CN105222799B - 导航方法及导航系统 - Google Patents

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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents

Abstract

本发明实施例提供了导航方法以及导航系统。该方法包括：第一终端发送自身的位置信息至导航服务器；第二终端发送自身的位置信息至所述导航服务器；所述导航服务器根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算第一终端和第二终端之间的导航路径；所述导航服务器将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近。

Description

导航方法及导航系统
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及到一种导航方法及导航系统。
背景技术
现有的导航方法一般是设置一个固定目的地，然后将所述终端导航至该固定目的地。然而，这种导航方式仅适合于目的地固定的情况，其并不适用于目的地变化的导航需求。
发明内容
本发明实施例提供了一种导航方法以及导航系统。
一种导航方法，包括：
第一终端发送自身的位置信息至导航服务器；
第二终端发送自身的位置信息至所述导航服务器；
所述导航服务器根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算第一终端和第二终端之间的导航路径；
所述导航服务器将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近。
一种导航系统，包括：第一终端，第二终端以及导航服务器；
所述第一终端，用以发送自身的位置信息至导航服务器；
所述第二终端，用以发送自身的位置信息至所述导航服务器；
所述导航服务器，用以根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算所述第一终端和所述第二终端之间的导航路径；以及用以将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近。
与现有技术相比，本发明实施例中导航方法及导航系统中，导航服务器将所述导航路径分别发送给第一终端和第二终端以指引第一终端和第二终端相互靠近，即所述第一终端和第二终端均沿着所述导航路径相互靠近，从而适用于目的地变化的导航需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例、描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的导航系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
图1是根据本发明实施例的导航方法的流程示意图。如图1所示，该导航方法100包括：
S110、第一终端发送自身的位置信息至导航服务器；
S120、第二终端发送自身的位置信息至所述导航服务器；
S130、所述导航服务器根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算导航路径；
S140、所述导航服务器将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近。
具体地说，在识别到用户需要导航后，所述第一终端或者第二终端可以确定自身的位置信息，并分别向所述导航服务器发送自身的位置信息；所述导航服务器基于接收到的第一终端和第二终端的位置信息，计算所述第一终端与第二终端之间的导航路径；所述导航服务器再将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端，以将所述第一终端向第二终端导航以及将所述第二终端向第一终端导航。上述的导航服务器将第一终端导航至第二终端的过程中，也同时将第二终端导航至第一终端，从而使得导航的目的地不是固定的，相较于现有技术扩大了导航的适用范围，适用于导航目的地变化的导航需求。
在方法100的可选实施例中，第一终端或者第二终端可以通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和辅助定位系统(Assisted Global PositioningSystem，AGPS)系统获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至导航服务器。
在方法100的可选实施例中，第一终端发送自身的位置信息至导航服务器，可以包括第一终端通过第一模式发送自身的位置信息。其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。可选地，数据模式可以为(Voice over Internet Protocol，VOIP)或者通过互联网向用户提供应用服务(Over the Top，OTT)模式。
同样地，第二终端发送自身的位置信息至导航服务器，可以包括第二终端通过第一模式发送自身的位置信息。其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。可选地，数据模式可以为(Voice over Internet Protocol，VOIP)或者通过互联网向用户提供应用服务(Over the Top，OTT)模式。
