CN106323319A - 一种导航方法系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航系统，所述导航系统包括处于同一辆车内的移动终端和车载导航设备，所述移动终端包括终端获取单元、终端处理单元和近距离通信单元，所述车载导航设备包括车载处理单元、车载通信单元；所述终端获取单元用于获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备定位的当前位置信息和当前行车方向信息；所述终端处理单元用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息；所述近距离通信单元用于将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备；所述车载通信单元用于接收所述移动终端发送的所述规划路线信息；所述车载处理单元用于根据所述规划路线信息显示路线指引。

Description

一种导航方法系统

本申请是申请号为2014105125944、申请日为2014年09月29日、发明名称为″一种导航方法及导航系统″的专利的分案申请。

技术领域

本发明属于导航领域，尤其涉及一种导航方法和导航系统。

背景技术

近年来，随着GPS(Global Positioning System：全球定位系统)技术的开放与发展，GPS技术越来越多的应用在民用的定位和导航中。目前，可以通过电脑、手机、车载导航设备等装载GPS的导航设备为用户提供定位和导航服务。

但是，现有技术中，当用户通过车载导航设备进行导航时，存在车载导航设备的电子地图不能实时更新，以致出现导航路线错误的问题发生；当用户通过移动终端进行导航时，由于移动终端的GPS信号弱、定位差，以致出现导航路线定位精确性能差的问题发生，用户不能精确找到目的地位置。

如何保证电子地图实时更新以及GPS信号强、定位精确，是当下亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种导航方法和导航系统，解决如何保证电子地图实时更新以及GPS信号强、定位精确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种导航方法，该导航方法包括如下步骤：

移动终端获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备定位的当前位置信息和当前行车方向信息，所述移动终端与所述车载导航设备位于同一辆车内；

所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息；

所述移动终端将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备；

所述车载导航设备根据所述规划路线信息更新地图信息以及导航信息，所述车载导航设备根据更新后的地图信息和导航信息显示路线指引。

优选地，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息的步骤包括：

所述移动终端通过远距离无线通信网络接收服务器发送的当前路况信息；

所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息。

优选地，所述规划路线信息包含所述规划路线中各位置点的地理坐标信息、与该规划路线相关联的语音播报信息以及与所述语音播报信息相关联的地理坐标信息。

优选地，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息的步骤之后包括：

所述移动终端将所述规划路线信息发送给服务器，所述服务器根据该规划路线中各路段的最高限速估算所述移动终端各时刻所处的位置；

所述服务器根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所处的所述位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段；

当所述服务器判断所述移动终端处于拥堵路线时，向所述移动终端发送上报移动终端位置信息的指令；

当所述服务器通过所述移动终端上报的移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述服务器向所述移动终端发送改变后的规划路线信息；

所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

优选地，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息的步骤之后包括：

所述移动终端将所述规划路线信息发送给服务器，所述服务器根据当前路况信息和接收的该规划路线信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，并将其发送给移动终端；

所述移动终端根据车辆行驶的当前位置信息以及所述拥堵路段信息判断是否需要改变规划路线；

当需要改变规划路线时，所述移动终端发送请求至所述服务器，所述服务器根据该请求生成改变后的规划路线信息，并将改变后的规划路线信息发送至移动终端；

所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

优选地，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息的步骤之后包括：

当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，控制所述移动终端将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器；

所述服务器根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息生成改变后的规划路线信息，并将所述改变后的规划路线信息发送给移动终端；

所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种导航系统，所述导航系统包括处于同一辆车内的移动终端和车载导航设备，所述移动终端包括终端获取单元、终端处理单元和近距离通信单元，所述车载导航设备包括车载处理单元、车载通信单元；

所述终端获取单元用于获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备定位的当前位置信息和当前行车方向信息；

所述终端处理单元用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息；

所述近距离通信单元用于将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备；

所述车载通信单元用于接收所述移动终端发送的所述规划路线信息；

所述车载处理单元用于根据所述规划路线信息更新地图信息以及导航信息，以及根据更新后的地图信息和导航信息显示路线指引。

优选地，所述导航系统还包括服务器，所述移动终端进一步包括远距离通信单元；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络接收所述服务器发送的当前路况信息；

