CN106441339A - 汽车、汽车导航控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种汽车导航控制系统，该系统包括：接收模块，用于从移动终端接收导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；生成模块，用于通过所述导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。本发明还提供一种汽车、及汽车导航控制方法。本发明可以实现由他人通过移动终端对汽车进行导航规划，方便了驾驶员，提高了导航的效率及行车安全。

Description

汽车、汽车导航控制方法及系统

技术领域

本发明涉及一种汽车技术，特别涉及一种汽车、汽车导航控制方法及系统。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，汽车的拥有量逐年增加。当前，为了方便驾驶员，汽车上都安装有导航装置或导航单元。然而，现有的车辆导航系统都是驾驶员在导航系统上手写输入，输入识别过程较繁琐且容易出错。此外，若驾驶员在不清楚需要到达的确切地点时，需要耗费时间与他人沟通。进一步地，若驾驶过程中需要重新进行导航规划，驾驶员难以分心去进行导航重新规划，且驾驶员在驾驶过程中进行导航规划时，对行车安全造成影响。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种汽车导航控制方法，其可以实现由他人通过移动终端对汽车进行导航规划，方便了驾驶员，提高了导航的效率及行车安全。

有必要提供一种汽车，其可以实现由他人通过移动终端对汽车进行导航规划，方便了驾驶员，提高了导航的效率及行车安全。

有必要提供一种汽车导航控制系统，其可以实现由他人通过移动终端对汽车进行导航规划，方便了驾驶员，提高了导航的效率及行车安全。

一种汽车导航控制方法，该方法包括步骤：移动终端向汽车的导航单元发送导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，所述汽车的导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，所述导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；所述汽车的导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

进一步地、所述移动终端显示有导航地址参数输入操作界面，通过该操作界面输入所述导航起始位置及/或所述导航目的位置。

进一步地、所述移动终端包括定位装置，该移动终端的定位装置用于对当前所在导航起始位置进行定位。

进一步地、所述导航路径的计算方式如下：所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

一种汽车，该汽车包括：通信单元，用于与移动终端连接；存储单元，用于存储汽车导航控制系统及其运行数据；导航单元，用于对所述汽车进行定位，并结合安装于所述汽车的地图数据库确定所述汽车当前所处的路段；处理单元，用于调用并执行所述汽车导航控制系统以执行如下步骤：通过所述检测单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；从所述移动终端接收导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，所述导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，所述导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；所述导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

进一步地、所述移动终端显示有导航地址参数输入操作界面，通过该操作界面输入所述导航起始位置及/或所述导航目的位置。

进一步地、所述移动终端包括定位装置，该移动终端的定位装置用于对当前所在导航起始位置进行定位。

进一步地、所述导航路径的计算方式如下：所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

一种汽车导航控制系统，该系统包括：接收模块，用于从移动终端接收导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；处理模块，用于当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，通过汽车的导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，通过所述汽车的导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；生成模块，用于通过所述导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

进一步地、所述导航路径的计算方式如下：所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

相较现有技术，本发明可以实现由他人通过移动终端对汽车进行导航规划，方便了驾驶员，提高了导航的效率及行车安全。

附图说明

图1为本发明汽车导航控制系统较佳实施例的应用环境图。

图2为本发明图1中汽车导航控制系统较佳实施例的功能模块图。

图3为本发明汽车导航控制方法第一实施例的具体实施流程图。

图4为本发明汽车导航控制方法第二实施例的具体实施流程图。

图5为本发明汽车导航控制方法第三实施例的具体实施流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合实施例来阐述该汽车导航控制系统的应用环境。

如图1所示，为本发明汽车导航控制系统教佳实施例的应用环境图。该汽车导航控制系统10运行于汽车1中。所述汽车1可以通过有线的方式(例如，USB线缆)或无线的方式(例如，蓝牙连接、红外线、WIFI热点、移动运营商提供的GPRS网络、3G网络、4G网络等)与移动终端2远程连接。所述汽车1可以是，但不限于，轿车、皮卡、客车及卡车等其它任意具有网络连接功能的汽车。所述移动终端2可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)或者是其它任意适用的便携式电子设备。需要说明的是，所述移动终端2可以放置于或固定于汽车1的某一个位置(可以是任意位置，例如，由汽车1上除驾驶员之外的其它乘客握持，也可以是预先确定的固定位置)、也可以远离所述汽车1的其它位置(例如，由驾驶员的家人或朋友在其它位置握持该用终端2)。

