CN105222800A - 导航方法及导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了导航方法以及导航系统。该方法包括：第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；所述第一终端将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。

Description

导航方法及导航系统
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及到一种导航方法及导航系统。
背景技术
现有的移动终端的导航一般是设置一个固定目的地，然后将所述终端导航至该固定目的地。然而，这种导航方式仅适合于固定的目的地，其并不适用于目的地不固定的情况，从而导致这种导航方法的适用范围受限。
发明内容
本发明实施例提供了一种导航方法以及导航系统，以适用于目的地变化的导航需求中。
一种导航方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；
所述第一终端将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
一种导航系统，包括第一终端和第二终端，
所述第一终端包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于调用所述存储器中的指令，以
接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；
基于第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；以及
将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
与现有技术相比，本发明实施例中导航方法和导航系统中，第一终端向第二终端导航的同时，第二终端也同时向第一终端导航，使得第一终端和第二终端导航的目的地是不固定的，提高了导航的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例、描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提供的导航系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
图1是根据本发明实施例的导航方法的流程示意图。如图1所示，该导航方法包括：
S110、第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；
S120、所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；
S130、所述第一终端将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
具体地说，在识别到用户需要导航后，所述第二终端可以确定自身的位置信息，并向所述第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求，或者所述第二终端触发其他设备向所述第一终端发送携带该第二终端的位置信息的导航请求；所述第一终端可以确定自身的位置信息，以及基于接收到的第二终端的位置信息计算自第一终端的位置到达第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；所述第一终端将所述第二路径发送给第二终端，以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
本发明实施例中，所述第一终端沿着第一路径向第二终端导航的同时，所述第二终端也同时沿着第二路径向第一终端导航，克服了现有技术仅限于目的地固定的导航方式，扩大了导航的适用范围。
在方法100的可选实施例中，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，包括：所述第一终端实时地接收第二终端发送或者触发的导航请求；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，包括：所述第一终端实时地基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，实时计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及实时地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。
具体地，第二终端可以根据自身的移动速度，来确定上报或触发导航请求的频率。则第一终端可以根据第二终端实时上报的导航请求，实时地接收第二终端的位置信息，并实时地计算所述第一路径和所述第二路径。
在方法100的可选实施例中，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，包括：所述第一终端按照预定的时间间隔间隔地接收第二终端发送或者触发的导航请求；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，包括：所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。这种方法在第一终端和第二终端的电量有限的情况下，可以节约电量的使用。
在方法100的可选的实施例中，所述第一终端可以实时地接收第二终端发送或者触发的导航请求；所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端位置的第一路径以及按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第二终端位置到达所述第一终端位置的第二路径。
在方法100的可选实施例中，所述第一路径和所述第二路径不重合，即，所述第一路径和所述第二路径为不同的导航路径。这里的第一路径和第二路径的重合定义为所述第一路径和第二路径完全重合或者完全相同。优选地，当所述第一终端和第二终端之间的距离达到预定的距离后，所述第一终端计算得到第一路径和第二路径，且使得第一路径和所述第二路径具有交叉点，以使所述第一终端和第二路径能够相遇。当然，所述交叉点随着第一终端和第二终端的位置的改变而改变。
在方法100的可选实施例中，第二终端可以通过全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)和辅助定位系统(AssistedGlobalPositioningSystem，AGPS)系统获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。
在方法100的可选实施例中，第一终端接收第二终端发送的导航请求，可以包括第一终端接收第二终端通过第一模式发送的导航请求。其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。
在方法100的可选实施例中，第一路径和第二路径相互重合，即，第一终端和第二终端沿着相同的路径相向而行。优选地，当第一终端偏离第一路径后，偏离第一路径的第一终端提醒用户偏离路径的警告信息，并提供将用户导航至第一路径的导航路径；当第二终端偏离第二路径后，偏离第二路径的第二终端提醒用户偏离第二路径的警告信息，并提供将用户导航至第二路径的导航路径。
在方法100的可选实施例中，第一终端和第二终端可以为手机、pad、智能手表、智能手环或者智能眼镜等通信设备。
在方法100的可选实施例中，第一终端和第二终端可以将自身和对方的位置信息呈现在显示装置上，并将其位置呈现在地图上，以及将第一路径和第二路径分别呈现在自身的显示装置上，能够帮助双方能够了解对方的具体位置、行径过程等信息。所述显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等。