在方法100的可选实施例中，第一终端实时地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端实时地向导航服务器发送自身的位置信息，以便于导航服务器实时地计算第一终端与第二终端之间的导航路径。进一步地，所述第一终端和所述第二终端可以将所述导航路径显示在显示装置上，以便于第一终端实时知晓自身的位置信息和第二终端的位置信息，以及便于第二终端实时知晓自身的位置信息和第二终端的位置信息。所述显示装置可以包括LED显示屏、LCD显示屏等显示组件
在方法100的可选实施例中，所述第一终端和所述第二终端其中之一实时地向导航服务器发送自身的位置信息，所述第一终端和所述第二终端其中之另一按照时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。举例而言，当第一终端的电量较为充足时，第一终端可以实时地向导航服务器发送自身的位置信息；当第二终端的电量较少时，为了降低功耗，第二终端可以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
所述导航服务器基于第一终端实时上报的位置信息以及第二终端间隔上报的位置信息，可以间隔地计算并发送导航路径至第一终端和第二终端。
另外，导航服务器也可以根据第二终端间隔上报的位置信息，预测出第二终端的实时位置信息，从而基于该预测出的第二终端的实时位置信息以及第一终端实时上报的位置信息计算得到实时的导航路径且实时地发送给第一终端和第二终端。所述导航服务器可以根据第二终端间隔上报的位置信息，预测出第二终端的实时位置信息，包括：所述导航服务器基于初始计算得到的导航路径预测第二终端的实时位置，例如，所述导航服务器基于初始计算得到的导航路径结合第二终端的移动速度预测第二终端的实时位置。
不难理解，为了同时降低第一终端和第二终端的功耗，第一终端按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
所述导航服务器基于第一终端间隔上报的位置信息以及第二终端间隔上报的位置信息，可以间隔地计算并发送导航路径至第一终端和第二终端。优选地，所述第一终端间隔上报位置信息的间隔时间与所述第二终端间隔上报位置信息的间隔时间相同。而为了防止导航服务器同时丢失第一终端和第二终端的位置信息，所述第一终端和所述第二终端可以交替地上报自身的位置信息。
所述导航服务器也可以根据第一终端间隔上报的位置信息，预测出第一终端的实时位置信息，以及根据第二终端间隔上报的位置信息，预测出第二终端的实时位置信息，从而计算得到所述第一终端和所述第二终端之间的导航路径且实时地发送给所述第一终端和所述第二终端。所述导航服务器预测所述第一终端的实时位置信息以及所述第二终端的实时位置信息的方法，包括所述导航服务器基于初始计算得到的所述导航路径进行预测，例如，直接依据初始导航路径根据第一终端和第二终端的移动速度进行预测。
在方法100的可选实施例中，导航服务器根据接收到的第一终端的位置信息和第二终端的位置信息计算导航路径，包括：所述导航服务器根据接收到的第一终端的位置信息和第二终端的位置信息计算自第一终端到达第二终端的第一路径以及计算自第二终端到达第一终端的第二路径；以及，
导航服务器将所述导航路径分别发送给第一终端和第二终端以指引第一终端和第二终端相互靠近，包括：导航服务器将所述第一路径发送给第一终端以指引第一终端向第二终端靠近，导航服务器将所述第二路径发送给第二终端以指引第二终端向第一终端靠近。
所述第一路径和所述第二路径可以相互重合，也可以不同。所述第一路径和所述第二路径相互重合时，第一终端和第二终端沿着相同的路径以相反的方向相互靠近。
所述第一路径和所述第二路径不同时，所述第一路径和所述第二路径之间至少具有一交叉点。所述交叉点随着所述第一路径和所述第二路径的改变而改变。所述交叉点可为所述第一终端和所述第二终端的相遇点。
在方法100的可选实施例中，第一终端和第二终端可以为手机、pad、智能手表、智能手环或者智能眼镜等通信设备。
因此，本发明实施例中导航方法中，所述第一终端和所述第二终端，从而使得导航的目的地不是固定的，提高了终端导航的适用范围。
请参见图2，图2为本发明实施例的导航系统300的结构示意图。所述导航300包括：第一终端310、第二终端320以及导航服务器330。
所述第一端310和所述第二终端320可以包括处理器、存储器和天线；还可以包括输入输出装置等。其中，输入输出装置可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器控制终端的操作，并且可用于处理信号。处理器还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。
上述本发明实施例揭示的方法100可以应用于处理器中，或者由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法100的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器。
具体地，
所述第一终端310，用以发送自身的位置信息至导航服务器330
所述第二终端320，用以发送自身的位置信息至所述导航服务器330
所述导航服务器33，用以根据接收到的所述第一终端310的位置信息和所述第二终端320的位置信息计算所述第一终端310和所述第二终端320之间的导航路径；以及用以将所述导航路径分别发送给所述第一终端310和所述第二终端320以指引所述第一终端310和所述第二终端320相互靠近。
在导航系统300的可选实施例中，所述第一终端310，用以实时地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端320，用以实时地向导航服务器发送自身的位置信息。
在导航系统300的可选实施例中，所述第一终端310，用以实时地向导航服务器330发送自身的位置信息，所述第二终端320，用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器330发送自身的位置信息。
