CN114446026B - 一种物品遗忘提醒方法、相应的电子设备及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于环境感知技术领域，具体公开了一种物品遗忘提醒方法，包括：监测目标人是否携带目标物；监测目标人是否要离开监控区域；若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。本发明的物品遗忘提醒方法目标人不需要携带标签或仅需携带一个定位标签，即可实现目标物遗忘判定，进而提醒目标人，极大提高了遗忘提醒的方便性和实用性。
Description
技术领域
本发明属于环境感知技术领域，具体涉及一种物品遗忘提醒方法、相应的电子设备及装置。
背景技术
随着老龄化人口的增多，为了减少老年人出行发生走失、跌倒或者病发等危险情况对其产生的伤害，市场上出现了大量的老年机、手表、手环或其他专用电子设备，用于心率、摔倒、位置等重要事件的检测和报警求助。然而，由于老年人记忆力减退或者这些电子设备佩戴不舒适，出门时经常会把这些安全设备遗忘在家中，导致老年人处于脱管状态，甚至于失去宝贵的安全救援机会。
另外，随身携带的电子设备对于当代人来说越来越重要，手机或者手表成了人们生活中必不可少的一部分，但是由于生活节奏加快经常将这类物品遗忘在家里，无法使用手机或者手表坐车或者购物，给生活造成了不少的麻烦。
公开号为CN101295423A的专利提出让目标人使用手机，把RFID标签放在目标物上，当RFID标签不在手机可以接受的范围之内时，提醒目标人。公开号为CN204390449U的专利提出让目标人携带蓝牙手表，把蓝牙标签贴在目标物上，当蓝牙超出范围时提醒目标人。公开号为CN105185013A的专利提出一种方法，目标人和目标物携带配有蓝牙标签的运动传感器，当目标人和目标物的运动状态不一致时，以及两者之间信号强度来提醒目标物丢失。公开号为CN103530991A的专利通过移动网络的位置信号以及手机运动状态信息来判断两者是否分开。公开号为CN104516503A的专利提出让目标人和目标物都携带运动传感器，同时检测两者的运动信号，当运动信号不一致时进行提醒。
根据现有技术记载的技术方案，检测目标物是否丢失或遗忘的方法分为三类：第一类是基于运动状态判断；第二类是基于信号强度来推算目标人与目标物之间的距离；第三类是基于GPS信号判断目标人和目标物之间的距离。基于运动状态的方案，目标人和目标物都需要携带或者佩戴设备来去检测他们的运动状态是否一致；但目标人自己很难保证或者愿意携带一个设备，这种为了解决一个问题创造一个问题的方法，使用场景极其有限，难于应用到目标人较为健忘的场景，不具有实际应用价值。基于信号强度来推算距离的方案，由于蓝牙或者WiFi距离估算不仅不准确，而且由于其信号穿透性很强的特点，导致目标人已经出门离开家里很远才没有信号；此时，如果目标人不携带笨重的电子设备，已经被关在门外，根本起不到提醒作用；即使是携带设备，也需要返回很远才能拿到目标物，无法真正起到预防提醒作用。基于GPS信号判断目标人和目标物之间的距离的方案只适合于室外场景，而且定位精度通常在5米以上，同样需要目标人和目标物携带或者佩戴设备。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种物品遗忘提醒方法，提供相应的电子设备和装置亦是本发明的目的。
为实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
第一方面：
一种物品遗忘提醒方法，包括：
监测目标人是否携带目标物；
监测目标人是否要离开监控区域；
若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
进一步地，通过以下步骤监测目标人是否要离开监控区域：
S101：获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；
S102：监测监控区域内目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若是，则判定目标人要离开监控区域。目标人的运动方向可依据预设时间段内获取的一连串目标人位置形成的轨迹定义出。
监控区域信息可以预设，也可以通过机器学习的方式对出现在监控区域内的新目标进行聚类分析，依据聚类分析结果标记出出入口位置信息。
所述目标人的位置信息可以通过雷达或摄像头获取，也可以通过目标人携带的无线定位标签获取。通过雷达或摄像头获取目标人的位置信息，目标人无须佩戴或携带任何电子设备，不会给目标人增加额外负担，尤其适合目标人较为健忘的场景。
