KR101745178B1

KR101745178B1 - 내비게이션 장치 및 그 경로 정보 제공 방법

Info

Publication number: KR101745178B1
Application number: KR1020150159129A
Authority: KR
Inventors: 김동욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-11-12
Filing date: 2015-11-12
Publication date: 2017-06-08
Also published as: CN107677284B; US20170138757A1; US10139240B2; KR20170055844A; CN107677284A

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치는, 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈, 디스플레이 및 내비게이션 목적지를 설정하고, 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색하고, 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신하고, 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

내비게이션 장치 및 그 경로 정보 제공 방법{NAVIGATION DEVICE AND PATH INFORMATION PROVIDING METHOD THEREOF}

본 발명은 운전자에게 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 차량용 내비게이션 장치 및 그 경로 정보 제공 방법에 관한 것이다.

운전자는 목적지까지의 경로를 안내받거나 교통 정보를 제공받기 위해 내비게이션 장치를 이용하고 있다. 이에 따라, 최근 개발되는 차량은 AVN(audio, video, navigation)과 같이 내비게이션 기능을 보유하고 있다. 한편, 전자 기술의 발전으로 다양한 기능을 제공할 수 있는 스마트폰의 이용이 대중화되고 있다. 사용자는 스마트폰에 설치된 내비게이션 어플리케이션을 통해 내비게이션 기능을 이용할 수 있다.

차량에 탑재된 내비게이션 장치와 스마트폰에 설치된 내비게이션 어플리케이션은 동일한 목적지에 대해 상이한 방법으로 경로를 탐색하는 경우가 발생할 수 있다. 일반적으로 스마트폰에 설치된 내비게이션 어플리케이션은 빠른 업데이트를 통해 차량에 탑재된 내비게이션 장치보다 향상된 기능을 제공하는 경우가 많다. 다만, 스마트폰은 제한된 디스플레이 사이즈로 인해 경로 제공시 사용자가 불편을 겪는 경우가 발생할 수 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명의 다양한 실시 예는 차량용 내비게이션 장치 및 사용자 단말로부터 제공되는 경로 정보를 사용자에게 동시에 제공할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하고자 한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시 예는 통신 불량 등으로 현재 위치를 정상적으로 판단하지 못하는 경우에도 다른 장치로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 안정적으로 경로를 제공할 수 있는 내비게이션 장치를 제공하고자 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치는, 사용자 단말과 통신하는 통신 모듈, 디스플레이 및 내비게이션 목적지를 설정하고, 상기 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신하고, 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된 프로세서를 포함할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법은, 내비게이션 목적지를 설정하는 동작, 상기 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색하는 동작, 통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 상기 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신하는 동작 및 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른, 복수의 장치에서 탐색된 복수의 경로 정보를 사용자에게 동시에 제공함으로써 보다 다양한 경로를 제공할 수 있으며, 내비게이션 장치 또는 사용자 단말 중 하나가 통신 불량 등으로 경로 정보를 정상적으로 제공할 수 없는 상황에서도 다른 장치를 통해 사용자에게 안정적으로 경로 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 싱글 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.
도 3은 PIP 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.
도 4는 듀얼 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.

