CN105987698A - 一种导航系统及其导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航系统及其导航方法，所述导航系统包括：包括两个以上设备，所述设备之间建立连接，各设备依据其自身特性依次执行相应步骤，所述设备将其执行步骤所生成的信息传递给另一设备，以供另一设备执行下一步骤，设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能。本发明通过多设备之间的协同工作，充分利用现有各设备的特性完成导航相关工作，给用户提供更好的体验。

Description

一种导航系统及其导航方法

技术领域

本发明涉及电子领域，尤其涉及导航领域。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车电子用品种类越来越多。导航设备是利用定位信息，如GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。

GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。

图1示出了现有的导航系统的结构组成：

所述的导航系统包括：扬声器1、存储装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、分别控制存储装置2、输入装置3及声音输出装置4的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。

所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端等。其包括：用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9；导航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径搜索模块13、兴趣点检索装置14、自车位置检测模块15构成。

卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒体可以采用例如安全数码卡（Secure Digital Card，SD），闪存卡（Trans Flash Card，TF）等。

输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。

声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。

显示装置5可使用LCD（Liquid Crystal Display）液晶显示器或投影仪或CRT（Cathode Ray Tube）显示器，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面等。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。

控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。

控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。

导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。

导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。

导航模块9的路径引导模块12从地图数据处理模块8取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块11，以便于地图数据管理模块11进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。

导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。

导航模块9还包括兴趣点检索装置14；所述的兴趣点检索装置14从地图数据管理模块8取得待过滤数据，检索出输入装置3输入的兴趣点检索指令，将检索结果返回给地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

发明人在实现本发明过程中发现，目前的导航系统由单一的导航设备独立构成，没有与其他设备进行交互，没有充分利用其他现有设备的特性，也没有通过协作来共同完成导航的相关功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种导航系统及方法，通过多设备之间的协作，共同完成导航相关功能。本发明提供一种导航系统，包括两个以上设备，所述设备之间建立连接，各设备依据其自身特性依次执行相应步骤，所述设备将其执行步骤所生成的信息传递给另一设备，以供另一设备执行下一步骤，设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能。

本发明还提供一种导航方法，包括： 组建导航系统，所述导航系统包括两个以上设备，所述设备之间建立连接，各设备根据其自身特性依次执行相应步骤，所述设备将其执行步骤所生成的信息传递给另一设备，以供另一设备执行下一步骤，设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能。

本发明通过多设备之间的协同工作，充分利用现有各设备的特性，完成导航相关工作，给用户提供更好的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1 是本发明提供的现有技术的导航系统示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种导航系统示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种导航系统示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种导航系统示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种导航系统示意图；

图6是本发明实施例五提供的一种导航方法流程示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本发明实施例提供一种导航系统，如图2所示：

所述导航系统包括多个设备，多个是指两个以上（包括两个）。所述设备可以是手机、服务器、车载/便携式导航、行车记录仪、电子狗、HUD（Head Up Display，平视显示器）、语音播报器、可穿戴设备，智能手环、或其他具备显示或语音播报功能的电子设备等装置。多个设备之间建立连接，所述连接可以是有线连接，也可以是无线连接，无线连接如蓝牙、wifi、2G/3G/4G等。多个设备通过连接，进行协同工作，共同完成导航。导航系统由一设备完成在先的步骤，将该在先步骤生成的数据传递给另一设备，另一设备根据接收的数据执行下一步骤，并获得该下一步骤生成的数据。依此类推，导航系统中的各设备依次完成其应执行的一项以上（包括一项）的步骤，通过设备之间的信息传递和协同工作，共同完成导航。各设备对应要执行的步骤可以由其设备自身特性而定，例如，计算能力强的设备可以用来执行操作繁琐或需要大量计算的步骤，具备显示或语音播报功能且方便用户观看或收听的设备，可以用来执行用户提示的相关步骤，手机可以用来执行与各设备之间进行信息传输的步骤。下面举例进行说明：导航大致包括：设置目的地，规划路径，诱导提示等步骤。设置目的地及路径规划可以由服务器、手机或车载/便携式导航来执行，导航提示（诱导提示）则可以由导航系统中另一设备完成，该设备可以是手机、智能手环、语音播报器、行车记录仪、电子狗等具备显示或语音播报功能的装置。所述导航提示优选是简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。所述简易提示不含电子地图。所述标尺是指将规划路径根据映射关系抽象成一标有刻度的直线段，标尺上可以显示信息，所述信息包括以下至少一种：路况、距离、其他用户的标识等。所述规划路径示意图至少包括以下一种信息：规划路径，规划路径周围的参照物，规划路径上的路口，规划路径上的出入口，其他用户的标识等；所述规划路径示意图不包括电子地图。