对于目标人是否携带目标物的监测，作为第一种实现方式，可以通过以下步骤实现：
S201：通过设置在目标物上的运动监测模块监测目标物的运动状态；
S202：若监测到目标物处于静止状态时目标人要离开监控区域，则判定目标人未携带目标物。
作为第二种实现方式，通过以下步骤监测目标人是否携带目标物：
S301：通过设置在目标物上的无线定位标签监测目标物的位置；
S302：当监测到目标人要离开监控区域时，判断目标物的位置与目标人的位置距离是否小于设定阈值；
S303：若步骤S302判断为否，则判定目标人未携带目标物；若步骤S302判断为是，判断目标物与目标人的轨迹向量是否小于设定阈值，若否，则判定目标人未携带目标物。
第二方面：
一种电子设备，包括存储装置以及一个或多个处理器；
所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的方法。
第三方面：
一种物品遗忘提醒装置，包括：
（1）电子设备，所述电子设备包括存储装置以及一个或多个处理器；所述存储装置上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下方法：监测目标人是否携带目标物，步骤包括：S201、通过设置在目标物上的运动监测模块监测目标物的运动状态；S202、若监测到目标物处于静止状态时目标人要离开监控区域，则判定目标人未携带目标物。监测目标人是否要离开监控区域，步骤包括：S101、获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；S102、监测监控区域内目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若是，则判定目标人要离开监控区域。若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
（2）目标人位置监测模块，目标人位置监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标人的位置，并将获取的目标人位置信息输出给所述电子设备。
（3）目标物运动状态监测模块，目标物运动状态监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标物的运动状态，并将获取的目标物运动状态信息输出给所述电子设备。
（4）提醒模块，用于接收所述电子设备输出的遗忘提醒指令。
所述目标物运动状态监测模块，包括设置在目标物上的运动传感器和无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将运动传感器获取的运动状态信息发送给所述电子设备。优选地，所述运动传感器为加速度传感器或角速度传感器。
第四方面：
一种物品遗忘提醒装置，包括：
（1）电子设备，所述电子设备包括存储装置以及一个或多个处理器；所述存储装置上存储有一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如下方法：监测目标人是否携带目标物，步骤包括：S301、通过设置在目标物上的无线定位标签监测目标物的位置；S302、当监测到目标人要离开监控区域时，检查目标物的位置与目标人的位置距离是否小于设定阈值；S303、若步骤S302判断为否，则判定目标人未携带目标物；若步骤S302判断为是，检查目标物与目标人的轨迹向量是否小于设定阈值，若否，则判定目标人未携带目标物。监测目标人是否要离开监控区域，步骤包括：S101、获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；S102、监测监控区域内目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若是，则判定目标人要离开监控区域。若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
（2）目标人位置监测模块，目标人位置监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标人的位置，并将获取的目标人位置信息输出给所述电子设备。
（3）目标物位置监测模块，目标物位置监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标物的位置，并将获取的目标物位置信息输出给所述电子设备。
（4）提醒模块，用于接收所述电子设备输出的遗忘提醒指令。