所述终端处理单元还用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息。

优选地，所述服务器包括后台通信单元、位置估算单元、判断单元、后台处理单元和路径规划单元；

所述后台通信单元用于接收所述移动终端通过远距离无线通信网络发送的所述规划路线信息；

所述位置估算单元用于根据该规划路线信息中各路段的最高限速估算所述移动终端各时刻所处的位置；

所述判断单元用于根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所处的所述位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段；

当所述判断单元判定所述移动终端处于拥堵路线时，所述后台处理单元用于向所述移动终端发送上报移动终端位置信息的指令；

当所述判断单元通过所述移动终端上报的移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述路径规划单元用于根据所述目的地信息、所述移动终端位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成改变后的规划路线信息；

所述后台通信单元用于向所述移动终端发送所述改变后的规划路线信息；

所述近距离通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至车载导航设备；

所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引。

优选地，所述终端处理单元包括终端判断模块、重新规划请求模块，所述服务器包括后台处理单元和后台通信单元；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息至所述服务器的后台通信单元；

所述后台处理单元用于接收后台通信单元发送的规划路线信息，并根据所述当前路况信息和接收的该规划路线信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，所述后台通信单元用于将所述拥堵路段信息发送至移动终端；

所述终端判断模块用于根据车辆行驶的当前位置信息以及所述拥堵路段信息判断是否需要改变规划路线；

当需要改变规划路线时，所述重新规划请求模块用于发送请求至所述服务器，所述后台处理单元用于根据该请求生成改变后的规划路线信息；所述后台通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端；

所述近距离通信单元用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备，所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引；

或者：

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息至所述服务器；

当所述车载处理单元检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载通信单元通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端；

所述终端处理单元根据该控制信号将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器，

所述后台处理单元根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息生成改变后的规划路线信息；

所述后台通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端；

所述近距离通信单元还用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备；

所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

本发明首先通过移动终端获得规划路线，其次利用该规划路线对车载导航设备的地图信息实时更新，最后利用车载导航设备的GPS天线实现准确定位，以便用户快速、精确的寻找到目的地。

说明书附图

图1为本发明导航方法实施例1的流程示意图；

图2为本发明导航方法实施例2的流程示意图；

图3为本发明导航方法实施例3的流程示意图；

图4为本发明导航方法实施例4的流程示意图；

图5为本发明导航方法实施例5的流程示意图；

图6为本发明导航系统实施例6的方框示意图；

图7为本发明导航系统实施例7的方框示意图；

图8为本发明导航系统实施例8的方框示意图；

图9为本发明导航系统实施例9的方框示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

实施例1

参见图1，图1为本发明导航方法实施例1的流程示意图。

在实施例1中，本发明提供了一种导航方法，所述导航方法包括如下步骤：

步骤S10，移动终端获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备定位的当前位置信息和当前行车方向信息，所述移动终端与所述车载导航设备位于同一辆车内；

移动终端与车载导航设备处于同一辆车内，用户通过组合使用移动终端和车载导航设备，以致解决如何保证电子地图实时更新以及GPS信号强、定位精确的技术问题。

本发明中的移动终端，其为移动中使用的计算机设备，所述移动终端包括手机、笔记本电脑、平板电脑或掌上上网设备。

移动终端获取用户输入的目的地信息的方式包括如下两种方式：

第一：用户直接通过移动终端输入目的地信息；

第二：用户通过车载导航设备输入目的地信息，再通过近距离无线通信网络接收车载导航设备发送的目的地信息。

移动终端获取了目的地信息后，车载导航设备获取当前车辆的位置信息和当前车辆的行使方向信息，并将获取的当前位置信息和当前行车方向发送至移动终端；由于车载导航设备的GPS定位精度高，所以本发明利用车载导航设备获取当前车辆的位置信息和当前车辆的行使方向信息，具有更加准备的技术效果。

当车辆处于静止状态时，用户通过本发明的导航方法进行导航时，其行使方向为车头的指向。

步骤S11，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息；

移动终端接收到车载导航设备发送的当前位置信息和当前行车方向后，打开移动终端的电子地图，在移动终端的电子地图的基础上，根据目的地信息、当前位置信息和当前行车方向，移动终端规划出最优的规划路线。