이하에서 첨부한 도면을 참조하면 본 발명에 대해 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량용 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈(110), 입력 모듈(120), 디스플레이(130), 메모리(140), 스피커(150) 및 프로세서(160)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치(100)는 차량과 일체형(예: AVN(audio, video, navigation) 장치)으로 구현되거나 또는 차량과 분리가능하도록 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(110)은 위성 또는 사용자 단말(예; 스마트폰 또는 웨어러블 장치 등)과 통신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 RF(radio frequency) 모듈, RF(radio frequency) 모듈, 셀룰러 모듈, Wi-Fi(wirless-fidelity) 모듈, 블루투스 모듈, GNSS(global navigation satellite system) 모듈 또는 NFC(near field communication) 모듈을 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(100)는 상술한 모듈들 중 적어도 하나의 모듈을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(110)은 Wi-Fi, 블루투스 또는 NFC 통신을 이용하여 사용자 단말과 통신할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 모듈(110)(예: GNSS 모듈)은 위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 사용자 단말로부터 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 사용자 단말로 디스플레이(130)의 디스플레이 모드 정보를 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(110)은 사용자 단말로부터 디스플레이 모드 정보에 대응되는 형태의 제2 경로 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)(또는, 사용자 입력 장치)은 사용자 입력을 수신(또는, 센싱)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 사용자의 터치 조작을 센싱하는 터치 센서 패널 또는 사용자의 펜 조작을 센싱하는 펜 센서 패널(예: 디지타이저(digitizer))을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 사용자의 움직임을 인식하는 모션 인식 센서 또는 사용자의 음성을 인식하는 음성 인식 센서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 적어도 하나의 하드웨어 버튼을 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 목적지를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120)은 목적지를 향하는 복수의 경로 중 메인 경로를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 목적지를 향하는 복수의 경로를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 내비게이션 장치(100)에서 제공하는 사용자 인터페이스 또는 사용자 단말에 설치된 내비게이션 어플리케이션으로부터 제공되는 사용자 인터페이스를 통해 목적지를 향하는 복수의 경로 정보를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 지정된 디스플레이 모드에 따라 경로 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 모드는 복수의 경로 정보를 하나의 지도에 표시하는 싱글 모드, 복수의 경로 정보를 각각 상이한 지도에 표시하는 분할 모드 및 복수의 경로 정보 중 하나를 메인 화면에 표시하고 다른 하나를 PIP(picture-in-picture) 화면에 표시하는 PIP 모드를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 싱글 모드, 분할 모드 및 PIP 모드 중 하나의 모드에 따라 복수의 경로를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 디스플레이(130)는 복수의 디스플레이를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(130)는 차량의 센터페시아(center fascia)에 위치하는 디스플레이 및 클러스터(cluster)에 위치하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 입력 모듈(120) 및 디스플레이(130)는, 예를 들어, 디스플레이 패널 상부에 입력 패널이 배치되어 디스플레이 및 터치 조작 센싱을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.

일 실시 예에 따르면, 메모리(140)는 내비게이션 정보를 제공하는 어플리케이션(또는, 프로그램)을 저장할 수 있다. 어플리케이션은, 예를 들어, 내비게이션 장치에 설치되어 프로세서(150)에 의해 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(140)는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(140)는 지도 정보(예: 도로, 건물, 상호, 규정 속도 등), 관심 목적지, 목적지 설정 히스토리, 경로 선택 히스토리, 차량의 운행 경로 히스토리 등을 저장할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 스피커(150)는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 스피커(150)는 복수의 경로 정보 중 하나를 음성으로 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 원격 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 통신 모듈(110), 입력 모듈(120), 디스플레이(130), 메모리(140) 또는 스피커(150) 각각을 제어여 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 사용자에게 경로 정보를 제공할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(150)(예: 마이크로 컨트롤러)는 CPU(central processing unit), GPU(graphic processing unit) 또는 메모리 등을 포함하는 SoC(system on chip)으로 구현될 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 내비게이션 목적지를 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 입력 모듈(120)을 통해 수신된 사용자 입력에 따라 목적지를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 입력 모듈(120)을 통해 목적지를 직접 입력하거나 또는 검색을 통해 특정 목적지를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 수신되는 목적지 정보에 따라 목적지를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 이용하여 목적지를 입력하거나 또는 검색을 통해 특정 목적지를 선택할 수 있다. 사용자 단말은 사용자에 의해 목적지가 설정되면 목적지 정보를 내비게이션 장치로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 목적지가 설정되면 목적지를 향하는 경로(또는, 제1 경로)를 탐색할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치로부터 목적지까지 적어도 하나의 경로를 탐색할 수 있다. 내비게이션 장치(100)의 현재 위치 정보는, 예를 들어, 통신 모듈(110)에 포함된 GNSS 모듈을 통해 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 목적지가 설정되면 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 입력 모듈(120)을 통해 수신된 사용자 입력에 따라 목적지를 설정되면, 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로부터 목적지를 향하는 경로 정보(또는, 제2 경로 정보)를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말은 사용자로부터 목적지가 입력되거나 내비게이션 장치(100)로부터 목적지 정보가 수신되면 목적지를 향하는 경로를 탐색할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 사용자 단말은 탐색한 경로 정보를 내비게이션 장치(100)로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로 디스플레이 모드 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 싱글 모드, 듀얼 모드 또는 PIP 모드를 나타내는 디스플레이 모드 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 때 디스플레이 모드 정보를 함께 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로부터 디스플레이 모드 정보에 대응되는 형태의 경로 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 디스플레이 모드가 싱글 모드이면 제2 경로 자체(예: 제2 경로의 지리적 위치 정보)를 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 디스플레이 모드가 듀얼 모드이면 사용자 단말에 설치된 내비게이션 어플리케이션에서 제공하는 경로 안내 화면(예: 사용자 단말의 미러링 화면)을 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 디스플레이 모드가 PIP 모드이면 PIP 화면에 표시될 경로 안내 화면 또는 아이콘(예: 방향 표시 아이콘)을 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 내비게이션 장치(100)가 탐색한 제1 경로 정보 및 사용자 단말이 탐색한 제2 경로 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이(130)에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 스피커(150)를 통해 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보 중 하나를 출력할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 전내비게이션 장치(100)가 복수의 디스플레이를 포함하는 경우 메인 디스플레이(예: 센터페시아에 위치하는 디스플레이)에 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 표시하고, 서브 디스플레이(예: 클러스터에 위치하는 디스플레이)에 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보 중 하나를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 제1 경로 및 제2 경로 중 하나를 메인 경로로 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 입력 모듈(110)을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 메인 경로를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 목적지까지의 소요 시간, 거리, 차량 운행 히스토리 등을 고려하여 메인 경로를 자동적으로 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 메인 경로로 설정된 경로를 제외한 나머지 경로를 서브 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 제1 경로를 메인 경로로 설정하고 제2 경로를 서브 경로로 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 사용자에게 메인 경로 및 서브 경로 설정 상태에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 메인 경로를 서브 경로와 상이하게 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(160)는 스피커(150)를 통해 메인 경로의 경로 정보만을 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 입력 모듈(110)을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 입력 모듈(110)을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 변경할 수 있다. 이하에서는, 도 2 내지 도 4를 참조하여 각각의 디스플레이 모드에 대해 구체적으로 설명한다.

