CN106412238B - 一种相对信息的获取方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种相对信息的获取方法，包括：获取第一终端的位置信息；获取第一终端、第二终端的相对时/空信息，其中相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，相对时/空信息是利用运动轨迹和第一终端、第二终端的各自位置信息而得到，运动轨迹为第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹。本发明还公开了一种移动终端。通过上述方式，本发明能够利用第一终端、第二终端的各自位置信息进一步计算而得到第一终端、第二终端的相对时/空信息，使得第一终端和第二终端的携带者能够合理评估会合所需的时间和/或体能，并且使用运动轨迹来计算能够提高结果的准确性。

Description

一种相对信息的获取方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信领域，特别是涉及一种相对信息的获取方法及移动终端。

背景技术

移动终端上的应用程序可以通过定位功能获取自身的位置信息，并且可以与其他移动终端共享位置信息，但是共享位置信息一般只获取其他终端的位置信息并在地图上显示，无法了解不同终端之间的相对信息，获取的信息有限。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种相对信息的获取方法及移动终端，能够解决现有技术中位置信息共享提供的信息有限的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种相对信息的获取方法，包括：获取第一终端的位置信息；获取第一终端、第二终端的相对时/空信息，其中相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，相对时/空信息是利用运动轨迹和第一终端、第二终端的各自位置信息而得到，运动轨迹为第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹，运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，包括：位置模块，用于获取第一终端的位置信息；信息模块，用于获取第一终端、第二终端的相对时/空信息，其中相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，相对时/空信息是运动轨迹和利用第一终端、第二终端的各自位置信息而得到，运动轨迹为第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹，运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种移动终端，包括：处理器、收发器和定位器，处理器分别连接收发器和定位器，处理器用于通过定位器获取移动终端的位置信息，获取移动终端与对端的相对时/空信息，其中相对时/空信息至少包括移动终端、对端从分散到会合的所用时间和/或步数，相对时/空信息是利用运动轨迹和移动终端、对端的各自位置信息而得到，运动轨迹为移动终端和对端中至少一个的运动轨迹，运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。

本发明的有益效果是：利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹进一步计算而得到第一终端、第二终端的相对时/空信息，相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，使得第一终端和第二终端的携带者能够合理评估会合所需的时间和/或体能，并且使用运动轨迹来计算能够提高结果的准确性。

附图说明

图1是本发明相对信息的获取方法的一种执行环境图；

图2是本发明相对信息的获取方法的另一种执行环境图；

图3是本发明相对信息的获取方法第一实施例的流程图；

图4是本发明相对信息的获取方法第二实施例的流程图；

图5是本发明相对信息的获取方法第三实施例的流程图；

图6是本发明相对信息的获取方法第四实施例的流程图；

图7是本发明相对信息的获取方法第五实施例的流程图；

图8是本发明移动终端第一实施例的结构示意图；

图9是本发明移动终端第二实施例的结构示意图；

图10是本发明移动终端第三实施例的结构示意图；

图11是本发明移动终端第四实施例的结构示意图；

图12是本发明终端设备第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供的终端的操作控制方法的执行主体，可以为本发明实施例提供的终端的操作控制装置，或者集成了所述终端的操作控制装置的移动终端(譬如笔记本、平板电脑、手机、可穿戴设备等)，所述终端的操作控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。

本发明相对信息的获取方法的执行环境可以如图1或图2所示。

如图1所示，第一终端和第二终端为至少具有通信功能的移动终端，可以为蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、登山表等。第一终端和第二终端分别获取自身的位置信息，位置信息至少包括第一终端的地理坐标，一般以经纬度坐标来表示。地理坐标的获取可以如图1或图2中所示基于卫星导航系统，例如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统等；也可以是基于无线通信网的基站/接入点对移动终端位置的测算；也可以是两者的结合。

图1中第一终端和第二终端处于不同的位置，彼此之间可以通过无线网络进行数据的交换。第一终端和第二终端之间可以如图1中所示存在直接的无线连接，也可以通过其他设备例如基站、接入点、核心网等相互连接。

