CN103822627A - 导航方法、终端和通信设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了导航方法、终端和通信设备。该方法包括：第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，导航请求包括第二终端的位置信息；第一终端确定第二终端的目的地址；第一终端向导航服务器发送第二终端的位置信息和第二终端的目的地址，以便于导航服务器基于第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径；第一终端接收导航服务器根据第二终端到达目的地址的路径发送的导航消息，并根据导航消息，确定导航指引，其中，导航指引用于指引第二终端到达第二终端的目的地址；第一终端向第二终端发送导航指引。本发明实施例可以减少终端处理的复杂度，可以增加终端的电池续航时间。

Description

导航方法、终端和通信设备

技术领域

本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及导航方法、终端和通信设备。

背景技术

现有移动终端的导航实现方式如下，终端先对自身进行定位以获取自身的位置信息，并获取目的地址，移动终端在获得自身的位置信息和目的地址信息后，计算规划导航路径，再通过处理器计算，将导航信息呈现在显示装置上，常见的方式为LCD显示屏。

因此，从以上可以看到，为了计算导航信息，移动终端的处理较为复杂，需要的模块较多，在移动终端越来越小，电池续航能力有限的情况下，该种导航方式会大大的缩短移动终端的电池续航时间。

发明内容

本发明实施例提供了导航方法、终端和通信设备，可以减少终端的处理复杂度，增加电池续航时间。

第一方面，提供了一种导航方法，该方法包括：

第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端确定所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向导航服务器发送所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址，以便于所述导航服务器基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述第一终端接收所述导航服务器根据所述第二终端到达所述目的地址的路径发送的导航消息，并根据所述导航消息，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端的目的地址，包括：

所述第一终端将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者

所述第一终端实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端将所述第一终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者，所述第一终端接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过第一模式发送的所述的导航请求，则所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述第一终端通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一终端在接收到所述第二终端发送的所述导航请求之前，获取所述第二终端的目的地址并向所述导航服务器发送所述第二终端的目的地址，以便于在所述导航服务器上预设所述第二终端的目的地址。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

所述第一终端将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第二方面，提供了一种导航方法，包括：

第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端确定所述第二终端的目的地址；

所述第一终端基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

根据所述第二终端到达所述目的地址的路径，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第一终端确定所述第二终端的目的地址，包括：

所述第一终端将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端将所述第一终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过第一模式发送的所述到导航请求，则所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述第一终端通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者，所述第一终端接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述方法还包括：

所述第一终端将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第二方面及其上述实现方式，在第二方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第三方面，提供了一种导航方法，包括：

第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第二终端接收所述第一终端发送的导航指引，所述导航指引用于指示所述第二终端到达所述第二终端的目的地址，且所述导航指引是所述第一终端根据所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址确定的；

所述第二终端输出所述导航指引。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引；

在所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求之前，所述方法还包括：所述第二终端确定所述第二终端的移动速度，以及根据所述第二终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：

所述第二终端按照所述位置信息上报频率，所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一种实现方式中，所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：所述第二终端通过第一模式向所述第一终端发送所述导航请求，则所述第二终端接收所述第一终端发送的导航指引，包括：所述第二终端接收所述第一终端通过所述第一模式发送的所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一种实现方式中，所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：所述第二终端向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS获取的坐标信息；或者，所述第二终端触发基站向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第三方面及其上述实现方式，在第三方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第四方面，提供了一种导航方法，包括：

通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述通信设备获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息；

根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，所述通信设备确定导航指引，所述导航指引用于将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，以使得所述第一终端和所述第二终端被指引到同一地址。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息，包括：

所述通信设备向所述第二终端发送导航邀请，所述导航邀请用于请求获取所述第二终端的位置信息；

所述通信设备接收所述第二终端或触发的导航响应，所述导航响应包括所述第二终端的位置信息；

基于所述导航响应，所述通信设备获取所述第二终端的位置信息。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备接收所述第二终端发送或触发的导航响应，包括：所述通信设备接收所述第二终端通过第一模式发送的导航响应，则所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述通信设备通过第一模式向所述第二终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，包括：所述通信设备接收所述第一终端通过第二模式发送的所述导航请求，则所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述通信设备通过所述第二模式向所述第一终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备确定导航指引，包括：所述通信设备根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定所述第一终端和所述第二终端的目的地址；根据所述第一终端的位置信息、所述第二终端的位置信息和所述目的地址，确定所述导航指引，所述导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，所述第一导航信息用于指示所述第一终端到达所述目的地址，所述第二导航信息用于指引所述第二终端到达所述目的地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：

所述通信设备向所述第一终端发送所述第一导航信息，向所述第二终端发送所述第二导航信息。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，所述通信设备确定导航指引，包括：

所述通信设备将所述第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

所述通信设备确定所述导航指引，所述导航指引用于指示所述第一终端到达所述第二终端的位置信息指示的地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：

所述通信设备向所述第一终端发送所述导航指引。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，包括：所述通信设备接收第一终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端通过GPS或AGPS获取的所述第一终端的位置信息；或者，

所述通信设备接收第一终端触发的来自于基站的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站的定位的所述第一终端的坐标信息。

结合第四方面及其上述实现方式，在第四方面的另一种实现方式中，所述通信设备为终端或导航服务器。

第五方面，提供了一种导航方法，包括：

终端接收通信设备发送的导航邀请；

根据所述导航邀请，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，所述导航响应包括所述终端的位置信息；

所述终端接收所述通信设备基于所述导航响应发送的导航指引，所述导航指引用于指引所述终端到达目的地址；

所述终端输出所述导航指引。

结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，包括：所述终端向所述通信设备发送所述导航响应，所述导航响应包括所述终端通过GPS或AGPS系统定位的坐标信息；或者，所述终端触发基站发送所述导航响应，所述导航响应包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

结合第五方面及其上述实现方式，在第五方面的另一种实现方式中，所述导航指引包括语音模式的导航指引。

结合第五方面及其上述实现方式，在第五方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时导航指引；

所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，包括：

所述终端确定所述终端的移动速度；

根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述终端按照所述位置信息上报频率，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应。

结合第五方面及其上述实现方式，在第五方面的另一种实现方式中，所述通信设备为终端或导航服务器。

第六方面，提供了一种导航方法，包括：

接收终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

确定所述终端的目的地址；

根据所述终端所处室内的信息确定所述终端所处的位置；

根据所述终端所处的位置和所述终端的目的地址，确定导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

向所述终端发送所述导航指引。

结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

结合第六方面及其上述实现方式，在第六方面的另一种实现方式中，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度；

所述根据所述终端的室内信息确定所述终端所处的位置，包括：

根据所述至少三个AP的信号强度，确定所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离；

根据所述至少三个AP的位置以及所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离，确定所述终端所处的位置。

结合第六方面及其上述实现方式，在第六方面的另一种实现方式中，所述确定所述终端的目的地址，包括：

将预设地址确定为所述终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的所述终端的目的地址。

第七方面，提供了一种导航方法，包括：

终端向通信设备发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

所述终端输出所述导航指引。

结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

结合第七方面及其上述实现方式，在第七方面的另一种实现方式中，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度。

第八方面，提供了一种终端，包括接收单元、发送单元、第一确定单元和第二确定单元；其中，

所述接收单元用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一确定单元用于确定所述第二终端的目的地址；

所述发送单元用于向导航服务器发送所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址，以便于所述导航服务器基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述接收单元还用于接收所述导航服务器根据所述第二终端到达所述目的地址的路径发送的导航消息；

所述第二确定单元还用于根据所述导航消息，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述发送单元还用于向所述第二终端发送所述导航指引。

结合第八方面，在第八方面的第一种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：

接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述第二终端通过第一模式发送的所述的导航请求，则所述发送单元具体用于：通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，在所述接收单元接收到所述第二终端发送的所述导航请求之前，所述第一确定单元确定所述第二终端的目的地址，以及所述发送单元向所述导航服务器发送所述第二终端的目的地址，以便于在所述导航服务器上预设所述第二终端的目的地址。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，所述终端还包括呈现单元；其中

所述呈现单元用于将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第八方面及其上述实现方式，在第八方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第九方面，提供了一种终端，包括接收单元、第一确定单元、计算单元、第二确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一确定单元用于确定所述第二终端的目的地址；

所述计算单元用于基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述第二确定单元用于根据所述第二终端到达所述目的地址的路径，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述发送单元用于向所述第二终端发送所述导航指引。

结合第九方面，在第九方面的第一种可能的实现方式中，所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者，

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

结合第九方面及其上述实现方式，在第九方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述第二终端通过第一模式发送的所述到导航请求，则所述发送单元具体用于：通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第九方面及其上述实现方式，在第九方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：

接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

结合第九方面及其上述实现方式，在第九方面的另一种实现方式中，所述终端还包括呈现单元；其中，

所述呈现单元用于将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

结合第九方面及其上述实现方式，在第九方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第九方面及其上述实现方式，在第九方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第十方面，提供了一种终端，包括第一确定单元、发送单元、接收单元和输出单元；其中，

所述第一确定单元用于确定需要向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述终端的位置信息；

所述发送单元用于向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述终端的位置信息；

所述接收单元用于接收所述第一终端发送的导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述终端的目的地址，且所述导航指引是所述第一终端根据所述终端的位置信息和所述终端的目的地址确定的；

所述输出单元输出所述导航指引。

结合第十方面，在第十方面的第一种可能的实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引，以及所述终端还包括第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第二确定单元用于确定所述终端的移动速度；

所述第三确定单元用于根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述发送单元具体用于按照所述位置信息上报频率，向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求。

结合第十方面及其上述实现方式，在第十方面的另一种实现方式中，所述发送单元具体用于：通过第一模式向所述第一终端发送所述导航请求，则所述接收单元具体用于：接收所述第一终端通过所述第一模式发送的所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第十方面及其上述实现方式，在第十方面的另一种实现方式中，所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述终端通过GPS或AGPS获取的坐标信息；或者

触发基站向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

结合第十方面及其上述实现方式，在第十方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第十方面及其上述实现方式，在第十方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

第十一方面，提供了一种通信设备，包括接收单元、获取单元、确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述获取单元用于获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息；

所述确定单元用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定导航指引，所述导航指引用于将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址；

所述发送单元用于向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，以使得所述第一终端和所述第二终端被指引到同一地址。

结合第十一方面，在第十一方面的第一种可能的实现方式中，所述发送单元还用于向所述第二终端发送导航邀请，所述导航邀请用于请求获取所述第二终端的位置信息；

所述接收单元还用于接收所述第二终端或触发的导航响应，所述导航响应包括所述第二终端的位置信息；

所述获取单元具体用于基于所述导航响应，获取所述第二终端的位置信息。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述第二终端通过第一模式发送的导航响应，则所述发送单元具体用于：通过第一模式向所述第二终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述第一终端通过第二模式发送的所述导航请求，则所述发送单元具体用于：通过所述第二模式向所述第一终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述确定单元具体用于：根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定所述第一终端和所述第二终端的目的地址；根据所述第一终端的位置信息、所述第二终端的位置信息和所述目的地址，确定所述导航指引，所述导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，所述第一导航信息用于指示所述第一终端到达所述目的地址，所述第二导航信息用于指引所述第二终端到达所述目的地址；

所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述第一导航信息，向所述第二终端发送所述第二导航信息。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述确定单元具体用于：

将所述第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

确定所述导航指引，所述导航指引用于指示所述第一终端到达所述第二终端的位置信息指示的地址；

所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述导航指引。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述接收单元具体用于：

接收第一终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端通过GPS或AGPS获取的所述第一终端的位置信息；或者

接收第一终端触发的来自于基站的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站的定位的所述第一终端的坐标信息。

