CN101697151B - 能够立体显示的路径查询系统及其查询方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种能够立体显示的路径查询系统及其查询方法。该能够立体显示的路径查询方法，应用于具有多个楼层的建筑物内部的路径查询，其包括以下步骤：从查询终端接收一路径查询请求信号；路径查询单元获取一起始地址信息；路径查询单元获取一目的地址信息；以及依据该起始地址信息与该目的地址信息，处理器从数据库中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息的路径数据，结合一建筑物内部基础立体图，生成一张标示有对应该路径数据的路径的立体图，在该查询终端显示出来，其中该路径为穿越该建筑物内部的不同楼层的路径，该立体图为标示穿越该建筑物内部的不同楼层的该路径的立体图。本发明还提供了一种能够立体显示的路径查询系统。

Description

能够立体显示的路径查询系统及其查询方法

技术领域

本发明涉及一种路径查询系统，特别是涉及一种应用于大型综合交通枢纽及其他公共场所的能够立体显示的路径查询系统及其查询方法。

背景技术

随着交通运力的不断发展以及交通运行方式的多元化，在发展程度较高的城市和地区整合多种运力运行的大型综合交通枢纽已悄然出现，并有普及深化的趋势。这种大型综合交通枢纽可以整合现有的铁路、民航、磁悬浮、城市轨道交通、城市地面公共交通(公交、长途、出租、停车场)等多种交通运行方式，并可利用信息管理系统实现多种交通运行方式业务信息和运营信息的收集、处理、转发和共享等。

由于这种大型综合交通枢纽整合了多种交通运行方式，其内部结构存在着一定的复杂性，旅客或者其他人员，特别是初次进入这种大型综合交通枢纽的人员，将不会很容易地找到去往想要到达的交通运行方式的快捷路径，因此耗费了大量的时间与精力。因此对于这种大型综合交通枢纽有必要提供一种方便交通枢纽内部换乘路径查询的查询系统。

目前在交通行业面向旅客的查询系统所提供的查询主要是以交通工具的班次信息查询、旅客指南查询、商业服务信息查询、平面建筑功能区域查询、新闻公告等为主要内容。对于大型核心建筑内部的换乘路径的查询仅限于平面形式的显示，阅读性差，当换乘路径需要穿越不同楼层时，尚无法通过一张立体图来直观的提供完整的换乘路径，增加了换乘路径引导的难度。

由此可见，上述现有的交通行业面向旅客的查询系统在使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的能够立体显示的路径查询系统及其查询方法，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的交通行业面向旅客的查询系统存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的能够立体显示的路径查询系统及其查询方法，能够改进一般现有的交通行业面向旅客的查询系统，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的交通行业面向旅客的查询系统存在的缺陷，而提供一种新型结构的能够立体显示的路径查询系统及其查询方法，所要解决的技术问题是使其能够在一张立体图中显示出穿越不同楼层的换乘路径，以清楚直观地指示出到达大型综合交通枢纽的各种交通运行方式的最快捷的路径，非常适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种能够立体显示的路径查询方法，应用于具有多个楼层的建筑物内部的路径查询，其包括以下步骤：从查询终端发出一路径查询请求信号；路径查询单元获取一起始地址信息；路径查询单元从该路径查询请求信号中获取一目的地址信息；以及依据该起始地址信息与该目的地址信息，处理器从数据库中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息的路径数据，结合一建筑物内部基础立体图，生成一张标示有对应该路径数据的路径的立体图，在该查询终端显示出来，其中该路径为穿越该建筑物内部的不同楼层的路径，该立体图为标示穿越该建筑物内部的不同楼层的该路径的立体图。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的从查询终端发出一路径查询请求信号的步骤后更包括：通过一判断模块判断发出该路径查询请求信号的该查询终端是否为该建筑物内部固定设置的智能查询终端的步骤；当该判断模块判断该路径查询请求信号是由该智能查询终端发出的时，该路径查询单元是直接从该智能查询终端获取该起始地址信息；如果该路径查询请求信号不是由该智能终端发出，该路径查询单元从该路径查询请求信号中获取一起始地址信息。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的从查询终端发出一路径查询请求信号的步骤后更包括：通过一判断模块判断发出该路径查询请求信号的该查询终端是否为一移动查询终端的步骤；当该判断模块判断该路径查询请求信号是由该移动查询终端发出，该路径查询单元是由一定位模块获取该起始地址信息。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的起始地址信息是通过该定位模块定位该移动查询终端在发出该路径查询请求信号时在该建筑物内部所处的位置而确定。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的路径查询单元获取一目的地址信息的步骤更包括：通过一信息处理模块将一输入的目的地址信息映射为该路径查询单元获取的目的地址信息的步骤。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的依据该起始地址信息与该目的地址信息，处理器从数据库中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息的路径数据的步骤前更包括：通过绑定模块将该起始地址信息与该目的地址信息绑定为一个路径信息字符串的步骤。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的生成一张标示有对应该路径数据的路径的立体图，在该查询终端显示出来的步骤后更包括：显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的步骤。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的步骤包括：依据该起始地址信息与该目的地址信息，密度显示单元从数据库中获得对应该起始地址信息与该目的地址信息的该路径所经过的该建筑物内部区域的多个密度值；由一密度信息处理模块对所述的多个密度值进行处理，以形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色的步骤后更包括：将经密度信息处理模块处理后的人流密度信息结合该建筑物内部基础立体图由一图形生成模块生成一张显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的立体图，在该查询终端显示出来，其中该人流密度状况的立体图中以该不同的颜色标示该路径所经过的该建筑物内部区域的不同的人流密度等级。

