CN103297585A - 一种联系人间进行导航的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联系人间进行导航的方法及系统，其中所述方法包括：第一、第二移动终端向云端上报各自的位置信息和标识，云端根据所述标识保存对应的位置信息；第一移动终端或第二移动终端向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。本发明可以实现在移动终端的联系人之间进行路径导航，操控过程简单，基于联系人之间的交互完成路径导航，在不知道终点的情况下也可以完成导航。

Description

一种联系人间进行导航的方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体涉及一种在联系人间进行导航的方法及系统。

背景技术

现有的导航产品在搜索路径时，需要通过弹出的选择框输入“起点”和“终点”，或者地图界面选择“起点”和“终点”后，导航产品才能够开始计算路径并通过地图界面或者语音方式进行导航指引。

显然，现有的导航产品在进行导航时，需要明确获取起点和终点的信息才能够完成导航，换言之，使用者对于起点和终点的准确信息的预先获知是导航实现的基础。而导航本身一般也是由起点位置进行发起的。

假设在这样一种场景下，用户B位于一个陌生的街区，无法准确获知其所处的位置，这时如果用户A想通过导航产品获取由用户A所处位置(起点)到用户B所处位置(终点)的路径指引显然是无法完成的，因为此时终点不可知，现有的导航产品无法进行路径计算。而这时如果用户B想通过导航产品来帮助用户A获取由用户A所处位置到用户B所处位置的路径指引，现有的导航产品也是无法完成的。

另外，现有的导航产品通常会安装在移动终端上使用，但是导航产品往往是单纯考虑地理位置关系，其并没有结合移动终端的移动通信的属性，因此并不具备直接对联系人间进行导航的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种联系人间进行导航的方法及系统，可以实现在移动终端的联系人之间进行路径导航，操控过程简单，基于联系人之间的交互完成路径导航，在不知道终点的情况下也可以完成导航。

为了解决上述问题，本发明揭示了一种联系人间进行导航的方法，第一、第二移动终端向云端上报各自的位置信息和标识，云端根据所述标识保存对应的位置信息；第一移动终端或第二移动终端向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

进一步地，如果第一移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还向所述第二移动终端发送授权请求；如果第二移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还需要向所述第一移动终端发送授权请求；待所述第一移动终端或第二移动终端授权后，所述云端再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

进一步地，所述第一移动终端向云端上报其位置信息和标识，所述第一移动终端还向第二移动终端发送启动请求，第二移动终端确认启动并反馈给第一移动终端，如果所述第二移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报；所述第一移动终端收到所述反馈后向云端发送导航请求。

进一步地，所述第二移动终端向云端上报其位置信息和标识，所述第二移动终端还向第一移动终端发送启动请求，第一移动终端确认启动并反馈给第二移动终端，如果所述第一移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报；所述第二移动终端收到所述反馈后向云端发送导航请求。

进一步地，还包括：第一、第二移动终端周期性或实时向云端更新各自的位置信息，所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

为了解决上述问题，本发明还揭示了一种联系人间进行导航的系统，云端和第一移动终端、第二移动终端，其中，所述第一移动终端，用于向所述云端上报其位置信息和标识，还用于向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点，还用于接收所述云端下发的导航信息；所述第二移动终端，用于向所述云端上报其位置信息和标识，还用于向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；所述云端，用于接收第一、第二移动终端上报的各自的位置信息和标识，并根据所述标识保存对应的位置信息，还用于根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给第一移动终端。

进一步地，所述云端，还用于当接收到第一移动终端发送的导航请求时，向所述第二移动终端发送授权请求，当接收到第二移动终端发送的导航请求，向所述第一移动终端发送授权请求；待第一或第二移动终端授权后，再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

进一步地，所述第一移动终端，进一步用于主动向云端上报其位置信息和标识，并向所述第二移动终端发送启动请求，在收到所述第二移动终端的反馈后向云端发送所述导航请求；所述第二移动终端，进一步用于对所述启动请求进行确认并反馈给所述第一移动终端，如果所述第二移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报。

进一步地，所述第二移动终端，进一步用于主动向云端上报其位置信息和标识，并向所述第一移动终端发送启动请求，在收到所述第一移动终端的反馈后向云端发送所述导航请求；所述第一移动终端，进一步用于对所述启动请求进行确认并反馈给所述第二移动终端，如果所述第一移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报。

进一步地，所述第一移动终端、第二移动终端，进一步用于周期性或实时向云端更新各自的位置信息；所述云端，进一步用于根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：