结合第十一方面及其上述实现方式，在第十一方面的另一种实现方式中，所述通信设备为终端或导航服务器。

第十二方面，提供了一种终端，包括接收单元、发送单元、第一确定单元和输出单元；其中，

所述接收单元用于接收通信设备发送的导航邀请；

所述第一确定单元用于根据所述导航邀请，确定需要向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应；

所述发送单元用于向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，所述导航响应包括所述终端的位置信息；

所述接收单元用于接收所述通信设备基于所述导航响应发送的导航指引，所述导航指引用于指引所述终端到达目的地址；

所述输出单元输出所述导航指引。

结合第十二方面，在第十二方面的第一种可能的实现方式中，所述发送单元具体用于：

向所述通信设备发送所述导航响应，所述导航响应包括所述终端通过GPS或AGPS系统定位的坐标信息；或者

触发基站发送所述导航响应，所述导航响应包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

结合第十二方面及其上述实现方式，在第十二方面的另一种实现方式中，所述导航指引包括语音模式的导航指引。

结合第十二方面及其上述实现方式，在第十二方面的另一种实现方式中，所述导航指引为实时导航指引，以及所述终端还包括第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第二确定单元用于确定所述终端的移动速度；

所述第三确定单元用于根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述发送单元具体用于按照所述位置信息上报频率，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应。

结合第十二方面及其上述实现方式，在第十二方面的另一种实现方式中，所述通信设备为终端或导航服务器。

第十三方面，提供了一种通信设备，包括接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

所述第一确定单元用于确定所述终端的目的地址；

所述第二确定单元用于根据所述终端所处室内的信息确定所述终端所处的位置；

所述第三确定单元用于根据所述终端所处的位置和所述终端的目的地址，确定导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

所述发送单元用于向所述终端发送所述导航指引。

结合第十三方面，在第十三方面的第一种可能的实现方式中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

结合第十三方面及其上述实现方式，在第十三方面的另一种实现方式中，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度；

所述第二确定单元具体用于：

根据所述至少三个AP的信号强度，确定所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离；

根据所述至少三个AP的位置以及所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离，确定所述终端所处的位置。

结合第十三方面及其上述实现方式，在第十三方面的另一种实现方式，所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的所述终端的目的地址。

第十四方面，提供了一种终端，包括确定单元、发送单元和接收单元；其中，

所述确定单元用于确定所述终端所处的室内信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

所述发送单元用于发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息；

所述接收单元用于接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

所述输出单元输出所述导航指引。

结合第十四方面，在第十四方面的第一种可能的实现方式中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

结合第十四方面及其上述实现方式，在第十四方面的另一种实现方式中，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度。

因此，第一终端向导航服务器上报第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址，并由导航服务器根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定第二终端到达目的地址的路径并根据第二终端到达目的地址的路径生成发送至第一终端发送导航消息；从而第一终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的导航方法100的示意性流程图。

图2是根据本发明实施例的导航方法200的示意性流程图。

图3是根据本发明实施例的导航方法300的示意性流程图。

图4是根据本发明实施例的导航方法400的示意性流程图。

图5是根据本发明实施例的导航方法500的示意性流程图。

图6是根据本发明实施例的导航方法600的示意性流程图。

图7是根据本发明实施例的导航方法700的示意性流程图。

图8是根据本发明实施例的导航方法800的示意性流程图。

图9是根据本发明实施例的导航方法900的示意性流程图。

图10是根据本发明实施例的导航方法1000的示意性流程图。

图11是根据本发明实施例的导航方法1100的示意性流程图。

图12是根据本发明实施例的终端1200的示意性框图。

图13是根据本发明另一实施例的终端1200的示意性框图。

图14是根据本发明实施例的终端1300的示意性框图。

图15是根据本发明另一实施例的终端1300的示意性框图。

图16是根据本发明实施例的终端1400的示意性框图。

图17是根据本发明另一实施例的终端1400的示意性框图。

图18是根据本发明实施例的通信设备1500的示意性框图。

图19是根据本发明实施例的终端1600的示意性框图。

图20是根据本发明另一实施例的终端1600的示意性框图。

图21是根据本发明实施例的通信设备1700的示意性框图。

图22是根据本发明实施例的终端1800的示意性框图。

图23是根据本发明实施例的终端1900的示意性框图。

图24是根据本发明实施例的终端2000的示意性框图。

图25是根据本发明实施例的终端2100的示意性框图。

图26是根据本发明实施例的通信设备2200的示意性框图。

图27是根据本发明实施例的终端2300的示意性框图。

图28是根据本发明实施例的通信设备2400的示意性框图。

图29是根据本发明实施例的终端2500的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是根据本发明实施例的导航方法100的示意性流程图。如图1所示，该方法100包括：

S110，第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，该导航请求包括第二终端的位置信息；

S120，第一终端获取第二终端的目的地址；

S130，第一终端向导航服务器发送第二终端的位置信息和第二终端的目的地址，以便于导航服务器基于第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径；

S140，第一终端接收导航服务器根据第二终端到达目的地址的路径发送的导航消息，并根据该导航消息，确定导航指引，其中，该导航指引用于指引第二终端到达第二终端的目的地址；

S150，第一终端向第二终端发送该导航指引。

具体地说，在识别到用户需要导航后，第二终端可以确定自身的位置信息，并向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求，或者第二终端触发其它设备向第一终端发送携带该第二终端的位置信息的导航请求；第一终端可以将该导航请求中携带的第二终端的位置信息以及获取的第二终端的目的地址上报至导航服务器；从而导航服务器可以根据第二终端的位置信息和目的地址确定第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径生成并向第一终端发送导航消息；第一终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，其中，该导航指引用于指引第二终端到达目的地址。

因此，第一终端向导航服务器上报第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址，并由导航服务器根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定第二终端到达目的地址的路径并根据第二终端到达目的地址的路径生成发送至第一终端发送导航消息；从而第一终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

在方法100的可选实施例中，可以由第一终端主动获取第二终端的目的地址，不需要用户作目的地址的输入并由第二终端上报给第一终端，提高了操作的便利性，提升了用户的体验，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显。具体地，第一终端可以将预设地址确定为第二终端的目的地址；或者第一终端可以实时确定第二终端的目的地址；或者，第一终端可以将第一终端自身的地址确定为第二终端的目的地址，此时第一终端的定位可以是通过GPS或AGPS定位的，也可以是通过基站定位的。

在方法100的可选实施例中，第二终端可以通过全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）和辅助全球定位系统（Assisted Global PositioningSystem，AGPS）系统获取自身的坐标信息（经纬度信息或海拔信息等），通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。

在方法100的可选实施例中，第一终端接收第二终端发送的导航请求，可以包括：第一终端接收第二终端通过第一模式发送的到导航请求，相应地，第一终端向第二终端发送导航指引，包括：第一终端通过第一模式向第二终端发送导航指引；其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。可选地，数据模式可以是（Voice over Internet Protocol，VOIP）或者通过互联网向用户提供应用服务（Over the Top，OTT）模式。

也就是说，第一终端在以某一模式接收到第二终端发送的导航请求时，也以相同的模式向第二终端发送导航指引，由此可以使得第二终端支持导航指引的解析。

在方法100的可选实施例中，第一终端可以在接收第二终端发送的导航请求之前，获取第二终端的目的地址并向导航服务器发送第二终端的目的地址，以便于在导航服务器上预设第二终端的目的地址。

在方法100的可选实施例中，导航服务器发送给第一终端的导航消息可以包括第二终端到达目的地址的路径，则第一终端可以根据导航消息中的第二终端到达目的地址的路径生成导航指引；或者，导航服务器发送给第一终端的导航消息可以包括导航指引，则第一终端可以直接根据导航消息中包括的导航指引直接确定需要发送给第二终端的导航指引，如果导航消息中的导航指引不是所需模式，则可以将该导航指引转换成所需模式的导航指引，例如转换为语音模式的导航指引。

在方法100的可选实施例中，S110中第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，可以包括：第一终端接收第二终端通过第一模式发送的导航请求；相应地，S150中第一终端向第二终端发送导航指引，可以包括：第一终端通过第一模式向第二终端发送导航指引；其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式；可选地，数据模式可以是VOIP或者OTT模式。

也就是说，第一终端在以某一模式接收到第二终端发送的导航请求时，也以相同的模式向第二终端发送导航指引，由此可以使得第二终端支持导航指引的解析。

在方法100的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，例如，在驾驶过程中可以提高驾驶的安全性，或者对老人和孩子的便利性也较高。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法100的可选实施例中，导航指引可以是实时的导航指引，例如，“前方路口左转”、直行“1KM”等信息；或者，导航指引为概略的导航指引，该导航指引仅给出概略的路径指引信息，例如，第二终端的位置信息为在家，目的地址为博物馆，第一终端在确定上述出发点和目的地址后，计算导航路径，并根据计算的导航路径确定概络的导航指引，例如，确定的导航指引可以为：步行至xxx公交站，乘坐x路公交车，到xx站下车，向东步行xxx米之后，博物馆处于右前方。

在方法100的可选实施例中，第二终端可以实时向第一终端发送或触发携带终端自身位置信息的导航请求。具体地，可以根据自身的移动速度，来确定上报或触发导航请求的频率。则第一终端可以根据第二终端实时上报的导航请求，实时向导航服务器发送第二终端的位置信息，而导航服务器根据实时上报的第二终端的位置信息，实时确定导航消息，从而第一终端可以向第二终端发送实时导航指引。

在方法100的可选实施例中，第一终端可以将第二终端的位置信息呈现在显示装置上，并将其位置呈现在地图上，或者将导航指引呈现在显示装置上，能够帮助第一终端的用户了解第二终端的位置信息，行径过程等信息，可以增强第一终端的用户对第二终端的用户的了解。

在方法100的可选实施例中，可以将第一终端称之为胖终端，将第二终端称之为瘦终端。

在方法100的可选实施例中，第一终端可以为手机、pad等移动通信设备，第二终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

因此，在本发明实施例中，第一终端向导航服务器上报第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址，并由导航服务器根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定第二终端到达目的地址的路径并根据第二终端到达目的地址的路径生成发送至第一终端发送导航消息；从而第一终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图2是根据本发明实施例的导航方法200的示意性流程图。如图2所示，该方法100包括：

S210，第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，该导航请求包括第二终端的位置信息；

S220，第一终端获取第二终端的目的地址；

S230，第一终端基于第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径；

S240，根据第二终端到达目的地址的路径，确定导航指引，其中，该导航指引用于指示第二终端到达第二终端的目的地址；

S250，第一终端向第二终端发送导航指引。

具体地说，在识别到用户需要导航后，第二终端可以确定自身的位置信息，并向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求，或者第二终端触发其它设备向第一终端发送携带该第二终端的位置信息的导航请求；第一终端根据该导航请求中携带的第二终端的位置信息以及根据获取的第二终端的目的地址，计算第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，其中，该导航指引用于指引第二终端到达目的地址。

因此，由第一终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径确定以及向第二终端发送导航指引，从而减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

在方法200的可选实施例中，可以由第一终端主动获取第二终端的目的地址，不需要用户作目的地址的输入并由第二终端上报给第一终端，提高了操作的便利性，提升了用户的体验，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显。具体地，第一终端可以将预设地址确定为第二终端的目的地址；或者第一终端可以实时确定第二终端的目的地址；或者，第一终端可以将第一终端自身的地址确定为第二终端的目的地址，此时第一终端的定位可以是通过GPS或AGPS定位的，也可以是通过基站定位的。

在方法200的可选实施例中，第二终端可以通过GPS和AGPS系统获取自身的坐标信息（经纬度信息或海拔信息等），通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。

