CN100487377C - 结合定位功能的行动通讯方法 - Google Patents

结合定位功能的行动通讯方法 Download PDF

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CN100487377C CNB2005101164495A CN200510116449A CN100487377C CN 100487377 C CN100487377 C CN 100487377C CN B2005101164495 A CNB2005101164495 A CN B2005101164495A CN 200510116449 A CN200510116449 A CN 200510116449A CN 100487377 C CN100487377 C CN 100487377C
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Abstract

一种结合定位功能的行动通讯网路及方法,能在复数行动装置使用者彼此接近至一定范围时,于各行动装置显示一电子地图以示出各使用者位置,并由使用者选定会面地点后于电子地图上示出该位置,并可进一步自动计算到达会面地点的最佳路径。

Description

结合定位功能的行动通讯方法
技术领域
本发明涉及一种结合定位功能的行动通讯网路及方法,其能在复数行动装置显示一电子地图以示出各使用者位置,并由使用者选定会合位置后于电子地图上示出该位置,并自动计算到达会合位置的最佳路径。
背景技术
近年来结合全球定位系统(GPS)的定位导航功能,已普遍应用于个人数字助理器(PDA)、智能型手机(smart phone)、行动电话、笔记型计算机及其它行动装置(mobile device),而大幅提升驾车、旅游中的路程辨识便利性。目前此一定位导航功能,有由内建于行动装置的一应用程序(AP)执行者,亦有由一与行动装置无线连接的服务器所提供者,惟无论其中何者,其功能大多数仍集中在对单一行动装置使用者的服务,而较少见如美国第6,292,747专利所揭示,将定位导航应用于复数行动装置,而于彼此间产生互动的技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结合定位功能的行动通讯方法。
为实现上述方法,本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一服务器装置且该服务器装置可与一第一行动装置及一第二行动装置无线连接,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括如下步骤:
a.自各该行动装置分别接收各该位置信息;
b.判断该等位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
c.当该判断结果为符合时,下传该第二位置信息至该第一行动装置。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤a前的下述步骤:
自该第一行动装置接收该第二行动装置的一通讯号码;
依据该通讯号码向该第二行动装置发出接收该第二位置信息的请求。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤c前将该第二位置信息结合一电子地图,而于步骤c中将该第二位置信息以电子地图型式下传至该第一行动装置。
所述的行动通讯方法,其中下传至该第一行动装置的该第二位置信息为经纬度,供该第一行动装置将该第二位置信息结合一电子地图而以电子地图型式显示。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤c后的下述步骤:
自该第一行动装置接收一会合位置;
依据该第一及第二位置信息计算其分别到达该会合位置的路径;
将各该路径分别回传各该行动装置。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一服务器装置且该服务器装置可与一第一行动装置及一第二行动装置无线连接,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括如下步骤:
a.自各该行动装置分别接收各该位置信息;
b.判断该等位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
c.当该判断结果为符合时,对各该行动装置发出讯号以告知另一行动装置的使用者正在附近。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.提供一接口供使用者建立该第二行动装置的一通讯号码;
b.将该第一位置信息及通讯号码上传至一服务器装置;
c.自该服务器装置接收该第二位置信息,其中该服务器装置依据该通讯号码自该第二行动装置取得该第二位置信息,且当该判断该第一及第二位置信息彼此接近至一预设范围内时,始将该第二位置信息下传该第一行动装置;
d.显示该第二位置信息。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤d前将该第二地理信息结合一电子地图,而于步骤d中以电子地图型式显示该第二地理信息。
所述的行动通讯方法,还包括步骤d后的下述步骤:
接收该使用者选定的一会合位置;
传送该会合位置至该第二行动装置,以供该第二行动装置显示该会合位置。