도 2는 본 발명의 싱글 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 싱글 모드에서 하나의 지도에 복수의 경로 정보를 표시할 수 있다. 도 2를 참조하면, 디스플레이(130)에 표시된 사용자 인터페이스는 메인 경로의 경로 정보(11, 13, 15) 및 서브 경로의 경로 정보(21)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메인 경로 정보는 지도 상에 표시되는 메인 경로(11) 및 메인 경로와 관련된 부가 정보(13, 15)(예: 메인 경로의 진행 방향)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서브 경로 정보는 지도 상에 표시되는 제2 경로(21)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 싱글 모드에서 메인 경로와 관련된 부가 정보만을 표시할 수 있다.

도 3은 PIP 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 PIP 모드에서 디스플레이(130)를 메인 영역(131)(또는, 메인 화면) 및 PIP 영역(133)(또는, PIP 화면)으로 구분할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 디스플레이(130)의 메인 영역(131)에 메인 경로의 경로 정보(11, 13, 15)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메인 경로 정보는 지도 상에 표시되는 메인 경로(11) 및 메인 경로와 관련된 부가 정보(13, 15)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 디스플레이(130)의 PIP 영역(133)에 서브 경로의 경로 정보(23, 25)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서브 경로 정보는, 서브 경로의 방향을 나타내는 방향 지시 아이콘(23) 및 방향 전환까지 남은 거리를 나타내는 텍스트(25)를 포함할 수 있다.