在方法200的可选实施例中，S210中第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，可以包括：第一终端接收第二终端通过第一模式发送的导航请求；相应地，S250中第一终端向第二终端发送导航指引，可以包括：第一终端通过第一模式向第二终端发送导航指引；其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式；可选地，数据模式可以是VOIP或者OTT模式。

也就是说，第一终端在以某一模式接收到第二终端发送的导航请求时，也以相同的模式向第二终端发送导航指引，由此可以使得第二终端支持导航指引的解析。

在方法200的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，例如，在驾驶过程中可以提高驾驶的安全性，或者对老人和孩子的便利性也较高。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法200的可选实施例中，导航指引可以是实时的导航指引，例如，“前方路口左转”、直行“1KM”等信息；或者，导航指引为概略的导航指引，该导航指引仅给出概略的路径指引信息，例如，第二终端的位置信息为在家，目的地址为博物馆，第一终端在确定上述出发点和目的地址后，计算导航路径，并根据计算的导航路径确定概络的导航指引，例如，确定的导航指引可以为：步行至xxx公交站，乘坐x路公交车，到xx站下车，向东步行xxx米之后，博物馆处于右前方。

在方法200的可选实施例中，第二终端可以实时向第一终端发送或触发携带终端自身位置信息的导航请求。具体地，可以根据自身的移动速度，来确定上报或触发导航请求的频率。则第一终端可以根据终端实时上报的导航请求，为第二终端实时确定导航指引。

在方法200的可选实施例中，第一终端可以将第二终端的位置信息呈现在显示装置上，并将其位置显示在地图上，或者将导航指引呈现在显示装置上，能够帮助第一终端的用户了解第二终端的位置信息，行径过程等信息，可以增强第一终端的用户对第二终端的用户的了解。

在方法200的可选实施例中，可以将第一终端称之为胖终端，将第二终端称之为瘦终端。

在方法200的可选实施例中，第一终端可以为手机、pad等移动通信设备，第二终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

因此，在本发明实施例中，由第一终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径确定以及向第二终端发送导航指引，从而减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图3是根据本发明实施例的导航方法300的示意性流程图。如图3所示，该方法300可以包括：

S310，第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至第一终端的导航请求，该导航请求包括第二终端的位置信息；

S320，第二终端接收第一终端发送的导航指引，该导航指引用于指引第二终端到达第二终端的目的地址，且该导航指引是第一终端根据第二终端的位置信息和第二终端的目的地址确定的；

S330，第二终端输出该导航指引。

具体地说，在识别到用户需要导航后，第二终端可以确定自身的位置信息，并向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求，或者第二终端触发其它设备向第一终端发送携带该第二终端的位置信息的导航请求；第一终端可以根据该导航请求中携带的第二终端的位置信息以及根据获取的第二终端的目的地址确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，以便于第二终端向用户输出该导航指引，其中，该导航指引用于指引第二终端到达目的地址。

因此，在本发明实施例中，第二终端向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求或触发携带自身的位置信息的导航请求，由第一终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

在方法300的可选实施例中，可以由第一终端主动获取第二终端的目的地址，不需要用户作目的地址的输入并由第二终端上报给第一终端，提高了操作的便利性，提升了用户的体验，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显。具体地，第一终端可以将预设地址确定为第二终端的目的地址；或者第一终端可以实时确定第二终端的目的地址；或者，第一终端可以将第一终端自身的地址确定为第二终端的目的地址，此时第一终端的定位可以是通过GPS或AGPS定位的，也可以是通过基站定位的。

在方法300的可选实施例中，第二终端可以通过GPS和AGPS系统获取自身的坐标信息，通过导航请求将该坐标信息发送至第一终端；或者，第二终端向基站发送触发信息，由基站定位该第二终端的坐标信息，然后基站将定位的第二终端的坐标信息通过导航请求发送至第一终端。

在方法300的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，例如，在驾驶过程中可以提高驾驶的安全性，或者对老人和孩子的便利性也较高。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者，包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法300的可选实施例中，导航指引可以是实时的导航指引，例如，“前方路口左转”、直行“1KM”等信息；或者，导航指引为概略的导航指引，该导航指引仅给出概略的路径指引信息，例如，第一终端的位置信息为在家，目的地址为博物馆，第一终端在确定上述出发点和目的地址后，计算导航路径，并根据计算的导航路径确定概络的导航指引，例如，确定的导航指引可以为：步行至xxx公交站，乘坐x路公交车，到xx站下车，向东步行xxx米之后，博物馆处于右前方。

在方法300的可选实施例中，导航指引为实时的导航指引时，S310中第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至第一终端的导航请求之前，方法300还可以包括：第二终端确定第二终端的移动速度；根据第二终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

S310中第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至第一终端的导航请求，包括：第二终端按照位置信息上报频率，第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至第一终端的导航请求。

具体地说，第二终端可以根据移动速度选择向第一终端上报位置信息的模式或者触发基站上报第二终端的位置信息的模式；当速度较快时，如当速度大于5km/h时，选择快速发送模式，需要较快频率向第一终端发送携带当前位置信息导航请求或者触发基站向第一终端发送携带第二终端当前位置信息的导航请求，例如发送或触发导航请求的频率为1次/秒，便于更及时的从第二终端获得导航指引；当速度较慢时，如速率小于5km/h时，则选择慢速发送模式，如发送或触发导航请求的频率为0.5次/秒，用慢速发送模式可以节省第二终端通信模块的功耗，起到省电的作用，同时也不影响用户的导航体验。

在方法300的可选实施例中，第二终端可以判断自身是否支持数据通信，如GPRS、3G网络的数据域链接、LTE数据链接等；如果支持数据通信，则可以将导航请求封装成数据包，否则将导航请求以短消息的形式进行封装。

在方法300的可选实施例中，S310中第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至第一终端的导航请求，可以包括：通过第一模式向第一终端发送导航请求，以及第二终端接收第一终端发送的导航指引，包括：第二终端接收第一终端通过第一模式发送的导航指引；其中，第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

也就是说，第一终端在以某一模式接收到第二终端发送的导航请求时，也以相同的模式向第二终端发送导航指引，由此可以使得第二终端支持导航指引的解析。

在方法300的可选实施例中，第二终端可以获取自己的位置信息，然后向第一终端发送导航请求。第二终端向第一终端发送携带位置信息的导航请求的模式可以是短消息模式，语音模式，或者是第一终端和第二终端之间协商好的私有模式，如第一终端和第二终端上都装有应用（APP）软件，二者通过IP网络传输包含上述位置信息的数据包，在接收端进行解析。其中，第二终端获取自己的位置信息的方式可以是：第二终端接收到用户导航指令后，启动GSP定位模块，由于GPS的输出数据遵循NMEA-0183协议标准，根据NMEA-0183协议，第二终端的处理器从GPS模块中可以读取$GPRMC语句内容（包括了第二终端的经纬度、速度和时间信息），处理器读取上述语句内容后，将语句内容按规定格式转换成短消息或者数据包，发送给第二终端。其中，第二终端可以判断是否开通了数据链路（上网链路），如果没有则采用短信模式发送上述信息，如果开通了，则通过数据链路发送上述信息。

其中，第二终端在获取定位信息时可以根据NMEA-0183协议标准，将串行口的波特率设置为4800b/s，数据位设置为8bit，停止位设置为1bit，校验为设置为无。其中，该协议定义了GPS接收机输出的标准信息，除了$GPRMC语句格式还，还定位了比较常用的语句格式，$GPGGA、$GPGSV、$GPGSA和$GPGLL；常用的GPS数据格式可以包括$GPRMC、$GPGGA、$GPGSV三种。其中，可以用$GPRMC语句获取时间、经纬度、速度、年月日信息，用$GPGSV语句获取海拔高度信息，用$GPGSV语句获取可见卫星数信息及卫星的方位角和仰角信息，用以获取卫星的视图。

在方法300的可选实施例中，第二终端还可以触发基站发送导航请求，即基站在第二终端触发后，对第二终端进行定位，获取第二终端的位置信息，然后向第一终端发送包括该第二终端的位置信息的导航请求。

在方法300的可选实施例中，第二终端可以通过陀螺仪获取运动方向，或者通过光线传感器获取所处环境的光线强度，并将这些信息上报给第一终端，以便于第一终端的用户对第二终端可以有更好的了解

在方法300的可选实施例中，第一终端可以为手机、pad等移动通信设备，第二终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

在方法300的可选实施例中，第一终端可以对应于方法100或200中的终端，第二终端可以对应于方法100或200的第二终端。

因此，在本发明实施例中，第二终端向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求或触发携带自身的位置信息的导航请求，由第一终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

在方法300的可选实施例中，导航指引是第一终端根据第二终端的位置信息和第二终端的目的地址确定的，其中，对于第一终端如何根据第二终端的位置信息和第二终端的目的地址确定导航指引，有以下两种实现方式：在第一种实现方式中，第一终端根据第二终端的位置信息和第二终端的目的地址，计算第二终端到达目的地址的路径，然后根据该路径生成导航指引；在第二种实现方式中，第一终端将第二终端的位置信息和第二终端的目的地址发送给导航服务器，导航服务器根据第二终端的位置信息和第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径，导航服务器根据第二终端到达目的地址的路径向第一终端发送导航消息，第一终端可以根据该导航消息生成导航指引。为了更加清楚地理解本发明，以下将结合上述第一种实现方式描述根据本发明实施例的导航方法400，以及结合上述第二种实现方式描述根据本发明实施例的导航方法400。

图4是根据本发明实施例的导航方法400的示意性流程图。如图4所示，该导航方法400包括：

S401，终端B确定用户需要进行导航。具体地，终端B可以具有按钮，在用户按下该按钮时则可以确定用户需要进行导航，或者终端B上预设有用户A需要进行导航的时间段，在到达预设时间时，可以确定用户需要进行导航。

S402，终端B发送触发消息，用于触发基站向终端A发送终端B相关的导航请求。

S403，基站在接收到终端B发送的触发消息后，对终端B进行定位，获取终端B的位置信息。

S404，基站向终端A发送导航请求，该导航请求中携带终端B的位置信息。

S405，终端A在接收到基站发送的导航请求后，获取终端B的目的地址，其中，该终端B的目的地址可以是预设的地址，终端A自身的地址或者终端A实时获取的地址。

S406，终端A根据终端B的位置信息和终端B的目的地址，计算终端B到达目的地址的路径。

S407，终端A根据终端B到达目的地址的路径，生成导航指引。

S408，终端A向终端B发送导航指引。

应理解，导航方法400中的终端A可以对应于导航方法200或300中的第一终端，终端B可以对应于导航方法200或300中的第二终端。

还应理解，导航方法400只是本发明的具体实施例，不应对本发明的范围构成限定，本发明还可以有其它实现方式，例如，终端B可以直接获取自身的位置信息，并向终端A发送携带自身位置信息的导航请求。

因此，在本发明实施例中，由终端A根据终端B的位置信息以及终B的目的地址计算终端B到达目的地址的路径，并根据终端B到达目的地址的路径确定发送至终端B的导航指引，从而减少终端B处理的复杂度，可以增加终端B的电池续航时间。进一步地，由终端A获取终端B的目的地址，不需要用户作目的地址的输入，提升了操作的便利性，提升了用户的体验，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显。

图5是根据本发明实施例的导航方法500的示意性流程图。如图5所示，该导航方法500可以包括：

S501，终端B确定用户需要进行导航。具体地，终端B可以具有按钮，在用户按下该按钮时则可以确定用户需要进行导航，或者终端B上预设有用户A需要进行导航的时间段，在到达预设时间时，可以确定用户需要进行导航。