实施例二

本发明实施例提供一种导航系统，如图3所示，所述导航系统包括服务器302和一终端301（即导航系统包括的设备为服务器和一终端），该终端301一般是运算能力不强的装置，如HUD、行车记录仪、电子狗、可穿戴设备或其他具备显示或语音播报功能的电子设备等装置。该终端301与服务器302建立无线连接，该终端301将目的地信息上传至服务器302，设置目的地、规划路径等操作繁琐或运算能力要求较强的步骤可以在服务器302上完成，服务器302将规划路径及简易诱导数据传递给该终端301，该终端301进行简易提示。所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

实施例三

本发明实施例提供一种导航系统，如图4所示，该导航系统包括服务器403及两个以上终端（即导航系统包括的设备为服务器和两个以上终端），所述两个以上终端包括一通信终端401，所述通信终端401优选手机，所述两个以上终端还包括一提示终端402，所述提示终端402是具备显示或语音功能的终端，如智能手环、语音播报器或HUD等。所述通信终端与提示终端及其他终端建立有线或无线连接，无线连接如蓝牙连接或wifi连接等，所述通信终端401与服务器403之间建立无线连接。该无线连接如2G/3G/4G等。通信终端401将目的地信息发送给服务器403，服务器403进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给通信终端401，通信终端401再将所述规划路径及简易诱导数据发送给提示终端402，提示终端402进行简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

实施例四

本发明实施例提供一种导航系统，如图5所示，该导航系统包括两个以上的终端（即导航系统包括的设备为两个以上终端）。所述两个以上终端包括一导航计算终端501，所述导航计算终端501是指存储有电子地图数据并可以实现诸如目的地设置，路径规划等功能的终端，如手机、车载/便携式导航等。所述两个以上终端还包括一提示终端502，所述提示终端502是具备显示或语音功能的终端，如智能手环、语音播报器或HUD等。所述导航计算终端501与提示终端502建立连接，可以是有线或无线连接，无线连接如蓝牙连接或wifi连接等。所述导航计算终端501设置目的地、进行路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端502，所述提示终端502进行简易提示。所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

实施例五

本发明实施例提供一种导航方法，所述导航方法包括以下步骤：

步骤601、组建导航系统，所述导航系统包括两个以上的设备，所述设备可以是手机、车载/便携式导航、行车记录仪、电子狗、HUD（Head Up Display，平视显示器）、服务器、语音播报器、可穿戴设备，智能手环、或其他具备显示或语音播报功能的电子设备等装置。

步骤602、多个设备之间建立连接，所述连接可以是有线连接，也可以是无线连接，如蓝牙、wifi、2G/3G/4G等。

步骤603、多个设备通过连接，进行协同工作，共同完成导航。一设备完成在先的步骤，将该在先步骤生成的数据传递给另一设备，另一设备根据接收的数据执行下一步骤，并获得该下一步骤生成的数据。依此类推，导航系统中的各设备依次完成其对应的一项或一项以上的步骤，通过设备之间的信息传递和协同工作，共同完成导航。

可以根据各设备的自身特性预先设定各设备对应要执行哪些步骤，例如，计算能力强的设备可以用来执行操作繁琐或需要大量计算的步骤，具备显示或语音播报功能且方便用户观看或收听的设备，可以用来执行用户提示的相关步骤。