步骤S12，所述移动终端将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备；

移动终端规划出最优的规划路线后，通过近距离无线通讯网络将该规划路线发送至车载导航设备。

步骤S13，所述车载导航设备根据所述规划路线信息更新地图信息以及导航信息，所述车载导航设备根据更新后的地图信息和导航信息显示路线指引。

车载导航设备包括以存储器，用于存储地图信息和导航信息。

车载导航设备接收到规划路线信息后，利用该规划路线信息对车载导航设备的地图信息和导航信息进行更新，以致车辆根据更新后的地图信息和导航信息显示的路线指引进行行使。

本发明首先通过移动终端获得规划路线信息，其次利用该规划路线信息对车载导航设备的地图信息实时更新，最后利用车载导航设备的GPS天线实现准确定位，以便用户快速、精确的寻找到目的地。

实施例2

参见图2，图2为本发明导航方法实施例2的流程示意图。

在实施例2中，本发明所述导航方法与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S11包括：

步骤S20，所述移动终端通过远距离无线通信网络接收服务器发送的当前路况信息；

移动终端发送请求至服务器，请求服务器将当前路况信息发送至该移动终端，服务器接收到移动终端的请求后，将与该请求匹配的当前路况信息发送至移动终端。

移动终端发送的信息包括车辆当前位置信息、目的地信息、行车方向信息，服务器根据车辆当前位置信息、目的地信息、行车方向信息，给出车辆行车区附近所有的当前路况信息。

步骤S21，所述移动终端根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息。

移动终端接收到当前路况信息后，利用目的地信息、当前位置信息、当前行车方向信息和当前路况信息生成规划路线。

本实施例通过移动终端从服务器获取当前路况信息，使得生成的规划路线，有效的避开了行车途中的拥堵路段、修路地段以及其他原因造成车辆行驶缓慢的地区，起到了通过本发明的导航方法获得规划路线，其具有快捷且通畅的技术效果。

进一步地，所述规划路线信息包含所述规划路线中各位置点的地理坐标信息、与该规划路线相关联的语音播报信息以及与所述语音播报信息相关联的地理坐标信息。

本实施例中的规划路线信息包含规划路线中各位置点的地理坐标信息，还有与该规划路线相关联的语音播报信息，以及与该语音播报信息箱关联的地理坐标信息。

本实施的规划路线信息通过采用坐标方式，使得定位更加精准，以致能够更加精确的达到的目的地，同时，本发明的规划路线信息包括语音播报信息，方便了用户根据语音播报信息进行车辆的驾驶，避免了驾驶员既要观看行使前方，又要观看导航路线，以致出现交通事故的发生。

实施例3

参见图3，图3为本发明导航方法实施例3的流程示意图。

在实施例3中，本发明所述导航方法与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S13之后包括：

步骤S30，所述移动终端将所述规划路线信息发送给服务器，所述服务器根据该规划路线中各路段的最高限速估算所述移动终端各时刻所处的位置；

移动终端将规划路线信息发送至服务器，服务器接收到该规划路线后，根据该规划路线中各路段的最高限速估算车辆各时刻所处的位置，由于移动终端处于车辆内部，所以，车辆各时刻所处的位置和移动终端各时刻所处的位置是一致的。

本实施例中的所说的规划路线信息，不是说一直发送第一次生成的规划路线信息给服务器，具体为当前作为导航指引的规划路线信息，即为待更新的规划路线信息。

步骤S31，所述服务器根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所处的所述位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段；

服务器根据当前路况信息和估算出的移动终端当前所处的位置，判断该移动终端是否处于拥堵路段。

步骤S32，当所述服务器判断所述移动终端处于拥堵路线时，向所述移动终端发送上报移动终端位置信息的指令；；

服务器判断该移动终端当前处于拥堵路线时，服务器发送上报移动终端位置信息的指令给移动终端，移动终端接收到该指令后，将其位置信息发送至服务器。

服务器判断该移动终端当前不处于拥堵路段时，车载导航设备根据当前规划路线信息显示车辆行驶的导航指引。

步骤S33，当所述服务器通过所述移动终端上报的移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述服务器向所述移动终端发送改变后的规划路线信息；

服务器接收到移动终端的位置信息后，根据该位置信息判断移动终端处于拥堵路段，服务器则根据当前位置信息、目的地信息、当前行车方向信息和当前路况信息生成改变后的规划路线，将改变后的规划路线发送至移动终端。

步骤S34，所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

移动终端将改变后的规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至车载导航设备，该车载导航设备接收到该改变后的规划路线信息后，该车载导航设备根据该改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，该车载导航设备根据更新后的导航信息和地图信息显示更新后导航指引。