S502，终端B启动定位模块，获取自身的位置信息。

S503，终端B向终端A发送导航请求，该导航请求包括终端B的位置信息。

S504，终端A在接收到终端B发送的导航请求后，可以确定终端B的目的地址，其中，该终端B的目的地址可以是预设的地址，终端A自身的地址或者终端A实时获取的地址。

S505，终端A向导航服务器发送终端B的位置信息和终端B的目的地址。

S506，导航服务器根据终端B的位置信息和终端B的目的地址，计算终端B到达目的地址的路径。

S507，导航服务器根据终端B到达目的地址的路径，生成导航消息，并向终端A发送该导航消息。

S508，终端A根据导航服务器发送的导航消息生成导航指引。该导航指引可以是语音模式的导航指引。

S509，终端A向终端B发送该导航指引，从而终端B接收到终端A的导航指引后，输出该导航指引。

应理解，导航方法500中的终端A可以对应于导航方法100或300中的第一终端，终端B可以对应于导航方法100或300中的第二终端，导航服务器可以对应于方法200或300中的导航服务器。

还应理解，导航方法400只是本发明的具体实施例，不应对本发明的范围构成限定，本发明还可以有其它实现方式，例如，终端B触发基站获取自身的并由基站将携带终端B的位置信息的导航请求发送至终端A。

因此，在本发明实施例中，终端A向导航服务器上报终端B的位置信息以及终端B的目的地址，并由导航服务器根据终端B的位置信息以及终端B的目的地址确定终端B到达目的地址的路径以及据终端B到达目的地址的路径发送至终端A发送导航消息，从而终端A可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向终端B发送该导航指引，从而可以减少终端B处理的复杂度，可以增加终端B的电池续航时间。并且进一步地，由终端A获取终端B的目的地址，不需要用户作目的地址的输入，提升了操作的便利性，提升了用户的体验，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显。

图6是根据本发明实施例的导航方法600的示意性流程图。如图6所示，该导航方法600可以包括：

S610，通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，该导航请求包括第一终端的位置信息；

S620，通信设备获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息；

S630，根据第一终端的位置信息和第二终端的位置信息，通信设备确定导航指引，该导航指引用于将第一终端和第二终端指引到同一地址；

S640，通信设备向第一终端或第二终端发送该导航指引。

通信设备向第一终端或第二终端发送该导航指引当然也可能包括通信设备同时向第一终端和第二终端发送该导航指引。具体地说，在确定需要对用户进行导航后，第一终端可以向通信设备发送导航请求，该导航请求可以包括该第一终端的位置信息，或者第一终端触发其它设备发送导航请求，该导航请求也携带第一终端的位置信息；在接收到第一终端发送的导航请求后，通信设备可以获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息；通信设备根据该第一终端的位置信息和第二终端位置信息，确定导航指引，其中，该导航指引用于使得第一终端和第二终端被指引到同一地址；然后，通信设备向第一终端或第二终端发送该导航指引。

因此，在本发明实施例中，通信设备获取第一终端的位置信息，并获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息，根据第一终端的位置和第二终端的位置信息，确定导航指引以使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并向第一终端或第二终端发送该导航指引，从而使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并且不需要第一终端和第二终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

在方法600的可选实施例中，通信设备可以是终端也可以是导航服务器。

在方法600的可选实施例中，该导航指引可以是语音模式的导航指引，语音模式的导航指引针对老人、儿童或者正在驾驶的人优势明显；当然，该导航指引也可以是其它模式的导航指引。

在方法600的可选实施例中，第一终端可以通过GPS或AGPS系统获取坐标信息（经纬度信息和/或海拔信息等），并将该坐标信息携带在导航请求中发送给通信设备；或者，第一终端也可以触发基站向通信设备发送导航请求，此时，该导航请求可以包括基站定位的该第一终端的坐标信息。

在方法600的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，例如，在驾驶过程中可以提高驾驶的安全性，或者对老人和孩子的便利性也较高。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法600的可选实施例中，通信设备可以根据预设信息确定与第一终端匹配的终端。

在方法600的可选实施例中，S620中通信设备获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息，可以包括：通信设备向第二终端发送导航邀请，导航邀请用于请求获取第二终端的位置信息；通信设备接收第二终端发送或触发的导航响应，该导航响应包括第二终端的位置信息；基于该导航响应，通信设备获取第二终端的位置信息。其中，第二终端可以通过GPS或AGPS系统获取坐标信息，并将该坐标信息携带在导航响应中发送给通信设备；或者，第二终端也可以触发基站向通信设备发送导航响应，此时，该导航响应可以包括基站定位的该第二终端的坐标信息。

在方法600的可选实施例中，通信设备可以将第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址，通信设备根据第一终端的位置信息和该目的地址确定导航指引并将该导航指引发送给第一终端，该导航指引用于指示所述第一终端到达第二终端的位置信息指示的地址。

或者，通信设备可以将第一终端的位置信息指示的地址确定为目的地址，通信设备根据第二终端的位置信息和该目的地址确定导航指引并将该导航指引发送给第二终端，该导航指引用于指示第二终端到达第一终端的位置信息指示的地址。

或者，通信设备可以根据第一终端和第二终端的位置信息，确定一个目的地址，该目的地址可以是距离两者比较近且比较容易到达的目的；通信设备可以根据该第一终端的位置信息和目的地址确定第一导航信息并将该第一导航信息发送给第一终端，该第一导航信息用于指引第一终端到达该目的地址，通信设备可以根据第二终端的位置信息和目的地址确定第二导航信息并将该第二导航信息发送给第二终端，该第二导航信息用于指引第二终端到达该目的地址，其中，第一导航信息和第二导航信息组成了上述导航指引。

应理解，在与第一终端匹配的终端包括多个终端时，可以确定一个目的地址，该目的地址可以是第一终端与多个终端之间的中间位置，也可以是第一终端或多个终端中任一终端的所处的位置；通信可以根据每一个终端所处的位置以及目的地址为每一个终端确定导航信息并发送给相应的终端，其中，为所有终端确定的导航信息组成上述导航指引。

在方法600的可选实施例中，在通信设备以第一模式接收到第一终端发送的导航请求时，也可以以第一模式向该第一终端发送导航指引或导航指引中的部分信息，其中，该第一模式可以是语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。类似地，在通信设备以第二模式接收到第二终端发送的导航响应时，也可以以第二模式向该第二终端发送导航指引或导航指引中的部分信息，其中，该第二模式可以是语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。应理解，第一模式和第二模式可以是相同的模式，也可以是不同的模式。

在方法600的可选实施例中，终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

在方法600的可选实施例中，终端可以对应于方法300中的第二终端，可以实现方法300中的第二终端的相应处理。

因此，在本发明实施例中，通信设备获取第一终端的位置信息，并获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息，根据第一终端的位置和第二终端的位置信息，确定导航指引以将第一终端和第二终端指引同一地址，并向第一终端或第二终端发送该导航指引（通信设备向第一终端或第二终端发送该导航指引当然也可能包括通信设备同时向第一终端和第二终端发送该导航指引），从而使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并且不需要第一终端和第二终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图7是根据本发明实施例的导航方法700的示意性流程图。如图7所示，该导航方法700包括：

S710，终端接收通信设备发送的导航邀请；

S720，根据导航邀请，终端向通信设备发送导航响应或者触发发送至通信设备的导航响应，导航响应包括终端的位置信息；

S730，终端接收通信设备基于导航响应发送的导航指引，导航指引用于指引终端到达目的地址；

S740，终端输出该导航指引。

具体地说，终端在接收到通信设备发送的导航邀请后，终端可以获取自身的位置信息并将该位置信息携带在导航响应中发送给通信设备，或者触发其它设备向通信设备发送携带该终端的位置信息的导航响应，以便于通信设备根据该终端的位置信息以及目的地址确定导航指引；终端在接收到通信设备发送的导航指引后，可以对用户进行导航，以便于用户到达目的地址。

因此，在本发明实施例中，终端根据通信设备发送的导航邀请，向通信设备发送携带终端的位置信息的导航响应或者触发发送至通信设备的携带终端的位置信息的导航响应，以便于通信设备根据该导航响应确定用于指引终端到达目的地址的导航指引，不需要该终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

在方法700的可选实施例中，终端可以通过GPS或AGPS系统获取自身的坐标信息，并向通信设备发送导航响应，导航响应包括终端通过GPS或AGPS系统定位的坐标信息（经纬度信息和/或海拔信息等）；或者终端还可以触发基站发送导航响应，该导航响应包括基站定位的该终端的坐标信息。

在方法700的可选实施例中，通信设备发送的导航指引可以是实时的导航指引。则终端可以实时发送或触发携带终端自身位置信息的导航响应。具体地，可以根据自身的移动速度，来确定上报或触发导航请求的频率。则通信设备可以根据终端实时上报的导航请求，为终端实时确定导航指引。

在方法700的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，例如，在驾驶过程中可以提高驾驶的安全性，或者对老人和孩子的便利性也较高。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法700的可选实施例中，该通信设备为终端或导航服务器。

在方法700的可选实施例中，终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

应理解，方法700中的终端可以对应于方法600中的第二终端，方法700中的通信设备可以对应于方法600中的通信设备。

因此，在本发明实施例中，终端根据通信设备发送的导航邀请，向通信设备发送携带终端的位置信息的导航响应或者触发发送至通信设备的携带终端的位置信息的导航响应，以便于通信设备根据该导航响应确定用于指引终端到达目的地址的导航指引，不需要该终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图8是根据本发明实施例的通信方法800的示意性框图。如图8所示，该方法800包括：

S801，终端A确定用户需要进行导航。具体地，终端A可以具有按钮，在用户按下该按钮时则可以确定用户需要进行导航，或者终端A上预设有用户A需要进行导航的时间段，在到达预设时间时，可以确定用户需要进行导航。

S802，终端A启动定位模块，获取自身的位置信息。

S803，终端A向通信设备发送导航请求，该导航请求包括终端A的位置信息。

S804，通信设备接收到终端A发送的导航请求后，可以确定与终端A匹配的终端为终端B。

S805，通信设备向终端B发送导航邀请。

S806，终端B接收到通信设备发送的导航邀请后，获取自身的位置信息。

S807，终端B向通信设备发送导航响应，该导航响应包括终端B自身的位置信息。

S808，通信设备根据终端A和终端B的位置信息，确定一个目的地址；然后，通信设备根据该目的地址和终端A的位置信息，生成第一导航信息，该第一导航信息用于指引终端A到达目的地址；通信设备根据该目的地址和终端B的位置信息，生成第二导航信息，该第二导航信息用于指引终端B到达目的地址。

S809，通信设备向终端A发送第一导航信息，向终端B发送第二导航信息。

因此，在本发明实施例中，通信设备获取终端A的位置信息，并获取与终端A匹配的终端B的位置信息，根据终端A的位置和终端B的位置信息，确定导航指引以将终端A和终端B指引到同一地址，并向终端A或终端B发送该导航指引，从而使得终端A和终端B被指引（或者说从而使得终端A和终端B同一地址）到同一地址，并且不需要终端A和终端B进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图9是根据本发明实施例的导航方法900的示意性流程图。如图9所示，该方法900包括：

S910，通信设备接收终端发送的导航请求，导航请求包括终端所处室内的信息，终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

S920，获取终端的目的地址；

S930，根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置；

S940，根据终端所处的位置和终端的目的地址，确定导航指引，该导航指引用于指示终端到达目的地址；

S950，向终端发送该导航指引。

具体地说，室内终端在确定需要为用户进行导航时，可以确定所处室内的信息，所处室内的信息可以包括接入点AP信息或场景信息；终端可以将包括该室内信息的导航请求发送至通信设备；通信设备在接收到终端发送的导航请求后，可以根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置以及确定终端的目的地址；然后，通信设备可以根据终端所处的位置和终端的目的地址，计算终端到达目的地址的路径，并根据该终端到达目的地址的路径生成导航指引，并向终端发送该导航指引。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

