CN103472845A - 自动驾驶汽车控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动驾驶汽车控制系统,包括:安装在汽车内的自动驾驶系统以及用户操作终端。所述用户操作终端包括:启动单元、GPS定位信息获取单元以及当前位置信息发送单元。所述GPS定位信息获取单元用于在启动时自动获取所述用户操作终端的当前位置信息,并且将当前位置信息传递给所述当前位置信息发送单元。所述自动驾驶系统包括:当前位置信息接收单元、控制单元以及自动无人驾驶单元;所述当前位置信息接收单元用于从所述当前位置信息发送单元接收当前位置信息,并将其传递给所述控制单元;控制单元用于在接收到当前位置信息时根据所接收到的当前位置信息控制所述自动无人驾驶单元以便使得汽车行驶至与所接收到的当前位置信息相对应的目的地。
Description
技术领域
本发明涉及汽车设计领域,更具体地说,本发明涉及一种自动驾驶汽车控制系统。
背景技术
汽车包括以可燃气体作动力的运输车辆,也包括有自身装备动力驱动的车辆。汽车一般具有四个或四个以上车轮,不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。
汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车,也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆。
由于汽车使用越来越普及,所以停车变得越来越困难。当用户开车出门吃饭或者购物时,有时候需要把车停到很远的地方,所以在用户吃完饭或者购完物之后必须走很远的路才能取车,这样给汽车用户带来了极大的不便。
或者,在用户将汽车停靠在家而人外出时,用户可能希望用车,这样必须回家取车,这也有很多不方便。
因此,希望提供一种在汽车停靠位置较远时用户可以方便取车的技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在上述缺陷,提供一种在汽车停靠位置较远时用户可以方便取车的自动驾驶汽车控制系统。
根据本发明,提供了一种自动驾驶汽车控制系统。
所述自动驾驶汽车控制系统用于根据用户输入的指示进行自动行驶,从而行驶至用户指示的目的地。
优选地,所述自动驾驶汽车控制系统包括:安装在汽车内的自动驾驶系统以及用户操作终端;
其中,所述用户操作终端包括:启动单元、GPS定位信息获取单元以及当前位置信息发送单元;
其中,所述GPS定位信息获取单元用于在启动时自动获取所述用户操作终端的当前位置信息,并且将当前位置信息传递给所述当前位置信息发送单元;
所述GPS定位信息获取单元用于在启动时输入当前位置信息,并且将指示信息传递给所述当前位置信息发送单元;而且其中,所述当前位置信息包括用户指示的汽车将要自动行驶至的目的地位置信息;
所述当前位置信息发送单元用于在从所述GPS定位信息获取单元接收到当前位置信息时,将其发送给所述自动驾驶系统;
而且其中,安装在汽车内的所述自动驾驶系统包括:当前位置信息接收单元、控制单元以及自动无人驾驶单元;
其中,所述当前位置信息接收单元用于从所述当前位置信息发送单元接收当前位置信息,并将其传递给所述控制单元;
所述控制单元用于在接收到当前位置信息时根据所接收到的当前位置信息控制所述自动无人驾驶单元以便使得汽车行驶至与所接收到的当前位置信息相对应的目的地。
优选地,安装在汽车内的所述自动驾驶系统包括一个开关,用于所述自动驾驶系统的开启或者关闭。
这样,在本发明中,用户携带的便携的用户操作终端的当前位置信息被自动获取并传递给汽车控制系统,这样汽车控制系统自动使得汽车行驶至用户携带的便携的用户操作终端所处的位置,即用户所处的位置。
由此,本发明提供了一种在汽车停靠位置较远时用户可以方便取车的自动驾驶汽车控制系统。
附图说明
结合附图,并通过参考下面的详细描述,将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征,其中:
图1示意性地示出了根据本发明实施例的自动驾驶汽车控制系统的功能框图。
需要说明的是,附图用于说明本发明,而非限制本发明。注意,表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且,附图中,相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
具体实施方式
为了使本发明的内容更加清楚和易懂,下面结合具体实施例和附图对本发明的内容进行详细描述。
