行导航的导航请求后，根据自身当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；然后，第一终端获取自身当前所处位置的环境图像，即获取实景图像，根据路线导航得到的导航路线，在该实景图像上叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素，由此第一终端的使用者可以直接根据该实景图像中叠加显示的虚拟元素寻找第二终端的使用者。

相比现有技术中根据地图上显示的导航路线寻人的方式，这种根据实景图像中显示的用于指引导航方向的虚拟元素寻人的方式，采用了一种更真实更形象的形式提示第一终端的使用者如何到达第二终端的使用者所处的位置，即提示消费方和/或服务方如何到达对方所处的位置，由此提高了消费方和/或服务方的寻人效率，减少了双方互相寻找需要耗费的时间，大大提高了用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种示例性的虚拟元素的表现形式示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种示例性的虚拟元素的表现形式示意图；

图4为本申请实施例提供的一种导航界面示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种导航方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的导航方法的交互信令图；

图7为本申请实施例提供的一种的导航装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种的导航装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种导航设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种导航设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，在消费方通过打车软件、外卖软件等应用软件实现一次完整消费的过程中，消费方和服务方之间通常需要基于地图上显示的导航路线寻找对方，而这种导航方式的寻找效率较低，可能会降低用户对于该应用软件的使用体验。

为了解决上述现有技术存在的问题，本申请实施例提供了一种导航方法，能够提高消费方和/或服务方寻找对方的效率，减少寻人过程需要耗费的时间。下面对本申请实施例提供的导航方法的核心技术思路进行介绍：

本申请实施例提供的导航方法将导航定位技术与AR技术结合起来，提供了一种新的导航形式。具体的，第一终端在获取到用户触发的利用AR技术进行导航的导航请求后，根据自身当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；然后，第一终端获取自身当前所处位置的环境图像，即获取实景图像，根据路线导航得到的导航路线，在该实景图像上叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素，由此第一终端的使用者可以直接根据该实景图像中显示的虚拟元素寻找第二终端的使用者。应理解，上述第一终端的使用者具体可以为消费方或服务方，当第一终端的使用者为消费方时，第二终端的使用者相应地为服务方，当第一终端的使用者为服务方时，第二终端的使用者相应地为消费方。

上述本申请实施例提供的导航方法在第一终端当前所处位置对应的环境图像中，利用AR技术叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素，从而使得第一终端的使用者可以根据该实景图像中显示的虚拟元素快速地寻找第二终端的使用者。相比现有技术中根据地图上显示的导航路线寻人的方式，这种根据实景图像中显示的用于指引导航方向的虚拟元素寻人的方式，以一种更真实更形象的形式提示第一终端的使用者如何到达第二终端的使用者所处的位置，即提示消费方和/或服务方如何到达对方所处的位置，由此提高了消费方和/或服务方的寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

应理解，上述用于执行本申请实施例提供的导航方法的第一终端通常为具备定位功能和AR功能的设备，具体可以为智能手机、AR眼镜、AR头盔、个人数字助理(PersonalDigital Assitant，PDA)、平板电脑等。该第一终端上运行有能够提供导航功能的应用程序，如打车应用程序、外卖应用程序等；该第一终端可以面向作为消费方的用户，例如利用打车应用程序打车的用户、利用外卖应用程序点餐的用户等，该第一终端也可以面向作为服务方的用户，例如司机、外卖配送员等。

下面通过实施例对本申请实施例提供的导航方法进行介绍。

下面从第一终端的角度介绍本申请实施例提供的导航方法。参见图1，图1为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图。如图1所示，该导航方法包括：

步骤101：获取导航请求。

第一终端的使用者在需要利用AR导航功能寻找第二终端的使用者时，可以通过点击第一终端提供的AR导航控件，触发生成利用AR技术进行实景导航的导航请求，与此同时，第一终端获取该导航请求。应理解的是，在实际应用中，该AR导航控件可以为第一终端显示界面上提供的软件控件，也可以是第一终端承载的硬件控件。

以使用打车软件的应用场景为例，当第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机时，乘客可以在获知司机已到达自身指定的目的地址且无法直接找到司机时，通过点击打车软件界面上显示的AR导航控件，触发生成利用AR技术进行实景导航的导航请求，以利用该AR导航功能快速地寻找司机，相应地，在触发生成导航请求后，第一终端获取该导航请求。

再以使用外卖软件的应用场景为例，当第一终端的使用者为外卖配送员，第二终端的使用者为点餐的用户时，外卖配送员可以在需要利用AR导航功能寻找点餐用户时，通过点击外卖软件界面上显示的AR导航控件，触发生成利用AR技术进行实景导航的导航请求，以利用该AR导航功能快速地找到点餐用户，相应地，在触发生成导航请求后，第一终端获取该导航请求。

步骤102：根据第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线。

第一终端在获取到其使用者触发的利用AR技术进行实景导航的导航请求后，获取第一终端当前位置和第二终端当前位置，此处第二终端的使用者即为第一终端的使用者所要寻找的消费方或服务方；进而，第一终端根据自身当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得能够指引第一终端的使用者寻找第二终端的使用者的导航路线。

第一终端具体获取自身当前位置时，第一终端可以开启自身的定位服务，利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位自身当前位置；或者，第一终端也可以直接将网络定位结果作为自身当前位置。