导航大致包括：设置目的地，规划路径，诱导提示等步骤，各设备依靠信息传输和协同工作依次执行。设置目的地及路径规划可以由服务器、手机或车载/便携式导航来执行。导航提示则可以由导航系统中另一设备完成，该设备可以是手机、智能手环、语音播报器、行车记录仪、电子狗等具备显示或语音播报功能的装置。所述导航提示优选是简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

所述步骤601组建的导航系统包括服务器和一终端时，该终端一般是运算能力不强的装置，如HUD、行车记录仪、电子狗、可穿戴设备或其他具备显示或语音播报功能的电子设备等装置。该终端与服务器建立无线连接，对于设置目的地、规划路径等操作繁琐或运算能力要求较强的步骤可以在服务器上完成，服务器将规划路径及简易诱导数据传递给该终端，该终端进行简易提示。所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

所述步骤601组建的导航系统包括服务器及两个以上终端时，所述两个以上终端包括一通信终端，所述通信终端优选手机，所述两个以上终端还包括一提示终端，所述提示终端是具备显示或语音功能的终端，如智能手环、语音播报器或HUD等。所述通信终端与提示终端，以及其他终端建立有线或无线连接，无线连接如蓝牙连接或wifi连接等，所述通信连接终端与服务器之间建立无线连接。该无线连接如2G/3G/4G等。通信终端将目的地信息发送给服务器，服务器进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给通信终端，通信终端再将所述规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，提示终端进行简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

所述步骤601组建的导航系统包括两个以上的终端时，所述两个以上终端包括一导航计算终端，所述导航计算终端是指存储有电子地图数据并可以实现诸如目的地设置，路径规划等功能的终端，如手机、车载/便携式导航等。所述两个以上终端还包括一提示终端，所述提示终端是具备显示或语音功能的终端，如智能手环、语音播报器或HUD等。所述导航计算终端与提示终端建立连接，可以是有线或无线连接，无线连接如蓝牙连接或wifi连接等。所述导航计算终端设置目的地、进行路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，所述提示终端进行简易提示。所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种导航系统，其特征在于，包括两个以上设备，

所述设备之间建立连接，

各设备依据其自身特性依次执行相应步骤，所述设备将其执行步骤所生成的信息传递给另一设备，以供另一设备执行下一步骤，设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能。

2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统的导航提示由其中一设备完成，该设备进行简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

3.如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统包括的两个以上设备为服务器及一终端，该终端与服务器建立连接，服务器进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给该终端，该终端进行提示。

4.如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统包括的两个以上设备为服务器及两个以上终端，所述两个以上的终端包括：通信终端及提示终端，所述通信终端与服务器及提示终端建立连接，通信终端将从服务器接收的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，所述提示终端进行提示。

5.如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统包括的两个以上设备为两个以上终端，所述两个以上终端包括：导航计算终端和提示终端，所述导航计算终端进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，由所述提示终端进行提示。

6.一种导航方法，其特征在于，包括：

组建导航系统，所述导航系统包括两个以上设备，

所述设备之间建立连接，

各设备根据其自身特性依次执行相应步骤，所述设备将其执行步骤所生成的信息传递给另一设备，以供另一设备执行下一步骤，设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括导航提示，所述导航提示为简易提示，所述简易提示包括以下任意一项或其任意组合：语音提示、箭头诱导，标尺或规划路径示意图。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，导航系统包括服务器和一终端，

所述设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能具体包括：该终端将目的地信息发送至服务器，服务器进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径和简易诱导数据发送给该终端，该终端进行提示。

9.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，导航系统包括服务器及两个以上终端，所述两个以上的终端包括：通信终端及提示终端，

所述设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能具体包括：所述通信终端与服务器及提示终端建立连接，通信终端将从服务器接收的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，所述提示终端进行提示。

10.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，导航系统包括两个以上终端，所述两个以上终端包括：导航计算终端和提示终端，

所述设备之间通过信息传输与协同工作，共同完成导航相关功能具体包括：所述导航计算终端进行目的地设置及路径规划，并将生成的规划路径及简易诱导数据发送给提示终端，由所述提示终端进行提示。