图2与图1的主要区别在于第一终端和第二终端之间不进行数据交换，而是分别与第三终端进行数据交换。第三终端可以为移动终端，也可以为固定的终端设备，例如个人电脑、服务器等。

如图3所示，本发明相对信息的获取方法第一实施例包括：

S1：获取第一终端的位置信息。

本实施例的执行主体可以为第一终端、第二终端或第三终端中的任意一种。

位置信息可以进一步包括第一终端的高度。高度可以是指海拔高度，也可以是指相对于某一基准点的相对高度，例如登山时高度可以是指相对于起点的相对高度。

当本实施例的执行主体为第一终端时，利用自身的部件获取其位置信息。具体而言，对于地理坐标，第一终端是利用自身的定位器获取的；如果位置信息进一步包括高度，则第一终端利用自身的高度传感器获取其高度。高度传感器一般是基于气压与高度之间的对应关系来计算高度。

当本实施例的执行主体为第二终端或第三终端时，通过接收第一终端发送的其位置信息来获取第一终端的位置信息。

S2：获取第一终端、第二终端的相对时/空信息。

相对时/空信息是利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹而得到，运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。这个过程需要进行计算，进行计算的可以是本实施例的执行主体，也可以是其他终端设备。进行计算之前需要获取第二终端的位置信息，获取方式与第一终端的类似。

相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和步数中的一种。分散是指第一终端和第二终端当前所在的位置不同，从分散到会合是指第一终端和第二终端所在的位置从当前的不同变成相同的过程，这一过程需要第一终端和第二终端中至少一个的携带者的移动。相对时/空信息可以进一步包括第一终端与第二终端之间的会合路径长度、距离中的至少一种。

如果第一终端和第二终端从分散到会合的过程中经过的会合路径与其中任意一个的运动轨迹有重叠，则可以直接将重叠区域的运动轨迹对应的时间和/或步数作为计算第一终端和第二终端从分散到会合的过程中经过重叠区域所需的时间和/或步数，通过计算获取剩余非重叠区域对应的时间和/或步数，两者求和以得到最终整个会合路径所需的时间和/或步数。也可以将部分或全部重叠区域作为非重叠区域处理。

将会合路径中非重叠区域的长度除以终端的平均速度即可得到会合路径中非重叠区域对应的时间。平均速度的计算过程可以只利用对应终端加速度传感器获取的加速度，例如对加速度进行积分而求出速度；也可以只利用运动轨迹，例如将运动轨迹的总长度除以经过的时间求出平均速度，此时运动轨迹中的每条运动记录应至少包括位置信息及对应的时刻；当然也可以是两者的结合。

对于会合路径中非重叠区域对应的步数，一般只利用运动轨迹进行计算，此时运动轨迹中的每条运动记录应至少包括位置信息及对应的步数。例如会合路径中非重叠区域的长度为L1，一段运动轨迹的长度为L2，该段运动轨迹对应的步数为A2，则会合路径中非重叠区域对应的步数A1＝L1*A2/L2。

在计算过程中可以只利用第一终端的运动轨迹，也可以只利用第二终端的运动轨迹，也可以两者结合，此时可以先利用其中一个的运动轨迹计算，然后利用另一个对计算结果进行修正；也可以在计算过程中同时使用两个终端的运动轨迹，例如一部分使用一个终端运动轨迹，其他部分使用另一个终端的。

会合路径的数量可以为一条，也可以更多。会合路径可以为利用地图数据规划的第一终端和第二终端之间的可选路径。对于同一条会合路径，第一终端和第二终端的运动状态不同也可能会使得会合所需的时长和/或步数不同，例如两个终端中只有一个运动与两者均运动情况下的会合时长和/或步数不同，运动状态一般包括终端的速度和方向。相对时/空信息中可以进一步包括第一终端和第二终端从分散到会合过程中的运动方向和/或具体的会合路径。

对于第一终端与第二终端之间的会合路径长度，当第一终端与第二终端之间的会合路径与其中任意一个的运动轨迹有重叠，可以计算运动轨迹重叠区域的长度并将其作为路径重叠区域的长度。可以通过计算重叠区域中每相邻两点的距离并求和来得到重叠区域的长度，此时运动轨迹中的每条运动记录应至少包括位置信息。也可以对速度进行积分以得到重叠区域的长度，速度可以是通过对对应终端的加速度传感器获取的加速度进行积分得到的，也可以是预设值，例如统计得出的携带者可能的运动速度等。当然，也可以将全部或部分重叠区域作为非重叠区域处理。