第一终端具体获取第二终端当前位置时，可以从定位服务器处获取第二终端当前位置，也可以直接从第二终端处获取第二终端当前位置。

具体的，第一终端从定位服务器处获取第二终端当前位置时，第一终端可以在获取到导航请求后，立即向定位服务器发起获取第二终端当前位置的请求，定位服务器接收到第一终端发送的请求后，相应地确定第二终端当前位置，并将该第二终端当前位置发送至第一终端。

第一终端从第二终端处获取第二终端当前位置时，第一终端可以预先通过即时通信软件或应用软件的即时通信功能与第二终端进行协商，以请求第二终端实时地或周期性地向第一终端发送自身所处的位置；协商通过后，第一终端即可通过即时通信软件或应用软件的即时通信功能，实时地或周期性地获取到第二终端发送的其自身所处的位置，第一终端在自身获取到导航请求后，将所接收的第二终端所处的位置作为第二终端当前位置。

应理解，此处的即时通信软件具体可以为微信、QQ等，此处的应用软件的即时通信功能可以为打车软件为司机和乘客之间提供的即时通信功能等。

应理解，第一终端还可以通过其他方式获取第二终端当前位置，在此不对第一终端获取第二终端当前位置的方式做任何限定。

第一终端获取到自身当前位置和第二终端当前位置后，调用自身的路线导航功能，根据自身当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，在实际应用中，第一终端具体可以根据使用者的导航需求，调用对应的导航路线检索服务检索导航路线，具体的，第一终端可以根据使用者的导航需求，调用步行导航检索服务检索步行路线，或者，调用驾车导航检索服务检索驾车路线，再或者，调用骑行导航检索服务检索骑行导航路线，等等。

应理解，上述使用者的导航需求可以由第一终端默认设置，例如，当第一终端面向使用打车软件的乘客时，第一终端可以默认乘客通过步行的方式寻找司机，则在检索导航路线时即相应地检索步行导航路线。上述使用者的导航需求还可以由使用者主动设置，例如，使用者可以根据自身当前的实际情况，选择步行导航、骑行导航或驾车导航等导航方式，相应地，第一终端响应于使用者的选择调用对应的导航检索服务为使用者检索导航路线。

在很多情况下，消费方指定的与服务方见面的目的地址可能仅为一个范围，如某商场、某公园等，在该目的地址的范围内消费方和服务方均可能因不确定准确的见面位置，而无法快速地寻找对方，降低了寻找效率。

为了便于消费方和服务方在目的地址的范围内能够更快地找到对方，在本申请实施例提供的方法中，第一终端在获取到第一终端当前位置和第二终端当前位置后，可以根据该第一终端当前位置和第二终端当前位置确定目标位置，该目标位置位于目的地址的地理范围内，进而通过路线导航获取从该第一终端当前位置至目标位置的导航路线。

具体的，第一终端在获取到第一终端当前位置和第二终端当前位置后，第一终端可以根据该第一终端当前位置和第二终端当前位置，确定便于第一终端的使用者和第二终端的使用者见面的确切位置，即确定目标位置，该目标位置位于预先指定的目的地址的地理范围内，例如，若目的地址为腾讯大厦，则目标位置可以为腾讯大厦的东门、腾讯大厦的南门等；进而，第一终端根据第一终端当前位置和确定的目标位置进行路线导航，获取从该第一终端当前位置到目标位置的导航路线。

需要说明的是，第一终端在确定目标位置时，除了需要考虑第一终端当前位置和第二终端当前位置外，还可以进一步考虑目的地址的地理范围内的当前路况，即考虑该地理范围内当前是否存在拥堵路况，从而结合当前路况确定目标位置，以便第一终端的使用者和第二终端的使用者能够更快地到达该目标位置。

需要说明的是，第一终端在确定出目标位置后，还需要将该目标位置发送至第二终端，以使第二终端的使用者获知该目标位置并前往该目标位置。

为了便于进一步理解上述方案的实现，下面以使用打车软件为例进行举例说明：

假设第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机，乘客预先指定的上车的目的地址为腾讯大厦，第一终端实时获取第二终端所处位置，在确定从第二终端所处位置到腾讯大厦所需的时间小于或等于预设时间时，第一终端根据自身当前位置和第二终端当前位置确定目标位置，例如，若检测到从第二终端当前位置到腾讯大厦的东门更方便，并且确定腾讯大厦的东门当前路况较为顺畅，则可以将腾讯大厦的东门作为目标位置，进而通过路线导航确定乘客到腾讯大厦东门的导航路线，并将该目标位置发送至第二终端，以使司机获知该目标位置。

步骤103：获取实景图像，该实景图像是第一终端实时位置的环境图像。

在一种可能的实现方式中，第一终端可以开启自身的摄像头，将摄像头拍摄的该第一终端实时位置的环境图像作为实景图像。在另一种可能的实现方式中，第一终端可以根据自身当前位置，从服务器或自身存储的街景图像中，获取对应于自身当前位置的街景图像，将该街景图像作为实景图像，此处的街景图像即为对应于各个位置的环境图像。