进一步地，所述目标物位置监测模块包括UWB定位系统或者BLE定位系统，所述UWB定位系统包括安装在目标物上的UWB定位标签，所述BLE定位系统包括安装在目标物上的BLE定位标签。
第三、第四方面中，目标人位置的检测可以基于部署在监控区域内的雷达通过雷达扫描获取，可以基于摄像头拍摄的视频经图像识别获取，也可以基于佩戴在目标人上的无线定位标签配合UWB定位系统获取。相对应的，作为不同的实施方案，目标人位置监测模块或者包括雷达，或者包括摄像头，或者包括UWB定位系统，或者包括BLE定位系统；所述UWB定位系统包括佩戴在目标人上的UWB定位标签，所述BLE定位系统包括佩戴在目标人上的BLE定位标签。
尤其是在所述第四方面中，目标人位置监测模块和目标物位置监测模块可以同时采用UWB定位系统实现，目标人和目标物分别佩戴或安装UWB定位标签，两者公用UWB定位系统的其余功能模块，以减少设备投入，降低硬件成本。此外，目标人位置监测模块和目标物位置监测模块也可以同时采用BLE定位系统实现，目标人和目标物分别佩戴或安装BLE定位标签，两者公用BLE定位系统的其余功能模块，以减少设备投入，降低硬件成本。
进一步地，所述第三、第四方面中，提醒模块可以是硬件，例如：能够发出提醒信号的扬声器、灯光，该硬件可以集成在目标物上，或者集成在所述提醒装置的其他硬件部分，也可以独立安装与监测监控区域内适当位置。此外，提醒模块还可以是软件，作为优选方案，该软件安装在监护人手机上，以供监护人及时获取目标人信息，确保目标人安全。
与现有技术相比，本发明取得的积极有益效果为：
（1）本发明提供的物品遗忘提醒方法其中一种实现方式采用雷达、摄像头（视频）等手段监测监控区域内目标人的位置信息，在该实现方案中，目标人完全不需要携带任何设备，减少了目标人的负担，极大程度提高了本发明提醒方法和提醒系统的方便性和实用性。尤其是雷达监测，不像摄像头配合图像识别技术监测那样容易侵犯隐私，能够实现真正意义上的无感知，用户体验良好。
（2）作为另一种实现方式，本发明的物品遗忘提醒方法采用无线定位标签获取目标人位置，在这种实现方式中，目标人只需要携带很小的定位标签，与传统的依赖于手机、智能手表的定位标签相比，该提醒方法硬件负担小，更为轻便实用。
（3）在监测目标人是否要离开监控区域时，先通过获取的监控区域信息确认监控区域的出入口位置，在此基础上根据目标人位置与出入口的位置关系、目标人位置轨迹示出的运动方向是否指向出入口的双重条件来判断，大大降低了提醒误报率。此外，基于出入口位置的确认，本发明的方法不要求雷达、摄像头等设备安装在出入口位置，设备灵活度高。
（4）本发明提供的遗忘提醒设备各部分可根据需要灵活布局，其中的提醒模块可以是硬件，例如：能够发出提醒信号的扬声器、灯光，该硬件可以集成在目标物上，或者集成在所述提醒装置的其他硬件部分，也可以独立安装与监测监控区域内适当位置。该提醒模块还可以是第三方软件，该第三方软件安装在监护人手机上，以便监护人及时处理。
附图说明
图1是实施例1中检测域界示意图；
图2是实施例4中物品遗忘提醒装置的示意图；
图3是实施例6中物品遗忘提醒装置的示意图；
图4是实施例9中物品遗忘提醒装置的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
一种物品遗忘提醒方法，包括，
监测目标人是否携带目标物，具体通过以下步骤实现：S201、通过设置在目标物上的运动监测模块监测目标物的运动状态；S202、若监测到目标物处于静止状态时目标人要离开监控区域，则判定目标人未携带目标物。
监测目标人是否要离开监控区域，具体通过以下步骤实现：S101、获取监控区域信息，监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；S102、通过部署在监控区域内的雷达对监控区域进行扫描，根据雷达扫描获得的点云信息解算出目标人的位置信息，从而监测域内目标人的位置，进一步地，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若目标人的位置与出入口之间的距离小于设定阈值且目标人的运动方向指向出入口，则判定目标人要离开监控区域。目标人的运动方向依据预设时间段内获取的一连串目标人的位置形成的轨迹得出。监控区域信息可通过调用预设参数获取，也可以通过机器学习的方法根据雷达扫描结果自动获取。
若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