本实施例通过移动终端将规划路线信息发送至服务器，服务器根据当前路况信息和该规划路线中各路段的最高限速估算出的移动终端各时刻所处的位置，判断移动终端是否处于拥堵路段，达到实时的避开拥堵路段，实时获得当前最优的规划路线的技术效果，使得用户的行使过程更加顺畅无阻。

本实施中的拥堵路段的情形包括由于车辆比较多导致拥堵、由于车祸导致拥堵、由于修路导致的拥堵等多种情形。

实施例4

参见图4，图4为本发明导航方法实施例4的流程示意图。

在实施例4中，本发明所述导航方法与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S13之后包括：

步骤S40，所述移动终端将所述规划路线信息发送给服务器，所述服务器根据当前路况信息和接收的该规划路线信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，并将其发送给移动终端；

服务器通过设置在交通路上的录像设备实时获得当前路况信息，用户通过移动终端将规划路线信息发送至服务器，服务器根据该规划路线信息和当前路况信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，将拥堵路段信息发送至移动终端。

步骤S41，所述移动终端根据车辆行驶的当前位置信息以及所述拥堵路段信息判断是否需要改变规划路线；

移动终端接收到服务器发送的拥堵路段信息后，移动终端获取车辆的位置信息，移动终端根据位置信息和拥堵路段信息判断车辆是否需要改变规划路线。

步骤S42，当需要改变规划路线时，所述移动终端发送请求至所述服务器，所述服务器根据该请求生成改变后的规划路线信息，并将改变后的规划路线信息发送至移动终端；

移动终端判定需要改变路线时，移动终端发送重新规划路线的请求至服务器，服务器接收到移动终端发送的请求，根据该请求做出改变后的规划路线，同时，将该改变后的规划路线发送至移动终端。

移动终端发送的请求信息包括车辆当前的位置信息、车辆行驶方向信息和目的地信息，服务器接收到请求后，根据车辆当前的位置信息、车辆行驶方向信息、目的地信息和当前路况信息生成规划路线信息。

移动终端判定不需要改变路线时，车载导航设备根据当前规划路线信息显示车辆行驶的导航指引。

步骤S43，所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

移动终端将该改变后的规划路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备根据该改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆提供新的导航指引。

本实施例通过移动终端实时将当前的规划路线信息发送至服务器，服务器根据接收到的规划路线信息，给出属于该规划路线上的当前路况信息和拥堵路段信息，以致移动终端能够根据车辆的当前位置信息、实时路况信息和拥堵路段信息判断车辆是否需要重新规划路线。

本实施例通过采用上述的导航方式，实时了解当前规划路线上的实时路况信息和拥堵路段信息，以致能够预先避开拥堵路段，为驾驶者提供最顺畅的导航路线，达到获得的导航路线具有最快捷、最短等优点的综合体的技术效果。

实施例5

参见图5，图5为本发明导航方法实施例5的流程示意图。

在实施例5中，本发明所述导航方法与上述实施例的步骤基本相同，不同之处在于，所述步骤S13之后包括：

步骤S50，当所述车载导航设备检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，控制所述移动终端将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器；

当车载导航设备检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，车载导航设备通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端，移动终端接收到该控制信号后，移动终端将规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器。

步骤S51，所述服务器根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息生成改变后的规划路线信息，并将所述改变后的规划路线信息发送给移动终端；

服务器接收到移动终端的当前位置信息，服务器根据该当前位置信息，查询该规划路线中该位置后的路线中的拥堵路段信息重新规划路线，服务器将改变的后的规划路线信息发送至移动终端。

步骤S52，所述移动终端将所述改变后的规划路线信息发送至所述车载导航设备，所述车载导航设备根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

移动终端接收到改变后的规划路线信息后，移动终端将该改变后的规划路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备接收到该改变后的规划路线信息后，该车载导航设备根据该改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息后，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆行驶提供新的导航指引。

本实施通过车辆处于交叉路口时，移动终端上传位置信息给服务器，服务器根据查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息重新规划路线，再将改变后的规划路线信息发送至移动终端，移动终端再将改变后的规划路线信息发送至车载导航设备，车载导航设备更新导航信息和地图信息后，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆行使提供导航指引。

本实施例通过采用上述的方式，在交叉路口前，移动终端发送当前位置信息给服务器，服务器根据当前位置信息和规划路线的位置后的拥堵路段信息，重新规划路线，达到了预先避开拥堵路段，使得行使路线最快捷、最少出现拥堵的技术效果。