1)本发明可以实现在移动终端的联系人之间进行路径导航，操控过程简单，基于联系人之间的交互完成路径导航，在不知道终点的情况下也可以完成导航。

2)利用了定位系统和云端的海量地图资源及运算能力进行路径计算，使得硬件配置较差的终端也能进行导航。

3)导航的触发启动方式多样，可以满足用户的各种操作习惯。

4)通过向被导航的对象进行授权请求，可以进一步降低恶意追踪的风险，在实现联系人间的导航的同时保护个人隐私及人身安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的“联系人触发”的实现示意图；

图3是本发明实施例的“导航工具触发”的实现示意图；

图4是本发明实施例的整体实现的时序操作示意图；

图5是本发明实施例的系统架构图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

本发明的核心在于第一、第二移动终端向云端上报各自的位置信息和标识，云端根据所述标识保存对应的位置信息；第一移动终端或者第二移动终端向云端发送导航请求，所述导航请求至少携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

如果第一移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还需要向所述第二移动终端发送授权请求；如果第二移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还需要向所述第一移动终端发送授权请求；待所述第一移动终端或第二移动终端授权后，所述云端再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

第一、第二移动终端周期性或实时向云端上报各自的位置信息和标识以更新各自的位置信息，所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

所述导航信息提示方法包括但不限于：地图显示和/或语音提示；所述移动终端的标识包括但不限于：国际移动设备识别码(IMEI)或移动通信号码；所述位置信息包括但不限于：卫星定位系统的坐标和/或移动定位系统的坐标。卫星定位系统如：全球定位系统、辅助全球定位系统、伽利略定位系统、北斗卫星导航系统等，移动定位系统如：手机定位系统等。

下面以一实施例对本发明方法的实现作进一步说明。如图1所示，为本发明实施例的方法流程图，包括：

步骤S1，第一移动终端或第二移动终端发起导航，第一、第二移动终端向云端上报各自的位置信息和标识，云端根据各移动终端的标识保存对应的位置信息。

在实际操作中，所述第一、第二移动终端通过卫星网络或移动通信网络获取各自的位置信息，再通过移动通信网络或互联网将各自的位置信息和标识发送到云端。除了位置信息和标识，第一、第二移动终端还可以向云端上报其他与导航相关的信息，本发明并不限于此。

步骤S2，第一移动终端向云端发送携带有第一、第二移动终端的标识的导航请求，第一移动终端为导航起点；或者，第二移动终端向云端发送携带有第一、第二移动终端的标识的导航请求，第一移动终端为导航起点。

步骤S3，如果第一移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还需要向所述第二移动终端发送授权请求；如果第二移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还需要向所述第一移动终端发送授权请求；

步骤S4，待所述第一移动终端或第二移动终端授权后，所述云端再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

步骤S5，第一、第二移动终端周期性或实时向云端发送各自的位置信息和标识以更新各自的位置信息，所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

上述步骤S3、S5为可选步骤。

在步骤S1中，第一移动终端或第二移动终端发起导航，第一、第二移动终端向云端发送各自的位置信息和标识的操作，进一步包括以下两种方案：

1)作为导航起点的第一移动终端主动向第二移动终端发起导航——第一移动终端发起导航，自动在后台向云端发送其位置信息和标识，通过移动通信网络向第二移动终端发送启动请求，第二移动终端确认后反馈给第一移动终端，此时如果第二移动终端的导航功能尚未开启则自动开启导航功能，此时如果第二移动终端的导航功能已开启则保持导航功能开启；导航功能开启时第二移动终端自动在后台向云端发送其位置信息和标识。第二移动终端确认后反馈给第一移动终端的作用是，所述第一移动终端收到所述反馈后才向云端发送导航请求。

2)作为导航终点的第二移动终端主动要求第一移动终端向自己发起导航——第二移动终端发起导航，自动在后台向云端发送其位置信息和标识，通过移动通信网络向第一移动终端发送启动请求，第一移动终端确认后反馈给第二移动终端，此时如果第一移动终端的导航功能尚未开启则自动开启导航功能，此时如果第一移动终端的导航功能已开启则保持导航功能开启；导航功能开启时第一移动终端自动在后台向云端发送其位置信息和标识。第一移动终端确认后反馈给第二移动终端的作用是，如果是所述第二移动终端向云端发送导航请求，则需要在收到所述反馈后才进行。

以下以若干应用实例来对上述两个方案进行说明。

用户A和用户B是朋友关系，用户A持有的移动终端A中保存有用户B的号码，用户B持有的移动终端B中保存有用户A的号码；用户B现在位于一陌生街区，无法提供准确位置。移动终端A即所述第一移动终端，移动终端B即所述第二移动终端。