前述的能够立体显示的路径查询方法，其中所述的所述的形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色的步骤后更包括：将经密度信息处理模块处理后的人流密度信息通过一信息叠加模块叠加至该标示有对应该路径数据的路径的立体图上，以在一张立体图中同时标示出该路径及该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况，并在该查询终端显示出来。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明能够立体显示的路径查询系统及其查询方法至少具有下列优点及有益效果：

1、本发明能够立体显示的路径查询系统及其查询方法能够在一张立体图中显示出穿越不同楼层的换乘路径，以清楚直观地指示出到达大型综合交通枢纽的各种交通运行方式的最快捷的路径。

2、本发明能够立体显示的路径查询系统及其查询方法可以通过多种查询手段进行查询，满足各种查询者的需求，如固定的智能查询终端以及移动PC、PDA、智能手机等移动查询终端。

3、本发明能够立体显示的路径查询系统及其查询方法能够提供无线精确定位功能，因此当查询者在通过移动查询终端进行换乘路径查询时，不需要输入本地地址即可获得此时的位置信息，为路径查询提供了方便。

4、本发明能够立体显示的路径查询系统及其查询方法可以在显示换乘路径信息的立体指示图的同时显示该换乘路径所经过综合交通枢纽内部区域的人流密度状况，因此，可以方便查询者根据人流密度状况估算行程所用的时间，合理安排行程。

了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明能够立体显示的路径查询系统的方框示意图。

图2是本发明能够立体显示的路径查询系统的查询方法的流程图。

图3是本发明能够立体显示的路径查询系统的路径查询结果的第一示意图。

图4是本发明能够立体显示的路径查询系统的路径查询结果的第二示意图。

1：查询终端                2：服务器

21：路径查询单元           211：判断模块

212：信息处理模块          213：定位模块

214：绑定模块              22：处理器

23：存储器                 24：密度显示单元

241：密度信息处理模块      242：图形生成模块

25：信息叠加模块           3：数据库

S400-S460：步骤            5：换乘路径

51：起始位置               52：目的地

61：人流密度较多的区域     62：人流密度正常的区域

63：人流密度较少的区域

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的实现立体显示的路径查询系统及方法其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效获得一更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

本发明的能够立体显示的路径查询系统及其查询方法可以应用于大型综合交通枢纽内部的路径查询。在旅客或其他人员进入大型综合交通枢纽后，为了尽快到达所欲使用或者去往的交通运行方式，可以借助查询设备通过本发明的能够立体显示的路径查询系统来进行大型综合交通枢纽内部的路径查询。以获得大型综合交通枢纽内部的换乘路径的立体引导图，由于本发明的能够立体显示的路径查询系统所提供的立体引导图可以在一张图中显示出穿越综合交通枢纽内部不同楼层的换乘路径，所以查询者可以清楚直观的获知到达大型综合交通枢纽的各种交通运行方式的最快捷的路径。

由于目前世界上最大的法兰克福枢纽内部所能提供的所有换乘方式也只有120余种，因此对应的枢纽内部的换乘路径的所有可能情况也就仅有120余条。所以要实现大型综合交通枢纽内部路径的快速查询，仅需要将大型综合交通枢纽内部所有可能的换乘路径进行预先存储，在查询者进行查询时直接调用与查询者所提供的信息相匹配的预先存储的换乘路径即可。本发明的能够立体显示的路径查询系统正是基于上述这种思想进行设计实施，来实现大型综合交通枢纽内部的路径查询显示的。