本实施例通过在交叉路口前，判断是否需要重新规划出新的规划路线，当需要重新规划路线时，驾驶者改变路线也方便，不用绕圈之后才能改变行使路线。

实施例6

参见图6，图6为本发明导航系统实施例6的方框示意图。

为实现上述目的，本发明还提供了一种导航系统，所述导航系统包括处于同一辆车内的移动终端10和车载导航设备20，所述移动终端10包括终端获取单元101、终端处理单元102和近距离通信单元103，所述车载导航设备20包括车载处理单元201和车载通信单元202。

所述终端获取单元101用于获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备20定位的当前位置信息和当前行车方向信息。

所述终端处理单元102用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息。

所述近距离通信单元103用于将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备20。

所述车载通信单元202用于接收所述移动终端10发送的所述规划路线信息。

所述车载处理单元201用于根据所述规划路线信息更新地图信息以及导航信息，以及根据更新后的地图信息和导航信息显示路线指引。

移动终端10与车载导航设备20设置处于同一辆车内，用户通过组合使用移动终端10和车载导航设备20，以致解决如何保证电子地图实时更新以及GPS信号强、定位精确的技术问题。

本发明中的移动终端10，其为移动中使用的计算机设备，所述移动终端10包括手机、笔记本电脑、平板电脑或掌上上网设备。

移动终端10获取用户输入的目的地信息的方式包括如下两种方式：

第一：用户直接通过移动终端10输入目的地信息，移动终端10的获取单元获取目的地信息。

第二：用户通过车载导航设备20输入目的地信息，再移动终端10的获取单元101通过近距离无线通信网络接收车载导航设备20发送的目的地信息。

移动终端10的终端获取单元101获取了目的地信息后，车载导航设备20获取当前车辆的位置信息和当前车辆的行使方向，并将获取的当前位置信息和当前行车方向发送至移动终端10的终端获取单元101。

当车辆处于静止状态时，用户通过本发明的导航方法进行导航时，其行使方向为车头的指向。

移动终端10的终端处理单元102接收到车载导航设备20发送的当前位置信息和当前行车方向后，打开移动终端10的电子地图，在移动终端10的电子地图的基础上，移动终端10的终端处理单元102根据目的地信息、当前位置信息和当前行车方向规划出最优的规划路线。

移动终端10的终端处理单元102规划出最优的规划路线后，移动终端10的近距离通信单元103通过近距离无线通讯网络将该规划路线发送至车载导航设备20。

车载导航设备20的车载通信单元202接收到规划路线后，发送给车载处理单元201，该车载处理单元201利用该规划路线对车载导航设备20的地图信息和导航信息进行更新，以致车辆根据更新后的地图信息和导航信息进行行使。

本发明首先通过移动终端10获得规划路线，其次利用该规划路线对车载导航设备20的地图信息实时更新，最后利用车载导航设备20的GPS天线实现准确定位，以便用户快速、精确的寻找到目的地。

实施例7

参见图7，图7为本发明导航系统实施例7的方框示意图。

在实施例7中，本发明所述导航系统与上述实施例的结构基本相同，不同之处在于，所述导航系统还包括服务器30，所述移动终端10进一步包括远距离通信单元104；

所述远距离通信单元104用于通过远距离无线通信网络接收所述服务器30发送的当前路况信息。

所述终端处理单元102还用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息。

移动终端10发送请求至服务器30，请求服务器30将当前路况信息发送至该移动终端10，服务器接30收到移动终端10的请求后，将与该请求匹配的当前路况信息发送至移动终端10。

移动终端10发送的信息包括车辆当前位置信息、目的地信息、行车方向，服务器30根据车辆当前位置信息、目的地信息、行车方向，给出车辆行车区附近所有的当前路况信息。

移动终端10的近距离通信单元103接收到当前路况信息后，移动终端10的终端处理单元102利用目的地信息、当前位置信息、当前行车方向和当前路况信息生成规划路线。

本实施例通过移动终端10从服务器30获取当前路况信息，使得生成的规划路线，有效的避开了行车途中的拥堵路段、修路地段以及其他原因造成车辆行驶缓慢的地区，起到了通过本发明的导航方法获得规划路线，其具有快捷且通畅的技术效果。