在第一应用实例中，用户A使用移动终端A主动触发启动导航，移动终端A自动向云端发送其位置信息和标识，用户A使用移动终端A通过移动通信网络向用户B的移动终端B发短信息请求用户B也启动导航，用户B使用移动终端B确认后自动启动导航并反馈给移动终端A，移动终端B在后台向云端发送自己的位置信息和号码。

在第二应用实例中，用户B使用移动终端B主动触发启动导航，移动终端B自动向云端发送其位置信息和标识，用户B使用移动终端B通过移动通信网络向用户A的移动终端A发短信息请求用户A也启动导航，用户A使用移动终端A确认后自动启动导航并反馈给移动终端B，移动终端A在后台向云端发送自己的位置信息和号码。

在上述两个应用实例中，移动终端收到短信息请求进行确认后，如果此时自己的导航已处于开启状态，则保持开启状态；导航功能开启时移动终端自动在后台向云端发送其位置信息和标识。移动终端收到反馈后才向云端发送导航请求。

上述方案1中，用户使用第一移动终端主动发起导航具有以下两种操作方式：联系人触发——第一移动终端在其通讯录或最近联系人中选定一与第二移动终端对应的联系人作为导航终点，根据所述联系人呼出联系人操作菜单，选择触发启动导航，向第二移动终端发送启动请求；导航工具触发——第一移动终端触发启动导航，在导航中呼出导航目的地操作菜单，调用通讯录或最近联系人，从中选定一与第二移动终端对应的联系人作为导航终点，向第二移动终端发送启动请求。注意，本例中作为导航起点的第一移动终端主动发起导航，云端会将最终得到的导航信息发送至导航起点所在的移动终端，即第一移动终端。

上述方案2中，用户使用第二移动终端主动要求向自己发起导航具有以下两种操作方式：联系人触发——第二移动终端在其通讯录或最近联系人中选定一与第一移动终端对应的联系人作为导航起点，根据所述联系人呼出联系人操作菜单，选择触发启动导航，向第一移动终端发送启动请求；导航工 具触发——第二移动终端触发启动导航，在导航中呼出导航目的地操作菜单，调用通讯录或最近联系人，从中选定一与第一移动终端对应的联系人作为导航起点，向第一移动终端发送启动请求。注意，本例中作为导航终点的第二移动终端主动发起导航，云端会将最终得到的导航信息发送至导航起点所在的移动终端，即第一移动终端。

以下以若干应用实例来对上述实现方式进行说明。

用户A和用户B是朋友关系，用户A持有的移动终端A中保存有用户B的号码，用户B持有的移动终端B中保存有用户A的号码；用户B现在位于一陌生街区，无法提供准确位置。移动终端A即所述第一移动终端，移动终端B即所述第二移动终端。

在应用实例一中，如图2所示，用户A在移动终端A中激活通讯录或最近联系人，从中选定用户B(步骤20)；根据用户B的条目调出联系人操作菜单(步骤22)，从中选择“导航到该联系人”(步骤24)，导航工具自动启动(步骤26)。导航工具启动后，移动终端A自动在后台向云端上报其位置信息和标识并向移动终端B发送启动请求，移动终端A得到移动终端B对于启动请求的反馈后再向云端发送携带有移动终端A和B的号码的导航请求，云端向移动终端B得到授权后向移动终端A发送导航信息，移动终端A接收云端发来的导航信息，给出“准备导航”提示，提示指引用户A前往用户B的所在地(步骤28)。

在应用实例二中，如图3所示，用户A在移动终端A中触发启动导航工具(步骤30)，移动终端A自动在后台向云端上报其位置信息和标识，在导航工具中呼出导航目的地操作菜单，选择条目“导航到...”(步骤32)，调用通讯录或最近联系人(步骤34)，从中选择用户B(步骤36)。移动终端A向移动终端B发送启动请求，移动终端A得到移动终端B对于启动请求的反馈后再向云端发送携带有移动终端A和B的号码的导航请求，云端向移动终端B得到授权后向移动终端A发送导航信息，移动终端A接收云端发来的导航信息，给出“准备导航”提示，提示指引用户A前往用户B的所在地(步骤38)。

在应用实例三中，用户B在移动终端B中激活通讯录或最近联系人，从中选定用户A；根据用户A的条目调出联系人操作菜单，从中选择“要求该联系人导航到自己”，导航工具自动启动。导航工具启动后，移动终端B自动在后台向云端上报其位置信息和标识并向移动终端A发送启动请求，移动终端B得到移动终端A对于启动请求的反馈后，由移动终端B(也可以是移动终端A)再向云端发送携带有移动终端A和B的号码的导航请求；云端向移动终端A得到授权后向移动终端A发送导航信息，移动终端A确认接受后给出“准备导航”提示，提示指引用户A前往用户B的所在地。