在方法900的可选实施例中，终端所处室内的信息包括AP信息或场景信息。其中，该AP可以包括终端所检测到的室内AP的信号；该场景信息可以包括室内光线信息或室内物体信息，也可以同时包括室内光线信息和室内物体信息。

在方法900的可选实施例中，终端可以检测室内存在哪些AP的信号，获取这些AP的ID，并获取AP的信号强度，然后将检测到的AP的ID以及信号强度发送至导航服务器，一般情况下，终端可以检测至少三个AP的信息。导航服务器可以根据至少三个AP的信号强度，确定终端分别与至少三个AP中每一个AP的距离；根据至少三个AP的位置以及终端分别与至少三个AP中每一个AP的距离，确定终端所处的位置。

在方法900的可选实施例中，终端可以实时向通信设备实时发送携带位置信息的导航请求，则终端可以根据通信设备实时上报的位置信息，为终端确定实时导航指引。当然，导航指引也可以是概略的导航指引。

在方法900的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，特别是针对老人和孩子这种优势更为明显。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

在方法900的可选实施例中，导航服务器可以将预设地址确为终端的目的地址，也可以接收其它终端发送的终端的目的地址。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

图10是根据本发明实施例的导航方法1000的示意性流程图。如图10所示，该导航方法1000包括：

S1010，终端向通信设备发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

S1020，接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

S1030，输出该导航指引。

具体地说，室内终端在确定需要为用户进行导航时，可以确定所处室内的信息，所处室内的信息可以包括接入点AP信息或场景信息；终端可以将包括该室内信息的导航请求发送至通信设备；通信设备在接收到终端发送的导航请求后，可以根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置以及确定终端的目的地址；然后，通信设备可以根据终端所处的位置和终端的目的地址，计算终端到达目的地址的路径，并根据该终端到达目的地址的路径生成导航指引，并将导航指引发送给终端，从而终端可以向用户输出该导航指引。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

在方法1000的可选实施例中，终端所处室内的信息包括AP信息或场景信息。其中，该AP可以包括终端所检测到的室内AP的信号；该场景信息可以包括室内光线信息或室内物体信息。

在方法600的可选实施例中1000，终端可以检测室内存在哪些AP的信号，获取这些AP的ID，并获取AP的信号强度，然后将检测到的AP的ID以及信号强度发送至导航服务器，一般情况下，终端可以检测至少三个AP的信息。导航服务器可以根据至少三个AP的信号强度，确定终端分别与至少三个AP中每一个AP的距离；根据至少三个AP的位置以及终端分别与至少三个AP中每一个AP的距离，确定终端所处的位置。

在方法1000的可选实施例中，终端可以实时向通信设备实时发送携带位置信息的导航请求，则终端可以根据通信设备实时上报的位置信息，为终端确定实时导航指引。当然，导航指引也可以是概略的导航指引。

在方法1000的可选实施例中，导航指引可以为语音模式的导航指引。导航指引为语音模式可以便利用户的使用，特别是针对老人和孩子这种优势更为明显。当然，导航指引也可以是其它模式，例如，文字模式，图片模式，或者包括文字、语音和图片中的至少两种或三种的模式。

应理解，方法1000中的终端可以对应于方法900中的终端，方法1000中的通信设备可以对应于方法900中的通信设备。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

图11是根据本发明实施例的导航方法1100的示意性流程图。如图11所示，该导航方法1100包括：

S1101，终端确定用户需要进行导航。具体地，终端可以具有按钮，在用户按下该按钮时则可以确定用户需要进行导航，或者终端上预设有用户需要进行导航的时间段，在到达预设时间时，可以确定用户需要进行导航。

S1102，终端获取室内信息，该室内信息可以包括AP信息和室内场景信息。

S1103，终端向通信设备发送导航请求，该导航请求包括终端所处室内信息。

S1104，通信设备接收到终端发送的导航请求后，确定终端的目的地址，以及根据终端发送的室内信息确定终端所处的位置。

S1105，通信设备根据终端所处的位置以及目的地址，确定终端到达目的地址的路径。

S1106，通信设备根据终端到达目的地址的路径，生成导航指引。

S1107，通信设备向终端发送该导航指引。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

以上已结合图1至图11描述了根据本发明实施例的导航方法，以下将结合图12至图29描述根据本发明实施例的导航装置。

图12是根据本发明实施例的终端1200的示意性框图。如图12所示，该终端1200包括接收单元1210、发送单元1220、第一确定单元1230和第二确定单元1240；其中，

该接收单元1210用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，该导航请求包括该第二终端的位置信息；

该第一确定单元1230用于确定该第二终端的目的地址；

该发送单元1220用于向导航服务器发送该第二终端的位置信息和该第二终端的目的地址，以便于该导航服务器基于该第二终端的位置信息以及该第二终端的目的地址计算该第二终端到达该目的地址的路径；

该接收单元1210还用于接收该导航服务器根据该第二终端到达该目的地址的路径发送的导航消息；

该第二确定单元1240还用于根据该导航消息，确定导航指引，其中，该导航指引用于指引该第二终端到达该第二终端的目的地址；

该发送单元还用于向该第二终端发送该导航指引。

在终端1200的可选实施例中，该第一确定单元1230具体用于：

将预设地址确定为该第二终端的目的地址；或者

实时确定该第二终端的目的地址；或者，

将该终端的地址确定为该第二终端的目的地址。

在终端1200的可选实施例中，该接收单元1210具体用于：

接收该第二终端发送的该导航请求，该导航请求包括该第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

接收该第二终端触发基站发送的该导航请求，该导航请求包括该基站定位的该第二终端的坐标信息。

在终端1200的可选实施例中，该接收单元1210具体用于：接收该第二终端通过第一模式发送的该的导航请求，则该发送单元1220具体用于：通过该第一模式向该第二终端发送该导航指引；

其中，该第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端1200的可选实施例中，在该接收单元1210接收到该第二终端发送的该导航请求之前，该第一确定单元1230确定该第二终端的目的地址，以及该发送单元1220向该导航服务器发送该第二终端的目的地址，以便于在该导航服务器上预设该第二终端的目的地址。

在终端1200的可选实施例中，如图13所示，该终端1200还包括呈现单元1250；其中

该呈现单元1250用于将该第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

在终端1200的可选实施例中，该导航指引为语音模式的导航指引。

在终端1200的可选实施例中，该导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

在终端1200的可选实施例中，终端1200可以为手机、pad等移动通信设备，第二终端可以为智能手表、智能手环或智能眼镜等设备。

应理解，终端1200可以对应于方法100中的第一终端，可以实现方法100中第一终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端向导航服务器上报第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址，并由导航服务器根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定第二终端到达目的地址的路径并根据第二终端到达目的地址的路径生成发送至终端发送导航消息；从而终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图14是根据本发明实施例的终端1300的示意性框图。如图14所示，该终端1300包括接收单元1310、第一确定单元1320、计算单元1330、第二确定单元1340和发送单元1350；其中，

该接收单元1310用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，该导航请求包括该第二终端的位置信息；

该第一确定单元1320用于确定该第二终端的目的地址；

该计算单元1330用于基于该第二终端的位置信息以及该第二终端的目的地址计算该第二终端到达该目的地址的路径；

该第二确定单元1340用于根据该第二终端到达该目的地址的路径，确定导航指引，其中，该导航指引用于指引该第二终端到达该第二终端的目的地址；

该发送单元1350用于向该第二终端发送该导航指引。

在终端1300的可选实施例中，该第一确定单元1320具体用于：

将预设地址确定为该第二终端的目的地址；或者，

实时确定该第二终端的目的地址；或者，

将该终端的地址确定为该第二终端的目的地址。

在终端1300的可选实施例中，该接收单元1310具体用于：接收该第二终端通过第一模式发送的该到导航请求，则该发送单元1350具体用于：通过该第一模式向该第二终端发送该导航指引；

其中，该第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端1300的可选实施例中，该接收单元1310具体用于：

接收该第二终端发送的该导航请求，该导航请求包括该第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

接收该第二终端触发基站发送的该导航请求，该导航请求包括该基站定位的该第二终端的坐标信息。

在终端1300的可选实施例中，如图15所示，该终端1300还包括呈现单元1360；其中，

该呈现单元1360用于将该第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上。

在终端1300的可选实施例中，该导航指引为语音模式的导航指引。

在终端1300的可选实施例中，该导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

应理解，终端1300可以对应于方法200中的第一终端，可以实现方法200中第一终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，由终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径确定以及向第二终端发送导航指引，从而减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图16是根据本发明实施例的终端1400的示意性框图。如图16所示，该终端1400包括：第一确定单元1410、发送单元1420、接收单元1430和输出单元1440；其中，

该第一确定单元1410用于确定需要向第一终端发送导航请求或触发发送至该第一终端的导航请求，该导航请求包括该终端的位置信息；

该发送单元1420用于向第一终端发送导航请求或触发发送至该第一终端的导航请求，该导航请求包括该终端的位置信息；

该接收单元1430用于接收该第一终端发送的导航指引，该导航指引用于指示该终端到达该终端的目的地址，且该导航指引是该第一终端根据该终端的位置信息和该终端的目的地址确定的；

该输出单元1440用于输出该导航指引。

在终端1400的可选实施例中，如图17所示，该导航指引为实时的导航指引，以及该终端1400还包括第二确定单元1450和第三确定单元1460；其中，

该第二确定单元1450用于确定该终端的移动速度；

该第三确定单元1460用于根据该终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

该发送单元1420具体用于按照该位置信息上报频率，向第一终端发送导航请求或触发发送至该第一终端的导航请求。

在终端1400的可选实施例中，该发送单元1420具体用于：通过第一模式向该第一终端发送该导航请求，则该接收单元1430具体用于：接收该第一终端通过该第一模式发送的该导航指引；

其中，该第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端1400的可选实施例中，该发送单元1420具体用于：

向该第一终端发送该导航请求，该导航请求包括该终端通过GPS或AGPS获取的坐标信息；或者

触发基站向该第一终端发送该导航请求，该导航请求包括该基站定位的该终端的坐标信息。

在终端1400的可选实施例中，该导航指引为语音模式的导航指引。

在终端1400的可选实施例中，该导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

应理解，终端1400可以对应于方法300中的第二终端，可以实现方法300中第二终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求或触发携带自身的位置信息的导航请求，由第一终端根据终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定导航指引，并向终端发送该导航指引，从而可以减少终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图18是根据本发明实施例的通信设备1500的示意性框图。如图18所示，该通信设备1500包括接收单元1510、获取单元1520、确定单元1530和发送单元1540；其中，

该接收单元1510用于接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，该导航请求包括该第一终端的位置信息；

该获取单元1520用于获取与该第一终端匹配的第二终端的位置信息；

该确定单元1530用于根据该第一终端的位置信息和该第二终端的位置信息，确定导航指引，该导航指引用于将该第一终端和该第二终端指引到同一地址；

该发送单元1540用于向该第一终端或该第二终端发送该导航指引，以使得该第一终端和该第二终端被指引到同一地址。

在通信设备1500的可选实施例中，该发送单元1540还用于向该第二终端发送导航邀请，该导航邀请用于请求获取该第二终端的位置信息；

该接收单元1510还用于接收该第二终端或触发的导航响应，该导航响应包括该第二终端的位置信息；

该获取单元1520具体用于基于该导航响应，获取该第二终端的位置信息。

在通信设备1500的可选实施例中，该接收单元1510具体用于：接收该第二终端通过第一模式发送的导航响应，则该发送单元具体用于：通过第一模式向该第二终端发送该导航指引中属于该第一终端的信息；

