CN103047993A - 路径规划的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种路径规划的方法和装置。涉及通信技术领域。解决了导航系统可提供的采用不同方式前往目的地的路径种类较少，降低了用户体验的问题。本发明的具体步骤可以包括：接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取停车场地址；根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。可应用于路径规划和导航系统中。

Description

路径规划的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及路径规划的方法和装置。

背景技术

通常的，当人们不知道将要前往的目的地的具体位置时，可以通过电脑或手机上安装的导航系统搜索目的地址；导航系统可以根据用户的请求规划并获取相应的路径；最后，将该路径显示在电脑或手机上以便用户查看。

具体的，导航系统提供的路径可以但不限于包括：采用步行方式前往目的地的路径、采用乘坐公交车/地铁的方式前往目的地的路径、采用驾车方式前往目的地的路径等。

在实现上述路径规划的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：导航系统只能够提供采用步行方式或者采用乘坐公交车/地铁的方式或者采用加成的方式前往目的地的路径，可提供的采用不同方式前往目的地的路径种类较少，降低了用户体验。

发明内容

本发明的实施例提供一种路径规划的方法和装置，解决了导航系统可提供的采用不同方式前往目的地的路径种类较少，降低了用户体验的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种路径规划的方法，包括：

接收路径规划请求，所述路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取停车场地址；

根据所述停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

一种路径规划的装置，包括：

接收单元，用于接收路径规划请求，所述路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取单元，用于获取停车场地址；

第一执行单元，用于根据所述停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

本发明实施例提供的路径规划的方法和装置，采用上述方案后，导航系统接收路径规划请求，所述路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取停车场地址；根据所述停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。第一路径规划结果中包含的路径可以时经过停车场的路径，这样，在用户按照该路径前往目的地时，可以先驾车至停车场，将车停放在停车场中，再采用其他方式并按照第一路径规划结果前往目的地，增加了采用驾车方式与其他出行方式结合的路径规划结果，进而增加了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种路径规划的方法流程图；

图2为本实施例提供的另一种路径规划的方法流程图；

图3为本实施例提供的一种路径规划的装置结构示意图；

图4为本实施例提供的另一种路径规划的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，导航系统只能够提供采用步行方式或者采用乘坐公交车/地铁的方式或者采用加成的方式前往目的地的路径，可提供的采用不同方式前往目的地的路径种类较少，降低了用户体验。

为了解决现有中的问题，本实施例提供一种路径规划的方法，该方法可以应用于包含有导航系统的任意电子设备中(为了描述方便，以下提供的电子设备均为包含有导航功能的电子设备)，例如，可以为：电脑、手机、导航设备等，如图1所示，可以包括：

101、接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

102、获取停车场地址；

103、根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

采用上述方案后，导航系统接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取停车场地址；根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。第一路径规划结果中包含的路径可以时经过停车场的路径，这样，在用户按照该路径前往目的地时，可以先驾车至停车场，将车停放在停车场中，再采用其他方式并按照第一路径规划结果前往目的地，增加了采用驾车方式与其他出行方式结合的路径规划结果，进而增加了用户体验。

为了使本领域技术人员能够更清楚地理解本发明实施例提供的技术方案，下面通过具体的实施例对本发明实施例提供的信息处理的方法进行详细说明。

本实施例提供另一种路径规划的方法，该方法是对图1所示的方法的进一步扩展，如图2所示，可以包括：

201、接收路径规划请求。

进一步的，路径规划请求可以但不限于包括：起始地址、目的地址。

当人们不知道前往目的地的具体路线时，可以通过电子设备获取具体的路径，首先，电子设备接收包含有起始地址和目的地址的路径规划请求，以便电子设备根据接收到的起始地址和目的地址进行路径规划。

作为本实施例的一种实施方式，用户可以通过语音采集设备将起始地址和目的地址输入到电子设备中，具体的，用户可以讲出起始地址与目的地址的名称，电子设备可以通过语音采集设备采集到包含有起始地址和目的地址的语音，进而使得电子设备接收到包含有起始地址和目的地址的路径规划请求。

或者，用户还可以通过输入设备(例如，可以为但不限于键盘、可触控屏幕等)将起始地址与目的地址输入到电子设备中。

本实施例对电子设备接收路径规划请求的方法不作限定，为本领域技术人员熟知的技术，且可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