上述方案中，监测目标人是否要离开监控区域、监测目标人是否携带目标物可以同步进行，根据监测结果进行同步判断，确定是否要输出遗忘提醒指令。进一步地，为了节约运算量，监测到目标物处于运动状态时，视为目标人携带目标物，可暂停对目标人的监测；当监测到目标物处于静止状态时，立刻启动对目标人的监测，以确认目标人与目标物是否真正脱离，目标物处于静止状态且目标人要离开监控区域，则确认目标人未携带目标物。
对于监控区域信息的，为进一步降低误报率，可进一步给出监控区域域界。域界及出入口位置可以预设，也可以通过如下方法自动勾画：
如图1所示，待测域界由墙体2围合而成，雷达1的安装位置靠近待测区域一角，以该角定点为坐标原点预设坐标系，标记出雷达1的坐标位置和角度。检测过程中不需要待测区域内的人做出主动操作，是一种无感知检测，步骤包括：
（a）、接收电磁波扫描信号，以雷达1的坐标位置和角度为检测位置参考值，根据电磁波扫描信号提取待测区域内活动目标的位置信息；
（b）、收集活动目标的多个位置，对收集到的多个位置信息进行筛选，根据筛选结果勾画检测域界，具体是：
（b1）、收集监控区域内新目标出现的位置：扫描到有新的活动目标出现在监控区域之内时，收集该新目标出现的位置信息存储至数据集EP中；
（b2）、收集目标的到达位置：跟踪进入监控区域内的活动目标，并按照预设的时间间隔收集活动目标在不同时刻的位置，将位置信息存储至数据集BP中；
（b3）、对BP中的位置进行选边：当数据集BP中位置信息单元数量大于设定阀值时，对所有数据集BP中的位置点构建的集合图形进行选边，保留最外侧边上的所有位置信息；收集更多到达位置信息并存储至数据集BP中，重复选边计算，更新最外侧边上的位置信息；
（b4）、经过一段时间的数据收集和计算，将最新的最外侧边位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，得到检测域界；
（b5）、当数据集EP中的新目标位置信息单元数量大于设定阈值（例如，设定阈值=128）时，使用聚合算法对数据集EP中的新目标位置信息单元进行分组，过滤掉新目标位置信息单元小于预设值的组，计算剩余各组的中心位置，为各组的中心位置设置范围（例如，为中心点P2添加半径r2），作为域界出入口位置。分组时，可为监控区域预设出入口数量（一个监控区域可以有1个出入口，也可以有多个出入口），使用K-Means聚合算法将数据集EP中的新目标位置信息单元分为与预设出入口数量相等的组。也可以按照距离密度使用DBSCAN或OPTICS聚合算法对数据集EP中的新目标位置信息单元进行分组；过滤掉组内元素数量过少的组，如＜10个，以确保分组有效。
上述方案中没有对监控区域内目标人的身份进行区分，该方案尤其适合独居老人。对于监控区域内至少有两个人的场景，可以根据需要对目标人的身份进行识别区分，例如，利用雷达获取监控区域内的点云信息，工作或生活在监控区域内的多人自由活动较长一段时间，采集相应的点云信息作为训练样本，通过机器学习的方式训练出根据人的行为姿态对人进行人份识别的模型，部署该模型，以对目标人进行身份识别。
实施例2
一种电子设备，包括存储装置以及一个或多个处理器；
所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现实施例1的方法。
实施例3
一种物品遗忘提醒装置，如图2所示，包括：
（1）实施例2的电子设备6；
（2）目标人位置监测模块，目标人位置监测模块包括雷达1，雷达1与电子设备6信号连接，用于监测目标人4的位置，并将获取的目标人4位置信息输出给电子设备6；
（3）目标物运动状态监测模块，目标物运动状态监测模块与电子设备6信号连接，用于监测目标物5的运动状态，并将获取的运动状态信息发送给电子设备6；目标物运动状态监测模块包括设置在目标物5上的运动传感器8，运动传感器8为加速度传感器或角速度传感器，目标物运动状态监测模块还包括设置在目标物上的无线通讯模块9，无线通讯模块9用于将运动传感器8获取的运动状态信息发送给所述电子设备6；
（4）提醒模块10，用于接收所述电子设备6输出的遗忘提醒指令。提醒模块10为硬件，集成在所述提醒装置的其他硬件部分。
雷达1、电子设备6与提醒模块10可集成为一个主控设备。
实施例4
一种物品遗忘提醒方法，包括，
监测目标人是否携带目标物，通过以下步骤实现：S201、通过设置在目标物上的运动监测模块监测目标物的运动状态；S202、若监测到目标物处于静止状态时目标人要离开监控区域，则判定目标人未携带目标物。
