CN102999046A - 一种导航的控制方法、终端、导航装置及自移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航的控制方法，所述方法包括：通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；接收用户输入的目的地址信息；通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。本发明实施例通过在终端中输入目的地址信息，并将该目的地址信息传输给导航装置，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

Description

一种导航的控制方法、终端、导航装置及自移动设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种导航的控制方法终端、导航装置及自移动设备。

背景技术

遥控玩具都需要遥控器来控制，如遥控汽车、遥控飞机等，都需要通过遥控器进行操作，遥控器通过红外线、超声波、无线电波等介质将控制指令传输给遥控汽车或者遥控飞机，使遥控汽车或者遥控飞机按照遥控器的指令运动。

在对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现，当需要遥控汽车或者遥控飞机到指定目的地时，需要不停的在遥控器中输入指令，导致操作效率低下。

发明内容

本发明实施例提供一种导航的控制方法，可以便捷地一次性输入目的指令，提高了操作效率，而且提高了用户体验。本发明实施例还提供了相应的终端、导航装置及自移动设备。

本发明第一方面提供一种导航的控制方法，所述方法包括：

通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；

接收用户输入的目的地址信息；

通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

本发明第二方面提供一种导航的控制方法，所述方法包括：

通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；

通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息；

按照所述目的地址信息进行导航。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述按照所述目的地址信息进行导航的步骤，具体包括：

获取当前所在位置的地址信息；

从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

按照查找到的所述路径进行导航。

结合第二方面或者第二方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述按照查找到的所述路径进行导航的步骤，具体包括：

从查找到的路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

本发明第三方面提供一种终端，包括：

第一连接建立单元，用于通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；

第一接收单元，用于接收用户输入的目的地址信息；

发送单元，用于通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

本发明第四方面提供一种导航装置，包括：

第二连接建立单元，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；

第二接收单元，通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息；

导航单元，用于按照所述目的地址信息进行导航。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述导航单元包括：

获取子单元，用于获取当前所在位置的地址信息；

查找子单元，用于从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

导航子单元，用于按照查找到的所述路径进行导航。

结合第四方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，

所述导航子单元，具体用于从查找到的所述路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

本发明第五方面提供一种自移动设备，所述自移动设备包括导航装置和移动装置，

所述导航装置，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接，通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成导航指示；

所述移动装置，用于根据所述导航装置的生成的导航指示，使所述自移动设备移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，

所述导航装置，还用于获取当前所在位置的地址信息，从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；按照查找到的所述路径进行导航。

本发明实施例采用通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；接收用户输入的目的地址信息；通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。与现有技术中要不停的控制遥控器才能驱动安装导航装置相比，本发明实施例通过在终端中输入目的地址信息，并将该目的地址信息传输给导航装置，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的导航的控制方法的一实施例示意图；

图2是本发明实施例提供的导航的控制方法的另一实施例示意图；

图3是本发明应用场景的一示意图；

图4是本发明应用场景的另一示意图；

图5是本发明实施例中终端的一实施例示意图；

图6是本发明实施例中导航装置的一实施例示意图；

图7是本发明实施例中导航装置的另一实施例示意图；

图8是本发明实施例中自移动设备的一实施例示意图；

图9是本发明实施例中导航系统的一实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种导航的控制方法，可以便捷地一次性输入目的指令，提高了操作效率，而且提高了用户体验。本发明实施例还提供了相应的终端、导航装置及自移动设备。以下分别进行详细说明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中的终端可以为手机、掌上电脑（PAD）、笔记本电脑等终端。

本发明实施例中的导航装置可以安装在玩具汽车、玩具飞机、玩具轮船、玩具潜水设备等遥控玩具中，也可以安装在非玩具类的无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人驾驶船舶、无人驾驶潜水设备等可自移动设备中。

本发明实施例中的自移动设备，可以为玩具汽车、玩具飞机、玩具轮船、玩具潜水设备等遥控玩具，也可以是非玩具类的无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、无人驾驶船舶、无人驾驶潜水设备等。

参阅图1，本发明实施例提供的一种导航的控制方法的一实施例包括：

101、终端通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接。

近距离无线通信（Near Field Communication，NFC）是一种非接触式识别和互联技术，可以在移动设备、消费类电子产品、电脑和智能控件工具间进行近距离无线通信。

102、终端接收用户输入的目的地址信息。

目的地址信息可以为家居范围内的沙发位置信息、茶几位置信息、写字台外置信息、冰箱位置信息等等。也可以地图上的经纬度信息，也可以参照全球定位系统（Global Positioning System，GPS）上的位置信息进行理解。