进一步的，路径规划请求还可以但不限于包括：出行方式，出行方式可以但不限于包括：驾车方式结合指定出行方式；指定出行方式可以但不限于包括：步行方式、乘坐公交车方式、乘坐地铁方式中至少一项。

作为本实施例的一种实施方式，驾车方式结合指定出行方式可以但不限于包括：先采用驾车方式在采用步行方式、或先采用驾车方式在采用乘坐公交车方式等。本实施例对驾车方式结合指定出行方式不一一列举，本领域技术人员可以按照上述内容直接列举出的。

202、获取停车场地址。

当人们采用的出行方式为驾车方式结合指定出行方式时，首先需要将车停放正在停车场后再采用指定出行方式继续前往目的地，因此，导航系统需要获取停车场地址，以便在导航系统规划好的路径中可以经过停车场。

导航系统可以但不限于从本地数据库或其他设备数据库中获取停车场地址。具体的，导航系统可以但不限于获取停车场地址的经纬度。

进一步的，若指定出行方式包括：乘坐公交车方式，则获取停车场地址可以为：获取距公交车站预设距离内的停车场地址。

作为本实施例的一种实施方式，导航系统首先可以获取公交车站的经纬度(即公交车站地址)，然后，获取距公交车站预设距离内的停车场地址；或者，导航系统首先可以获取采用乘坐公交车方式前往目的地址的路径，然后，获取距在规划好的路径上的公交车站预设距离内的停车场地址，该公交车站可以但不限于为在规划好的路径上乘坐或换乘公交车的公交车站。

进一步的，若指定出行方式包括：乘坐地铁方式，则获取停车场地址可以为：获取距地铁站预设距离内的停车场地址。

作为本实施例的一种实施方式，导航系统首先可以获取地铁站的经纬度(即公交车站地址)，然后，获取距地铁站预设距离内的停车场地址；或者，导航系统首先可以获取采用乘坐地铁方式前往目的地址的路径，然后，获取距在规划好的路径上的地铁站预设距离内的停车场地址，该地铁站可以但不限于为在规划好的路径上乘坐或换乘地铁的地铁站。

进一步的，若指定出行方式包括：乘坐公交车方式和乘坐地铁方式，则获取停车场地址为：获取距公交车站预设距离内的和距地铁站预设距离内的停车场地址。

作为本实施例的一种实施方式，导航系统首先可以获取地铁站和公交车站的经纬度(即公交车站地址和公交车站地址)，然后，获取距地铁站和公交车站预设距离内的停车场地址；或者，导航系统首先可以获取采用乘坐地铁方式和乘坐公交车方式前往目的地址的路径，然后，获取距经该路径的地铁站和公交车站预设距离内的停车场地址，该地铁站和公交车站可以但不限于为在规划好的路径上乘坐或换乘地铁或公交车的站点。

进一步的，导航系统还可以获取距离目的地址最近的停车场地址。

本实施例对获取停车场地址的方法不作限定，为本领域技术人员熟知的技术，且可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

本实施例对预设距离的数值不作限定，可以根据实际需要进行设定，例如，可以但不限于为2km等，在此不再赘述。

203、根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

为了可以更加容易的理解本实施例，首先，对导航系统进行路径规划的方法进行简单介绍，下面以GPS(Global Positioning System，全球定位系统)为例进行说明。

用户选择的出发地、目的地、经由地、回避地按相应的导航路径规划原则，例如，高速公路优先、最短时间原则、最短距离原则等计算出一条导航路径。在车辆行驶过程中，系统根据设备上的GPS接收器接收到的GPS信号，确定导航对象当前所处的位置、移动方向、速度等，结合为用户计算的导航路径，根据系统电子地图数据库对用户进行导航。

导航过程可以是先根据电子地图的路网、使用者设定的出发地、目的地、经由地、回避地和路径规划原则等计算出导航路径。然后，在实际导航或模拟导航过程中通过获取用户的当前位置、速度、移动方向等信息结合已计算出的导航路径，对用户进行图形和语音同步导航的。一般情况下，电子地图的路网是以一种静态的数据源存在的，在计算导航路径和实际导航中，考虑道路的移动方向、交通规则等静态信息，同时，还可以考虑到实时的路况信息等。