请参阅图1所示，是本发明能够立体显示的路径查询系统的方框示意图。本发明较佳实施例的实现立体显示的路径查询系统包括：查询终端1，服务器2及数据库3。

上述的查询终端1，可以是设置于综合交通枢纽内部的智能查询终端或者移动PC、PDA、智能手机等移动查询终端。查询终端1可以通过枢纽综合无线网络或枢纽局域网与服务器2建立连接。

上述的服务器2，包括：处理器22、存储器23、路径查询单元21、密度显示单元24以及信息叠加模块25。该路径查询单元21包括：判断模块211、定位模块212、信息处理模块213以及信息绑定模块214。该密度显示单元24包括：密度信息处理模块241以及图形生成模块242。

上述的数据库3，存储有整个综合交通枢纽的空间区域进行网格划分区域标定的信息，对应整个综合交通枢纽内部各个网格划分区域的实时密度信息，整个综合交通枢纽内部的所有可能的换乘路径信息，以及对应每一条换乘路径所经过的所有网格区域的代码信息。

本发明的能够立体显示的路径查询方法在具体实施时，要先将整个综合交通枢纽的空间区域进行网格划分区域标定。在进行综合交通枢纽的空间区域网格划分区域标定时，首先依据功能将综合交通枢纽的划分为不同的功能区域，再将各个不同的功能区域依楼层继续划分为不同的楼层区域，以将该综合交通枢纽的空间区域转化为多个平面区域，然后再对上述的多个平面区域进行网格划分区域标定，以一组唯一的区域代码来唯一的标定综合交通枢纽内部不同的空间区域位置。其中用于唯一标识的区域代码是依据一代码定制准则来对空间区域的位置实现唯一标定的，例如依据该代码定制准则可以将该些区域代码定制为包含有用于标示每一网格区域所在平面区域的位置代码、所在空间楼层的楼层代码以及所在功能区域的功能区域代码等。并将上述区域标定后的区域代码存储于数据库3中。

请参阅图2所示，是本发明能够立体显示的路径查询系统的查询方法的流程图。当旅客或其他人员需要进行综合交通枢纽内部的路径查询时，通过查询终端1与服务器2建立连接，服务器2获得查询终端1发出的请求路径查询信号，即开启路径查询单元21，此时判断模块211会对所获得的路径查询信号进行判断。

如果判断模块211判断出该路径查询信号是由综合交通枢纽内部设置的智能查询终端发出的，会直接启动路径查询单元21的信息处理模块213，同时从智能查询终端获得起始地址信息，该起始地址信息也会同时显示于智能查询终端的起始地址位置处。

如果判断模块211判断出该路径查询信号是由移动查询终端发出的，将会启动路径查询单元21的定位模块212来确定此时移动查询终端所在综合交通枢纽内部的位置地址。查询者也可以根据需要自行输入起始地址信息。

当路径查询单元21的定位模块212直接给出起始地址信息时，定位模块212会从设置于综合交通枢纽内部各个楼层的多个移动AP接收移动AP信号，这些移动AP信号包含有移动AP接收到的移动查询终端发出的请求路径查询信号的相关信息以及一移动AP自身的信息。定位模块212从该请求路径查询信号的相关信息中获得一关于该请求路径查询信号的特征值，如信号的强弱，以及该移动AP自身的信息。并依据该特征值通过一预设的规则选取出与该移动查询终端处于同一楼层的三个有效的移动AP的该特征值，根据一预先订制的算法进行运算，如经过对上述的三个有效的移动AP的特征值以及对应的移动AP自身的信息进行运算，从而获得该查询终端在该综合交通枢纽内部的平面XY坐标，同时根据该平面XY坐标判断出查询者所在区域以及楼层的区域代码，将该区域代码映射为一非汉字的位置信息，如shuniu-gaotie960-chezhanrukou。再通过已经存储的区域代码匹配数组来把非汉字的位置信息转换成查询者能够识别的汉字形式的起始地址信息，如枢纽-高铁9.6米层-车站入口区。将获得的该汉字形式的起始地址信息发送至移动查询终端进行显示，并同时将上述所确定的移动查询终端所在位置的XY坐标及此汉字形式的起始地址信息发送至数据库3进行存储。如此查询者在使用移动查询终端查询综合交通枢纽内部路径时，即可不用输入本地地址而能够直接获得所处综合交通枢纽内部的位置的信息，即起始地址信息，从而为不熟悉综合交通枢纽的人员进行路径查询提供了方便。