对于路径中的非重叠区域，一般利用地图数据来计算其长度。地图数据一般包括地面上的道路、植物、建筑物等地理现象的位置信息和属性。如果终端的位置信息中包括高度，为了得到更精确的结果，地图数据中的位置信息也应包括高度。

需要注意的是，如果采用会合路径的长度除以终端的运动速度方式来计算会合所需的时长和/或步数，则会合路径的长度和终端的运动速度中至少一个的计算需要使用第一终端和/或第二终端的运动轨迹。

第一终端与第二终端之间的距离是指第一终端所在的位置与第二终端所在的位置之间的直线距离。第一终端的位置信息为第一位置向量，第二终端的位置信息为第二位置向量，计算两个向量之差的二范数即可得到两个终端之间的距离。

通过上述实施例的实施，利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹进一步计算而得到第一终端、第二终端的相对时/空信息，相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，使得第一终端和第二终端的携带者能够合理评估会合所需的时间和/或体能，并且使用运动轨迹来计算能够提高结果的准确性。

在本发明相对信息的获取方法的一个实施例中，在获取相对时/空信息的步骤之后进一步显示或者语音播报相对时/空信息。可以以列表、文字的方式只显示位置信息以及相对时/空信息，也可以在地图中标出第一终端和第二终端的位置，并标出相对时/空信息。此外，可以在地图中进一步显示出会合路径、运动的方向、导航图等。

如图4所示，本发明相对信息的获取方法第二实施例，是在本发明相对信息的获取方法第一实施例的基础上，执行主体为第一终端，由第一终端进行计算，并且会合路径与第一终端的运动轨迹完全重合，具体步骤包括：

S11：每隔固定时间记录运动记录。

每条运动记录中包括当时的位置信息、步数和记录时刻，位置信息中包括地理坐标和高度。运动记录的集合即为运动轨迹。可以以表1的形式记录运动轨迹，表1中的每一行即为一条运动记录。

时刻	步数	坐标	高度
				9:00	1000	X1,Y1	110
9:02	1100	X2,Y2	115
				9:04	1150	X3,Y3	125

表1

S12：接收第二终端发送的第二终端的位置信息和获取相对时/空信息的共享指令。

第二终端发送位置信息之前需要获取自身的位置信息。第二终端的位置信息可以是如图4中所示由第二终端主动发送的，也可以是第一终端向第二终端发送获取位置信息指令后第二终端响应指令而返回的。共享指令中可以指定要获取的相对时/空信息的类型。

S13：在运动轨迹中查找与第一终端和第二终端的位置信息匹配的两条运动记录。

可以适用于第一终端在第二终端前方，且两者路线一致的情况。本实施例中，第一终端、第二终端从分散到会合的路径与第一终端的运动轨迹完全重合，这里的完全重合是指会合路径与第一终端的运动轨迹完全相同，或者会合路径是第一终端的运动轨迹的一部分。第二终端的当前位置是会合路径的一个端点，这意味着第二终端的当前位置在第一终端的运动轨迹上。在第一终端的运动轨迹中查找所记录的位置信息与第二终端的位置信息完全一致的运动记录，如果查不到，则查找所记录的位置信息与第二终端的位置信息距离最短的一条运动记录，查找到的运动记录即为与第二终端的位置信息匹配的运动记录。采用同样的方式查找与第一终端的位置信息匹配的运动记录。

S14：计算相对时/空信息。

将查找到的两条运动记录中的时刻和步数求差值即可得到会合所需的时间和步数。通过计算运动轨迹中两个终端位置之间每相邻两点的距离并求和来得到会合路径的长度。通过计算两个终端的位置信息之差的二范数得到两者之间的距离。