在本实施例中，GPS可以根据道路的实时路况信息对电子地图的路网进行更新，在对用户进行路径规划时，根据更新后的路网为用户计算导航路径。这样，GPS就可以根据实际的路况情况为用户动态调整导航路径，更好地满足用户路径规划的实际需求。

在本实施例中，GPS接收的最新路况信息可以但不限于是从交通管理机关获取的，也可以是用户自行定义输入到系统中的，或者从第三方服务系统获取。数据来源可以是从外部存储介质中读取的，或者通过有线、无线网络定时或者实时接收交通安全系统提供的通信服务，在此不作限定和赘述。

GPS接收到最新的路况信息后，可以对路况信息进行解析，解析成系统能识别的路段和交通情况信息，并根据从路况信息中解析出的路段和交通情况信息从电子地图中找到对应的路段并按规则对路网属性数据进行更新，并将更新后的路网属性数据保存。

本实施例对导航系统进行路径规划的方法不作限定，为本领域人员熟知的技术，在此不再赘述。

进一步的，作为本实施例的一种实施方式，导航系统在采用上述方法进行路径规划时，还需要可虑到步骤202中获取到的停车场地址，换言之，在导航系统规划好的路径需要经过至少一个停车场，并且还可以将该停车场位置在路径中标识出。这样，人们在沿规划好的路径前往目的地时，可以首先采用驾车方式前往路径标出的停车场，将车停放在停车场后，在采用指定出行方式前往目的地，例如，采用乘坐公交车方式、采用乘坐地铁方式、步行方式等。

另外，还可以在按照第一路径规划结果中包含的规划好的路径前往目的地过程中，将车停放在停车场后，可以再采用乘坐出租车方式前往目的地。

具体的，导航系统可以获取到停车场附近方便打车的地址，并在显示的电子地图上将该地址标识为方便打车的地址。

本实施例对指定出行方式不作限定，可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

204、根据路径规划请求进行路径规划，得到并显示第二路径规划结果。

作为本实施例的一种实施方式，用户需要同时获取采用不同方式前往目的地的路径，例如，可以包括：采用驾车方式综合步行方式、采用驾车方式综合乘坐公交车方式、采用乘坐公交车方式综合乘坐地铁方式等。

进一步的，出行方式还可以包括：指定出行方式。

则此时，路径规划请求可以包括出行方式，导航系统可以根据出行方式中包含的各方式分别进行路径规划，得到并显示第二路径规划结果。

换言之，导航系统可以包括至少一条规划好的路径，且每条路径可以为采用不同出行方式前往目的地的路径，还可以同时显示至少一条规划好的路径。

本实施例对导航系统进行路径规划的方法和显示路径规划结果的方法不作限定，为本领域技术人员熟知的技术，在此不再赘述。

值得说明的是，步骤204可以执行与步骤201之后的任意步骤之前或之后，在此不作限定和赘述。

采用上述方案后，导航系统接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取停车场地址；根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。第一路径规划结果中包含的路径可以时经过停车场的路径，这样，在用户按照该路径前往目的地时，可以先驾车至停车场，将车停放在停车场中，再采用其他方式并按照第一路径规划结果前往目的地，增加了采用驾车方式与其他出行方式结合的路径规划结果，进而增加了用户体验，另外，增加公共交通的使用率；引导用户绿色出行，减少开车时间；方便的换乘引导及准确的出行时间预测。

下面提供一些装置实施例，该装置实施例分别与上述提供的方法实施例相对应。

本实施例提供一种路径规划的装置，如图3所示，可以包括：接收单元31、获取单元32、第一执行单元33。

其中，接收单元31，用于接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取单元32，用于获取停车场地址；

第一执行单元33，用于根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

采用上述方案后，接收单元接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取单元获取停车场地址；第一执行单元根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。第一路径规划结果中包含的路径可以时经过停车场的路径，这样，在用户按照该路径前往目的地时，可以先驾车至停车场，将车停放在停车场中，再采用其他方式并按照第一路径规划结果前往目的地，增加了采用驾车方式与其他出行方式结合的路径规划结果，进而增加了用户体验。

本实施例提供另一种路径规划的装置，该装置是对图3所示的装置的进一步扩展，如图4所示，可以包括：接收单元41、获取单元42、第一执行单元43、第二执行单元44。

其中，接收单元41，用于接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取单元42，用于获取停车场地址；