所述的行动通讯方法,还包括下述步骤:
传送该会合位置至该服务器装置;
接收该服务器装置依据该第一位置信息所计算到达该会合位置的路径;
显示该路径。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第一行动装置无线连接的第二行动装置,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.因应一服务器装置的要求而回传该第二位置信息;
b.自该服务器装置接收该第一位置信息,其中该服务器装置当判断该第一及第二位置信息彼此接近至一预设范围内时,始将该第一位置信息下传该第二行动装置;
c.显示该第一位置信息。
所述的行动通讯方法,还包括步骤c后的下述步骤:
自该第一行动装置接收一会合位置;
显示该会合位置。
所述的行动通讯方法,还包括下述步骤:
接收该服务器装置依据该第二位置信息所计算到达该会合位置的路径;
显示该路径。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.提供一接口供使用者建立该第二行动装置的一通讯号码;
b.依据该通讯号码向该第二行动装置发出接收该第二位置信息的请求;
c.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
d.判断该第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
e.当该判断结果为符合时,显示该第二位置信息。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤e前将该第二位置信息结合一电子地图,而于步骤e中将该第二位置信息以电子地图型式显示。
所述的行动通讯方法,其中该步骤e中并同时显示该第一位置信息。
所述的行动通讯方法,还包括于步骤e后接收该使用者选定的一会合位置,而将该会合位置传送至该第二行动装置。
所述的行动通讯方法,还包括下述步骤:
依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
显示该路径。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.以电子地图形式显示该第一及第二位置信息;
c.接收使用者选定的一会合位置;
d.将该会合位置传送至该第二行动装置。
所述的行动通讯方法,还包括该步骤d前的下述步骤:
判断该第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
当该判断结果为符合时始执行步骤b。
所述的行动通讯方法,还包括下述步骤:
依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
显示该路径。
依据本发明提供的结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一及第二行动装置分别可接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.接收使用者选定的一会合位置;
c.依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
d.显示该路径。
综上所述,本发明结合定位功能的行动通讯网路及方法,能在复数行动装置使用者彼此接近至一定范围时,于各行动装置显示一电子地图以示出各使用者位置,并由其中一使用者选定会合位置后,于电子地图上示出该位置,并可进一步自动计算到达会合位置的最佳路径,显示于行动装置的电子地图以供使用者参考。
附图说明
图1是本发明结合定位功能的行动通讯网路较佳实施例的方块图。
图2是该较佳实施例中于一行动装置显示的使用者接口使用画面示意图。
图3是该行动装置显示的一电子地图标意图。
图4是与图3类似的一电子地图标意图,其中更包含一由使用者选定的会合位置及对应的最佳路径。
图5是该较佳实施例的一关联示意图,显示一第一行动装置、一第二行动装置及一服务器装置间的作用关系。
具体实施方式
请参阅图1,为本发明结合定位功能的行动通讯网路较佳实施例的方块图,其含有一第一行动装置211、一第二行动装置212、一装置(device)端的存取点装置(access point device)12及一服务器(server)端的服务器装置13。第一及第二行动装置211、212分别供第一使用者及一第二使用者使用,且经由无线讯号路径121通过存取点装置12与服务器装置13通讯,无线方式讯号路径121可为例如WLAN、GPRS、CDMA等,而在行动电话通讯系统时,存取点装置12即为行动电话的基地台。
本例中第一、第二行动装置211、212皆以一智能型手机(smart phone)为例,其主要分别具有一定位模块110、210、一无线接收发模块111、211及一接口模块112、212。定位模块110、210用于自复数全球卫星定位系统卫星(Global Positioning System satellite)31(图中仅示出一个)接收第一及第二行动装置211、212的实时经纬度等第一及第二位置信息,然其它可提供位置信息的定位系统亦可适用。无线接收发模块111、211用于供行动装置211、212通过无线讯号路径121或其它无线网络(例如WLAN、GPRS、CDMA)彼此通讯。