其中，该第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在通信设备1500的可选实施例中，该接收单元1510具体用于：接收该第一终端通过第二模式发送的该导航请求，则该发送单元具体用于：通过该第二模式向该第一终端发送该导航指引中属于该第一终端的信息；

其中，该第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在通信设备1500的可选实施例中，该确定单元1530具体用于：根据该第一终端的位置信息和该第二终端的位置信息，确定该第一终端和该第二终端的目的地址；根据该第一终端的位置信息、该第二终端的位置信息和该目的地址，确定该导航指引，该导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，该第一导航信息用于指示该第一终端到达该目的地址，该第二导航信息用于指引该第二终端到达该目的地址；

该发送单元1540具体用于：

向该第一终端发送该第一导航信息，向该第二终端发送该第二导航信息。

在通信设备1500的可选实施例中，该确定单元1530具体用于：

将该第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

确定该导航指引，该导航指引用于指示该第一终端到达该第二终端的位置信息指示的地址；

该发送单元1540具体用于：

向该第一终端发送该导航指引。

在通信设备1500的可选实施例中，该导航指引为语音模式的导航指引。

在通信设备1500的可选实施例中，该接收单元1510具体用于：

接收第一终端发送的导航请求，该导航请求包括该第一终端通过GPS或AGPS获取的该第一终端的位置信息；或者

接收第一终端触发的来自于基站的该导航请求，该导航请求包括该基站的定位的该第一终端的坐标信息。

在通信设备1500的可选实施例中，该通信设备为终端或导航服务器。

应理解，通信设备1500可以对应于方法600中的通信设备，可以实现方法600中通信设备的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，通信设备获取第一终端的位置信息，并获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息，根据第一终端的位置和第二终端的位置信息，确定导航指引以使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并向第一终端或第二终端发送该导航指引，从而使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并且不需要第一终端和第二终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图19是根据本发明实施例的终端1600的示意性框图。如图19所示，该终端1600包括：接收单元1610、发送单元1620、第一确定单元1630和输出单元1640；其中，

该接收单元1610用于接收通信设备发送的导航邀请；

该第一确定单元1620用于根据该导航邀请，确定需要向该通信设备发送导航响应或者触发发送至该通信设备的导航响应；

该发送单元1630用于向该通信设备发送导航响应或者触发发送至该通信设备的导航响应，该导航响应包括该终端的位置信息；

该接收单元1610用于接收该通信设备基于该导航响应发送的导航指引，该导航指引用于指引该终端到达目的地址；

该输出单元1640用于输出该导航指引。

在终端1600的可选实施例中，该发送单元1620具体用于：

向该通信设备发送该导航响应，该导航响应包括该终端通过GPS或AGPS系统定位的坐标信息；或者

触发基站发送该导航响应，该导航响应包括该基站定位的该终端的坐标信息。

在终端1600的可选实施例中，该导航指引包括语音模式的导航指引。

在终端1600的可选实施例中，该导航指引为实时导航指引，如图20所示，该终端1600还包括第二确定单元1650和第三确定单元1660；其中，

该第二确定单元1650用于确定该终端的移动速度；

该第三确定单元1660用于根据该终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

该发送单元1630具体用于按照该位置信息上报频率，该终端向该通信设备发送导航响应或者触发发送至该通信设备的导航响应。

在终端1600的可选实施例中，该通信设备为终端或导航服务器。

应理解，终端1600可以对应于方法700中的终端，可以实现方法700中终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端根据通信设备发送的导航邀请，向通信设备发送携带终端的位置信息的导航响应或者触发发送至通信设备的携带终端的位置信息的导航响应，以便于通信设备根据该导航响应确定用于指引终端到达目的地址的导航指引，不需要该终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图21是根据本发明实施例的通信设备1700的示意性框图。如图21所示，该通信设备1700包括接收单元1710、第一确定单元1720、第二确定单元1730、第三确定单元1740和发送单元1750；其中，

该接收单元1710用于接收终端发送的导航请求，该导航请求包括该终端所处室内的信息，该终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

该第一确定单元1720用于确定该终端的目的地址；

该第二确定单元1730用于根据该终端所处室内的信息确定该终端所处的位置；

该第三确定单元1740用于根据该终端所处的位置和该终端的目的地址，确定导航指引，该导航指引用于指示该终端到达该目的地址；

该发送单元1750用于向该终端发送该导航指引。

在通信设备1700的可选实施例中，该AP信息包括该终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

该场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

在通信设备1700的可选实施例中，该AP信息包括至少三个AP的信号强度；

该第二确定单元1730具体用于：

根据该至少三个AP的信号强度，确定该终端分别与该至少三个AP中每一个AP的距离；

根据该至少三个AP的位置以及该终端分别与该至少三个AP中每一个AP的距离，确定该终端所处的位置。

在通信设备1700的可选实施例中，该第一确定单元1720具体用于：

将预设地址确定为该终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的该终端的目的地址。

应理解，通信设备1700可以对应于方法900中的通信设备，可以实现方法900中通信设备的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

图22是根据本发明实施例的终端1800的示意性框图。如图22所示，该终端1800包括确定单元1810、发送单元1820、接收单元1830和输出单元1840；其中，

该确定单元1810用于确定该终端所处的室内信息，该终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

该发送单元1820用于发送导航请求，该导航请求包括该终端所处室内的信息；

该接收单元1830用于接收该通信设备发送的导航指引，该导航指引是该通信设备根据该终端所处室内的信息和该终端的目的地址确定的，该导航指引用于指示该终端到达该目的地址；

该输出单元1840用于输出该导航指引。

在终端1800的可选实施例中，该AP信息包括该终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

该场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

在终端1800的可选实施例中，该AP信息包括至少三个AP的信号强度。

应理解，终端1800可以对应于方法1000中的通信设备，可以实现方法1000中终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

图23是根据本发明实施例的终端1900的示意性框图。如图23所示，该终端1900可以包括接收电路1910、发射电路1920、处理器1930、存储器1940和天线1950；还可以包括输入输出装置1960等。其中，输入输出装置1960可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器1930可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器1930控制终端1900的操作，并且可用于处理信号。处理器1930还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器1940可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1930提供指令和数据。存储器1940的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端1900的各个组件可以通过总线系统1970耦合在一起，其中总线系统1970除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统1970。

上述本发明实施例揭示的方法100可以应用于处理器1930中，或者由处理器1930实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1930中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1930可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法100的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1940。

具体地，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，执行以下操作：

通过接收电路1910接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

确定所述第二终端的目的地址；

通过发射电路1920向导航服务器发送所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址，以便于所述导航服务器基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

通过接收电路1910接收所述导航服务器根据所述第二终端到达所述目的地址的路径发送的导航消息，并根据所述导航消息，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

通过发射电路1920向所述第二终端发送所述导航指引。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，执行以下操作：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端1900的地址确定为所述第二终端的目的地址。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路1910接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

通过接收电路1910接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路1910接收所述第二终端通过第一模式发送的所述的导航请求，则通过发射电路1920基于所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，具体执行以下操作：

在通过接收电路1910接收到所述第二终端发送的所述导航请求之前，获取所述第二终端的目的地址并通过发射电路1920向所述导航服务器发送所述第二终端的目的地址，以便于在所述导航服务器上预设所述第二终端的目的地址。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，还执行以下操作：

将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上，其中，该显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等，存储器可以存储地图信息。

在终端1900的可选实施例中，处理器1930调用存储器1940中的所存储的指令，还执行以下操作：

将所述导航指引通过显示装置呈现在地图上，其中，该显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等，存储器可以存储地图信息。

在终端1900的可选实施例中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

在终端1900的可选实施例中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

应理解，终端1900可以对应于方法100中的第一终端，可以实现方法100中第一终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端向导航服务器上报第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址，并由导航服务器根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定第二终端到达目的地址的路径并根据第二终端到达目的地址的路径生成发送至终端发送导航消息；从而终端可以根据导航服务器发送的导航消息，确定导航指引，并向第二终端发送该导航指引，从而可以减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图24是根据本发明实施例的终端2000的示意性框图。如图24所示，该终端2000可以包括接收电路2010、发射电路2020、处理器2030、存储器2040和天线2050；还可以包括输入输出装置2060等。其中，输入输出装置2060可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器2030可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2030控制终端2000的操作，并且可用于处理信号。处理器2030还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器2040可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2030提供指令和数据。存储器2040的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2000的各个组件可以通过总线系统2070耦合在一起，其中总线系统2070除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2090。

上述本发明实施例揭示的方法200可以应用于处理器2030中，或者由处理器2030实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2030中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2030可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法200的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2040。

具体地，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，执行以下操作：

通过接收电路2010接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

确定所述第二终端的目的地址；

基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

根据所述第二终端到达所述目的地址的路径，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

通过发射电路2020向所述第二终端发送所述导航指引。

在终端2000的可选实施例中，，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，具体执行以下操作：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者，

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端2000的地址确定为所述第二终端的目的地址。

在终端2000的可选实施例中，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路2010接收所述第二终端通过第一模式发送的所述到导航请求，则通过发射电路2020基于所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端2000的可选实施例中，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路2010接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过GPS或AGPS定位的坐标信息；或者

通过接收电路2010接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

在终端2000的可选实施例中，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，还执行以下操作：

将所述第二终端的位置信息通过显示装置呈现在地图上，其中，该显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等，存储器可以存储地图信息。

在终端2000的可选实施例中，处理器2030调用存储器2040中的所存储的指令，还执行以下操作：

将所述导航指引通过显示装置呈现在地图上，其中，该显示装置可以是投影仪、全息显示屏、柔性OLED屏、LCD屏等，存储器可以存储地图信息。

在终端2000的可选实施例中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

在终端2000的可选实施例中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

应理解，终端2000可以对应于方法200中的第一终端，可以实现方法200中第一终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，由终端根据第二终端的位置信息以及第二终端的目的地址计算第二终端到达目的地址的路径，并根据第二终端到达目的地址的路径确定以及向第二终端发送导航指引，从而减少第二终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图25是根据本发明实施例的终端2100的示意性框图。如图25所示，该终端2100可以包括接收电路2110、发射电路2120、处理器2130、存储器2140和天线2150；还可以包括输入输出装置2160和传感器2170等。其中，输入输出装置2160可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器2130可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2130控制终端2100的操作，并且可用于处理信号。处理器2130还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器2140可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2130提供指令和数据。存储器2140的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2100的各个组件可以通过总线系统1990耦合在一起，其中总线系统2180除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2180。

上述本发明实施例揭示的方法300可以应用于处理器2130中，或者由处理器2130实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2130可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法300的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2140。

具体地，处理器2130调用存储器2140中的所存储的指令，执行以下操作：

通过发送电路2110向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述终端2100的位置信息；

通过接收电路2120接收所述第一终端发送的导航指引，所述导航指引用于指示所述终端2100到达所述终端2100的目的地址，且所述导航指引是所述第一终端根据所述终端2100的位置信息和所述终端2100的目的地址确定的；

输出该导航指引。其中，可以通过输入输出装置2160向用户输出该导航指引。

在终端2100的可选实施例中，所述导航指引为实时的导航指引；

处理器2130调用存储器2140中的所存储的指令，执行以下操作：

确定所述终端2100的移动速度，以及根据所述终端2100的移动速度，确定位置信息上报频率；

按照所述位置信息上报频率，向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求。

在终端2100的可选实施例中，，处理器2130调用存储器2140中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过发射电路2120基于第一模式向所述第一终端发送所述导航请求，通过接收电路2110接收所述第一终端通过所述第一模式发送的所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在终端2100的可选实施例中，处理器2130调用存储器2140中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过发射电路2120向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述终端2100通过GPS或AGPS获取的坐标信息；或者