도 4는 듀얼 모드에 따라 디스플레이에 표시된 경로 정보를 나타낸다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 듀얼 모드에서 디스플레이(130)를 메인 영역(135) 및 서브 영역(137)으로 구분할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 메인 영역(135) 및 서브 영역(137) 각각에 지도를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메인 영역(135)에 표시되는 지도는 내비게이션 장치(100)에 설치된 어플리케이션에서 제공하는 지도일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서브 영역(137)에 표시되는 지도는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션에서 제공하는 지도일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 서브 영역(137)에 사용자 단말에 설치된 내비게이션 어플리케이션에서 제공하는 경로 안내 화면(예: 사용자 단말의 미러링 화면)을 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 디스플레이(130)의 메인 영역(135)에 메인 경로의 경로 정보(11)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메인 경로 정보는 지도 상에 표시되는 메인 경로(11)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시되어 있지는 않으나, 메인 경로 정보는 메인 경로의 진행 방향 등을 나타내는 부가 정보를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 디스플레이(130)의 서브 영역(137)에 서브 경로의 경로 정보(21)를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 서브 경로 정보는 지도 상에 표시되는 메인 경로(21)를 포함할 수 있다. 도 4에 도시되어 있지는 않으나, 서브 경로 정보는 서브 경로의 진행 방향 등을 나타내는 부가 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 제1 경로 정보 또는 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 수신되는 위치 정보를 이용하여 차량의 현재 위치를 판단하고, 차량의 현재 위치에 기초하여 제1 경로 정보 또는 제2 경로 정보를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 위치 정보가 수신되지 않으면 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 제1 경로가 메인 경로로 설정된 상태에서 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 제1 경로 정보를 제공하고, 사용자 단말은 사용자 단말에 포함된 통신 모듈을 통해 수신된 위치 정보에 기초하여 제2 경로 정보를 내비게이션 장치로 제공할 수 있다. 프로세서(160)는 제1 경로가 메인 경로로 설정된 상태에서 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 제1 경로를 정상적으로 제공할 수 없으므로, 사용자 단말에 수신되는 위치 정보에 기초하여 경로 정보를 제공하는 제2 경로를 메인 경로로 설정하여 사용자에게 경로 정보를 제공할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)(예: GNSS 모듈)을 통해 위치 정보가 수신되지 않으면 사용자 단말로 위치 정보를 요청할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 사용자 단말로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 제1 경로 정보 또는 제2 경로 정보를 표시할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하면, 이탈한 경로가 서브 경로인지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 통신 모듈(110)을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하였는지 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 이탈한 경로가 서브 경로이면 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 이탈한 경로가 서브 경로이면 운전자가 목적지까지 서브 경로를 통해 운행하고자 하는 의도로 판단하여 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 프로세서(160)는 목적지까지의 경로 안내가 종료되면 차량의 실제 운행 경로를 메모리(150)에 저장할 수 있다. 메모리에 저장된 운행 경로 히스토리는 목적지까지의 경로 탐색 또는 메인 경로 설정에 이용될 수 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 5에 도시된 흐름도는 도 1에 도시된 내비게이션 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4를 참조하여 내비게이션 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 5에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.

도 5를 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 목적지를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다(S510). 예를 들어, 사용자는 입력 모듈(120)을 통해 목적지를 직접 입력하거나 또는 검색을 통해 특정 목적지를 선택할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 입력에 따라 내비게이션 목적지를 설정할 수 있다(S520).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색할 수 있다(S530). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치로부터 목적지까지 적어도 하나의 경로를 탐색할 수 있다. 내비게이션 장치(100)의 현재 위치 정보는, 예를 들어, GNSS 모듈을 통해 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 수 있다(S540).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로부터 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신할 수 있다(S550). 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로 디스플레이 모드 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 싱글 모드, 듀얼 모드 또는 PIP 모드를 나타내는 디스플레이 모드 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로 목적지 정보를 전송할 때 디스플레이 모드 정보를 함께 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로부터 디스플레이 모드 정보에 대응되는 형태의 경로 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공할 수 있다(S560). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 스피커를 통해 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보 중 하나를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 입력 모듈을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 입력 모듈을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 변경할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈(예: GNSS 모듈)을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 제1 경로 정보 또는 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈을 통해 위치 정보가 수신되지 않으면 사용자 단말로 위치 정보를 요청할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈(110)을 통해 사용자 단말로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 제1 경로 정보 또는 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈을 통해 위치 정보가 수신되지 않으면 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로가 메인 경로로 설정된 상태에서 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다. 내비게이션 장치(100)는 제1 경로가 메인 경로로 설정된 상태에서 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 제1 경로를 정상적으로 제공할 수 없으므로, 사용자 단말에 수신되는 위치 정보에 기초하여 경로 정보를 제공하는 제2 경로를 메인 경로로 설정하여 사용자에게 경로 정보를 제공할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 6에 도시된 흐름도는 도 1에 도시된 내비게이션 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4를 참조하여 내비게이션 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 6에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.