进一步地，所述规划路线包含所述规划路线中各位置点的地理坐标信息、与该规划路线相关联的语音播报信息以及与所述语音播报信息相关联的地理坐标信息。

本实施例中的规划路线包含规划路线中各位置点的地理坐标信息，还有与该规划路线相关联的语音播报信息，以及与该语音播报信息箱关联的地理坐标信息。

本实施的规划路线通过采用坐标方式，使得定位更加精准，以致能够更加精确的达到的目的地，同时，本发明的规划路线包括语音播报信息，方便了用户根据语音播报信息进行车辆的驾驶，避免了驾驶员既要观看行使前方，又要观看导航路线，以致出现交通事故的发生。

实施例8

参见图8，图8为本发明导航系统实施例8的方框示意图。

在实施例8中，本发明所述导航系统与上述实施例的结构基本相同，不同之处在于，所述服务器包括后台通信单元301、位置估算单元302、判断单元303、后台处理单元304和路径规划单元305。

所述后台通信单元301用于接收所述移动终端10通过远距离无线通信网络发送的所述规划路线信息。

所述位置估算单元302用于根据该规划路线信息中各路段的最高限速估算所述移动终端10各时刻所处的位置。

所述判断单元303用于根据所述当前路况信息以及估算的移动终端10所处的所述位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段。

当所述判断单元303判定所述移动终端10处于拥堵路线时，所述后台处理单元304用于向所述移动终端10发送上报移动终端位置信息的指令。

当所述判断单元303通过所述移动终端上报的移动终端位置信息判定所述移动终端10处于拥堵路段时，所述路径规划单元305用于根据所述目的地信息、所述移动终端位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成改变后的规划路线信息。

所述后台通信单元301用于向所述移动终端10发送所述改变后的规划路线信息。

所述近距离通信单元103用于将所述改变后的规划路线信息发送至车载导航设备。

所述车载处理单元201用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引。

移动终端10将规划路线信息发送至服务器30，服务器30的后台通信单元301接收到该规划路线后，服务器30的位置估算单元302根据该规划路线中各路段的最高限速估算车辆各时刻所处的位置，由于移动终端处于车辆内部，所以，车辆各时刻所处的位置和移动终端各时刻所处的位置是一致的。

本实施例中的所说的规划路线信息，不是说一直发送第一次生成的规划路线信息给服务器30，具体为当前作为导航指引的规划路线，即为待更新的规划路线。

服务器30根据当期的实时路况信息和估算出的移动终端当前所处的位置，判断该移动终端10是否处于拥堵路段。

服务器30的判断单元303判断该移动终端10当前处于拥堵路线时，服务器30的后台处理单元304发送上报移动终端10位置信息的指令给移动终端10，移动终端10接收到该指令后，将其位置信息发送至服务器30。

服务器30的判断单元303判断该移动终端10当前不处于拥堵路段时，车载导航设备20根据当前规划路线进行车辆行驶的导航指引。

服务器30的后台通信单元301接收到移动终端10的位置信息后，移动终端10的判断单元303根据该位置信息判断移动终端10处于拥堵路段，服务器30的路径规划单元305则根据当前位置信息重新规划出新的规划路线信息，将新的规划路线信息发送至移动终端10，移动终端10的远距离通信单元104接收到新的规划路线信息后移动终端10的近距离通信单元103将新的规划路线发送至户车载导航设备20进行导航信息、地图信息更新，以致做出新的导航指引。

移动终端10将改变后的规划路线通过近距离无线通讯网络发送至车载导航设备20，该车载导航设备20接收到该改变后的规划路线后，该车载导航设备20根据该改变后的规划路线更新导航信息和地图信息，该车载导航设备20根据更新后的导航信息和地图信息作出新的导航指引。

本实施例通过移动终端10将第一次的规划路线发送至服务器30，服务器30根据实时路况信息和规划路线中各路段的最高限速估算出的移动终端10各时刻所处的位置，判断移动终端10是否处于拥堵路段，达到实时的避开拥堵路段以及实时获得当前最优的规划路线的技术效果，使得用户的行使过程更加顺畅无阻、也避免了由于拥堵等其他原因，导致其他问题的发生。

本实施中的拥堵路段的情形包括由于车辆比较多导致拥堵、由于车祸导致拥堵、由于修路导致的拥堵等多种情形。

实施例9

参见图9，图9为本发明导航系统实施例9的方框示意图。

在实施例9中，本发明所述导航系统与上述实施例的结构基本相同，不同之处在于，所述终端处理单元102包括终端判断模块1021、重新规划请求模块1022，所述服务器包括后台处理单元和后台通信单元；。