应理解，第一终端也可以通过其他方式获取自身实时位置的环境图像，即获取实景图像，在此不对第一终端获取实景图像的方式做任何限定。

步骤104：根据导航路线，在实景图像中叠加显示虚拟元素，该虚拟元素用于指引导航方向。

第一终端获取到导航路线和实景图像后，调用自身所支持的AR绘制工具，根据该导航路线，在实景图像中绘制对应于该导航路线的虚拟元素，即将用于指引导航方向的虚拟元素叠加显示于所获取的实景图像中，从而便于第一终端的使用者根据该虚拟元素寻找第二终端的使用者。

具体实现时，第一终端可以获取导航路线的经纬度点串；将该经纬度点串映射到图像坐标系中，获得导航路线的图像位置坐标；然后根据导航路线的图像位置坐标，确定虚拟元素的图像位置坐标；进而根据虚拟元素的图像位置坐标在实景图像中叠加显示虚拟元素。

具体进行坐标变换时，第一终端可以先将经纬度点串中包含的各个经纬度点映射至相机坐标系中，得到各个经纬度点在该相机坐标系下的坐标，即得到导航路线的相机位置坐标；然后再将导航路线的相机位置坐标映射至图像坐标系中，得到导航路线的图像位置坐标；将该导航路线的图像位置坐标作为虚拟元素对应的图像位置坐标，进而，根据虚拟元素对应的图像位置坐标，以增强现实的方式在实景图像中叠加显示虚拟元素。

具体的，第一终端先通过刚体变换将自身在世界坐标系中所处的位置映射至相机坐标系中，此处的世界坐标系指的是客观三维世界的绝对坐标系，第一终端在世界坐标系中所处的位置可以利用GPS确定，以经纬度的形式表现，相机坐标系以摄像头的光心作为原点，以摄像头拍摄的图像的x轴和y轴分别作为该相机坐标系的x轴和y轴，以相机的光轴作为z轴。第一终端通过将自身在世界坐标系中所处的位置映射为相机坐标系中的原点，确定世界坐标系与该相机坐标系之间的映射关系，即确定用于将世界坐标系中各点相应地映射至相机坐标系中的映射矩阵；由此，利用该映射矩阵即可将导航路线的经纬度点串中包括的各经纬度点分别映射至相机坐标系中，获得导航路线中各经纬度点的相机位置坐标。

然后，第一终端通过透视投影变换，将各经纬度点的相机位置坐标转换为图像坐标系下的坐标，即转换为各经纬度点的图像位置坐标，此处的图像坐标系以摄像机拍摄的实景图像平面的中心作为坐标原点，以平行于该图像平面的两条垂线分别作为x轴和y轴。第一终端采用中心投影法将各经纬度点的相机位置坐标投射至投影面上，即投射至实景图像对应的平面上，从而获得各经纬度点的图像位置坐标，即获得导航路线的图像位置坐标，并将该导航路线的图像位置坐标作为虚拟元素的图像位置坐标，根据该虚拟元素的图像位置坐标确定虚拟元素在实景图像中对应的叠加显示位置。

进而，第一终端以增强现实方式将虚拟元素按照已确定的叠加显示位置，相应地叠加显示在实景图像中；具体的，第一终端可以调用自身支持的AR绘制工具，根据已确定的叠加显示位置，在实景图像中以增强现实的方式将导航路线对应的虚拟元素叠加显示于该实景图像中。

需要说明的是，采用AR技术绘制的虚拟元素在任何情况下均能够清晰地显示于实景图像中，具体的，由于对应于导航路线的虚拟元素的图像位置坐标是固定的，因此，即使在实景图像中某虚拟元素对应的图像位置坐标处存在有障碍物，虚拟元素仍然可以叠加在该障碍物上显示，即实景图像中的障碍物并不会影响虚拟元素的显示；相应地，即使在室外环境恶劣、用户视线受阻等情况下，虚拟元素仍然可以正常地叠加显示于实景图像中，不会受任何因素影响。

应理解，实景图像中显示的虚拟元素的大小与第一终端自身所处的位置相关，若第一终端当前所处的位置距离导航路线中某个经纬度点较近，则在实景图像中，该经纬度点对应的虚拟元素较大；反之，若第一终端当前所处的位置距离导航路线中某个经纬度点较远，则在实景图像中，该经纬度点对应的虚拟元素较小。

需要说明的是，在获取到导航路线的经纬度点串后，第一终端还可以先确定该导航路线的经纬度点串的稀疏度；在该稀疏度小于稀疏度阈值时，利用插值算法在导航路线的经纬度点串中插入经纬度点，得到满足该稀疏度阈值的目标经纬度点串；进而，在根据经纬度点串绘制虚拟元素时，根据该目标经纬度点串相应地叠加显示虚拟元素。

具体的，第一终端在获取到导航路线的经纬度点串后，可以根据该经纬度点串在单位距离内包含的经纬度点的数目，确定该经纬度点串的稀疏度；判断该经纬度点串的稀疏度是否小于稀疏度阈值，若小于，则采用线性插值算法在该导航路线的经纬度点串中相应地插入经纬度点，以得到满足稀疏度阈值的目标经纬度点串。进而，在将经纬度点串映射至图像坐标系中，获得导航路线的图像位置时，将该目标经纬度点串映射至图像坐标系中，得到目标经纬度点串中各个经纬度点对应的图像位置坐标，即获得导航路线的图像位置坐标。

