DE102017204460A1

DE102017204460A1 - Verfahren zum Bereitstellen und Erhalten einer Fahrzeugposition, Verfahren zum Berechnen einer Fahrzeit, vernetztes Gerät und Speichermedium

Info

Publication number: DE102017204460A1
Application number: DE102017204460.8A
Authority: DE
Inventors: Klaus Rink; Georg Fernkorn
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2017-03-17
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2018-09-20
Also published as: CN110383003A; DE112018000328A5; US11287282B2; WO2018166568A1; US20210131824A1; CN110383003B

Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bereitstellen und zum Erhalten einer Fahrzeugposition, welche auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten basiert. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Berechnen einer Fahrzeit eines Fahrzeugs zu einem Standort eines vernetzten Endbenutzergeräts basierend auf einer solchen Fahrzeugposition. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein zugehöriges vernetztes Gerät sowie ein zugehöriges Speichermedium.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrzeugposition durch ein Fahrzeug an ein vernetztes Gerät. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Erhalten einer Fahrzeugposition in einem vernetzten Gerät. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Berechnen einer Fahrzeit eines Fahrzeugs zu einem Standort eines vernetzten Endbenutzergeräts. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein zugehöriges vernetztes Gerät sowie ein zugehöriges Speichermedium.
Verfahren, welche eine Fahrzeugposition verarbeiten, werden unter anderem zunehmend in Fahrdiensten eingesetzt. Hierbei handelt es sich beispielsweise um Angebote, bei welchen ein Benutzer auf einem Mobiltelefon ein von einem Fahrer gefahrenes Fahrzeug anfordern kann und eine bestimmte Fahrt buchen kann. Dies kann sowohl im Rahmen klassischer Taxidienste wie auch im Rahmen neuartiger Mobilitätsdienstleistungen wie Carsharing, Mitfahrzentralen oder anderen Diensten eingesetzt werden.
Es hat sich gezeigt, dass bei bekannten Fahrdiensten und zugehörigen Anwendungen, welche beispielsweise auf Mobiltelefonen ausgeführt werden, häufig Probleme bei der Berechnung von Ankunftszeiten oder anderen fahrtbezogenen Informationen entstehen, welche darauf beruhen, dass in Innenstädten, welche das typische Einsatzgebiet solcher Dienste darstellen, eine Fahrzeugposition häufig nur schlecht verfügbar ist. Dies kann zu Ungenauigkeiten bei einer Fahrzeugpositionierung oder bei der Berechnung einer Fahrzeit oder Ankunftszeit führen, welche zu einer erheblichen Unzufriedenheit des jeweiligen Benutzers führen kann. So kann es beispielsweise vorkommen, dass bei der Buchung ein Fahrzeug auf einer Karte in unmittelbarer Nähe angezeigt wird, in der Realität jedoch mehrere Hundert Meter entfernt liegt. Entsprechende Warte- und Suchzeiten sind im Verhältnis zur gesamten Fahrtdauer durchaus relevant. Auch Kosten für eine Fahrt werden anhand der Fahrtdauer und zurückgelegter Entfernung berechnet. Auch hierbei sind Fehler bei der Positionsberechnung schwerwiegend.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, Verfahren, Geräte und ein Speichermedium zur Verfügung zu stellen, welche hinsichtlich der Positionierung verbessert sind.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren nach Anspruch 1, durch ein Verfahren nach Anspruch 2, durch ein Verfahren nach Anspruch 3, durch ein vernetztes Gerät nach Anspruch 14 und ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium nach Anspruch 15 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den jeweiligen Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrzeugposition durch ein Fahrzeug an ein vernetztes Gerät. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