在导航系统300的可选实施例中，所述第一终端310，用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器330发送自身的位置信息，所述第二终端320，用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器330发送自身的位置信息。
在导航系统300的可选实施例中，所述第一终端310用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器330发送自身的位置信息，以及所述第二终端320用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器330发送自身的位置信息。
在导航系统300的可选实施例中，所述导航服务器330，用以根据接收到的第一终端310的位置信息和第二终端320的位置信息计算导航路径，包括：
所述导航服务器330，用以根据接收到的第一终端310的位置信息和第二终端320的位置信息计算自第一终端310到达第二终端320的第一路径以及计算自第二终端320到达第一终端310的第二路径；
所述导航服务器330，用以将所述导航路径分别发送给第一终端310和第二终端320以指引第一终端310和第二终端320相互靠近，包括：
所述导航服务器330，用以将所述第一路径发送给第一终端310以指引第一终端310向第二终端320靠近，以及将所述第二路径发送给第二终端320以指引第二终端320向第一终端310靠近。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
第一终端发送自身的位置信息至导航服务器；
第二终端发送自身的位置信息至所述导航服务器；
所述导航服务器根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算自第一终端到达第二终端的第一路径以及计算自第二终端到达第一终端的第二路径，其中，所述第一路径与所述第二路径不同且具有一个交叉点，且所述第一路径与所述第二路径构成所述第一终端和所述第二终端之间的导航路径；
所述导航服务器将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近并在所述交叉点相遇。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，第一终端实时地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端实时地向导航服务器发送自身的位置信息。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，第一终端实时地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，第一终端按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息，第二终端按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
5.如权利要求1至4项中任何一项所述的导航方法，其特征在于，
导航服务器将所述导航路径分别发送给第一终端和第二终端以指引第一终端和第二终端相互靠近，包括：
导航服务器将所述第一路径发送给第一终端以指引第一终端向第二终端靠近，导航服务器将所述第二路径发送给第二终端以指引第二终端向第一终端靠近。
6.一种导航系统，其特征在于，包括第一终端，第二终端以及导航服务器；所述第一终端，用以发送自身的位置信息至导航服务器；
所述第二终端，用以发送自身的位置信息至所述导航服务器；
所述导航服务器，用以根据接收到的所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息计算自第一终端到达第二终端的第一路径以及计算自第二终端到达第一终端的第二路径，其中，所述第一路径与所述第二路径不同且具有一个交叉点，且所述第一路径与所述第二路径构成所述第一终端和所述第二终端之间的导航路径；以及用以将所述导航路径分别发送给所述第一终端和所述第二终端以指引所述第一终端和所述第二终端相互靠近并在所述交叉点相遇。
7.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述第一终端用以实时地向导航服务器发送自身的位置信息，所述第二终端用以实时地向导航服务器发送自身的位置信息。
8.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述第一终端用以实时地向导航服务器发送自身的位置信息，所述第二终端用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
9.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，所述第一终端用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息，所述第二终端用以按照预设的时间间隔间隔地向导航服务器发送自身的位置信息。
10.如权利要求6所述的导航系统，其特征在于，
所述导航服务器用以将所述导航路径分别发送给第一终端和第二终端以指引第一终端和第二终端相互靠近，包括：
所述导航服务器用以将所述第一路径发送给第一终端以指引第一终端向第二终端靠近，以及将所述第二路径发送给第二终端以指引第二终端向第一终端靠近。
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