由于对于大型的综合交通枢纽来说，各种交通运行方式的内部的管理是相对独立的，其内部的路径引导是由在其内部设置的引导指示牌来完成，不受综合交通枢纽的中央控制，因此定位模块212仅需提供综合交通枢纽以及各种综合交通运行方式的出入口信息作为起始地址信息即可实现综合交通枢纽的换乘路径引导。

当查询者选择自行输入起始地址信息时，服务器2会从移动查询终端获得此起始地址信息信号，同样对于大型的综合交通枢纽来说，各种交通运行方式的内部的管理是相对独立的，其内部的路径引导是由在其内部设置的引导指示牌来完成，不受中央综合交通枢纽的控制，而当查询者自行输入起始地址信息时，输入的可能会是各种交通运行方式内部某一地点的名称，如一号航站楼、2号候车室等，或者综合交通枢纽内部的某一地点的名称，如3号电梯等，信息处理模块213会将这些自行输入的起始地址信息映射为服务器可处理的起始地址信息，这里所说的服务器可处理的起始地址信息为综合交通枢纽以及各种交通运行方式的出入口信息等。

服务器2可以由上述的定位模块212、信息处理模块213或者智能查询终端获得起始地址信息，即综合交通枢纽以及各种综合交通运行方式的出入口信息等。同时服务器2又可以从查询终端1获得查询者在目的地址输入处输入的要到达的目的地址信息，如果查询者输入的目的地址信息是各种交通运行方式内部的某一地点的名称，或者综合交通枢纽内部的某一地点的名称时，信息处理模块213会将该目的地址信息映射为服务器可处理的目的地址信息，这里所说的服务器可处理的目的地址信息为综合交通枢纽以及各种综合交通运行方式的出入口信息等。

当服务器2获得了上述的服务器可处理的起始地址信息及目的地址信息后，这里所说的服务器可处理的起始地址信息及目的地址信息是指综合交通枢纽以及各种综合交通运行方式的出入口信息等。会通过信息绑定模块214将上述的服务器可处理的起点地址信息及目的地址信息绑定成一个路径信息字符串发送至处理器22，处理器22根据此字符串读取出起始地址信息及目的地址信息，从数据库3中存储的结合综合交通枢纽基础立体图(综合交通枢纽总体图)所有可能的换乘路径信息中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息路径数据，结合综合交通枢纽基础立体图在查询终端1显示出来。如图3所示，图3是本发明能够立体显示的路径查询系统的路径查询结果的第一示意图。并同时将所获得的标示有换乘路径5的综合交通枢纽基础立体图在存储器23中进行存储。在本实施例中该综合交通枢纽基础立体图为一SVG图。由于SVG图为一矢量图，其在任意缩放时可以保证图形不失真，因此查询者可以根据需要对所获得的标示有换乘路径5的SVG图进行缩放。

本发明的能够立体显示的路径查询系统在显示换乘路径的同时还提供了人流密度的显示功能，可以显示该换乘路径所经过区域的人流密度，当查询者点选密度显示按钮后，会启动服务器2中的密度显示单元24，密度显示单元24会从存储器23中获得该换乘路径的起始地址信息及目的地址信息，依据上述的起始地址信息及目的地址信息，密度信息处理模块241从数据库3中获得对应上述起始地址信息及目的地址信息的所有区域代码，即换乘路径所经过网格区域的区域代码，以及对应这些区域代码的密度值。其中，密度值为存储在数据库3中的一实时变化的数值，它是由相关的采集设备从现场实时采集获得的。由于综合交通枢纽内部的换乘路径的数量是一个有限的数值，所以每一条换乘路径所经过的网格区域的区域代码也是可以唯一确定的。密度信息处理模块241对所获得的对应一换乘路径所经过的所有网格区域的密度值依据一预先设定的准则划分为不同的密度等级，并对不同的密度等级匹配以不同的标示颜色。这里所说的准则可以是通过设定密度门限值，将从数据库3中获得的所有网格区域的密度值分别与该密度门限制相比较，以将人流密度划分为几种不同的等级，如可以将各个网格区域的人流密度划分为较多、正常、较少三个等级，并对其匹配不同的标示颜色，如人流密度为较多的网格区域以红色标示、人流密度为正常的网格区域以蓝色标示、人流密度为较少的网格区域以黄色标示。然后通过图形生成模块242结合综合交通枢纽基础立体图(综合交通枢纽总体图)将换乘路径所经过的所有网格区域的人流密度信息显示于查询终端1，如图4所示，图4是本发明能够立体显示的路径查询系统的路径查询结果的第二示意图。在本实施例中该综合交通枢纽基础立体图为一SVG图。在获得对应换乘路径的人流密度SVG图后，服务器2会将该标示有换乘路径所经过区域人流密度的SVG图存储于存储器23中。