- Ermitteln der Fahrzeugposition basierend auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten, und
- Senden der Fahrzeugposition an ein vernetztes Gerät.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Fahrzeugposition, welche an ein vernetztes Gerät gesendet wird, nicht nur mittels Satellitennavigation, sondern auch mittels Fahrdynamikdaten erzeugt. Die derart ermittelte Fahrzeugposition ist erheblich genauer als wenn sie lediglich auf Satellitennavigations-Rohdaten basieren würde, insbesondere wenn sich das Fahrzeug in einer Gegend mit schwierigen Empfangssituationen wie beispielsweise in Innenstädten befindet.
Ein Beispiel für eine solche Ermittlung der Fahrzeugposition basierend auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten ist als M2XPro-Algorithmus bei der Continental AG in Entwicklung.
Bei einem vernetzten Gerät kann es sich beispielsweise um ein Mobiltelefon, ein Smartphone, einen PC, ein Tablet, ein Notebook, ein Wearable oder um ein anderes entsprechendes Gerät handeln. Typischerweise weist ein vernetztes Gerät die Fähigkeit zum drahtlosen und/oder drahtgebundenen Datenaustausch mit anderen Geräten auf, insbesondere über ein Mobilfunknetz. Weiter weist ein vernetztes Gerät typischerweise die Fähigkeit zur eigenen Standortbestimmung, insbesondere mittels Satellitennavigation und/oder mittels anderer Ortsbestimmungsverfahren, auf.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Erhalten einer Fahrzeugposition in einem vernetzten Gerät. Das Verfahren weist folgenden Schritt auf:

- Empfangen einer gemäß dem eben beschriebenen Verfahren gesendeten Fahrzeugposition durch das vernetzte Gerät.

Mittels dieses Verfahrens kann eine Fahrzeugposition bei einem vernetzten Gerät empfangen werden, wobei die Fahrzeugposition vorteilhafterweise die erheblich höhere Genauigkeit aufweist, wie eben beschrieben wurde.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Berechnen einer Fahrzeit eines Fahrzeugs zu einem Standort eines vernetzten Endbenutzergeräts. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:

- Ermitteln der Fahrzeugposition basierend auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten,
- Senden der Fahrzeugposition an ein im Fahrzeug befindliches vernetztes Fahrzeuggerät,
- Ermitteln einer Benutzerposition des vernetzten Endbenutzergeräts,
- Senden der Fahrzeugposition von dem vernetzten Fahrzeuggerät an das vernetzte Endbenutzergerät und/oder Senden der Benutzerposition von dem vernetzten Endbenutzergerät an das vernetzte Fahrzeuggerät, und
- Berechnen der Fahrzeit basierend auf der Benutzerposition und der Fahrzeugposition.

Mittels dieses Verfahrens kann eine erheblich genauere Fahrzeit eines Fahrzeugs berechnet werden, als dies bei Verfahren gemäß dem Stand der Technik der Fall ist. Dies liegt insbesondere an der zusätzlichen Verwendung von Fahrdynamikdaten, welche eine erheblich genauere Ermittlung der Fahrzeugposition ermöglichen. Typische Probleme, welche sich aus den schwierigen Empfangssituationen für Satellitensignale in Innenstädten ergeben, können damit vermieden werden.
Bei dem vernetzten Endbenutzergerät und dem vernetzten Fahrzeuggerät handelt es sich um vernetzte Geräte wie oben beschrieben. Die oben gegebenen Ausführungen gelten entsprechend.
Das vernetzte Endbenutzergerät ist typischerweise ein Gerät, welches von einem Nutzer eines Fahrdienstes gehalten wird bzw. benutzt wird. Es befindet sich also an demjenigen Ort, zu welchem ein angefordertes Fahrzeug eines Fahrdienstes fahren muss, um den Benutzer aufzunehmen. Das im Fahrzeug befindliche vernetzte Fahrzeuggerät ist demgegenüber typischerweise ein Gerät, welches vom Fahrer des entsprechenden Fahrzeugs betrieben wird.
Die Benutzerposition des vernetzten Endbenutzergeräts kann insbesondere mittels Satellitennavigation und/oder mittels anderer Navigationstechniken ermittelt werden.
Bevorzugt weist das Verfahren ferner folgenden Schritt auf:

- Anzeigen der Fahrzeit auf einem Display des vernetzten Endbenutzergeräts.