第一执行单元43，用于根据停车场地址和路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

进一步的，接收单元41接收的路径规划请求还包括：出行方式，出行方式包括：驾车方式结合指定出行方式；指定出行方式包括：步行方式、乘坐公交车方式、乘坐地铁方式中至少一项。

进一步的，获取单元42，具体用于若指定出行方式包括：乘坐公交车方式，则获取距公交车站预设距离内的停车场地址；

获取单元42，具体用于若指定出行方式包括：乘坐地铁方式，则获取距地铁站预设距离内的停车场地址；

获取单元42，具体用于若指定出行方式包括：乘坐公交车方式和乘坐地铁方式，则获取距公交车站预设距离内的和距地铁站预设距离内的停车场地址。

进一步的，获取单元42，具体用于获取距离目的地址最近的停车场地址。

进一步的，出行方式还包括：指定出行方式；

本实施例提供的装置还可以包括：

第二执行单元44，用于在接收路径规划请求之后，根据接收单元接收的路径规划请求进行路径规划，得到并显示第二路径规划结果。

采用上述方案后，接收单元接收路径规划请求，路径规划请求包括：起始地址、目的地址；获取单元获取停车场地址；第一执行单元根据停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。第一路径规划结果中包含的路径可以时经过停车场的路径，这样，在用户按照该路径前往目的地时，可以先驾车至停车场，将车停放在停车场中，再采用其他方式并按照第一路径规划结果前往目的地，增加了采用驾车方式与其他出行方式结合的路径规划结果，进而增加了用户体验，另外，增加公共交通的使用率；引导用户绿色出行，减少开车时间；方便的换乘引导及准确的出行时间预测。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种路径规划的方法，其特征在于，包括：

接收路径规划请求，所述路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取停车场地址；

根据所述停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

2.根据权利要求1所述的路径规划的方法，其特征在于，所述路径规划请求还包括：出行方式，所述出行方式包括：驾车方式结合指定出行方式；所述指定出行方式包括：步行方式、乘坐公交车方式、乘坐地铁方式中至少一项。

3.根据权利要求2所述的路径规划的方法，其特征在于，若所述指定出行方式包括：乘坐公交车方式，则所述获取停车场地址为：

获取距公交车站预设距离内的停车场地址；

若所述指定出行方式包括：乘坐地铁方式，则所述获取停车场地址为：

获取距地铁站预设距离内的停车场地址；

若所述指定出行方式包括：乘坐公交车方式和乘坐地铁方式，则所述获取停车场地址为：

获取距公交车站预设距离内的和距地铁站预设距离内的停车场地址。

4.根据权利要求1所述的路径规划的方法，其特征在于，所述获取停车场地址为：

获取距离所述目的地址最近的停车场地址。

5.根据权利要求2所述的路径规划的方法，其特征在于，所述出行方式还包括：所述指定出行方式；

在所述接收路径规划请求之后，所述方法还包括：

根据所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第二路径规划结果。

6.一种路径规划的装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收路径规划请求，所述路径规划请求包括：起始地址、目的地址；

获取单元，用于获取停车场地址；

第一执行单元，用于根据所述停车场地址和所述路径规划请求进行路径规划，得到并显示第一路径规划结果。

7.根据权利要求6所述的路径规划的装置，其特征在于，所述接收单元接收的路径规划请求还包括：出行方式，所述出行方式包括：驾车方式结合指定出行方式；所述指定出行方式包括：步行方式、乘坐公交车方式、乘坐地铁方式中至少一项。

8.根据权利要求7所述的路径规划的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于若所述指定出行方式包括：乘坐公交车方式，则获取距公交车站预设距离内的停车场地址；

所述获取单元，具体用于若所述指定出行方式包括：乘坐地铁方式，则获取距地铁站预设距离内的停车场地址；

所述获取单元，具体用于若所述指定出行方式包括：乘坐公交车方式和乘坐地铁方式，则获取距公交车站预设距离内的和距地铁站预设距离内的停车场地址。

9.根据权利要求6所述的路径规划的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于获取距离所述目的地址最近的停车场地址。

10.根据权利要求7所述的路径规划的装置，其特征在于，所述出行方式还包括：所述指定出行方式；

所述装置还包括：

第二执行单元，用于在所述接收路径规划请求之后，根据所述接收单元接收的路径规划请求进行路径规划，得到并显示第二路径规划结果。

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