S15：向第二终端发送相对时/空信息。

相对时/空信息包括会合所需的时间和步数、会合路径长度和两个终端之间的距离。

在本实施例中，相对时/空信息中的会合所需的时间和步数是只根据第一终端的运动轨迹计算的，当会合路径较平坦且第二终端保持静止由第一终端沿着运动轨迹向第二终端运动时比较准确。实际数据可能存在误差，例如会合路径的路况、第一终端和第二终端的携带者身高、腿长、体能不同都可能带来误差应当根据第一终端和第二终端的运动情况而进行调整。

假设第一终端保持静止，第二终端沿着第一终端的运动轨迹向第一终端运动，可以利用第一终端的运动轨迹计算出会合路径长度，利用第二终端的运动轨迹或者加速度传感器计算出第二终端的运动速度，两者相除即可计算出会合所需的时间，当会合路径比较平坦时可以如此计算。

假设第一终端保持静止，第二终端沿着第一终端的运动轨迹向第一终端运动，且会合路径不平坦时，可以先利用第二实施例中的方法求出两条运动记录中的时刻和步数的差值，然后用第二终端和第一终端之间的运动比例对差值进行修正，即将运动比例与差值相乘，得到会合所需的时间和步数。第二终端和第一终端之间的运动比例如下：查找第一终端和第二终端的运动轨迹之间的重叠区域，将第二终端经过重叠区域所用的时间和步数除以第一终端经过重叠区域所用的时间和步数即为第二终端和第一终端之间的运动比例。如果只计算会合所需的时间或步数，也可以采用同样的方法。

如图5所示，本发明相对信息的获取方法第三实施例，是在本发明相对信息的获取方法第一实施例的基础上，执行主体为第一终端并且由第一终端计算相对时/空信息，此时步骤S2具体包括：

S211：接收第二终端发送的第二终端的位置信息。

第二终端的位置信息可以是由第二终端主动发送的，也可以是第一终端向第二终端发送获取位置信息指令后第二终端响应指令而返回的。如果计算相对时/空信息需要使用第二终端的运动轨迹，则第一终端需要接收来自第二终端的运动轨迹。

S212：至少利用第一终端和第二终端的位置信息获取第一终端、第二终端的相对时/空信息。

本实施例可以与以上任一实施例相结合，获取第一终端、第二终端的相对时/空信息的具体过程可参考本发明相对信息的获取方法第一实施例中的对应描述。如果计算相对时/空信息需要使用第一终端的运动轨迹，则第一终端还应获取自身的运动轨迹。如果要将相对时/空信息与第二终端共享，则在步骤S2之后进一步向第二终端发送相对时/空信息。

如图6所示，本发明相对信息的获取方法第四实施例，是在本发明相对信息的获取方法第一实施例的基础上，执行主体为第一终端并且由第二终端计算相对时/空信息，此时步骤S2具体包括：

S221：向第二终端发送第一终端的位置信息以及获取相对时/空信息的指令。

获取相对时/空信息的指令中可以指定要获取的相对时/空信息的种类。如果计算相对时/空信息需要使用第一终端的运动轨迹，则第一终端需要将其发送给第二终端。

S222：接收第二终端响应指令而计算得到的相对时/空信息。

第二终端在计算前至少需要获取自身的位置信息。如果计算相对时/空信息需要使用第二终端的运动轨迹，则还应获取自身的运动轨迹。

如图7所示，本发明相对信息的获取方法第五实施例，是在本发明相对信息的获取方法第一实施例的基础上，执行主体为第一终端并且由第三终端计算相对时/空信息，此时步骤S2具体包括：

S231：向第三终端发送第一终端的位置信息以及获取相对时/空信息的指令。

获取相对时/空信息的指令中可以指定要获取的相对时/空信息的种类。如果计算相对时/空信息需要使用第一终端的运动轨迹，则第一终端需要将其发送给第三终端。

S232：接收第三终端响应指令而计算得到的相对时/空信息。

第三终端在计算前需要接收来自第二终端的位置信息。如果计算相对时/空信息需要使用第二终端的运动轨迹，则还应接收来自第二终端的运动轨迹。

需要注意的是，本发明相对信息的获取方法第三至五实施例中，执行主体均为第一终端，计算相对时/空信息的终端各不相同，以此类推，可以得到执行主体为第二终端或第三终端时，计算相对时/空信息的终端不同情况下步骤S2的具体过程。