Dies ermöglicht eine unmittelbare Information des Benutzers über die zu erwartende Fahrzeit.
Gemäß einer Ausführung wird der Schritt des Berechnens der Fahrzeit in dem vernetzten Endbenutzergerät durchgeführt. Er kann auch in einem anderen Gerät durchgeführt werden und an das vernetzte Endbenutzergerät übertragen werden.
Gemäß einer Ausführung wird der Schritt des Berechnens der Fahrzeit in dem vernetzten Fahrzeuggerät durchgeführt. Er kann auch in einem anderen Gerät durchgeführt werden und an das vernetzte Fahrzeuggerät übertragen werden.
Typischerweise werden alle erwähnten Daten, insbesondere die Fahrzeugposition und die Benutzerposition, an dasjenige Gerät übertragen, welches den Schritt des Berechnens der Fahrzeit ausführt.
Die Fahrzeit kann dabei insbesondere unter Zuhilfenahme einer elektronischen Karte oder anderer Informationen, beispielsweise über eine Verkehrslage, durchgeführt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann insbesondere im Rahmen eines Fahrdienstes ausgeführt werden. Es kann auch zur Optimierung von Navigationssystemen und anderen Systemen, welche auf einer Positionsübertragung basieren, genutzt werden.
Bevorzugt wird basierend auf der Fahrzeit eine Ankunftszeit des Fahrzeugs an der Benutzerposition berechnet. Das Verfahren weist dabei bevorzugt ferner folgenden Schritt auf:

- Anzeigen der Ankunftszeit auf einem Display des vernetzten Endbenutzergeräts.

Damit wird der Endbenutzer über die voraussichtliche Ankunftszeit informiert, so dass er die Ankunftszeit nicht mehr selbst ausrechnen muss. Hierzu kann insbesondere eine aktuelle Uhrzeit verwendet werden, zu welcher beispielsweise die berechnete Fahrzeit hinzuaddiert werden kann.
Das Verfahren weist ferner bevorzugt folgenden Schritt auf:

- Anzeigen der Fahrzeugposition auf dem vernetzten Endbenutzergerät.