通过发射电路2120触发基站向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述终端2100的坐标信息。

在终端2100的可选实施例中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

在终端2100的可选实施例中，所述导航指引为实时的导航指引或概略的导航指引。

在终端2100的可选实施例中，传感器2170为陀螺仪，可以感知用户的运动方向，或者，传感器为光线传感器，可以获取用户所处环境的光线强弱，由此使得第二终端可以很好的了解用户所处的环境。

应理解，终端2100可以对应于方法300中的第二终端，可以实现方法300中第二终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端向第一终端发送携带自身的位置信息的导航请求或触发携带自身的位置信息的导航请求，由第一终端根据终端的位置信息以及第二终端的目的地址确定导航指引，并向终端发送该导航指引，从而可以减少终端处理的复杂度，可以增加第二终端的电池续航时间。

图26是根据本发明实施例的通信设备2200的示意性框图。如图26所示，该通信设备2200可以包括接收电路2210、发射电路2220、处理器2230、存储器2240和天线2250；还可以包括输入输出装置2260等。其中，输入输出装置2260可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器1930可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2230控制终端2200的操作，并且可用于处理信号。处理器2230还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器2240可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2230提供指令和数据。存储器2240的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2200的各个组件可以通过总线系统1990耦合在一起，其中总线系统2270除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2270。

上述本发明实施例揭示的方法600可以应用于处理器2230中，或者由处理器2230实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2230中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2230可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法600的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2240。

具体地，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，执行以下操作：

通过接收电路2210接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息；

根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定导航指引，所述导航指引用于将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址；

通过发射电路2220向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，以将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过发射电路2220向所述第二终端发送导航邀请，所述导航邀请用于请求获取所述第二终端的位置信息；

通过接收电路2210接收所述第二终端或触发的导航响应，所述导航响应包括所述第二终端的位置信息；

基于所述导航响应，获取所述第二终端的位置信息。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路2210接收所述第二终端通过第一模式发送的导航响应，则通过发射电路2220基于第一模式向所述第二终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路2210接收所述第一终端通过第二模式发送的所述导航请求，通过发射电路2220基于所述第二模式向所述第一终端发送所述导航指引中属于所述第一终端的信息；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定所述第一终端和所述第二终端的目的地址；根据所述第一终端的位置信息、所述第二终端的位置信息和所述目的地址，确定所述导航指引，所述导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，所述第一导航信息用于指示所述第一终端到达所述目的地址，所述第二导航信息用于指引所述第二终端到达所述目的地址；

通过发射电路2220向所述第一终端发送所述第一导航信息，向所述第二终端发送所述第二导航信息。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

将所述第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

确定所述导航指引，所述导航指引用于指示所述第一终端到达所述第二终端的位置信息指示的地址；

通过发射电路2220向所述第一终端发送所述导航指引。

在通信设备2200的可选实施例中，所述导航指引为语音模式的导航指引。

在通信设备2200的可选实施例中，处理器2230调用存储器2240中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过接收电路2210接收第一终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端通过GPS或AGPS获取的所述第一终端的位置信息；或者

通过接收电路2210接收第一终端触发的来自于基站的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站的定位的所述第一终端的坐标信息。

在通信设备2200的可选实施例中，所述通信设备为终端或导航服务器。

应理解，通信设备2200可以对应于方法600中的通信设备，可以实现方法600中通信设备的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，通信设备获取第一终端的位置信息，并获取与第一终端匹配的第二终端的位置信息，根据第一终端的位置和第二终端的位置信息，确定导航指引以使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并向第一终端或第二终端发送该导航指引，从而使得第一终端和第二终端被指引到同一地址，并且不需要第一终端和第二终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图27是根据本发明实施例的终端2300的示意性框图。如图27所示，该终端2300可以包括接收电路2310、发射电路2320、处理器2330、存储器2340和天线2350；还可以包括输入输出装置2360和传感器2370等。其中，输入输出装置2360可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器2130可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2330控制终端2300的操作，并且可用于处理信号。处理器2330还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器2340可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2330提供指令和数据。存储器2340的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2300的各个组件可以通过总线系统2390耦合在一起，其中总线系统2380除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2380。

上述本发明实施例揭示的方法700可以应用于处理器2330中，或者由处理器2330实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2330中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2330可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法700的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2340。

具体地，处理器2330调用存储器2340中的所存储的指令，执行以下操作：

通过接收电路2310接收通信设备发送的导航邀请；

根据所述导航邀请，通过发射电路2320向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，所述导航响应包括所述终端的位置信息；

通过接收电路2310接收所述通信设备基于所述导航响应发送的导航指引，所述导航指引用于指引所述终端到达目的地址；

输出该导航指引。其中，可以通过输入输出装置2360向用户输出该导航指引。

在终端2300的可选实施例中，处理器2330调用存储器2340中的所存储的指令，具体执行以下操作：

通过发射电路2320向所述通信设备发送所述导航响应，所述导航响应包括所述终端通过GPS或AGPS系统定位的坐标信息；或者

通过发射电路2320触发基站发送所述导航响应，所述导航响应包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

在终端2300的可选实施例中，所述导航指引包括语音模式的导航指引。

在终端2300的可选实施例中，处理器2330调用存储器2340中的所存储的指令，具体执行以下操作：

确定所述终端的移动速度；

根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述终端按照所述位置信息上报频率，通过发射电路2320向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应。

在终端2300的可选实施例中，所述通信设备为终端或导航服务器。

在终端2300的可选实施例中，可以通过传感器2370获取用户的运动方向，并向通信设备上报其该用户的运动方向。

应理解，终端2300可以对应于方法700中的终端，可以实现方法700中终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端根据通信设备发送的导航邀请，向通信设备发送携带终端的位置信息的导航响应或者触发发送至通信设备的携带终端的位置信息的导航响应，以便于通信设备根据该导航响应确定用于指引终端到达目的地址的导航指引，不需要该终端进行复杂的操作，提升了操作的便利性，特别是针对老人和小孩，这种优势尤其明显，并且可以增加终端的电池续航时间。

图28是根据本发明实施例的通信设备2400的示意性框图。该通信设备2400可以包括接收电路2410、发射电路2420、处理器2430、存储器2440和天线2450；还可以包括输入输出装置2460等。其中，输入输出装置2460可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器2430可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2430控制终端2400的操作，并且可用于处理信号。处理器2430还可以称为CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）。存储器2440可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2430提供指令和数据。存储器2440的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2400的各个组件可以通过总线系统2470耦合在一起，其中总线系统2470除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2470。

上述本发明实施例揭示的方法900可以应用于处理器2430中，或者由处理器2430实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2430中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2430可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法900的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2440。

具体地，处理器2430调用存储器2440中的所存储的指令，执行以下操作：

通过接收电路2410接收终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

确定所述终端的目的地址；

根据所述终端所处室内的信息确定所述终端所处的位置；

根据所述终端所处的位置和所述终端的目的地址，确定导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

通过发射电路2420向所述终端发送所述导航指引。

在通信设备2400的可选实施例中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

在通信设备2400的可选实施例中，，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度；

处理器2430调用存储器2440中的所存储的指令，具体执行以下操作：

根据所述至少三个AP的信号强度，确定所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离；

根据所述至少三个AP的位置以及所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离，确定所述终端所处的位置。

在通信设备2400的可选实施例中，处理器2430调用存储器2440中的所存储的指令，具体执行以下操作：

将预设地址确定为所述终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的所述终端的目的地址。

应理解，通信设备2400可以对应于方法900中的通信设备，可以实现方法900中通信设备的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

图29是根据本发明实施例的终端2500的示意性框图。如图29所示，该终端2500可以包括接收电路2510、发射电路2520、处理器2530、存储器2540和天线2550；还可以包括输入输出装置2560、传感器2570和摄像头2580等。其中，输入输出装置2560可以包括显示装置、键盘、音响、触摸屏等设备，处理器2530可以通过IO接口与输入输出装置连接。处理器2530控制终端2500的操作，并且可用于处理信号。处理器2530还可以称为CPU（CentralProcessing Unit，中央处理单元）。存储器2540可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器2530提供指令和数据。存储器2540的一部分还可以包括非易失行随机存取存储器（NVRAM）。终端2500的各个组件可以通过总线系统2590耦合在一起，其中总线系统2590除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统2590。

上述本发明实施例揭示的方法1000可以应用于处理器2530中，或者由处理器2530实现。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2530中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器2530可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法1000的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器2540。

具体地，处理器2530调用存储器2540中的所存储的指令，执行以下操作：

通过发射电路2520向通信设备发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

通过接收电路2510接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

输出该导航指引。其中，可以通过输入输出装置2560向用户输出该导航指引。

在终端2500的可选实施例中，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。可选地，室内光线信息可以通过传感器2570（光线传感器）光线强度信息，或者摄像头2580拍摄的光线图片。可选地，室内物体的图片可以是通过摄像头2580拍摄的。传感器2570还可以是陀螺仪，以便于由该陀螺仪获取用户的运动方向，并上报给通信设备。

在终端2500的可选实施例中，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度。

应理解，终端2500可以对应于方法1000中的通信设备，可以实现方法1000中终端的相应功能，为了简洁，在此不再赘述。

因此，在本发明实施例中，终端将所处室内的信息发送给通信设备，通信设备根据终端所处室内的信息确定终端所处的位置，并根据终端所处的位置以及终端的目的地址为该终端确定导航指引，从而可以实现室内导航功能。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (54)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端确定所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向导航服务器发送所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址，以便于所述导航服务器基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述第一终端接收所述导航服务器根据所述第二终端到达所述目的地址的路径发送的导航消息，并根据所述导航消息，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端的目的地址，包括：

所述第一终端将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者

所述第一终端实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端将所述第一终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：

所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS定位的坐标信息；或者，

所述第一终端接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过第一模式发送的所述的导航请求，则所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述第一终端通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在接收到所述第二终端发送的所述导航请求之前，获取所述第二终端的目的地址并向所述导航服务器发送所述第二终端的目的地址，以便于在所述导航服务器上预设所述第二终端的目的地址。

6.一种导航方法，其特征在于，包括：

第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一终端确定所述第二终端的目的地址；

所述第一终端基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

根据所述第二终端到达所述目的地址的路径，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定所述第二终端的目的地址，包括：

所述第一终端将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

所述第一终端将所述第一终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端通过第一模式发送的所述到导航请求，则所述第一终端向所述第二终端发送所述导航指引，包括：所述第一终端通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一终端接收第二终端发送或触发的导航请求，包括：所述第一终端接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS定位的坐标信息；或者

所述第一终端接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

10.一种导航方法，其特征在于，包括：

第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第二终端接收所述第一终端发送的导航指引，所述导航指引用于指示所述第二终端到达所述第二终端的目的地址，且所述导航指引是所述第一终端根据所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址确定的；

所述第二终端输出所述导航指引。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述导航指引为实时的导航指引；

在所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求之前，所述方法还包括：所述第二终端确定所述第二终端的移动速度，以及根据所述第二终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：

所述第二终端按照所述位置信息上报频率，所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，

所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：所述第二终端通过第一模式向所述第一终端发送所述导航请求，则所述第二终端接收所述第一终端发送的导航指引，包括：所述第二终端接收所述第一终端通过所述第一模式发送的所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其特征在于，

所述第二终端向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，包括：所述第二终端向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS获取的坐标信息；或者

所述第二终端触发基站向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

14.一种导航方法，其特征在于，包括：

通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述通信设备获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息；

根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，所述通信设备确定导航指引，所述导航指引用于将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，以使得所述第一终端和所述第二终端被指引到同一地址。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述通信设备获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息，包括：