도 6을 참조하면, 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신할 수 있다(S610). 예를 들어, 사용자는 사용자 단말에 설치된 어플리케이션을 이용하여 목적지를 입력하거나 또는 검색을 통해 특정 목적지를 선택할 수 있다. 사용자 단말은 사용자에 의해 목적지가 설정되면 목적지 정보를 내비게이션 장치로 전송할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 수신된 목적지 정보에 따라 내비게이션 목적지를 설정할 수 있다(S620).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색할 수 있다(S630). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 내비게이션 장치(100)의 현재 위치로부터 목적지까지 적어도 하나의 경로를 탐색할 수 있다. 내비게이션 장치(100)의 현재 위치 정보는, 예를 들어, GNSS 모듈을 통해 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자 단말로부터 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신할 수 있다(S640). 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈을 통해 사용자 단말로 디스플레이 모드 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 싱글 모드, 듀얼 모드 또는 PIP 모드를 나타내는 디스플레이 모드 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 디스플레이 모드 정보에 대응되는 형태의 경로 정보를 수신할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공할 수 있다(S650). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 스피커를 통해 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보 중 하나를 출력할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 입력 모듈을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 선택할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 입력 모듈(110)을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 디스플레이 모드를 변경할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 7에 도시된 흐름도는 도 5 및 도 6에 도시된 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공하는 단계(S560, S650)의 구체적인 예에 해당할 수 있다. 도 7에 도시된 흐름도는 도 1에 도시된 내비게이션 장치(100)에서 처리되는 동작들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 1 내지 도 4를 참조하여 내비게이션 장치(100)에 관하여 기술된 내용은 도 7에 도시된 흐름도에도 적용될 수 있다.

도 7을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 메인 경로 및 서브 경로를 설정할 수 있다(S710). 예를 들어, 제1 경로 및 제2 경로 중 하나를 메인 경로로 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 입력 모듈을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 메인 경로를 설정할 수 있다. 다른 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 목적지까지의 소요 시간, 거리, 차량 운행 히스토리 등을 고려하여 메인 경로를 자동적으로 설정할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 메인 경로로 설정된 경로를 제외한 나머지 경로를 서브 경로로 설정할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 제1 경로를 메인 경로로 설정하고 제2 경로를 서브 경로로 설정할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 사용자에게 메인 경로 및 서브 경로 설정 상태에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공할 수 있다(S720). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 메인 경로를 서브 경로와 상이하게 표시할 수 있다. 다른 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 스피커를 통해 메인 경로의 경로 정보만을 출력할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하였는지 판단할 수 있다(S730). 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 통신 모듈을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하였는지 판단할 수 있다.

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하지 않았으면(S730-No) 메인 경로 및 서브 경로 설정 상태에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 제공할 수 있다(S720).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 차량의 운행 경로가 메인 경로를 이탈하면(S730-Yes), 이탈한 경로가 서브 경로인지 판단할 수 있다(S740).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 이탈한 경로가 서브 경로이면(S740-Yes), 서브 경로를 메인 경로로 설정할 수 있다(S750).

일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 이탈한 경로가 서브 경로가 아니면(S740-No), 경로를 재탐색할 수 있다(S760). 예를 들어, 내비게이션 장치(100)는 도 5에 도시된 530 단계 내지 540 단계 또는 도 6에 도시된 630 단계 및 640 단계를 다시 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 내비게이션 장치(100)는 경로가 재탐색되면, 재탐색된 경로에 따라 경로 정보를 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100 : 내비게이션 장치 110 : 통신 모듈
120 : 입력 모듈 130 : 디스플레이
140 : 메모리 150 : 스피커
160 : 프로세서