Dies ermöglicht es dem Benutzer des Endbenutzergeräts, das fragliche Fahrzeug zu lokalisieren, seine Entfernung und Fahrtdauer abzuschätzen oder es gegebenenfalls auch als Fußgänger aufzufinden.
Gemäß einer Weiterbildung wird beim Ermitteln der Fahrzeugposition ein Konfidenzintervall für die Fahrzeugposition ermittelt. Dies ermöglicht es, die Genauigkeit der Fahrzeugposition abzuschätzen und bei Berechnungen zu verwenden. Dementsprechend wird bevorzugt beim Senden und/oder Empfangen der Fahrzeugposition das Konfidenzintervall mitübertragen. Somit kann das Konfidenzintervall auch von anderen Geräten als dem Fahrzeug selbst entsprechend verwendet werden.
Weiter bevorzugt wird ein Konfidenzintervall für die Fahrzeit basierend auf dem Konfidenzintervall für die Fahrzeugposition berechnet. Somit kann auch eine Aussage darüber getroffen werden, wie sicher die geplante Fahrzeit oder Ankunftszeit ist. Dies kann dem Benutzer entsprechend angezeigt werden.
Das hier erwähnte Senden oder Empfangen kann beispielsweise mittels Techniken wie Bluetooth, Google Auto, Apple CarPlay, WiFi, NFC, Mobilfunksysteme wie GPRS, EDGE, UMTS oder LTE, oder auch über kabelgebundene Schnittstellen wie beispielsweise USB erfolgen.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein vernetztes Gerät, welches dazu konfiguriert ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren auszuführen. Dabei kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, auf welchem Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt. Auch hierbei kann auf alle hierin beschriebenen Ausführungen und Varianten zurückgegriffen werden.
Die hierin diskutierten Daten bezüglich einer Fahrzeugposition können beispielsweise auch verwendet werden, um ein Navigationssystem auf einem vernetzten Gerät mit entsprechenden Positionsdaten zu versorgen. Dieses kann beispielsweise im Vordergrund tätig sein. Insbesondere bei Fahrdiensten kann das Navigationssystem des Fahrzeugs umgangen werden, da eine integrierte Navigation des Fahrdienstes notwendig ist, um Mitfahrer zu finden und um die vorkalkulierte Strecke samt Preisberechnung nicht zu verlassen.
Des Weiteren können Dienste wie beispielsweise Carsharing-Dienste oder Autovermieter den Aufenthaltsort ihrer Fahrzeuge besser bestimmen und somit die Nutzungskosten und Verfügbarkeiten optimiert berechnen.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen.
1 zeigt schematisch eine Anordnung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
1 zeigt lediglich schematisch Komponenten, mittels welchen ein erfindungsgemäßes Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel durchgeführt werden kann. Dies wird nachfolgend beschrieben.
1 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10. Dieses weist ein Satellitennavigationsmodul 20 auf. Das Satellitennavigationsmodul 20 ist dazu in der Lage, Satellitennavigationssignale von ebenfalls nur schematisch dargestellten Satelliten 21, 22, 23, 24 zu empfangen und darauf basierend eine Fahrzeugposition zu berechnen. Des Weiteren ist das Satellitennavigationsmodul 20 dazu in der Lage, über einen nicht dargestellten Fahrzeugbus von ebenfalls nicht dargestellten Fahrzeugsensoren des Fahrzeugs 10 Fahrdynamikdaten zu erhalten und damit die Fahrzeugposition noch wesentlich genauer zu berechnen als dies lediglich mittels Satellitennavigation möglich wäre.
In dem Fahrzeug 10 befindet sich ein vernetztes Fahrzeuggerät in Form eines Fahrzeugmobiltelefons 30. Hierbei handelt es sich um ein handelsübliches Mobiltelefon 30 mit einem Display 40.
Das Fahrzeug 10 und das Fahrzeugmobiltelefon 30 sind dazu ausgebildet, über Bluetooth miteinander zu kommunizieren. Auf diese Weise kann die eben erwähnte sehr genaue Fahrzeugposition von dem Fahrzeug 10 auf das Fahrzeugmobiltelefon 30 übertragen werden. Dieses kennt somit sehr genau die Fahrzeugposition des Fahrzeugs 10.
Des Weiteren ist in 1 ein vernetztes Endbenutzergerät in Form eines Benutzermobiltelefons 50 dargestellt. Auch hierbei handelt es sich um ein handelsübliches Mobiltelefon 50 mit einem Display 60.
Ebenfalls lediglich schematisch ist in 1 ein Mobilfunknetz 5 dargestellt. Mittels des Mobilfunknetzes 5 können die beiden Mobiltelefone 30, 50 miteinander kommunizieren. Dabei können praktisch beliebige Daten ausgetauscht werden.
Das Benutzermobiltelefon 50 ist insbesondere ein Mobiltelefon, welches von einem Benutzer eines Fahrdienstes verwendet wird, an welchem das Fahrzeug 10 teilnimmt. Wenn der Benutzer des Benutzermobiltelefons 50 eine Fahrt anfragt, so wird die Fahrzeugposition von dem Fahrzeugmobiltelefon 30 an das Benutzermobiltelefon 50 übertragen. Dieses kennt somit genau den Standort des Fahrzeugs 10. Basierend auf dieser Information und auf der Eigenposition, welche in bekannter Weise mittels Satellitennavigation berechnet werden kann, kann das Benutzermobiltelefon 50 eine Fahrzeit des Fahrzeugs 10 zur Eigenposition des Benutzermobiltelefons 50 berechnen. Hier kann insbesondere auf eine im Benutzermobiltelefon 50 oder auch online abzurufende digitale Straßenkarte zurückgegriffen werden. Auch auf andere Informationen wie beispielsweise aktuelle Verkehrsinformationen, welche insbesondere auch über das Mobilfunknetz 5 bereitgestellt werden können, kann dabei zurückgegriffen werden, um die Berechnung der Ankunftszeit zu verbessern.