需要说明的是，本发明实施例中的步骤101和102之间无顺序关系，两个步骤的先后顺序可以互换或同步进行。

103、终端向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

本发明实施例采用通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；接收用户输入的目的地址信息；通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。与现有技术中要不停的控制遥控器才能驱动安装导航装置相比，本发明实施例通过在终端中输入目的地址信息，并将该目的地址信息通过NFC一次性传输给导航装置，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

可选地，在上述图1对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的导航的控制方法的另一实施例中，

所述通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航，具体包括：

通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置获取当前所在位置的地址信息，从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径，按照查找到的路径进行导航。

参阅图2，本发明实施例提供的一种导航的控制方法的另一实施例包括：

201、导航装置通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接。

近距离无线通信（Near Field Communication，NFC）是一种非接触式识别和互联技术，可以在移动设备、消费类电子产品、电脑和智能控件工具间进行近距离无线通信。

202、导航装置通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息。

目的地址信息可以为家居范围内的沙发位置信息、茶几位置信息、写字台外置信息、冰箱位置信息等等。也可以地图上的经纬度信息，也可以参照全球定位系统（Global Positioning System，GPS）上的位置信息进行理解。

203、导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

本发明实施例采用通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接，通过所述通信连接接收所述终端发送来的目的地址信息，按照所述目的地址信息进行导航。与现有技术中要不停的控制遥控器才能驱动导航装置相比，本发明实施例通过在终端中输入目的地址信息，并将该目的地址信息通过NFC一次性传输给导航装置，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

可选地，在上述图2对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的导航的控制方法的另一实施例中，所述按照所述目的地址信息进行导航的步骤，具体可以包括：

获取当前所在位置的地址信息；

从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

按照查找到的路径进行导航。

可选地，在上述图2对应的可选实施例的基础上，本发明实施例提供的导航的控制方法的另一实施例中，所述按照查找到的路径进行导航的步骤，具体可以包括：从查找到的路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

本发明实施例中，根据导航装置当前所在位置的地址和目的地址确定导航路径，路径可以有多个，可以确定一个最优的路径，按照该最优路径进行导航。

为了便于理解，下面以一个家居的应用场景为例，详细的说明本发明实施例中的导航的具体过程：

参阅图3，家居场景中包括沙发50、茶几60、写字台70，导航装置40的初始位置在写字台70的右侧面。用户需要导航装置40移动到沙发50的右侧边，则在终端（图3中未示出）上输入的目的地址信息，也即沙发50的右侧边。终端和导航装置40建立近距离无线通信连接，终端通过NFC将目的地址信息传输给导航装置40。导航装置40接收到目的地址信息后，从预存储的小地图中查找从写字台旁边到到沙发右方的导航路径，该小地图可以是用户通过终端的摄像头拍照或其他方式制作的二位或三维的家居摆设地图，通过NFC或其他通信连接传给导航装置40并预存储在其中的。导航装置40通过查找，查找到有路径A和路径B两条路径，两路径的路径长度相同，而路径B需要从茶几60和沙发50的空隙中经过，路径狭窄，故导航装置40可以按预定的规则通过路径比对确定路径A为最优路径，确定导航路径A后，导航装置40即可以按照路径A移动到目的地址，移动后的附图可以参阅图4进行理解。当然，导航装置40所移动的路径，也可以是用户在终端上根据摄像头拍照所得的小地图所选择规划的路径，则此时终端通过NFC传输给导航装置40的目的地址信息，也可以是通过NFC传输给导航装置40的小地图所反映的带有规划路径的目的地址信息。

本应用场景中以家居为例，假如以通过终端控制无人驾驶的汽车到达目的位置，可以在汽车中预置一个GPS的地图，其他的过程与上述家居应用场景相同，在这里不再赘述。

参阅图5，本发明实施例提供的终端30的一实施例包括：

第一连接建立单元301，用于通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；

第一接收单元302，用于接收用户输入的目的地址信息；

发送单元303，用于通过所述通信连接向所述导航装置发送所述第一接收单元302接收到的目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航，从而使安装所述导航装置的设备移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

本发明实施例中，第一连接建立单元301通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；第一接收单元302接收用户输入的目的地址信息；发送单元303向所述导航装置发送所述第一接收单元302接收到的目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航，从而使安装所述导航装置的设备移动到所述目的地址信息对应的目的地址。与现有技术相比，本发明实施例提供的终端可以将用户输入的目的地址信息通过NFC一次性传输给导航装置，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