如图8所示，本发明移动终端第一实施例包括：

位置模块11，用于获取第一终端的位置信息。

信息模块12，用于获取第一终端、第二终端的相对时/空信息。相对时/空信息是利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹而得到，运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。相对时/空信息至少包括第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和步数中的一种。

移动终端可以为第一终端、第二终端、第三终端中的任意一个。

进一步的，第一终端、第二终端从分散到会合的路径与第一终端的运动轨迹完全重合，第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是利用第一终端和第二终端的位置信息在第一终端的运动轨迹中查找与其匹配的两条运动记录，然后将这两条运动记录中的时刻和/或步数求差值而得到的。

进一步的，相对时/空信息包括第一终端和第二终端之间的距离，第一终端的位置信息为第一位置向量，第二终端的位置信息为第二位置向量，两个终端之间的距离为第一位置向量与第二位置向量之差的二范数。

进一步的，第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是将第二终端和第一终端之间的运动比例乘以所述求出的差值以进行修正而得到的，其中第二终端和第一终端之间的运动比例是利用第一终端和第二终端的运动轨迹查找两者之间的重叠区域，将第二终端经过重叠区域所用的时间和/或步数除以第一终端经过重叠区域所用的时间和/或步数而得到的。

进一步的，会合路径中至少部分与第一终端或第二终端的运动轨迹重叠，重叠区域的长度是对对应的运动轨迹中每相邻两点的距离求和得到的；或会合路径长度是利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及地图数据得到的。

进一步的，第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是利用会合路径长度和第一终端和第二终端中至少一个的运动速度而得到的，第一终端和第二终端的运动速度是利用各自的运动轨迹而得到的或者对各自的加速度传感器获取的加速度积分而得到的。并且会合路径长度和运动速度中至少一个是利用第一终端和/或第二终端的运动轨迹得到的。进一步的，位置信息包括地理坐标和高度。

进一步的，移动终端为第一终端，位置模块用于利用第一终端的定位器获取地理坐标，利用第一终端的高度传感器获取高度。

进一步的，移动终端为第二终端或第三终端；位置模块用于接收第一终端发送的第一终端的位置信息。

如图9所示，本发明移动终端第二实施例，是在本发明移动终端第一实施例的基础上，进一步包括：

通知模块13，用于显示或语音播报第一终端和第二终端的位置信息以及相对时/空信息。

如图10所示，本发明移动终端第三实施例包括：处理器110、收发器120、定位器130、存储器140和输入装置150，处理器110分别连接收发器120、定位器130、存储器140和输入装置150。

处理器110控制移动终端的操作，处理器110还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器110还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

收发器120用于发送和接收数据，是移动终端与其他设备进行通信的接口。

存储器140用于存储处理器110工作所必需的指令及数据，也可以存储收发器120接收的数据。输入装置150用于接收用户输入的指令。

处理器110用于至少通过定位器130获取本终端的位置信息，获取本终端与对端的相对时/空信息。其中相对时/空信息是至少包括本终端和对端从分散到会合的所用时间和/或步数，相对时/空信息是利用本终端与对端的各自位置信息以及本终端和对端中至少一个的运动轨迹而得到。运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。

位置信息至少包括地理坐标，定位器130用于通过定位获取移动终端的地理坐标。定位可以是基于卫星导航系统和/或无线通信网的基站/接入点对移动终端位置的测算。

本实施例中的移动终端可以对应本发明相对信息的获取方法实施例中的第一终端或第二终端。当本终端对应第一终端时，对端对应第二终端；当本终端对应第二终端时，对端对应第一终端。

当由本终端计算相对时/空信息时，处理器110具体用于通过收发器120接收来自对端的位置信息，计算需要时通过收发器120接收来自对端的运动轨迹，然后至少利用本终端和对端的位置信息以及至少一个的运动轨迹计算得到相对时/空信息。处理器110可以进一步用于通过收发器120向对端发送相对时/空信息。