在应用实例四中，用户B在移动终端A中触发启动导航工具，移动终端B自动在后台向云端上报其位置信息和标识，在导航工具中呼出导航目的地操作菜单，选择条目“要求该联系人导航到自己”，调用通讯录或最近联系人，从中选择用户A。移动终端B向移动终端A发送启动请求，移动终端B得到移动终端A对于启动请求的反馈后，由移动终端B(也可以是移动终端A)再向云端发送携带有移动终端A和B的号码的导航请求，云端向移动终端A得到授权后向移动终端A发送导航信息，移动终端A确认接受后给出“准备导航”提示，提示指引用户A前往用户B的所在地。

综上来说，联系人之间的导航功能可以由其中任一方(导航起点或导航终点)发起，如果另一方尚未启动导航的情况还可以带动另一方也启动导航功能；无论是哪一方的移动终端发起导航，都可以通过该移动终端的联系人为起始操作发起导航，也可以通过直接激活移动终端的导航功能作为起始操作发起导航。无论导航请求的发起方是谁，最终云端会将生成的导航信息下发至作为导航起点的移动终端。

下面再以一应用实例对本发明方法的整体实现作进一步说明，如图4所示。

用户A和用户B是朋友关系，用户A持有的移动终端A中保存有用户B的号码，用户B持有的移动终端B中保存有用户A的号码；用户B现在位于一陌生街区，无法提供准确位置。作为导航起点的移动终端A即所述第一移动终端，作为导航终点的移动终端B即所述第二移动终端。

用户A主动使用移动终端A启动导航工具(步骤410)，通过卫星定位系统获取各自的GPS坐标，然后向云端上报自己的位置信息和电话号码，即移动终端A向云端上报GPS坐标和号码A(步骤411)。云端根据号码A保存对应的GPS坐标(步骤412)。

移动终端A通过移动通信网络向用户B的移动终端B发短信息(即启动请求)请求一同启动导航(步骤413)，用户B使用移动终端B确认并反馈给移动终端A(步骤414)，移动终端B的导航功能还没有启动，则自动启动导航工具(步骤415)，通过卫星定位系统获取其GPS坐标，然后在后台向云端上报自己的位置信息和电话号码，即移动终端B向云端上报GPS坐标和号码B(步骤416)。云端根据号码B保存对应的GPS坐标(步骤417)。

移动终端A收到移动终端B对于短信息的确认反馈后，向云端发送携带有号码A和号码B的导航请求(步骤418)，云端接收到所述导航请求后，要先向导航请求中的号码B发送授权请求(步骤419)，以防止恶意追踪，并保护个人隐私及人身安全。号码B对应的移动终端B收到授权请求后向云端进行确认回复(步骤420)，得到所述移动终端B授权后，云端再根据导航请求中的号码A和号码B获取所保存的GPS坐标，将号码A的GPS坐标和号码B的GPS坐标分别作为起点和终点，生成地图指引(步骤421)并下发给移动终端A(步骤422)，移动终端A使用地图索引进行导航(步骤423)。

在移动终端A使用地图索引进行导航的过程中(步骤423中)，移动终端A和B还周期性或实时向云端发送各自的GPS坐标和号码(步骤4231)以供云端更新移动终端A和B的GPS坐标(步骤4232)，云端根据号码A和号码B获取更新的GPS坐标，根据更新的GPS坐标重新生成地图指引(步骤4233)并下发给移动终端A(步骤4234)。

在另一实施例中，作为导航起点的移动终端A即所述第一移动终端，作为导航终点的移动终端B即所述第二移动终端。此时可以由用户B主动使用移动终端B启动导航工具，通过移动通信网络向移动终端A发短信息请求用户A一同启动导航，用户A使用移动终端A确认并反馈给移动终端B；由移动终端B(此处也可以由移动终端A)向云端发送携带有号码A和号码B的导航请求，云端接收到所述导航请求后，要先向导航请求中的号码A发送授权请求，得到所述移动终端A授权后，云端再根据导航请求中的号码A和号码B获取所保存的GPS坐标，将号码A的GPS坐标和号码B的GPS坐标分别作为起点和终点，生成地图指引并下发给移动终端A。

如图5所示，为本发明实施例的系统架构图，包括：云端3和第一移动终端1、第二移动终端2。

第一移动终端1，用于向云端3上报其位置信息和标识，还用于向云端3发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点，还用于接收所述云端3下发的导航信息；

第二移动终端2，用于向云端3上报其位置信息和标识，还用于向云端3发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；