本例中接口模块112、212是以一应用程序的型式而实现,用以提供一供使用者输入其复数好友(其它使用者)名单的使用者接口51(示于图2),其操作方式类似如MSN等实时传讯(instant messenger)软件或手机电话簿。接口模块112、212并各包括一与使用者接口51连结的个人数据库(图未示),该个人数据库内储存有同样由使用者所建立而对应使用者接口51中各好友的个人数据52,例如电话(手机)号码(或其它通讯号码)、e-mail、地址。由此,使用者可依照类似现有MSN等实时传讯软件或手机电话簿的操作方式,选择使用者接口51中某一好友后,接口模块112、212将自该个人数据库取得对应的个人数据52,并通过存取点装置12或其它无线网络自动与该好友拥有的行动装置211、212建立一无线连接,供两使用者间以例如实时传讯或电话语音方式实时互动沟通,或如图2左侧所示于必要时进一步显示该好友511的个人资料52,由于上述实时传讯或语音连接技术已属公知技术,于此不另详述。此外,以第一使用者的第一行动装置211为例,接口模块112将把第一使用者所输入的好友名单及对应电话号码(或其它通讯号码)等个人数据,连同第一使用者本身的实时第一位置信息,通过无线讯号路径121上传至服务器装置13,服务器装置13将依据该好友名单及电话号码发出讯息给各个好友(使用者)端的行动装置(如行动装置212),要求其它各个使用者端的行动装置通过无线讯号路径121回传其位置信息,例如第二行动装置212的第二位置412(示于图3)对应的经纬度。
服务器装置13具有一最佳路径单元131及一接近单元132,并连接一电子地图数据库14、一重要地点数据库15与一交通状况数据库16,且重要地点数据库15与交通状况数据库16并连接至电子地图数据库14。接近单元132用以监测第一使用者(即行动装置211)的实时位置是否接近第二使用者(即行动装置212)至一预设距离(例如1公里)范围内,当测知第一及第二使用者接近至该预设距离内时,将对第一行动装置211发出一讯号以告知第一使用者其好友第二使用者正在附近,同时另对第二行动装置212发出一讯号以告知第二使用者其好友第一使用者在附近。
电子地图数据库14提供显示电子地图所需的公路、马路、高速公路等道路及重要设施(如餐厅、加油站、百货公司、医院、公家机关)地图。当测知第一及第二使用者接近至该预设距离内时,接近单元132并依据第二使用者的位置信息及第一使用者本身位置信息,自电子地图数据库14取出可同时涵盖两使用者所在位置的一电子地图53(示于如图3),并将两使用者所在位置411、412共同显示在电子地图53上后,将电子地图53下传至行动装置211、212。上述第一及第二使用者间的预设距离可为预设储存于接近单元132,亦可由第一或第二使用者在其行动装置211、212上修改调整后上传至接近单元132而储存。再以行动装置211为例,行动装置211收到上述接近单元132所下传的告知讯号及电子地图53后,接口模块112将在使用者接口51中针对第二使用者特别显示一讯息(图未示),以告知第一使用者其好友第二使用者511即在附近,并将电子地图53显示于行动装置211的显示器画面。
在另一变化例中,行动装置211、212本身即内建有一电子地图数据库,故接近单元132不会自电子地图数据库14取出电子地图53,而是直接把两行动装置211、212位置信息(本例中即经纬度)下传给行动装置211、212。当收到从接近单元132下传的对方坐标时,行动装置211、212内的接口模块112、212会将对方坐标及本身坐标共同显示在一电子地图上(等于从接近单元132下传的电子地图53)。当然,于进一步变化例中,接近单元132将把行动装置212位置信息下传给行动装置211,而把行动装置211位置信息下传给行动装置212。
请参阅图4,当第一使用者决定与第二使用者相约在附近地点见面,可在行动装置211的显示器显示的电子地图53上点选一会合位置43(例如一餐厅),由接口模块112将该位置43通过无线讯号路径121或其它无线网络而同时传送并显示在第二行动装置212显示的对应电子地图53上。第一、第二使用者并可针对该会合位置43,通过接口模块112向服务器装置13发出一最佳路径查询指令,而由服务器装置13端的最佳路径单元131分别依据第一、第二使用者的实时位置,计算出其分别到达会合位置43的最佳路径,而分别回传行动装置211、212,由接口模块112、212分别将其最佳路径显示在行动装置211、212的显示器上(如图四中虚线所例示),供第一使用者与第二使用者依据各最佳路径向会合位置43移动。上述最佳路径的条件可由使用者选择,而可直接订为最短路径或须通过高速公路、快速道路等特定路径,且亦非以最佳为限,由于路径演算方式已见于既有卫星导航软件(如PaPaGO),其细节不另详述。
重要地点数据库15有如电话簿的黄页,按照地区、类别(例如分为餐厅、咖啡店、加油站、百货公司、医院等类别)储存有各店位置、电话、网址、店名等数据,用以供使用者通过接口模块112、212输入如类别、店名、地点等适当关键词后,传送至服务器装置13端而由最佳路径单元131自重要地点数据库15搜寻出适当商店,回传至行动装置211、212而显示于显示器上,作为使用者选取会合位置43的参考。由于上述自动搜寻机制已见于既有卫星导航软件(如PaPaGO),其细节不另详述。交通状况数据库16则自一路况中心(图未示)接收实时交通状况,例如,7:35分忠孝东路4段与基隆路发生车祸、8:08分火车站附近路段塞车。服务器装置13端的最佳路径单元131将自交通状况数据库16接收实时交通状况,回传至行动装置211、212而显示于显示器上,同样作为使用者选取会合位置43的参考。