可选地，在上述图5对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的终端的另一实施例中，

所述发送单元303，具体用于通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置获取当前所在位置的地址信息，从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径，按照查找到的路径进行导航。

参阅图6，本发明实施例提供的导航装置40的一实施例包括：

第二连接建立单元401，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；

第二接收单元402，用于通过第二连接建立单元401建立的所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息；

导航单元403，用于按照所述第二接收单元402接收到的目的地址信息进行导航。

本发明实施例中，第二连接建立单元401通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；第二接收单元402在所述第二连接建立单元401与终端建立连接后，接收所述终端发送来的目的地址信息；导航单元403，用于按照所述第二接收单元402接收到的目的地址信息进行导航。与现有技术相比，本发明实施例提供的导航装置从终端处通过NFC一次性接收到目的地址信息后，即可以按照目的地址信息进行导航，从而使安装该导航装置的设备移动到达目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

在上述图6对应的实施例的基础上，参阅图7，本发明实施例提供的导航装置的另一实施例中，所述导航单元403包括：

获取子单元4031，用于获取当前所在位置的地址信息；

查找子单元4032，用于从预置的地图信息中，查找从所述获取子单元4031获取的当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

导航子单元4033，用于按照从所述查找子单元4032查找到的路径进行导航。

在上述图7对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的导航装置的另一实施例中，

所述导航子单元，具体用于从查找到的路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

本发明多个实施例提供的导航装置，都可以通过NFC一次性从终端处接收到目的地址信息后，即可以按照目的地址信息进行导航，从而使安装该导航装置的设备移动到达目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

参阅图8，本发明实施例还提供一种自移动设备10，所述自移动设备10安装有导航装置40和移动装置50，

所述导航装置40，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接，通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成导航指示；

所述移动装置50，用于根据所述导航装置40生成的导航指示，移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

在上述图8对应的实施例的基础上，本发明实施例提供的自移动设备的另一实施例中，

所述导航装置40，还用于获取当前所在位置的地址信息，从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；按照查找到的所述路径进行导航。

参阅图9，本发明实施例提供的导航系统的一实施例包括：终端30和导航装置40，

所述终端30，用于与导航装置40建立通信连接；接收用户输入的目的地址信息；向所述导航装置40发送所述目的地址信息，以使所述导航装置40按照所述目的地址信息进行导航，从而移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

所述导航装置40，用于与终端30建立通信连接；接收所述终端30发送来的目的地址信息；按照所述目的地址信息进行导航，从而移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

本发明提供的系统实施例中，终端与导航装置可以通过NFC建立通信连接。

本发明提供的系统实施例，可以通过在终端30中输入目的地址信息，并将该目的地址信息通过NFC一次性传输给导航装置40，导航装置即可以按照目的地址信息进行导航，从而到达目的地址信息。提高了操作效率，而且提高了用户体验。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的导航的控制方法、装置以及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种导航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；

接收用户输入的目的地址信息；

通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

2.一种导航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；

通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息；

按照所述目的地址信息进行导航。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述按照所述目的地址信息进行导航的步骤，具体包括：

获取当前所在位置的地址信息；

从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

按照查找到的所述路径进行导航。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述按照查找到的所述路径进行导航的步骤，具体包括：

从查找到的所述路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

5.一种终端，其特征在于，包括：

第一连接建立单元，用于通过近距离无线通信的方式与导航装置建立通信连接；

第一接收单元，用于接收用户输入的目的地址信息；

发送单元，用于通过所述通信连接向所述导航装置发送所述目的地址信息，以使所述导航装置按照所述目的地址信息进行导航。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

第二连接建立单元，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接；

第二接收单元，用于通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息；

导航单元，用于按照所述目的地址信息进行导航。

7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，所述导航单元包括：

获取子单元，用于获取当前所在位置的地址信息；

查找子单元，用于从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；

导航子单元，用于按照查找到的所述路径进行导航。

8.根据权利要求7所述的导航装置，其特征在于，

所述导航子单元，具体用于从查找到的所述路径中确定最优路径，并按照所述最优路径进行导航。

9.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括导航装置和移动装置，

所述导航装置，用于通过近距离无线通信的方式与终端建立通信连接，通过所述通信连接接收所述终端发送的目的地址信息，按照所述目的地址信息生成导航指示；

所述移动装置，用于根据所述导航装置生成的导航指示，使所述自移动设备移动到所述目的地址信息对应的目的地址。

10.根据权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，

所述导航装置，还用于获取当前所在位置的地址信息，从预置的地图信息中，查找从所述当前所在位置的地址信息到达所述目的地址信息对应的目的地址的路径；按照查找到的所述路径进行导航。

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