根据本发明实施例的自动驾驶汽车控制系统,用于根据用户输入的指示进行自动行驶,从而行驶至用户指示的目的地。
具体地说,图1示意性地示出了根据本发明实施例的自动驾驶汽车控制系统的功能框图。
更具体地说,如图1所示,根据本发明实施例的自动驾驶汽车控制系统包括:安装在汽车内的自动驾驶系统100以及便于用户携带的便携的用户操作终端200。
便于用户携带的便携的所述用户操作终端200包括:启动单元11、GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位信息获取单元12以及当前位置信息发送单元13。
其中,所述启动单元11用于启动所述GPS定位信息获取单元12以使得所述GPS定位信息获取单元12开始工作。
例如,在本发明的优选实施例中,对于具体应用,所述启动单元11包括指纹输入和/或密码输入单元,当输入的指纹和/或密码正确时GPS定位信息获取单元12被启动。由于需要进行指纹输入和/或密码输入,所以提高了车辆的安全性。
所述GPS定位信息获取单元12用于在启动时自动获取所述用户操作终端200的当前位置信息,并且将当前位置信息传递给所述当前位置信息发送单元13。
所述当前位置信息发送单元13在从所述GPS定位信息获取单元12接收到当前位置信息时,将其发送给所述自动驾驶系统100。
其中,安装在汽车内的所述自动驾驶系统100包括:当前位置信息接收单元21、控制单元22以及自动无人驾驶单元23。
而且其中,所述当前位置信息接收单元21用于从所述当前位置信息发送单元13接收当前位置信息,并将其传递给所述控制单元22。
所述控制单元22用于在接收到当前位置信息时根据所接收到的当前位置信息控制所述自动无人驾驶单元23以便使得汽车行驶至与所接收到的当前位置信息相对应的目的地。
所述自动无人驾驶单元23可以是现有技术中已有的任何无人驾驶系统,例如包括GPS导航系统和相应的车辆传感器等,在此不再赘述。
这样,用户携带的便携的用户操作终端200的当前位置信息被自动获取并传递给汽车控制系统,这样汽车控制系统自动使得汽车行驶至用户携带的便携的用户操作终端200所处的位置,即用户所处的位置。
由此,本发明上述实施例提供了一种在汽车停靠位置较远时用户可以方便取车的自动驾驶汽车控制系统。
优选地,安装在汽车内的自动驾驶系统100可包括一个开关,用于控制安装在汽车内的自动驾驶系统100的开启或者关闭,在其开启时才能进行上述远程控制,而在其关闭时,不能进行上述远程控制。
此外,需要说明的是,除非特别指出,否则说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等,而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (3)
1.一种自动驾驶汽车控制系统,其特征在于,所述自动驾驶汽车控制系统用于根据用户输入的指示进行自动行驶,从而行驶至用户指示的目的地。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车控制系统,其特征在于包括:安装在汽车内的自动驾驶系统以及用户操作终端;
其中,所述用户操作终端包括:启动单元、GPS定位信息获取单元以及当前位置信息发送单元;
其中,所述启动单元用于启动所述GPS定位信息获取单元以使得可通过所述GPS定位信息获取单元输入当前位置信息;而且其中,所述启动单元包括指纹输入和/或密码输入单元,当输入的指纹和/或密码正确时所述GPS定位信息获取单元被启动;
所述GPS定位信息获取单元用于在启动时自动获取所述用户操作终端的当前位置信息,并且将当前位置信息传递给所述当前位置信息发送单元;
所述当前位置信息发送单元用于在从所述GPS定位信息获取单元接收到当前位置信息时,将其发送给所述自动驾驶系统;
而且其中,安装在汽车内的所述自动驾驶系统包括:当前位置信息接收单元、控制单元以及自动无人驾驶单元;
其中,所述当前位置信息接收单元用于从所述当前位置信息发送单元接收当前位置信息,并将其传递给所述控制单元;
所述控制单元用于在接收到当前位置信息时根据所接收到的当前位置信息控制所述自动无人驾驶单元以便使得汽车行驶至与所接收到的当前位置信息相对应的目的地。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车控制系统,其特征在于,安装在汽车内的所述自动驾驶系统包括一个开关,用于所述自动驾驶系统的开启或者关闭。
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