Die berechnete Ankunftszeit kann auf dem Display 60 angezeigt werden, so dass der Benutzer des Benutzermobiltelefons 50 weiß, wann mit der Ankunft des Fahrzeugs 10 zu rechnen ist. Ebenso kann die Eigenposition des Benutzermobiltelefons 50 an das Fahrzeugmobiltelefon 30 übertragen werden und auf dem Display 40 angezeigt werden. Auf diesem kann ebenfalls eine Route angezeigt werden, welche mittels einer digitalen Karte berechnet werden kann und welche den Fahrer des Fahrzeugs 10 zum Benutzer des Benutzermobiltelefons 50 führt.
Es sei erwähnt, dass in dem Satellitennavigationsmodul 20 auch ein Konfidenzintervall für die Fahrzeugposition ermittelt werden kann, wobei das Konfidenzintervall auch an das Fahrzeugmobiltelefon 30 und über dieses auch an das Benutzermobiltelefon 50 übertragen werden kann. Dies erlaubt die Berechnung eines Konfidenzintervalls für eine berechnete Fahrzeit oder Ankunftszeit. Ein entsprechendes Konfidenzintervall bzw. ein Zuverlässigkeitsmaß für die Berechnung kann auf den Displays 40, 60 entsprechend angezeigt werden.
Erwähnte Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt werden. Sie können jedoch auch in einer anderen Reihenfolge ausgeführt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer seiner Ausführungen, beispielsweise mit einer bestimmten Zusammenstellung von Schritten, in der Weise ausgeführt werden, dass keine weiteren Schritte ausgeführt werden. Es können jedoch grundsätzlich auch weitere Schritte ausgeführt werden, auch solche welche nicht erwähnt sind.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Verfahren zum Bereitstellen einer Fahrzeugposition durch ein Fahrzeug (10) an ein vernetztes Gerät (30, 50), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Ermitteln der Fahrzeugposition basierend auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten, und - Senden der Fahrzeugposition an das vernetzte Gerät (30, 50) .
Verfahren zum Erhalten einer Fahrzeugposition in einem vernetzten Gerät (30, 50), wobei das Verfahren folgenden Schritt aufweist: - Empfangen einer gemäß dem Verfahren nach Anspruch 1 gesendeten Fahrzeugposition durch das vernetzte Gerät (30, 50) .
Verfahren zum Berechnen einer Fahrzeit eines Fahrzeugs (10) zu einem Standort eines vernetzten Endbenutzergeräts (50), wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Ermitteln der Fahrzeugposition basierend auf Satellitennavigations-Rohdaten und Fahrdynamikdaten, - Senden der Fahrzeugposition an ein im Fahrzeug (10) befindliches vernetztes Fahrzeuggerät (30), - Ermitteln einer Benutzerposition des vernetzten Endbenutzergeräts (50), - Senden der Fahrzeugposition von dem vernetzten Fahrzeuggerät (30) an das vernetzte Endbenutzergerät (50) und/oder Senden der Benutzerposition von dem vernetzten Endbenutzergerät (50) an das vernetzte Fahrzeuggerät (30), und - Berechnen der Fahrzeit basierend auf der Benutzerposition und der Fahrzeugposition.
Verfahren nach Anspruch 3, welches ferner folgenden Schritt aufweist: - Anzeigen der Fahrzeit auf einem Display (60) des vernetzten Endbenutzergeräts (50).
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, - wobei der Schritt des Berechnens der Fahrzeit in dem vernetzten Endbenutzergerät (50) durchgeführt wird oder in einem anderen Gerät durchgeführt wird und an das vernetzte Endbenutzergerät (50) übertragen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, - wobei der Schritt des Berechnens der Fahrzeit in dem vernetzten Fahrzeuggerät (30) durchgeführt wird oder in einem anderen Gerät durchgeführt wird und an das vernetzte Fahrzeuggerät (30) übertragen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, - welches im Rahmen eines Fahrdiensts ausgeführt wird oder zur Optimierung von Navigationssystemen und anderen Systemen welche auf einer Positionsübertragung basieren, genutzt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 7, - wobei basierend auf der Fahrzeit eine Ankunftszeit des Fahrzeugs (10) an der Benutzerposition berechnet wird.
Verfahren nach Anspruch 8, welches ferner folgenden Schritt aufweist: - Anzeigen der Ankunftszeit auf einem Display (60) des vernetzten Endbenutzergeräts (50).
Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, welches ferner folgenden Schritt aufweist: - Anzeigen der Fahrzeugposition auf dem vernetzten Endbenutzergerät (50).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei beim Ermitteln der Fahrzeugposition ein Konfidenzintervall für die Fahrzeugposition ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 11, - wobei beim Senden und/oder Empfangen der Fahrzeugposition das Konfidenzintervall mit übertragen wird.
Verfahren nach Anspruch 3 oder einem davon abhängigen Anspruch sowie ferner nach Anspruch 12, - wobei ein Konfidenzintervall für die Fahrzeit basierend auf dem Konfidenzintervall für die Fahrzeugposition berechnet wird.
Vernetztes Gerät (30, 50), welches dazu konfiguriert ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
Nichtflüchtiges computerlesbares Speichermedium, auf welchem Programmcode gespeichert ist, bei dessen Ausführung ein Prozessor ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ausführt.