当由其他终端计算相对时/空信息时，处理器110具体用于通过收发器120向计算终端发送本终端的位置信息以及获取相对时/空信息的指令，计算需要时进一步通过收发器120向计算终端发送本终端的运动轨迹。然后通过收发器120接收计算终端响应指令而得到的相对时/空信息。计算终端可以是对端，也可以是独立于本终端与对端的第三终端。

进一步的，移动终端包括显示屏，处理器用于控制显示屏显示本终端和对终端的位置信息以及相对时/空信息。

进一步的，移动终端包括扬声器，处理器用于控制扬声器语音播报本终端和对终端的位置信息以及相对时/空信息。

如图11所示，本发明移动终端第四实施例，是在本发明移动终端第三实施例的基础上，进一步包括高度传感器160，处理器110连接高度传感器160。

位置信息进一步包括高度，高度传感器160用于获取本终端的高度，一般是基于气压与高度之间的对应关系得到的。高度可以是指海拔高度，也可以是指相对于某一基准点的相对高度，例如登山时高度可以是指相对于起点的相对高度。

本发明移动终端各实施例中各个部分的功能具体可参考本发明相对信息的获取方法对应实施例中的描述，在此不再重复。

如图12所示，本发明终端设备第一实施例包括：处理器210和收发器220，处理器210通过总线连接收发器220。

收发器220用于发送和接收数据，是终端设备与其他设备进行通信的接口。

处理器210控制终端设备的操作，处理器210还可以称为CPU(Central ProcessingUnit，中央处理单元)。处理器210可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器210还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

处理器210用于通过收发器220接收第一终端和第二终端的位置信息以及其中至少一个的运动轨迹，利用第一终端、第二终端的各自位置信息以及其中至少一个的运动轨迹获取第一终端、第二终端的相对时/空信息。相对时/空信息至少包括第一终端和第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数。运动轨迹包括至少两条运动记录，每条运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数。

终端设备为独立于第一终端、第二终端的第三终端，可以是移动的，也可以是固定的。

进一步的，处理器用于通过收发器向第一终端和/或第二终端发送相对时/空信息。

进一步的，位置信息包括地理坐标和高度。

本发明终端设备实施例中各个部分的功能具体可参考本发明相对信息的获取方法对应实施例中的描述，在此不再重复。

本发明实施例中，所述终端的操作控制装置与上文实施例中的终端的操作控制方法属于同一构思，在所述终端的操作控制装置上可以运行所述终端的操作控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见所述终端的操作控制方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本发明所述终端的操作控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本发明实施例所述终端的操作控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在终端的存储器中，并被该终端内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如所述终端的操作控制方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)等。

对本发明实施例的所述终端的操作控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种终端的操作控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例的技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种相对信息的获取方法，其特征在于，包括：

获取第一终端的位置信息；

获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息，其中所述相对时/空信息至少包括所述第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，所述相对时/空信息是利用运动轨迹和所述第一终端、第二终端的各自位置信息而得到，所述运动轨迹为所述第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹，所述运动轨迹包括至少两条运动记录，每条所述运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数；

如果所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过的会合路径与其中任意一个的运动轨迹有重叠，则直接将重叠区域的运动轨迹对应的时间和/或步数作为计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述重叠区域所需的时间和/或步数；

对于所述会合路径中的非重叠区域，利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹、所述第一终端的平均速度及所述第二终端的平均速度，计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的时间；并利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹所包括的至少两条所述运动记录，计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的步数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一终端、第二终端从分散到会合的路径与所述第一终端的运动轨迹完全重合，所述第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是利用所述第一终端和第二终端的位置信息在所述第一终端的运动轨迹中查找与其匹配的两条运动记录，然后将所述两条运动记录中的时刻和/或步数求差值而得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述相对时/空信息进一步包括所述第一终端和第二终端之间的距离，所述第一终端的位置信息为第一位置向量，所述第二终端的位置信息为第二位置向量，所述距离为所述第一位置向量与所述第二位置向量之差的二范数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是将所述第二终端和所述第一终端之间的运动比例乘以所述求出的差值以进行修正而得到的，其中所述第二终端和所述第一终端之间的运动比例是利用所述第一终端和第二终端的运动轨迹查找两者之间的重叠区域，将所述第二终端经过所述重叠区域所用的时间和/或步数除以所述第一终端经过所述重叠区域所用的时间和/或步数而得到的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述相对时/空信息进一步包括所述第一终端与第二终端之间的会合路径长度；