由此保证最终根据导航路线的图像位置坐标确定出的虚拟元素的图像位置坐标较为密集，进而保证最终叠加显示于实景图像中的虚拟元素较为密集，从而便于第一终端的使用者根据该较为密集的虚拟元素去寻找第二终端的使用者，提高用户体验。

应理解，在实际应用中还可以采用其他方式计算导航路线的经纬度点串的稀疏度，上述计算方法仅为一种示例，在此不对计算稀疏度的方法做任何限定；另外，上述稀疏度阈值可以根据实际请求进行设定，在此不对稀疏度阈值做任何限定。

需要说明的是，常用的AR绘制工具包括ARCore和ARKit，ARCore通常应用于Android系统，ARKit通常应用于IOS系统；应理解，本申请实施例提供的导航方法还可以采用其他AR绘制工具在实景图像中根据导航路线叠加显示虚拟元素，在此不对所使用的AR绘制工具做任何限定。

需要说明的是，上述虚拟元素包括用于表征导航路线的线路指引标识，该线路指引标识能够指引第一终端的使用者找到第二终端的使用者。

可选的，该线路指引标识可以包括带颜色的指引点或者带箭头的指引线，即在实景图像中绘制带颜色的指引点，或者带箭头的指引线作为虚拟元素，由此第一终端的使用者可以根据带颜色的指引点，或者带箭头的指引线寻找第二终端的使用者。

为了进一步理解上述虚拟元素的表现形式，下面结合附图介绍两种示例性的虚拟元素的表现形式。

参见图2，图2为一种示例性的虚拟元素的表现形式示意图。如图2所示，第一终端以黑色圆点表示虚拟元素，则第一终端相应地在实景图像中叠加显示用于指引导航方向的黑色圆点，由此第一终端的使用者可以根据实景图像中显示的黑色圆点寻找第二终端的使用者。

参见图3，图3为另一种示例性的虚拟元素的表现形式示意图。如图3所示，第一终端以带箭头的指引线表示虚拟元素，则第一终端相应地在实景图像中叠加显示用于指引导航方向的带箭头的指引线，由此第一终端的使用者可以根据实景图像中带箭头的指引线找到第二终端的使用者。

应理解，在实际应用中可以根据具体需求设置任意形式的虚拟元素，在此不对虚拟元素的具体表现形式做任何限定。

可选的，第一终端还可以在第二终端的使用者到达目的地址时，获取第二终端所处位置；然后，第一终端对第二终端所处位置进行坐标系变换，即对第二终端所处位置对应的经纬度进行坐标系变换，映射至相机坐标系中得到第二终端所处位置对应的相机位置坐标，再对第二终端所处位置对应的相机位置坐标进行坐标系变换，映射至图像坐标系中得到第二终端所处位置对应的图像位置坐标，将该图像位置坐标作为第二终端对应的虚拟元素的叠加位置；进而，根据第二终端对应的虚拟元素的叠加位置，将第二终端对应的虚拟元素以增强现实的方式叠加显示在实景图像中。

应理解，上述方法也可以应用于第二终端，即第二终端在第一终端的使用者到达目的地址时，获取第一终端所处位置，对该第一终端所处位置进行坐标系变换，将其映射至图像坐标系中得到第一终端所处位置对应的图像位置坐标；进而，将该第一终端所处位置对应的图像位置坐标作为第一终端对应的虚拟元素的叠加位置，根据该第一终端对应的虚拟元素的叠加位置，将第一终端对应的虚拟元素以增强现实的方式叠加显示在实景图像中。

应理解，为了使第一终端的使用者能够快速地找到第二终端的使用者，第二终端对应的虚拟元素的表现形式可以区别于导航路线对应的虚拟元素的表现形式；具体的，可以采用一些更形象的图案作为虚拟元素在实景场景中表征该第二终端，例如，可以采用与用于表征导航路线的虚拟元素颜色、大小、形状不同的元素表征该第二终端，又例如，可以采用汽车、人物等图案表征该第二终端，在此不对用于表征第二终端的虚拟元素的具体表现形式做任何限定。

应理解，当第一终端所获取的实景图像为摄像头拍摄的实景图像时，第一终端也可以借助图像识别功能，在第二终端对应的位置处根据已知的与第二终端的使用者相关的物体信息，相应地识别与第二终端的使用者相关的物体，并采用高亮显示或描边等方式在摄像头拍摄的实景图像中标记与第二终端的使用者相关的物体，以使第二终端的使用者所处的位置明显地显示出来，便于第一终端的使用者能够快速地找到第二终端的使用者。

以使用打车软件为例，第一终端可以根据预先获知的第二终端的使用者驾驶的车辆的型号、颜色等属性信息，调用图像识别功能，在已确定的车辆所处的位置处识别该车辆，然后调用图像绘制工具对该车辆进行高亮处理或者描边处理，以使该车辆在摄像头拍摄的实景图像中明显地显示出来，从而便于第一终端的使用者快速地寻找第二终端的使用者。

可选的，第一终端除了可以在实景图像中叠加显示虚拟元素外，还可以在地图图像中叠加显示导航路线，即从不同的维度出发，相应地向用户展示导航路线。具体的，第一终端可以在自身的第一显示区域显示实景图像，并在该实景图像中叠加显示虚拟元素，第一终端还可以在自身的第二显示区域显示地图信息，该地图信息用于指示步骤102中获得的导航路线。