需要说明的是，所述移动终端2还可以是云平台或数据中心中的某一台服务器，通过云平台或数据中心的连接能力及存储能力，可以更好地管理及/或协助与该移动终端2连接的汽车1。

如图3所示，本发明图1中汽车导航控制系统较佳实施例的功能模块图。该汽车导航控制系统10运行于所述汽车1中。所述汽车1除了包括汽车导航控制系统10，还包括输入/输出单元11，处理单元12，存储单元13，通信单元14，检测单元15，信息提醒单元16，导航单元16及地图数据库17。

该输入/输出单元11，用于提供人机交互界面，以供系统维护人员输入指令，且输出显示汽车1对指令的响应数据。

该处理单元12，用于调用并执行该汽车导航控制系统10。所述处理单元12可以是，但不限于，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

该存储单元13，用于存储该汽车导航控制系统10，及该汽车导航控制系统10的运行数据。所述存储单元13可以是一个或者多个非易失性存储器，如ROM、EPROM或Flash Memory(快闪存储器)等。

该通信单元14，用于与所述移动终端2及所述移动终端2连接，以实现与所述移动终端2及所述移动终端2进行数据交互。

该信息提醒单元15，用于当驾驶员在驾驶所述汽车1时，对驾驶员进行导航提示(例如，用语音播报的方式提示驾驶员当前位置)。所述信息提醒单元16，可以是，但不限于、音频装置(例如，喇叭、音响等)、视频装置(例如，显示屏幕等)等其它任意合适的电子装置。

该导航单元16，用于为所述汽车1导航。例如，所述导航单元16确定所述汽车1位于哪个路段(如，高速公路、市区道路等)，并计算出所述汽车1行驶过程中的速度和方向，从而实现为所述汽车1导航。在本实施例中，所述导航单元16可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或者全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)定位器，或者两者的结合。本领域技术人员应该了解，所述导航单元16也可以是其他任何现有的导航技术，或者以后发展出来的新的导航技术。

该地图数据库17是以地图数字化数据为基础的数据库，是地图内容各要素(如控制点、地貌、土地类型、居民地、水文、植被、交通运输、境界等)的数字信息文件、数据库管理系统及其它软件和硬件的集合。所述地图数据库17可以位于所述汽车1的内部。所述地图数据库17还可以位于远端服务器中，所述汽车1通过与所述远端服务器连接来获取所述地图数据库17中的地图数据。

需要说明的是，结合所述导航单元16及地图数据库17可以对所述汽车1当前所处的路段进行定位，并为所述汽车1导航。

该汽车导航控制系统10包括接收模块110，处理模块111及生成模块112。本发明所称的模块是完成一特定功能的计算机程序段，比程序更适合于描述软件在计算机中的执行过程，因此本发明以下对软件描述都以模块描述。

以下结合三个实施例来阐述该汽车导航控制系统10的功能。

实施例一：

该接收模块110，用于从所述移动终端2接收包括所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。所述移动终端2生成所述包括所述导航目的位置的导航指令之后，发送给所述汽车1。

该处理模块111，用于通过所述导航单元16定位所述汽车1当前所在导航起始位置，从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置。

该生成模块112，用于通过所述导航单元16按照所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

实施例二：

该接收模块110，用于从所述移动终端2接收包括所述导航起始位置和所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2也包括定位装置(例如，GPS定位装置等)，该移动终端2的定位装置可以当前所在导航起始位置进行定位。具体地说，所述移动终端2包括定位装置(例如，GPS定位装置等)，该移动终端2的定位装置可以当前所在导航起始位置进行定位(例如，深圳市莲花山公园西门)。所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。

该处理模块111，用于从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置。

该生成模块112，用于通过所述导航单元16按照所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

实施例三：

该接收模块110，用于从所述移动终端2接收包括所述导航起始位置和所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航起始位置(例如，深圳市莲花山公园西门)和导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。

该处理模块111，用于从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置。

该生成模块112，用于通过所述导航单元16按照所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

如图3所示，为汽车导航控制方法第一实施例的具体实施流程图。

步骤S1310，在移动终端2上输入导航目的位置，并向汽车1的导航单元定位17发送包括所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。

步骤S1311，所述汽车1的导航单元16定位汽车1当前所在导航起始位置，从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置。

步骤S1312，汽车的导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行车辆导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