图5则是该较佳实施例的一关联示意图,显示服务器装置13与两行动装置211、212间的作用关系,其细节已如上述而不另解释。
对应上述结合定位功能的行动通讯网路,本发明并公开一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一服务器装置13且服务器装置13可与一第一行动装置211及一第二行动装置212无线连接,第一及第二行动装置211、212分别可自如全球定位系统接收其所在位置的一第一位置信息及一第二位置信息,该方法的较佳实施例包括下述主要步骤:
自第一行动装置211接收第一位置信息及第二行动装置212的一通讯号码;
依据该通讯号码向第二行动装置212发出接收其第二位置信息的请求;
自第二行动装置212接收其第二位置信息;
判断第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
当该判断结果为符合时,对各行动装置211、212发出讯号以告知另一行动装置212、211的使用者正在附近,并下传第一及第二位置信息至第一及第二行动装置211、212,供第一及第二行动装置211、212同时显示该第一及第二位置信息;本例中是将第一及第二位置信息结合一电子地图,而将该电子地图下传至第一及第二行动装置211、212,于其它变化例中亦可直接下传包含经纬度数值的位置信息至行动装置211、212,而由行动装置211、212自行将位置信息结合对应的电子地图而显示;
自第一行动装置211接收第一使用者选定的一会合位置43;
依据第一及第二位置信息计算第一及第二行动装置211、212的使用者分别到达会合位置43的最佳路径;
将各最佳路径分别回传各行动装置211、212。
于此须特别指出,上述实施例中,例如判断第一、第二位置信息是否接近至一预设范围及计算最佳路径等动作,皆由服务器装置13执行,然随目前行动装置本身的运算储存功能不断提升,上述动作亦可全部或部分于行动装置端由一应用程序执行,而无须服务器装置13的存在。以下即以前述第一行动装置211中的接口模块112为该应用程序为例,接口模块112执行后将使第一行动装置211进行下述步骤:
提供一接口51供使用者建立第二行动装置212的一通讯号码;依据该通讯号码向第二行动装置212发出接收第二位置信息的请求;自第二行动装置212接收第二位置信息;判断第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;当该判断结果为符合时,将第一及第二位置信息结合一电子地图;于第一行动装置211的显示器显示该电子地图型式的第一及第二位置信息;接收使用者于该电子地图选定的一会合位置43;将会合位置43传送至第二行动装置212;依据第一及第二位置信息计算第一及第二行动装置211、212的使用者到达该会合位置43的最佳路径;于第一行动装置211的该电子地图显示该最佳路径;将对应第二行动装置211的最佳路径传送至第二行动装置212。
此外,上述各实施例中是为便于说明,而仅以两行动装置211、212为例,然实际上自然可应用于两个以上的复数行动装置,亦即可在同一电子地图上显示多位好友(使用者)的实时位置,而产生更丰富的多方互动。
综上所述,本发明结合定位功能的行动通讯网路及方法,能在复数行动装置使用者彼此接近至一定范围时,于各行动装置显示一电子地图以示出各使用者位置,并由其中一使用者选定会合位置后,于电子地图上示出该位置,并可进一步自动计算到达会合位置的最佳路径,显示于行动装置的电子地图以供使用者参考,故具高度实用性及进步性。
本发明得由熟习本技艺的人士任施匠思而为诸般修饰,然皆不脱申请专利范围所保护范围。

Claims (18)

1、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一服务器装置且该服务器装置可与一第一行动装置及一第二行动装置无线连接,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括如下步骤:
a.自该第一行动装置接收该第一位置信息,及自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.判断该第一位置信息及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
c.当该判断结果为符合时,下传该第二位置信息至该第一行动装置;
d.自该第一行动装置接收一会合位置;
e.依据该第一及第二位置信息计算其分别到达该会合位置的路径;
f.将各路径分别回传至该第一行动装置和第二行动装置。
2、如权利要求1所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括于步骤a前的下述步骤:
自该第一行动装置接收该第二行动装置的一通讯号码;
依据该通讯号码向该第二行动装置发出接收该第二位置信息的请求。
3、如权利要求1所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括于步骤c前将该第二位置信息结合一电子地图,而于步骤c中将该第二位置信息以电子地图形式下传至该第一行动装置。
4、如权利要求1所述的行动通讯方法,其特征在于,其中下传至该第一行动装置的该第二位置信息为经纬度,供该第一行动装置将该第二位置信息结合一电子地图而以电子地图形式显示。
5、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一服务器装置且该服务器装置可与一第一行动装置及一第二行动装置无线连接,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括如下步骤:
a.自该第一行动装置接收该第一位置信息,及自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.判断该第一位置信息及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
c.当该判断结果为符合时,对该第一行动装置和第二行动装置发出讯号以告知另一行动装置的使用者正在附近;
d.自该第一行动装置接收一会合位置;
e.依据该第一及第二位置信息计算其分别到达该会合位置的路径;
f.将各路径分别回传至该第一行动装置和第二行动装置。
6、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.提供一接口供使用者建立该第二行动装置的一通讯号码;
b.将该第一位置信息及通讯号码上传至一服务器装置;
c.自该服务器装置接收该第二位置信息,其中该服务器装置依据该通讯号码自该第二行动装置取得该第二位置信息,且当判断该第一及第二位置信息彼此接近至一预设范围内时,将该第二位置信息下传至该第一行动装置;
d.显示该第二位置信息;
e.接收该使用者选定的一会合位置;
f.传送该会合位置至该第二行动装置,以供该第二行动装置显示该会合位置。
7、如权利要求6所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括于步骤d前将该第二位置信息结合一电子地图,而于步骤d中以电子地图形式显示该第二位置信息。
8、如权利要求6所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括下述步骤:
传送该会合位置至该服务器装置;
接收该服务器装置依据该第一位置信息所计算到达该会合位置的路径;
显示该路径。
9、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第一行动装置无线连接的第二行动装置,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.因应一服务器装置的要求而回传该第二位置信息;
b.自该服务器装置接收该第一位置信息,其中该服务器装置当判断该第一及第二位置信息彼此接近至一预设范围内时,将该第一位置信息下传至该第二行动装置;
c.显示该第一位置信息;
d.自该第一行动装置接收一会合位置;
e.显示该会合位置。
10、如权利要求9所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括下述步骤:
接收该服务器装置依据该第二位置信息所计算到达该会合位置的路径;
显示该路径。
11、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.提供一接口供使用者建立该第二行动装置的一通讯号码;
b.依据该通讯号码向该第二行动装置发出接收该第二位置信息的请求;
c.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
d.判断该第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
e.当该判断结果为符合时,显示该第二位置信息;
f.接收该使用者选定的一会合位置,而将该会合位置传送至该第二行动装置。
12、如权利要求11所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括于步骤e前将该第二位置信息结合一电子地图,而于步骤e中将该第二位置信息以电子地图形式显示。
13、如权利要求12所述的行动通讯方法,其特征在于,其中该步骤e中并同时显示该第一位置信息。
14、如权利要求11所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括下述步骤:
依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
显示该路径。
15、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.以电子地图形式显示该第一及第二位置信息;
c.接收使用者选定的一会合位置;
d.将该会合位置传送至该第二行动装置。
16、如权利要求15所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括该步骤d前的下述步骤:
判断该第一及第二位置信息是否彼此接近至一预设范围内;
当该判断结果为符合时执行步骤b。
17、如权利要求15所述的行动通讯方法,其特征在于,还包括下述步骤:
依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
显示该路径。
18、一种结合定位功能的行动通讯方法,应用于一可与一第二行动装置无线连接的第一行动装置,该第一行动装置可接收其所在位置的一第一位置信息,且该第二行动装置可接收其所在位置的一第二位置信息,该方法包括下述步骤:
a.自该第二行动装置接收该第二位置信息;
b.接收使用者选定的一会合位置;
c.依据该第一位置信息计算其到达该会合位置的路径;
d.显示该路径。
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