因此，本发明实施例中导航方法中，第一终端沿着第一路径向第二终端导航的过程中，所述第二终端也沿着第二路径向第一终端导航，从而使得导航的目的地不是固定的，提高了终端导航的适用范围。
请参见图2，图2为本发明实施例的导航系统300的结构示意图。所述导航300包括：第一终端310和第二终端320。
所述第一端310和所述第二终端320可以包括处理器、存储器和天线；还可以包括输入输出装置等。其中，输入输出装置可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器控制终端的操作，并且可用于处理信号。处理器还可以称为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)。存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器(NVRAM)。
上述本发明实施例揭示的方法100可以应用于处理器中，或者由处理器实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法100的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器。
具体地，所述第一终端310的处理器调用第一终端310的存储器中的所存储的指令，以下操作：
接收第二终端320发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端320的位置信息；
基于自身的位置信息和所述第二终端320的位置信息，计算自所述第一终端310的位置到达所述第二终端320的位置的第一路径以及计算自所述第二终端320的位置到达第一终端310的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端310向第二终端320导航；以及
将所述第二路径发送给第二终端320以供所述第二终端320将其依照第二路径向所述第一终端310导航。
在导航系统300的可选实施例中，所述第一终端310的处理器调用第一终端310的存储器中的所存储的指令，以实时地接收第二终端320发送或者触发的导航请求；以及
实时地基于自身的位置信息和所述第二终端320的位置信息，实时计算自所述第一终端310的位置到达所述第二终端320的位置的第一路径以及实时地计算自所述第二终端320的位置到达所述第一终端310的位置的第二路径。
在导航系统300的可选实施例中，所述所述第一终端310的处理器调用第一终端310的存储器中的所存储的指令，以按照预定的时间间隔间隔地接收第二终端发送或者触发的导航请求；以及
基于第一终端310自身的位置信息和所述第二终端320的位置信息，按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第一终端310的位置到达所述第二终端320的位置的第一路径以及按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第二终端320的位置到达所述第一终端310的位置的第二路径。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：
第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；
所述第一终端将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，包括：所述第一终端实时地接收第二终端发送或者触发的导航请求；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，包括：所述第一终端实时地基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，实时计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及实时地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。
3.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，第一终端接收第二终端发送或者触发的导航请求，包括：所述第一终端按照预定的时间间隔间隔地接收第二终端发送或者触发的导航请求；
所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，包括：所述第一终端基于自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。
4.如权利要求1至3项中任意一项的导航方法，其特征在于，所述第一路径和第二路径不重合。
5.如权利要求4项所述的导航方法，其特征在于，所述第一路径和第二路径至少有一个交叉点。
6.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，当所述第一终端和第二终端之间的距离达到预定的距离后，所述第一终端计算得到第一路径和第二路径，且使得第一路径和所述第二路径具有交叉点，以使所述第一终端和第二路径能够相遇。
7.如权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述第一路径和所述第二路径的交叉点随所述第一终端和所述第二终端的位置的改变而改变。
8.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过第一模式发送的所述导航请求，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或者短信模式。
9.一种导航系统，包括第一终端和第二终端，
所述第一终端包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于调用所述存储器中的指令，以
接收第二终端发送或者触发的导航请求，其中所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；
基于第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及计算自所述第二终端的位置到达第一终端的位置的第二路径，并根据所述第一路径将所述第一终端向第二终端导航；以及
将所述第二路径发送给第二终端以供所述第二终端将其依照第二路径向所述第一终端导航。
10.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述第一终端的处理器调用第一终端的存储器中的所存储的指令，以实时地接收第二终端发送或者触发的导航请求；以及
实时地基于第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，实时计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及实时地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。
11.如权利要求9所述的导航系统，其特征在于，所述所述第一终端的处理器调用第一终端的存储器中的所存储的指令，以按照预定的时间间隔间隔地接收第二终端发送或者触发的导航请求；以及
基于第一终端自身的位置信息和所述第二终端的位置信息，按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第一终端的位置到达所述第二终端的位置的第一路径以及按照预定的时间间隔间隔地计算自所述第二终端的位置到达所述第一终端的位置的第二路径。
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