所述会合路径中至少部分与所述第一终端或第二终端的运动轨迹重叠，所述重叠区域的长度是对对应的运动轨迹中每相邻两点的距离求和得到的；或

所述会合路径长度是利用所述第一终端、第二终端的各自位置信息以及地图数据得到的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数是利用所述会合路径长度和所述第一终端和第二终端中至少一个的运动速度而得到的，所述第一终端和第二终端的运动速度是利用各自的运动轨迹而得到的或者对各自的加速度传感器获取的加速度积分而得到的，且所述会合路径长度和所述运动速度中至少一个是利用所述第一终端和/或第二终端的运动轨迹得到的。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括地理坐标和高度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述获取第一终端的位置信息包括：

利用所述第一终端的定位器获取所述地理坐标，利用所述第一终端的高度传感器获取所述高度；或接收所述第一终端发送的所述第一终端的位置信息。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息包括：

接收所述第二终端发送的所述第二终端的位置信息；

至少利用所述第一终端和所述第二终端的位置信息以及所述第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，进一步包括：

向所述第二终端发送所述相对时/空信息。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息包括：

向所述第二终端发送所述第一终端的位置信息以及获取所述相对时/空信息的指令；

接收所述第二终端响应所述指令而计算得到然后发送的所述相对时/空信息。

12.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，

所述获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息包括：

向第三终端发送所述第一终端的位置信息以及获取所述相对时/空信息的指令；

接收所述第三终端响应所述指令而计算得到然后发送的所述相对时/空信息。

13.一种移动终端，其特征在于，包括：

位置模块，用于获取第一终端的位置信息；

信息模块，用于获取所述第一终端、第二终端的相对时/空信息，其中所述相对时/空信息至少包括所述第一终端、第二终端从分散到会合的所用时间和/或步数，所述相对时/空信息是利用运动轨迹和所述第一终端、第二终端的各自位置信息而得到，所述运动轨迹为所述第一终端和第二终端中至少一个的运动轨迹，所述运动轨迹包括至少两条运动记录，每条所述运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数；

如果所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过的会合路径与其中任意一个的运动轨迹有重叠，则直接将重叠区域的运动轨迹对应的时间和/或步数作为计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述重叠区域所需的时间和/或步数；

对于所述会合路径中的非重叠区域，利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹、所述第一终端的平均速度及所述第二终端的平均速度，计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的时间；并利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹所包括的至少两条所述运动记录，计算所述第一终端和所述第二终端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的步数。

14.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、收发器和定位器，所述处理器分别连接所述收发器和所述定位器，

所述处理器用于通过所述定位器获取所述移动终端的位置信息，获取所述移动终端与对端的相对时/空信息，其中所述相对时/空信息至少包括所述移动终端、所述对端从分散到会合的所用时间和/或步数，所述相对时/空信息是利用运动轨迹和所述移动终端、所述对端的各自位置信息而得到，所述运动轨迹为所述移动终端和所述对端中至少一个的运动轨迹，所述运动轨迹包括至少两条运动记录，每条所述运动记录至少包括位置信息以及对应的时刻和/或步数；

如果所述移动终端和所述对端从分散到会合的过程中经过的会合路径与其中任意一个的运动轨迹有重叠，则直接将重叠区域的运动轨迹对应的时间和/或步数作为计算所述移动终端和所述对端从分散到会合的过程中经过所述重叠区域所需的时间和/或步数；

对于所述会合路径中的非重叠区域，利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹、所述移动终端的平均速度及所述对端的平均速度，计算所述移动终端和所述对端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的时间；并利用所述非重叠区域对应的所述运动轨迹所包括的至少两条所述运动记录，计算所述移动终端和所述对端从分散到会合的过程中经过所述非重叠区域所需的步数。

15.根据权利要求14所述的移动终端，其特征在于，进一步包括高度传感器，所述高度传感器用于获取高度，所述位置信息中进一步包括高度。