所述远距离通信单元104用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息至所述服务器30的后台通信单元30。

所述后台处理单元304用于接收后台通信单元301发送的规划路线信息，并根据所述当前路况信息和接收的该规划路线信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，所述后台通信单元301用于将所述拥堵路段信息发送至移动终端。

所述终端判断模块1021用于根据车辆行驶的当前位置信息以及所述拥堵路段信息判断是否需要改变规划路线。

当需要改变规划路线时，所述重新规划请求模块1022用于发送请求至所述服务器30，所述后台处理单元304用于根据该请求生成改变后的规划路线信息；所述后台通信单元301用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端10。

所述近距离通信单元103用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备20，所述车载通信单元202用于接收移动终端的近距离通信单元103发送的改变后的规划路线信息。

所述车载处理单元201用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引。

或者：

所述远距离通信单元104用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息至所述服务器30。

当所述车载处理单元201检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载通信单元202通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端10。

所述终端处理单元102根据该控制信号将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器30。

所述后台处理单元304根据所述移动终端10的当前位置信息以及所述服务器30查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息生成改变后的规划路线信息。

所述后台通信单元301用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端10。

所述近距离通信单元103还用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备20。所述车载通信单元202用于接收移动终端的近距离通信单元103发送的改变后的规划路线信息。

所述车载处理单元201用于根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。

服务器30通过设置在交通路上的录像设备实时获得实时路况信息和拥堵路段信息，用户通过移动终端10的远距离通信单元104将规划路线信息发送至服务器30，服务器30的后台处理单元304根据该规划路线信息、将属于该规划路线上的实时路况信息和拥堵路段信息发送至移动终端10。

移动终端10的远距离通信单元104接收到服务器30发送的拥堵路段信息后，移动终端10的判断单元303根据位置信息和拥堵路段信息判断车辆是否需要改变规划路线。

移动终端10的判断单元303判定需要改变路线时，移动终端10发送重新规划路线的请求至服务器30，服务器30接收到移动终端10发送的请求，根据该请求做出改变后的规划路线，同时，将该改变后的规划路线发送至移动终端10。

移动终端10的判断单元303判定不需要改变路线时，车载导航设备20根据当前规划路线进行车辆行驶的导航指引。

移动终端10的近距离通信单元103将该改变后的规划路线信息发送至车载导航设备20，车载导航设备20根据该改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，车载导航设备20根据新的导航信息和地图信息，为车辆提供新的导航指引。

本实施例通过移动终端实时将当前的规划路线发送至服务器，服务器根据接收到的规划路线，给出属于该规划路线上的实时路况信息和拥堵路段信息，以致移动终端能够根据车辆的当前位置信息、实时路况信息和拥堵路段信息判断车辆是否需要重新规划路线。

本实施例通过采用上述的导航方式，实时了解当前规划路线上的实时路况信息和拥堵路段信息，以致能够预先避开拥堵路段，为驾驶者提供最顺畅的导航路线，达到获得的导航路线具有最快捷、最短等优点的综合体的技术效果。

移动终端10的远距离通信单元104将当前的规划路线发送至服务器30，当车辆行驶到规划路线中的交叉路口的位置距离为50-500米时，移动终端10获取当前的位置信息，移动终端10的远距离通信单元104将该位置信息发送至服务器30。

服务器30接收到移动终端10的位置信息，服务器30根据该位置信息，查询该规划路线中该位置后的路线中的拥堵路段信息重新规划路线，服务器30将改变的后的规划路线发送至移动终端10。

移动终端10的远距离通信单元104接收到改变后的规划路线后，移动终端的近距离通信单元103将该改变后的规划路线信息发送至车载导航设备20，车载导航设备20接收到该改变后的规划路线信息后，该车载导航设备20根据该改变后的规划路线更新导航信息和地图信息后，车载导航设备20根据新的导航信息和地图信息，为车辆行驶提供新的导航指引。

本实施通过车辆处于交叉路口时，移动终端上传位置信息给服务器，服务器根据查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息重新规划路线，再将重新规划路线发送至移动终端，移动终端再将重新规划路线发送至车载导航设备，车载导航设备更新导航信息和地图信息后，车载导航设备根据新的导航信息和地图信息，为车辆行使提供导航指引。