在一种可能的实现方式中，上述第一显示区域和第二显示区域可以同时显示于同一显示界面。如图4所示，第一终端可以将显示界面的上半屏作为第一显示区域，在该第一显示区域内显示三维的实景图像，并在该实景图像上叠加显示虚拟元素；将显示界面的下半屏作为第二显示区域，在该第二显示区域内显示二维的地图信息，该地图信息用于指示导航路线。

当然，第一终端还可以根据实际需求采用其他方式设置第一显示区域和第二显示区域，在第一终端的显示界面上同时显示实景图像和地图信息。

在另一种可能的实现方式中，第一终端可以分页显示实景图像和地图信息，即将第一显示区域和第二显示区域分别设置在不同的页面，第一终端的使用者可以通过切换页面的方式，根据自身需求选择查看第一显示区域或第二显示区域，进而根据实景图像中显示的虚拟元素，或根据地图信息中指示的导航路线寻找第二终端的使用者。

应理解，第一终端还可以采用其他方式显示上述叠加显示有虚拟元素的实景图像和地图信息，在此不对实景图像和地图信息的显示方式做任何限定。

上述本申请实施例提供的导航方法在第一终端当前所处位置对应的环境图像中，利用AR技术叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素，从而使得第一终端的使用者可以根据该实景图像中显示的虚拟元素快速地寻找第二终端的使用者。相比现有技术中根据地图上显示的导航路线寻人的方式，这种根据实景图像中显示的用于指引导航方向的虚拟元素寻人的方式，以一种更真实更形象的形式提示第一终端的使用者如何到达第二终端的使用者所处的位置，即提示消费方和/或服务方如何到达对方所处的位置，由此提高了消费方和/或服务方的寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

需要说明的是，上述根据第一终端当前位置和第二终端当前位置确定导航路线的操作，在实际应用中也可以由服务器来执行，下面从服务器的角度出发，对本申请实施例提供的导航方法进行介绍。

参见图5，图5为本申请实施例提供的导航方法的流程示意图。如图5所示，该导航方法包括：

步骤501：接收第一终端发送的导航请求。

当第一终端的使用者需要通过第一终端上运行的某应用程序获取相关服务时，第一终端的使用者可以通过操控第一终端，触发生成相应的服务请求，并通过服务器将该服务请求发送至第二终端的使用者，以使第二终端的使用者为第一终端的使用者提供相应的服务。应理解，该服务请求中通常携带有第一终端的使用者指定的目的地址，即第二终端的使用者需要到达该目的地址为第一终端的使用者提供相应的服务。

以使用打车软件打车的应用场景为例，第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机，乘客通过操控第一终端生成服务请求，该服务请求中携带有用户指定的上车地址，第一终端通过服务器将该服务请求发送至第二终端，从而使得司机获知该上车地址，并前往该上车地址为乘客提供服务。

第一终端的使用者发起服务请求后，若第一终端的使用者需要寻找第二终端的使用者，第一终端的使用者还可以通过操控第一终端生成导航请求发送至服务器；具体的，第一终端的使用者可以通过点击第一终端提供的AR导航控件，触发生成利用AR技术进行实景导航的导航请求，并将该导航请求发送至服务器，以请求服务器进行相应地进行路线导航。

步骤502：根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线。

服务器接收到第一终端发送的导航请求后，获取第二终端所在位置，在确定第二终端到达目的地址时，根据此时第二终端所在位置和第一终端所在位置进行路线导航，获得导航路线。

在一种可能的实现方式中，服务器可以主动获取第二终端所在位置和第一终端所在位置。具体的，服务器可以实时地或周期性地获取第二终端所在位置，在确定第二终端所在位置到达服务请求中携带的目的地址后，服务器主动获取第一终端当前位置，进而根据第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航。

以使用打车软件的应用场景为例，第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机；第二终端实时地获取自身所在位置，并将该位置发送至服务器，当服务器根据第二终端所在位置判断司机已到达目的地址时，服务器获取第一终端所在位置，根据第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航。

在另一种可能的实现方式中，第二终端和第一终端可以主动向服务器发送自身的位置。具体的，当第二终端的使用者到达目的地址时，第二终端的使用者可以通过第二终端向服务器发送用于表征自身已到达目的地址的状态信息，该状态信息中携带有该第二终端到达目的地址时第二终端所在的位置，相应地，服务器将该状态信息转发至第一终端，以使第一终端根据该状态信息向服务器返回自身当前位置。

仍以使用打车软件的应用场景为例，第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机；司机到达乘客指定的目的地址后，司机可以通过第二终端，向服务器发送用于表征自身已到达目的地址的状态信息，该状态信息中携带有自身所在位置；服务器接收到该状态信息后，将该状态信息转发第一终端，相应地，第一终端根据该状态信息向服务器发送自身当前位置。

应理解，服务器还可以采用其他方式获取第一终端所在位置和第二终端所在位置。

服务器具体进行路线导航时，服务器相应地调用路线检索服务，通过路线检索服务获得第一终端所在位置到第二终端所在位置的导航路线，该导航路线具体表现为经纬度点串，即由一系列经纬度点构成，该导航路线可以指引第一终端的使用者寻找第二终端的使用者。