如图4所示，为汽车导航控制方法第二实施例的具体实施流程图。

步骤S1320，移动终端2对当前所在导航起始位置进行定位，并在移动终端2上输入导航目的位置，并向汽车1的导航单元16发送包括所述导航起始位置和所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2也包括定位装置(例如，GPS定位装置等)，该移动终端2的定位装置可以当前所在导航起始位置进行定位(例如，深圳市莲花山公园西门)。所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。

步骤S1321，所述汽车1的导航单元16从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置。

步骤S1322，所述汽车1的导航单元16根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

如图5所示，为汽车导航控制方法第三实施例的具体实施流程图。

步骤S1330，移动终端2上输入导航起始位置和导航目的位置，并向汽车1的导航单元16发送包括所述导航起始位置和所述导航目的位置的导航指令。具体地说，所述移动终端2显示有导航地址参数输入操作界面(例如，该操作界面包括导航目的位置输入框、确定按钮)，用户通过该操作界面输入导航起始位置(例如，深圳市莲花山公园西门)和导航目的位置(例如，深圳市平安大厦)。

步骤S1331，所述汽车1的导航单元16从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置。

步骤S1332，所述汽车1的导航单元16根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。具体而言，所述导航单元16调用地图数据库17，从所述地图数据库17中得到导航路径，该导航路径的起点为所述导航起始位置，该导航路径的终点为所述导航目的位置。需要说明的是，所述导航路径是从所述导航起始位置到所述导航目的位置最近的路径。在其它实施例中，所述导航单元16还用于从交通电台(可以是一个实时播报交通信息的网站)或交通信息平台(可以是一个实时播报交通信息的网站)远程获取当前路况的交通拥堵情况，根据当前路况的交通拥堵情况规划处导航路径。例如，从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度，根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径，并根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车导航控制方法，其特征在于，该方法包括步骤：

A、移动终端向汽车的导航单元发送导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；

B、当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，所述汽车的导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，所述导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；及

C、所述汽车的导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

2.如权利要求1所述的汽车导航控制方法，其特征在于，所述移动终端显示有导航地址参数输入操作界面，通过该操作界面输入所述导航起始位置及/或所述导航目的位置。

3.如权利要求1所述的汽车导航控制方法，其特征在于，所述移动终端包括定位装置，该移动终端的定位装置用于对当前所在导航起始位置进行定位。

4.如权利要求1所述的汽车导航控制方法，所述导航路径的计算方式如下：

所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；

根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；及

根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

5.一种如权利要求1至4任一项所述的汽车导航控制方法中的汽车，其特征在于，该汽车包括：

通信单元，用于与移动终端连接；

存储单元，用于存储汽车导航控制系统及其运行数据；

导航单元，用于对所述汽车进行定位，并结合安装于所述汽车的地图数据库确定所述汽车当前所处的路段；

处理单元，用于调用并执行所述汽车导航控制系统以执行如下步骤：

通过所述检测单元采集所述汽车在行驶过程中的行驶数据；

从所述移动终端接收导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；

当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，所述导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，所述导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；及

所述导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

6.如权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述移动终端显示有导航地址参数输入操作界面，通过该操作界面输入所述导航起始位置及/或所述导航目的位置。

7.如权利要求5或6所述的汽车，其特征在于，所述移动终端包括定位装置，该移动终端的定位装置用于对当前所在导航起始位置进行定位。

8.如权利要求5所述的汽车，其特征在于，所述导航路径的计算方式如下：

所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；

根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；及

根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。

9.一种汽车导航控制系统，运行于权利要求1至4任一项所述的汽车导航控制方法中的汽车，其特征在于，该系统包括：

接收模块，用于从移动终端接收导航指令，所述导航指令包括导航起始位置及/或导航目的位置；

处理模块，用于当所述导航指令包括所述导航起始位置及所述导航目的位置，通过汽车的导航单元从接收的导航指令中确定出所述导航起始位置和所述导航目的位置，或者当所述导航指令包括所述导航目的位置，通过所述汽车的导航单元定位所述汽车当前所在导航起始位置，并从接收的导航指令中确定出所述导航目的位置；及

生成模块，用于通过所述汽车的导航单元根据所述导航起始位置和导航目的位置，规划并生成从所述导航起始位置至所述导航目的位置的导航路径进行导航。

10.如权利要求9所述的汽车导航控制系统，其特征在于，所述导航路径的计算方式如下：

所述导航单元从交通电台或交通信息平台获取每条道路的车流速度；

根据所述导航起始位置及所述导航目的位置计算出多条路径；及

根据每条道路的车流速度计算出每条路径的行驶时间，选择最短的行驶时间对应的路径作为导航路径。