监测目标人是否要离开监控区域，通过以下步骤实现：S101、获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；S102、通过部署在监控区域内的摄像头监测监控区域内的目标人，根据摄像头采集到的图像基于图像识别技术获得目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若目标人的位置与出入口之间的距离小于设定阈值且目标人的运动方向指向出入口，则判定目标人要离开监控区域。目标人的运动方向依据预设时间段内获取的一连串目标人的位置形成的轨迹得出。
若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
上述方案中，监测目标人是否要离开监控区域、监测目标人是否携带目标物可以同步进行，根据监测结果同步进行判断，确定是否要输出遗忘提醒指令。进一步地，为了节约运算量，监测到目标物处于运动状态时，视为目标人携带目标物，可暂停对目标人的监测；当监测到目标物处于静止状态时，立刻启动对目标人的监测，以确认目标人与目标物是否真正脱离，目标物处于静止状态且目标人要离开监控区域，则确认目标人未携带目标物。上述方案中没有对监控区域内目标人的身份进行区分，该方案尤其适合独居老人。对于监控区域内至少有两个人的场景，可以根据需要对目标人的身份进行识别区分；例如，可以采用摄像通过人脸识别的方式来实现目标人的身份识别。
实施例5
一种电子设备，包括存储装置以及一个或多个处理器；
所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现实施例4的方法。
实施例6
一种物品遗忘提醒装置，如图3所示，包括：
（1）实施例5的电子设备6；
（2）目标人位置监测模块，目标人位置监测模块与电子设备6信号连接，用于监测目标人4的位置，并将获取的目标人4位置信息输出给电子设备；所述目标人位置监测模块包括摄像头7；
（3）目标物运动状态监测模块，目标物运动状态监测模块与电子设备6信号连接，用于监测目标物5的运动状态，并获取的运动状态信息发送给电子设备6；目标物运动状态监测模块包括设置在目标物5上的运动传感器8，运动传感器8为加速度传感器或角速度传感器，还包括设置在目标物5上的无线通讯模块9，无线通讯模块9用于将运动传感器8获取的运动状态信息发送给所述电子设备6；
（4）提醒模块10，用于接收所述电子设备6输出的遗忘提醒指令。提醒模块10可以是硬件，例如：能够发出提醒信号的扬声器、灯光，该硬件可以集成在目标物5上。
摄像头7和电子设备6可集成为一个主控设备。
实施例7
一种物品遗忘提醒方法，包括，
监测目标人是否携带目标物，步骤包括：S301、通过设置在目标物上的无线定位标签监测目标物的位置；S302、当监测到目标人要离开监控区域时，检查目标物的位置与目标人的位置距离是否小于设定阈值；S303、若步骤S302判断为否，则判定目标人未携带目标物；若步骤S302判断为是，检查目标物与目标人的轨迹向量是否小于设定阈值，若否，则判定目标人未携带目标物。
监测目标人是否要离开监控区域，步骤包括：S101、获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的出入口位置信息；S102、监测监控区域内目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若是，则判定目标人要离开监控区域。
若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令。
上述方案中，监测目标人是否要离开监控区域、监测目标人是否携带目标物可以同步进行，根据监测结果进行同步判断，确定是否要输出遗忘提醒指令。进一步地，为了节约运算量，开始后可暂不监测目标物的状态而一直监测目标人是否要离开监控区域，如果确定目标人要离开监控区域，立即启动对目标物的检测，并确认目标人是否携带目标物。
实施例8
一种电子设备，包括存储装置以及一个或多个处理器；
所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现实施例7的方法。
实施例9
一种物品遗忘提醒装置，如图4所示，包括：
（1）实施例8的电子设备6；
（2）目标人位置监测模块，目标人位置监测模块与电子设备6信号连接，用于监测目标人4的位置，并将获取的目标人4位置信息输出给所述电子设备6；
（3）目标物位置监测模块，目标物位置监测模块与电子设备6信号连接，用于监测目标物5的位置，并将获取的目标物5位置信息输出给所述电子设备6；
（4）提醒模块，用于接收所述电子设备输出的遗忘提醒指令。提醒模块还可以是提醒软件11，作为优选方案，该提醒软件11安装在监护人手机上，以供监护人及时获取目标人信息，确保目标人安全。