在以上所叙述的情况中换乘路径信息与换乘路径所经过区域的人流密度状况是分别通过两张SVG图来进行显示的。另外，也可以将上述密度信息处理模块241处理后的网格区域的密度信息与预先存储在存储器23中的标示有换乘路径的SVG图通过信息叠加模块25进行叠加，形成可同时显示对应一起始地址信息及一目的地址信息的综合交通枢纽内部的换乘路径以及该换乘路径所经过区域的人流密度状况的SVG图，显示于查询终端1。

如此，查询者借助本发明能够立体显示的路径查询系统不但可以获得显示综合交通枢纽内部的换乘路径信息的立体指示图，又可以同时获知该换乘路径所经过综合交通枢纽内部区域的人流密度状况。因此，将方便查询者根据所提供的人流密度状况估算行程所用的时间，合理安排行程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其是应用于具有多个楼层的建筑物内部的路径查询，其包括以下步骤：

从查询终端发出一路径查询请求信号；

路径查询单元获取一起始地址信息；

路径查询单元从该路径查询请求信号中获取一目的地址信息；以及

依据该起始地址信息与该目的地址信息，处理器从数据库中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息的路径数据，结合一建筑物内部基础立体图，生成一张标示有对应该路径数据的路径的立体图，在该查询终端显示出来，其中该路径为穿越该建筑物内部的不同楼层的路径，该立体图为标示穿越该建筑物内部的不同楼层的该路径的立体图。

2.根据权利要求1所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于

其中所述的从查询终端发出一路径查询请求信号的步骤后更包括：

通过一判断模块判断发出该路径查询请求信号的该查询终端是否为该建筑物内部固定设置的智能查询终端的步骤；当该判断模块判断该路径查询请求信号是由该智能查询终端发出的时，该路径查询单元是直接从该智能查询终端获取该起始地址信息；如果该路径查询请求信号不是由该智能终端发出，该路径查询单元从该路径查询请求信号中获取一起始地址信息。

3.根据权利要求1所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的从查询终端发出一路径查询请求信号的步骤后更包括：

通过一判断模块判断发出该路径查询请求信号的该查询终端是否为一移动查询终端的步骤；当该判断模块判断该路径查询请求信号是由该移动查询终端发出，该路径查询单元是由一定位模块获取该起始地址信息。

4.根据权利要求3所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的起始地址信息是通过该定位模块定位该移动查询终端在发出该路径查询请求信号时在该建筑物内部所处的位置而确定。

5.根据权利要求1所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的路径查询单元获取一目的地址信息的步骤更包括：通过一信息处理模块将一输入的目的地址信息映射为该路径查询单元获取的目的地址信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的依据该起始地址信息与该目的地址信息，处理器从数据库中取出符合该起始地址信息与该目的地址信息的路径数据的步骤前更包括：通过绑定模块将该起始地址信息与该目的地址信息绑定为一个路径信息字符串的步骤。

7.根据权利要求1所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的生成一张标示有对应该路径数据的路径的立体图，在该查询终端显示出来的步骤后更包括：

显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的步骤。

8.根据权利要求7所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的步骤包括：

依据该起始地址信息与该目的地址信息，密度显示单元从数据库中获得对应该起始地址信息与该目的地址信息的该路径所经过的该建筑物内部区域的多个密度值；

由一密度信息处理模块对所述的多个密度值进行处理，以形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色。

9.根据权利要求8所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色的步骤后更包括：

将经密度信息处理模块处理后的人流密度信息结合该建筑物内部基础立体图由一图形生成模块生成一张显示该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况的立体图，在该查询终端显示出来，其中该人流密度状况的立体图中以该不同的颜色标示该路径所经过的该建筑物内部区域的不同的人流密度等级。

10.根据权利要求8所述的能够立体显示的路径查询方法，其特征在于其中所述的形成多个等级的人流密度状况，并对应以不同的颜色的步骤后更包括：

将经密度信息处理模块处理后的人流密度信息通过一信息叠加模块叠加至该标示有对应该路径数据的路径的立体图上，以在一张立体图中同时标示出该路径及该路径所经过的该建筑物内部区域的人流密度状况，并在该查询终端显示出来。

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