在一种可能的实现方式中，第一终端在向服务器发送导航请求时，还可以将导航路线需求添加至该导航请求中，请求服务器提供对应于某种交通方式的导航路线，相应地，服务器根据该导航路线需求调用对应的导航路线检索服务，检索对应于该交通方式的导航路线。

例如，第一终端的使用者可以通过第一终端向服务器发送步行导航需求，请求服务器提供步行导航路线，相应地，服务器根据该步行导航需求，调用步行导航路线检索服务，检索步行导航路线。

在另一种可能的实现方式中，第一终端无需向服务器发送导航路线需求，服务器可以直接根据第一终端的使用者的实际情况，调用对应的导航路线检索服务检索导航路线。

以使用打车软件打车为例，若第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，由于乘客通常不会使用特定的交通工具达到自身指定的上车地址，因此，服务器针对乘客进行路线导航时，通常直接调用步行导航路线检索服务，检索步行导航路线；若第一终端的使用者为提供打车服务的司机，由于司机通常驾车前往乘客指定的上车地址，因此，服务器针对司机进行路线导航时，通常直接调用驾车导航路线检索服务，检索驾车导航路线。

应理解，服务器还可以根据其他方式，调取对应的导航路线检索服务，检索导航路线。

在很多情况下，第一终端的使用者指定的目的地址可能仅为一个范围，如某商场、某公园等，在该目的地址的范围内第一终端的使用者和第二终端的使用者可能因不确定准确的见面位置，而无法快速地寻找对方，降低了寻找效率。

为了便于第一终端的使用者和第二终端的使用者在目的地址的范围内能够更快地找到对方，在本申请实施例提供的方法中，服务器获取到第一终端当前位置和第二终端到达目的地址时所在的位置后，可以根据该第一终端当前位置和第二终端所在位置确定目标位置，该目标位置位于目的地址的地理范围内，进而通过路线导航获取从该第一终端当前位置至目标位置的导航路线。

具体的，服务器在获取到第一终端当前位置和第二终端到达目的地址时所在的位置后，服务器可以根据该第一终端当前位置和第二终端所在位置，确定便于第一终端的使用者和第二终端的使用者见面的确切位置，即确定目标位置，该目标位置位于预先指定的目的地址的地理范围内，例如，若目的地址为腾讯大厦，则目标位置可以为腾讯大厦的东门、腾讯大厦的南门等；进而，服务器根据第一终端当前位置和确定的目标位置进行路线导航，获取从该第一终端当前位置到目标位置的导航路线。

需要说明的是，服务器在确定出目标位置后，还需要将该目标位置发送至第二终端，以使第二终端的使用者获知该目标位置并前往该目标位置；或者，服务器在确定出目标位置后，可以根据第二终端当前位置和该目标位置进行路线导航，获取从第二终端当前位置到该目标位置的导航路线。

需要说明的是，服务器在确定目标位置时，除了需要考虑第一终端当前位置和第二终端当前位置外，还可以进一步考虑目的地址的地理范围内的当前路况，即考虑该地理范围内当前是否存在拥堵路况，从而结合当前路况确定目标位置，以便第一终端的使用者和第二终端的使用者能够更快地到达该目标位置。

步骤503：向第一终端发送导航路线，以使第一终端根据该导航路线，在实景图像中叠加显示虚拟元素，该虚拟元素用于指引用户的移动方向。

服务器检索获得导航路线后，将导航路线发送至第一终端，以使第一终端获取实景图像，并调用自身提供的AR绘制工具，根据所接收的导航路线在该实景图像中叠加显示用于指引移动方向的虚拟元素。

需要说明的是，在实际应用中，若服务器检索了面向第二终端的导航路线，服务器还可以将该面向第二终端的导航路线发送至第二终端。

需要说明的是，服务器除了可以向第一终端发送导航路线，服务器还可以相应地向第一终端发送第二终端到达目的地址时第二终端所在位置的位置坐标，以使第一终端根据该第二终端到达目的地址时的位置坐标，在实景图像中叠加显示该第二终端对应的虚拟元素。

为了使第一终端的使用者能快速地根据第二终端对应的虚拟元素，对应找到第二终端到达目的地址时的位置，第二终端对应的虚拟元素的表现形式通常区别于导航路线对应的虚拟元素的表现形式。具体的，可以采用一些更醒目更形象的图案作为第二终端对应的虚拟元素，在此不对第二终端对应的虚拟元素的具体表现形式做任何限定。

上述本申请实施例提供的导航方法中，服务器接收第一终端发送的导航请求，根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；进而向第一终端发送该导航路线，以使第一终端根据该导航路线在实景图像中叠加显示用于指引用户移动方向的虚拟元素。通过这种更真实更形象的形式告知第一终端的使用者如何寻找第二终端的使用者，提高了寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

为了进一步理解本申请实施例提供的导航方法，下面结合使用打车应用软件的应用场景，以服务器确定导航路线为例，对上述本申请实施例提供的导航方法进行介绍。

参见图6，图6为本申请实施例提供的导航方法的交互信令图。在该使用打车应用软件的应用场景包括第一终端、第二终端和服务器，其中，第一终端的使用者为使用打车软件打车的乘客，第二终端的使用者为提供打车服务的司机。