目标人位置监测模块和目标物位置监测模块均采用UWB定位技术，目标人位置监测模块包括佩戴在目标人上的目标人UWB定位标签12，目标物位置监测模块包括安装在目标物上的目标物UWB定位标签14，目标人位置监测模块和目标物位置监测模块共用一套位置固定的UWB传感器13和软件平台，UWB传感器13用于接收并估算从标签发送过来的信号，软件平台用于获取、分析并传输信息给电子设备。
作为另一优选方案，目标人位置监测模块和目标物位置监测模块均采用BLE定位技术，目标人位置监测模块包括佩戴在目标人上的目标人BLE定位标签，目标物位置监测模块包括安装在目标物上的目标物BLE定位标签，目标人位置监测模块和目标物位置监测模块共用一套位置固定的蓝牙网关和软件平台，蓝牙网关用于接收并估算从标签发送过来的信号，软件平台用于获取、分析并传输信息给电子设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种物品遗忘提醒方法，其特征在于，包括：
监测目标人是否携带目标物；
监测目标人是否要离开监控区域；
若监测到目标人要离开监控区域且目标人未携带目标物，输出遗忘提醒指令；
通过以下步骤监测目标人是否要离开监控区域：
S101：获取监控区域信息，所述监控区域信息至少包括监控区域的域界和出入口位置信息；S102：监测监控区域内目标人的位置信息，判断目标人的位置与出入口之间的距离是否小于设定阈值且目标人的运动方向是否指向出入口；若是，则判定目标人要离开监控区域；其中，监测监控区域内目标人的位置信息的操作为：通过部署在监控区域内的雷达对监控区域进行扫描，根据雷达扫描获得的点云信息解算出目标人的位置信息；
通过以下步骤确定目标人是否携带目标物：
S301：通过设置在目标物上的无线定位标签监测目标物的位置；
S302：当监测到目标人要离开监控区域时，判断目标物的位置与目标人的位置距离是否小于设定阈值；
S303：若步骤S302判断为否，则判定目标人未携带目标物；若步骤S302判断为是，判断目标物与目标人的轨迹向量是否小于设定阈值，若否，则判定目标人未携带目标物；
步骤S101中，监控区域的域界、出入口位置通过雷达自动勾画检测，步骤包括：
（a）、接收电磁波扫描信号，以雷达的坐标位置和角度为检测位置参考值，根据电磁波扫描信号提取待测区域内活动目标的位置信息； （b）、收集活动目标的多个位置，对收集到的多个位置信息进行筛选，根据筛选结果勾画检测域界，具体是： （b1）、收集监控区域内新目标出现的位置信息存储至数据集EP中； （b2）、收集活动目标在不同时刻的位置，将位置信息存储至数据集BP中； （b3）、对所有数据集BP中的位置点构建的集合图形进行选边，保留最外侧边上的所有位置信息；收集更多到达位置信息并存储至数据集BP中，重复选边计算，更新最外侧边上的位置信息；
（b4）、经过一段时间的数据收集和计算，将最新的最外侧边位置信息以位置点的形式输出至坐标系，在坐标系中以位置点为锚点，用直线将锚点连接勾画出最大图形，得到检测域界；
（b5）、当数据集EP中的新目标位置信息单元数量大于设定阈值时，使用聚合算法对数据集EP中的新目标位置信息单元进行分组，过滤掉新目标位置信息单元小于预设值的组，计算剩余各组的中心位置，为各组的中心位置添加半径作为域界出入口位置。
2.一种电子设备，包括存储装置以及一个或多个处理器；
所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法。
3.一种物品遗忘提醒装置，其特征在于，所述提醒装置包括：
电子设备，所述电子设备包括存储装置以及一个或多个处理器；所述存储装置上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1所述的方法；
目标人位置监测模块，目标人位置监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标人的位置，并将获取的目标人位置信息输出给所述电子设备；
目标物位置监测模块，目标物位置监测模块与所述电子设备信号连接，用于监测目标物的位置，并将获取的目标物位置信息输出给所述电子设备；
提醒模块，用于接收所述电子设备输出的遗忘提醒指令。
4.如权利要求3所述的物品遗忘提醒装置，其特征在于，所述目标物位置监测模块包括UWB定位系统或BLE定位系统；所述UWB定位系统包括安装在目标物上的UWB定位标签，所述BLE定位系统包括安装在目标物上的BLE定位标签。
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