所述通信设备向所述第二终端发送导航邀请，所述导航邀请用于请求获取所述第二终端的位置信息；

所述通信设备接收所述第二终端或触发的导航响应，所述导航响应包括所述第二终端的位置信息；

基于所述导航响应，所述通信设备获取所述第二终端的位置信息。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，

所述通信设备确定导航指引，包括：所述通信设备根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定所述第一终端和所述第二终端的目的地址；根据所述第一终端的位置信息、所述第二终端的位置信息和所述目的地址，确定所述导航指引，所述导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，所述第一导航信息用于指示所述第一终端到达所述目的地址，所述第二导航信息用于指引所述第二终端到达所述目的地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：

所述通信设备向所述第一终端发送所述第一导航信息，向所述第二终端发送所述第二导航信息。

17.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，所述通信设备确定导航指引，包括：

所述通信设备将所述第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

所述通信设备确定所述导航指引，所述导航指引用于指示所述第一终端到达所述第二终端的位置信息指示的地址；

所述通信设备向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，包括：

所述通信设备向所述第一终端发送所述导航指引。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，

所述通信设备接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，包括：所述通信设备接收第一终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS获取的所述第一终端的位置信息；或者

所述通信设备接收第一终端触发的来自于基站的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站的定位的所述第一终端的坐标信息。

19.一种导航方法，其特征在于，包括：

终端接收通信设备发送的导航邀请；

根据所述导航邀请，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，所述导航响应包括所述终端的位置信息；

所述终端接收所述通信设备基于所述导航响应发送的导航指引，所述导航指引用于指引所述终端到达目的地址；

所述终端输出所述导航指引。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，

所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，包括：所述终端向所述通信设备发送所述导航响应，所述导航响应包括所述终端通过全球定位系统GPS或辅助全球AGPS系统定位的坐标信息；或者，

所述终端触发基站发送所述导航响应，所述导航响应包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

21.根据权利要求19或20中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航指引为实时导航指引；

所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，包括：

所述终端确定所述终端的移动速度；

根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述终端按照所述位置信息上报频率，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应。

22.一种导航方法，其特征在于，包括：

接收终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

确定所述终端的目的地址；

根据所述终端所处室内的信息确定所述终端所处的位置；

根据所述终端所处的位置和所述终端的目的地址，确定导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

向所述终端发送所述导航指引。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，

所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度；

所述根据所述终端的室内信息确定所述终端所处的位置，包括：

根据所述至少三个AP的信号强度，确定所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离；

根据所述至少三个AP的位置以及所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离，确定所述终端所处的位置。

25.根据权利要求22至24中任一项所述的方法，其特征在于，

所述确定所述终端的目的地址，包括：

将预设地址确定为所述终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的所述终端的目的地址。

26.一种导航方法，其特征在于，所述方法包括：

终端向通信设备发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

输出所述导航指引。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

28.一种终端，其特征在于，包括接收单元、发送单元、第一确定单元和第二确定单元；其中，

所述接收单元用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一确定单元用于确定所述第二终端的目的地址；

所述发送单元用于向导航服务器发送所述第二终端的位置信息和所述第二终端的目的地址，以便于所述导航服务器基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述接收单元还用于接收所述导航服务器根据所述第二终端到达所述目的地址的路径发送的导航消息；

所述第二确定单元还用于根据所述导航消息，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述发送单元还用于向所述第二终端发送所述导航指引。

29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

30.根据权利要求28或29所述的终端，其特征在于，所述接收单元具体用于：

接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定为系统AGPS定位的坐标信息；或者

接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的终端，其特征在于，所述接收单元具体用于：接收所述第二终端通过第一模式发送的所述的导航请求，则所述发送单元具体用于：通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

32.根据权利要求28至31中任一项所述的终端，其特征在于，在所述接收单元接收到所述第二终端发送的所述导航请求之前，所述第一确定单元确定所述第二终端的目的地址，以及所述发送单元向所述导航服务器发送所述第二终端的目的地址，以便于在所述导航服务器上预设所述第二终端的目的地址。

33.一种终端，其特征在于，包括接收单元、第一确定单元、计算单元、第二确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收第二终端发送或触发的导航请求，其中，所述导航请求包括所述第二终端的位置信息；

所述第一确定单元用于确定所述第二终端的目的地址；

所述计算单元用于基于所述第二终端的位置信息以及所述第二终端的目的地址计算所述第二终端到达所述目的地址的路径；

所述第二确定单元用于根据所述第二终端到达所述目的地址的路径，确定导航指引，其中，所述导航指引用于指引所述第二终端到达所述第二终端的目的地址；

所述发送单元用于向所述第二终端发送所述导航指引。

34.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述第二终端的目的地址；或者，

实时确定所述第二终端的目的地址；或者，

将所述终端的地址确定为所述第二终端的目的地址。

35.根据权利要求33或34所述的终端，其特征在于，所述接收单元具体用于：接收所述第二终端通过第一模式发送的所述到导航请求，则所述发送单元具体用于：通过所述第一模式向所述第二终端发送所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

36.根据权利要求33至35中任一项所述的终端，其特征在于，所述接收单元具体用于：

接收所述第二终端发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述第二终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS定位的坐标信息；或者

接收所述第二终端触发基站发送的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述第二终端的坐标信息。

37.一种终端，其特征在于，包括第一确定单元、发送单元、接收单元和输出单元；其中，

所述第一确定单元用于确定需要向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述终端的位置信息；

所述发送单元用于向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求，所述导航请求包括所述终端的位置信息；

所述接收单元用于接收所述第一终端发送的导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述终端的目的地址，且所述导航指引是所述第一终端根据所述终端的位置信息和所述终端的目的地址确定的；

所述输出单元输出所述导航指引。

38.根据权利要求37所述的终端，其特征在于，所述导航指引为实时的导航指引，以及所述终端还包括第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第二确定单元用于确定所述终端的移动速度；

所述第三确定单元用于根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述发送单元具体用于按照所述位置信息上报频率，向第一终端发送导航请求或触发发送至所述第一终端的导航请求。

39.根据权利要求37或38所述的终端，其特征在于，

所述发送单元具体用于：通过第一模式向所述第一终端发送所述导航请求，则所述接收单元具体用于：接收所述第一终端通过所述第一模式发送的所述导航指引；

其中，所述第一模式为语音模式、文本模式、数据模式或短信模式。

40.根据权利要求37至39中任一项所述的终端，其特征在于，所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS获取的坐标信息；或者

触发基站向所述第一终端发送所述导航请求，所述导航请求包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

41.一种通信设备，其特征在于，包括接收单元、获取单元、确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收第一终端发送的导航请求或第一终端触发的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端的位置信息；

所述获取单元用于获取与所述第一终端匹配的第二终端的位置信息；

所述确定单元用于根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定导航指引，所述导航指引用于将所述第一终端和所述第二终端指引到同一地址；

所述发送单元用于向所述第一终端或所述第二终端发送所述导航指引，以使得所述第一终端和所述第二终端被指引到同一地址。

42.根据权利要求41所述的通信设备，其特征在于，

所述发送单元还用于向所述第二终端发送导航邀请，所述导航邀请用于请求获取所述第二终端的位置信息；

所述接收单元还用于接收所述第二终端或触发的导航响应，所述导航响应包括所述第二终端的位置信息；

所述获取单元具体用于基于所述导航响应，获取所述第二终端的位置信息。

43.根据权利要求41或42所述的通信设备，其特征在于，

所述确定单元具体用于：根据所述第一终端的位置信息和所述第二终端的位置信息，确定所述第一终端和所述第二终端的目的地址；根据所述第一终端的位置信息、所述第二终端的位置信息和所述目的地址，确定所述导航指引，所述导航指引包括第一导航信息和第二导航信息，所述第一导航信息用于指示所述第一终端到达所述目的地址，所述第二导航信息用于指引所述第二终端到达所述目的地址；

所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述第一导航信息，向所述第二终端发送所述第二导航信息。

44.根据权利要求41或42所述的通信设备，其特征在于，所述确定单元具体用于：

将所述第二终端的位置信息指示的地址确定为目的地址；

确定所述导航指引，所述导航指引用于指示所述第一终端到达所述第二终端的位置信息指示的地址；

所述发送单元具体用于：

向所述第一终端发送所述导航指引。

45.根据权利要求41至44中任一项所述的通信设备，其特征在于，

所述接收单元具体用于：

接收第一终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述第一终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS获取的所述第一终端的位置信息；或者

接收第一终端触发的来自于基站的所述导航请求，所述导航请求包括所述基站的定位的所述第一终端的坐标信息。

46.一种终端，其特征在于，包括接收单元、发送单元、第一确定单元和输出单元；其中，

所述接收单元用于接收通信设备发送的导航邀请；

所述第一确定单元用于根据所述导航邀请，确定需要向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应；

所述发送单元用于向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应，所述导航响应包括所述终端的位置信息；

所述接收单元用于接收所述通信设备基于所述导航响应发送的导航指引，所述导航指引用于指引所述终端到达目的地址；

所述输出单元输出所述导航指引。

47.根据权利要求46所述的终端，其特征在于，所述发送单元具体用于：

向所述通信设备发送所述导航响应，所述导航响应包括所述终端通过全球定位系统GPS或辅助全球定位系统AGPS系统定位的坐标信息；或者

触发基站发送所述导航响应，所述导航响应包括所述基站定位的所述终端的坐标信息。

48.根据权利要求46或47所述的终端，其特征在于，所述导航指引为实时导航指引，以及所述终端还包括第二确定单元和第三确定单元；其中，

所述第二确定单元用于确定所述终端的移动速度；

所述第三确定单元用于根据所述终端的移动速度，确定位置信息上报频率；

所述发送单元具体用于按照所述位置信息上报频率，所述终端向所述通信设备发送导航响应或者触发发送至所述通信设备的导航响应。

49.一种通信设备，其特征在于，包括接收单元、第一确定单元、第二确定单元、第三确定单元和发送单元；其中，

所述接收单元用于接收终端发送的导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

所述第一确定单元用于确定所述终端的目的地址；

所述第二确定单元用于根据所述终端所处室内的信息确定所述终端所处的位置；

所述第三确定单元用于根据所述终端所处的位置和所述终端的目的地址，确定导航指引，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

所述发送单元用于向所述终端发送所述导航指引。

50.根据权利要求49所述的通信设备，其特征在于，

所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

51.根据权利要求50所述的通信设备，其特征在于，所述AP信息包括至少三个AP的信号强度；

所述第二确定单元具体用于：

根据所述至少三个AP的信号强度，确定所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离；

根据所述至少三个AP的位置以及所述终端分别与所述至少三个AP中每一个AP的距离，确定所述终端所处的位置。

52.根据权利要求49至51中任一项所述的通信设备，其特征在于，

所述第一确定单元具体用于：

将预设地址确定为所述终端的目的地址；或者

接收其他终端发送的所述终端的目的地址。

53.一种终端，其特征在于，包括确定单元、发送单元、接收单元和输出单元；其中，

所述确定单元用于确定所述终端所处的室内信息，所述终端所处室内的信息包括接入点AP信息或场景信息；

所述发送单元用于发送导航请求，所述导航请求包括所述终端所处室内的信息；

所述接收单元用于接收所述通信设备发送的导航指引，所述导航指引是所述通信设备根据所述终端所处室内的信息和所述终端的目的地址确定的，所述导航指引用于指示所述终端到达所述目的地址；

所述输出单元输出所述导航指引。

54.根据权利要求53所述的终端，其特征在于，所述AP信息包括所述终端所检测到的室内AP的信号强度；或者

所述场景信息包括室内光线信息或室内物体的图片。

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