需要打车服务的乘客可以通过第一终端向服务器发送打车请求，该打车请求中包括乘客指定的上车目的地址；服务器接收到该打车请求后，相应地向第二终端发送出车命令，该出车命令中也包括乘客指定的上车目的地址；第二终端接收到出车命令后，司机响应于该出车命令，开车前往该出车命令中指定的目的地址。

当乘客通过第一终端向服务器发送利用AR技术进行实景导航的导航请求后，服务器获取第二终端到达目的地址时第二终端所处的位置和第一终端当前位置。具体的，司机到达该目的地址后，通过第二终端向服务器发送用于表征自身已到达目的地址的状态信息，该状态信息中携带有自身所处位置，相应地，服务器将该状态信息发送至第一终端，以使第一终端根据该状态信息将自身当前位置发送至服务器。

服务器接收到第二终端所在位置和第一终端所在位置后，调用步行导航路线检索服务，检索适用于乘客的步行导航路线，进而将检索得到的步行导航路线发送至第一终端。需要说明的是，当乘客指定的目的地址仅为一个大致的范围时，服务器还可以根据第二终端到达目的地址时所在的位置和第一终端当前位置，确定一个便于乘客和司机到达的目标位置，进而将该目标位置发送至第一终端和第二终端，并且根据第一终端当前位置和该目标位置检索步行导航路线，将该导航路线发送至第一终端。

相应地，第一终端接收到该导航路线后，开启自身配置的摄像头，调用自身所支持的AR绘制工具，在摄像头拍摄的实景图像中根据导航路线的经纬度点串，在实景图像中叠加显示对应于该经纬度点串的虚拟元素，该虚拟元素可以为带颜色的圆点，还可以为带箭头的指引线，由此，乘客可以根据实景图像中显示的虚拟元素找到司机当前所处的位置。

需要说明的是，第一终端在接收到服务器发送的导航路线后，第一终端还可以先确定导航路线的经纬度点串的稀疏度是否达到预设的稀疏度阈值，若未达到，则第一终端还可以采用插值算法在该导航路线的经纬度点串中插入经纬度点，以获得满足稀疏度阈值的目标经纬度点串，从而使得第一终端在叠加显示虚拟元素时，可以根据该目标经纬度点串叠加显示虚拟元素。

此外，第一终端在向用户展示上述叠加显示有虚拟元素的三维实景图像时，同时还可以指示导航路线的二维地图信息，即在第一终端的显示界面上分别设置第一显示区域和第二显示区域，在第一显示区域中显示叠加显示有虚拟元素的三维实景图像，在第二显示区域中显示指示导航路线的二维地图信息。

针对上文描述的导航方法，本申请实施例还提供了对应的导航装置，以便于这些方法在实际中的应用及实现。

参见图7，图7是与上文图1所示方法相对应的一种导航装置700的结构示意图，该导航装置700包括：

第一获取模块701，用于获取导航请求；

第二获取模块702，用于根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

第三获取模块703，用于获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

导航模块704，用于根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

可选的，所述第二获取模块702具体用于：

获取所述第一终端当前位置和第二终端当前位置；

根据所述第一终端当前位置和所述第二终端当前位置确定目标位置，所述目标位置位于目的地址的地理范围内；

获取从所述第一终端当前位置至所述目标位置的导航路线。

可选的，所述导航模块704具体用于：

获取所述导航路线的经纬度点串；

将所述经纬度点串映射到图像坐标系中，获得所述导航路线的图像位置坐标；

根据所述导航路线的图像位置坐标，确定所述虚拟元素的图像位置坐标；

根据所述虚拟元素的图像位置坐标在所述实景图像上叠加显示所述虚拟元素。

可选的，所述导航装置700还包括：

稀疏度确定模块，用于确定所述导航路线的经纬度点串的稀疏度；

插值模块，用于在所述稀疏度小于稀疏度阈值时，利用插值算法在所述导航路线的经纬度点串中插入经纬度点得到满足稀疏度阈值的目标经纬度点串；

则导航模块704具体用于：

将所述目标经纬度点串映射到图像坐标系中，获得导航路线的图像位置坐标。

可选的，所述导航模块704具体用于：

在所述第一终端的第一显示区域显示所述实景图像，并在所述实景图像上叠加显示虚拟元素；

则所述导航装置700还包括：

地图显示模块，用于在所述第一终端的第二显示区域显示地图信息，所述地图信息用于指示所述导航路线。

可选的，所述导航路线为步行路线。

上述本申请实施例提供的导航装置在第一终端当前所处位置对应的环境图像中，利用AR技术叠加显示用于指引导航方向的虚拟元素，从而使得第一终端的使用者可以根据该实景图像中显示的虚拟元素快速地寻找第二终端的使用者。相比现有技术中根据地图上显示的导航路线寻人的方式，这种根据实景图像中显示的用于指引导航方向的虚拟元素寻人的方式，以一种更真实更形象的形式提示第一终端的使用者如何到达第二终端的使用者所处的位置，即提示消费方和/或服务方如何到达对方所处的位置，由此提高了消费方和/或服务方的寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