本实施例通过采用上述的方式，在交叉路口前，移动终端发送位置信息给服务器，服务器根据位置信息和规划路线的位置后的拥堵路段信息，重新规划路线，达到了预先避开拥堵路段，使得行使路线最快捷、最少出现拥堵的技术效果。

本实施例通过在交叉路口前，判断是否需要重新规划出新的规划路线，当需要重新规划路线时，驾驶者改变路线也方便，不用绕圈之后才能改变行使路线。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括处于同一辆车内的移动终端和车载导航设备，所述移动终端包括终端获取单元、终端处理单元和近距离通信单元，所述车载导航设备包括车载处理单元、车载通信单元；

所述终端获取单元用于获取用户输入的目的地信息，同时通过近距离无线通讯网络获取车载导航设备定位的当前位置信息和当前行车方向信息；

所述终端处理单元用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息和所述当前行车方向信息生成规划路线信息；

所述近距离通信单元用于将所述规划路线信息通过近距离无线通讯网络发送至所述车载导航设备；

所述车载通信单元用于接收所述移动终端发送的所述规划路线信息；

所述车载处理单元用于根据所述规划路线信息显示路线指引。

2.根据权利要求1所述的一种导航系统，其特征在于，所述车载处理单元还用于根据所述规划路线信息更新地图信息以及导航信息，以及根据更新后的地图信息和导航信息显示路线指引。

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括服务器，所述移动终端进一步包括远距离通信单元；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络接收所述服务器发送的当前路况信息；

所述终端处理单元还用于根据所述目的地信息、所述当前位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成规划路线信息。

4.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述服务器包括后台通信单元、位置估算单元、判断单元、后台处理单元和路径规划单元；

所述后台通信单元用于接收所述移动终端通过远距离无线通信网络发送的所述规划路线信息；

所述位置估算单元用于根据该规划路线信息中各路段的最高限速估算所述移动终端各时刻所处的位置；

所述判断单元用于根据所述当前路况信息以及估算的移动终端所处的所述位置判断所述移动终端是否处于拥堵路段；

当所述判断单元判定所述移动终端处于拥堵路线时，所述后台处理单 元用于向所述移动终端发送上报移动终端位置信息的指令；

当所述判断单元通过所述移动终端上报的移动终端位置信息判定所述移动终端处于拥堵路段时，所述路径规划单元用于根据所述目的地信息、所述移动终端位置信息、所述当前行车方向信息和所述当前路况信息生成改变后的规划路线信息；

所述后台通信单元用于向所述移动终端发送所述改变后的规划路线信息；

所述近距离通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至车载导航设备；

所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引。

5.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述终端处理单元包括终端判断模块、重新规划请求模块，所述服务器包括后台处理单元和后台通信单元；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息至所述服务器的后台通信单元；

所述后台处理单元用于接收后台通信单元发送的规划路线信息，并根据所述当前路况信息和接收的该规划路线信息，得到该规划路线中的拥堵路段信息，所述后台通信单元用于将所述拥堵路段信息发送至移动终端；

所述终端判断模块用于根据车辆行驶的当前位置信息以及所述拥堵路段信息判断是否需要改变规划路线，

当需要改变规划路线时，所述重新规划请求模块用于发送请求至所述服务器，所述后台处理单元用于根据该请求生成改变后的规划路线信息；所述后台通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端；

所述近距离通信单元用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备，所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新地图信息和导航信息，显示更新后的导航指引。

6.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，所述终端处理单元包括终端判断模块、重新规划请求模块，所述服务器包括后台处理单元和后台通信单元；

所述远距离通信单元用于通过远距离无线通信网络发送规划路线信息 至所述服务器；

当所述车载处理单元检测到车辆当前位置与该规划路线中的交叉路口位置的距离为50-500米时，所述车载通信单元通过近距离无线通讯网络发送控制信号至移动终端；

所述终端处理单元根据该控制信号将所述规划路线信息和移动终端当前位置信息发送给所述服务器，

所述后台处理单元根据所述移动终端的当前位置信息以及所述服务器查询的该位置后的规划路线中的拥堵路段信息生成改变后的规划路线信息；

所述后台通信单元用于将所述改变后的规划路线信息发送至移动终端；

所述近距离通信单元还用于发送所述改变后的规划路线信息至所述车载导航设备；

所述车载处理单元用于根据所述改变后的规划路线信息更新导航信息和地图信息，显示更新后的路线指引。