云端3，用于接收第一移动终端1、第二移动终端2上报的各自的位置信息和标识，并根据所述标识保存对应的位置信息，还用于根据所述第一移动终端1、第二移动终端2的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给第一移动终端1。

云端3，如果接收到第一移动终端1发送的导航请求，向所述第二移动终端2发送授权请求；如果接收到第二移动终端2发送的导航请求，向第一移动终端1发送授权请求；待第一移动终端1或第二移动终端2授权后，所述云端再根据所述第一移动终端1、第二移动终端2的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端1。

第一移动终端1，还进一步用于向第二移动终端2发送启动请求，收到所述第二移动终端2的反馈后自动向云端3上报其位置信息和标识；

第二移动终端2，还进一步用于对所述启动请求进行确认，反馈给第一移动终端1并自动向云端3上报其位置信息和标识。

第二移动终端2，还进一步用于向第一移动终端1发送启动请求，收到所述第一移动终端1的反馈后自动向云端3上报其位置信息和标识；

第一移动终端1，还进一步用于对所述启动请求进行确认，反馈给第二移动终端2并自动向云端3上报其位置信息和标识。

第一移动终端1、第二移动终端2，还进一步用于周期性或实时向云端更新各自的位置信息；

云端3，还进一步用于根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

第一移动终端1、第二移动终端2通过卫星网络或移动通信网络借助定位系统(如移动定位系统或卫星定位系统)获取各自的位置信息，再通过移动通信网络或互联网将各自的位置信息和标识上报到云端3。

所述系统与前述的方法流程描述对应，不足之处参考上述方法流程的叙述，在此不一一赘述。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种联系人间进行导航的方法，其特征在于，包括：

第一、第二移动终端向云端上报各自的位置信息和标识，云端根据所述标识保存对应的位置信息；

第一移动终端或第二移动终端向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；

所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

如果第一移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还向所述第二移动终端发送授权请求；如果第二移动终端向云端发送导航请求，所述云端接收到所述导航请求后，还向所述第一移动终端发送授权请求；

待所述第一移动终端或第二移动终端授权后，所述云端再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一移动终端向云端上报其位置信息和标识后，所述第一移动终端还向第二移动终端发送启动请求，第二移动终端确认启动并反馈给第一移动终端，如果所述第二移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报；

所述第一移动终端收到所述反馈后向云端发送导航请求。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第二移动终端向云端上报其位置信息和标识后，所述第二移动终端还向第一移动终端发送启动请求，第一移动终端确认启动并反馈给第二移动终端，如果所述第一移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报；

所述第二移动终端收到所述反馈后向云端发送导航请求。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一、第二移动终端周期性或实时向云端更新各自的位置信息，所述云端根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

6.一种联系人间进行导航的系统，其特征在于，包括：云端和第一移动终端、第二移动终端，其中，

所述第一移动终端，用于向所述云端上报其位置信息和标识，还用于向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点，还用于接收所述云端下发的导航信息；

所述第二移动终端，用于向所述云端上报其位置信息和标识，还用于向云端发送导航请求，所述导航请求携带有第一、第二移动终端的标识，其中第一移动终端为导航起点；

所述云端，用于接收第一、第二移动终端上报的各自的位置信息和标识，并根据所述标识保存对应的位置信息，还用于根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给第一移动终端。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述云端，还用于当接收到第一移动终端发送的导航请求时，向所述第二移动终端发送授权请求，当接收到第二移动终端发送的导航请求，向所述第一移动终端发送授权请求；待第一或第二移动终端授权后，再根据所述第一、第二移动终端的标识获取所保存的对应的位置信息，并根据对应的位置信息生成导航信息下发给所述第一移动终端。

8.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一移动终端，进一步用于主动向云端上报其位置信息和标识，并向所述第二移动终端发送启动请求，在收到所述第二移动终端的反馈后向云端发送所述导航请求；

所述第二移动终端，进一步用于对所述启动请求进行确认并反馈给所述第一移动终端，如果所述第二移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报。

9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第二移动终端，进一步用于主动向云端上报其位置信息和标识，并向所述第一移动终端发送启动请求，在收到所述第一移动终端的反馈后向云端发送所述导航请求；

所述第一移动终端，进一步用于对所述启动请求进行确认并反馈给所述第二移动终端，如果所述第一移动终端尚未向云端上报其位置信息和标识，则自动开始上报。

10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述第一移动终端、第二移动终端，进一步用于周期性或实时向云端更新各自的位置信息；

所述云端，进一步用于根据所述第一、第二移动终端的标识周期性或实时获取更新的位置信息，并根据更新的位置信息重新生成导航信息下发给所述第一移动终端。

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