参见图8，图8是与上文图5所示方法相对应的一种导航装置800的结构示意图，该导航装置800包括：

接收模块801，用于接收第一终端发送的导航请求；

获取模块802，用于根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

发送模块803，用于向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

可选的，所述发送模块803还用于：

向所述第一终端发送用于表征第二终端已到达目的地址的状态信息；

所述接收模块801还用于：

接收所述第一终端根据所述状态信息返回的第一终端当前位置。

可选的，所述发送模块803还用于：

向所述第一终端发送所述第二终端到达目的地址时所述第二终端所在位置的位置坐标，以使所述第一终端根据所述第二终端到达目的地址时的位置坐标，在所述实景图像上还叠加显示所述第二终端对应的虚拟元素。

上述本申请实施例提供的导航装置中，服务器接收第一终端发送的导航请求，根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；进而向第一终端发送该导航路线，以使第一终端根据该导航路线在实景图像中叠加显示用于指引用户移动方向的虚拟元素。通过这种更真实更形象的形式告知第一终端的使用者如何寻找第二终端的使用者，提高了寻人效率，减少了寻人时间，大大提高了用户体验。

本申请实施例还提供了一种用于导航的设备，该设备具体可以为服务器，参见图9，图9是本申请实施例提供的一种服务器结构示意图，该服务器900可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上中央处理器(centralprocessing units，CPU)922(例如，一个或一个以上处理器)和存储器932，一个或一个以上存储应用程序942或数据944的存储介质930(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器932和存储介质930可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质930的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对服务器中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器922可以设置为与存储介质930通信，在服务器900上执行存储介质930中的一系列指令操作。

服务器900还可以包括一个或一个以上电源926，一个或一个以上有线或无线网络接口950，一个或一个以上输入输出接口958，和/或，一个或一个以上操作系统941，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述实施例中由服务器所执行的步骤可以基于该图9所示的服务器结构。

其中，CPU 922用于执行如下步骤：

接收第一终端发送的导航请求；

根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

可选的，CPU922还可以执行本申请实施例中导航方法任一具体实现方式的方法步骤。

本申请实施例还提供了另一种导航设备，该导航设备具体可以为终端设备，如图10所示，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该终端可以为包括手机、AR眼镜、AR头盔、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、销售终端(Point of Sales，POS)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：

图10示出的是与本申请实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图10，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路1010、存储器1020、输入单元1030、显示单元1040、传感器1050、音频电路1060、无线保真(wireless fidelity，WiFi)模块1070、处理器1080、以及电源1090等部件。本领域技术人员可以理解，图10中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

其中，处理器1080是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1020内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1020内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。

在本申请实施例中，该终端所包括的处理器1080还具有以下功能：

获取导航请求；

根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

可选的，处理器1080还可以执行本申请实施例中导航方法任一具体实现方式的方法步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例所述的一种导航方法中的任意一种实施方式。

本申请实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述各个实施例所述的一种导航方法中的任意一种实施方式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：RandomAccess Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种导航方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：

获取导航请求；

根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线，包括：

获取所述第一终端当前位置和第二终端当前位置；

根据所述第一终端当前位置和所述第二终端当前位置确定目标位置，所述目标位置位于目的地址的地理范围内；

获取从所述第一终端当前位置至所述目标位置的导航路线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，包括：

获取所述导航路线的经纬度点串；

将所述经纬度点串映射到图像坐标系中，获得所述导航路线的图像位置坐标；

根据所述导航路线的图像位置坐标，确定所述虚拟元素的图像位置坐标；

根据所述虚拟元素的图像位置坐标在所述实景图像上叠加显示所述虚拟元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取所述导航路线的经纬度点串之后，所述方法还包括：

确定所述导航路线的经纬度点串的稀疏度；

在所述稀疏度小于稀疏度阈值时，利用插值算法在所述导航路线的经纬度点串中插入经纬度点得到满足稀疏度阈值的目标经纬度点串；

则所述将所述经纬度点串映射到图像坐标系中，获得导航路线的图像位置坐标，具体包括：

将所述目标经纬度点串映射到图像坐标系中，获得导航路线的图像位置坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，包括：

在所述第一终端的第一显示区域显示所述实景图像，并在所述实景图像上叠加显示虚拟元素；

所述方法还包括：

在所述第一终端的第二显示区域显示地图信息，所述地图信息用于指示所述导航路线。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航路线为步行路线。

7.一种导航方法，其特征在于，应用于服务器，包括：

接收第一终端发送的导航请求；

根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端发送用于表征第二终端已到达目的地址的状态信息；

接收所述第一终端根据所述状态信息返回的第一终端当前位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述向所述第一终端发送所述导航路线时，所述方法还包括：

向所述第一终端发送所述第二终端到达目的地址时所述第二终端所在位置的位置坐标，以使所述第一终端根据所述第二终端到达目的地址时的位置坐标，在所述实景图像上还叠加显示所述第二终端对应的虚拟元素。

10.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取导航请求；

第二获取模块，用于根据所述第一终端当前位置和第二终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

第三获取模块，用于获取实景图像，所述实景图像是所述第一终端实时位置的环境图像；

导航模块，用于根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引导航方向。

11.一种导航装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端发送的导航请求；

获取模块，用于根据第二终端到达目的地址时第二终端所在位置和第一终端当前位置进行路线导航，获得导航路线；

发送模块，用于向所述第一终端发送所述导航路线，以使所述第一终端根据所述导航路线，在所述实景图像上叠加显示虚拟元素，所述虚拟元素用于指引用户的移动方向。

12.一种设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-6任一项所述的导航方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-6任一项所述的导航方法。

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