Claims

차량용 내비게이션 장치에 있어서,
사용자 단말과 통신하는 통신 모듈;
디스플레이; 및
내비게이션 목적지를 설정하고, 상기 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신하고, 지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 하나를 메인 경로로 설정하고 나머지 하나를 서브 경로로 설정하고, 차량의 운행 경로가 상기 메인 경로를 이탈하면 이탈한 경로가 상기 서브 경로인지 판단하고, 이탈한 경로가 상기 서브 경로이면 상기 서브 경로를 메인 경로로 설정하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
사용자 입력을 수신하는 입력 모듈;을 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 입력 모듈을 통해 수신되는 사용자 입력에 따라 상기 목적지를 설정하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 수신되는 목적지 정보에 따라 상기 목적지를 설정하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 하나의 지도에 표시하는 싱글 모드, 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 각각 상이한 지도에 표시하는 분할 모드 및 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보 중 하나를 메인 화면에 표시하고 나머지 하나를 PIP 화면에 표시하는 PIP 모드 중 하나의 모드에 따라 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하도록 설정된 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 디스플레이 모드 정보를 전송하고, 상기 사용자 단말로부터 상기 디스플레이 모드에 대응되는 형태의 제2 경로 정보를 수신하도록 설정된 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 상기 제1 경로 정보를 표시하고, 지정된 시간 동안 상기 위치 정보가 수신되지 않으면 상기 사용자 단말로 위치 정보를 요청하고, 상기 사용자 단말로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 제1 경로 정보를 표시하도록 설정된 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 메인 경로 및 상기 서브 경로 설정 상태에 따라 상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하도록 설정된 내비게이션 장치.
삭제
제7항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 통신 모듈을 통해 수신되는 위치 정보에 기초하여 상기 제1 경로 정보를 표시하고, 상기 제1 경로가 메인 경로로 설정된 상태에서 상기 통신 모듈로부터 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 상기 서브 경로를 메인 경로로 설정하는 내비게이션 장치.
제1항에 있어서,
스피커;를 더 포함하고
상기 프로세서는,
상기 메인 경로의 경로 정보를 상기 스피커를 통해 출력하도록 설정된 내비게이션 장치.
차량용 내비게이션 장치의 경로 정보 제공 방법에 있어서,
내비게이션 목적지를 설정하는 동작;
상기 목적지를 향하는 제1 경로를 탐색하는 동작;
통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 상기 목적지를 향하는 제2 경로 정보를 수신하는 동작; 및
지정된 디스플레이 모드에 따라 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작;을 포함하며,
상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작은,
상기 제1 경로 및 상기 제2 경로 중 하나를 메인 경로로 설정하고 나머지 하나를 서브 경로로 설정하는 동작;
차량의 운행 경로가 상기 메인 경로를 이탈하면 이탈한 경로가 상기 서브 경로인지 판단하는 동작; 및
이탈한 경로가 상기 서브 경로이면 상기 서브 경로를 메인 경로로 설정하는 동작;을 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 내비게이션 목적지를 설정하는 동작은,
입력 모듈을 통해 목적지를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 동작; 및
상기 사용자 입력에 따라 상기 목적지를 설정하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 내비게이션 목적지를 설정하는 동작은,
상기 통신 모듈을 통해 사용자 단말로부터 목적지 정보를 수신하는 동작;
상기 수신된 목적지 정보에 따라 상기 목적지를 설정하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작은,
상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 하나의 지도에 표시하는 싱글 모드, 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 각각 상이한 지도에 표시하는 분할 모드 및 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보 중 하나를 메인 화면에 표시하고 나머지 하나를 PIP 화면에 표시하는 PIP 모드 중 하나의 모드에 따라 상기 제1 경로 정보 및 상기 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제2 경로 정보를 수신하는 동작은,
상기 통신 모듈을 통해 상기 사용자 단말로 디스플레이 모드 정보를 전송하는 동작; 및
상기 사용자 단말로부터 상기 디스플레이 모드에 대응되는 형태의 제2 경로 정보를 수신하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작은,
통신 모듈을 통해 위치 정보를 수신하는 동작;
상기 위치 정보에 기초하여 상기 제1 경로 정보를 표시하는 동작;
상기 통신 모듈로부터 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 상기 사용자 단말로 위치 정보를 요청하는 동작; 및
상기 사용자 단말로부터 수신된 위치 정보에 기초하여 상기 제1 경로 정보를 표시하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작은,
상기 메인 경로 및 상기 서브 경로 설정 상태에 따라 상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작;을 포함하는 방법.
삭제
제11항에 있어서,
상기 제1 경로 정보 및 제2 경로 정보를 디스플레이에 표시하는 동작은,
상기 제1 경로를 메인 경로로 설정하고 상기 제2 경로를 서브 경로로 설정하는 동작;
통신 모듈로부터 지정된 시간 동안 위치 정보가 수신되지 않으면 상기 제2 경로를 메인 경로로 설정하는 동작;을 포함하는 방법.
제11항에 있어서,
상기 메인 경로의 경로 정보를 스피커를 통해 출력하는 동작;을 더 포함하는 방법.