CN104344833B - 车辆导航方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆导航方法、装置和系统。该车辆导航方法包括：获取第一终端的车辆导航信息，其中，第一终端的车辆导航信息用于通过第一终端提供车辆导航；将车辆导航信息发送至第二终端。通过本发明，能够方便地为多个用户提供车辆导航。

Description

车辆导航方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及导航领域，具体而言，涉及一种车辆导航方法、装置和系统。

背景技术

随着自行驾车越来越普遍，常常多个人约定去同一个目的地。在现有技术中，当多个人约定去同一个目的地时，通常采用以下几种方案：

方案（1）：双方或者多个人分别驾车自行到达目的地。

方案（2）：双方或者多个人，在出发前沟通好路线，然后大家按照沟通好的路线出发到达目的地。

方案（3）：双方或者多个人，在出发前沟通好路线，并指定一辆车带路，然后大家按照沟通好的路线出发。在中途遇到更换带路车的时候，电话或者短信通知到相关人员，并按新带路车来执行未完成的路线。

发明人发现，在上述的几种方案中，虽然有可能也会用到车辆导航，但是由于各个导航之间是独立的，很容易出点跟丢的情况，不利于同时对多个用户提供车辆导航；而且由于行车路况复杂，常常会分散跟车人（驾驶员）的注意力，给安全驾驶带来一定威胁。

针对现有技术中的车辆导航方法不利于同时对多个用户提供车辆导航的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种车辆导航方法、装置和系统，以解决现有技术中的车辆导航方法不利于同时对多个用户提供车辆导航的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆导航方法。该车辆导航方法包括：获取第一终端的车辆导航信息，其中，第一终端的车辆导航信息用于通过第一终端提供车辆导航；将车辆导航信息发送至第二终端。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种车辆导航方法。该车辆导航方法包括：获取第一终端的分享指令，其中，分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；将第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端；第二终端显示来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆导航装置。该车辆导航包括：获取模块，用于获取第一终端的车辆导航信息，其中，第一终端的车辆导航信息用于通过第一终端提供车辆导航；发送模块，用于将车辆导航信息发送至第二终端。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆导航系统，该车辆导航系统包括第一终端和第二终端，其中：第一终端用于获取分享指令，其中，分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；将第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端，第二终端用于显示来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。

通过本发明实施例，解决了现有技术中的车辆导航方法不利于同时对多个用户提供车辆导航的问题，进而达到了方便的为多个用户提供车辆导航的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的车辆导航系统的示意图；

图2是根据本发明第二实施例的车辆导航系统的示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆导航装置的示意图；

图4是根据本发明一优选实施例的车辆导航装置的示意图；

图5是本发明实施例中第二终端收到导航提示的示意图；

图6是根据本发明第一实施例的车辆导航方法的流程图；

图7是根据本发明第二实施例的车辆导航方法的流程图；

图8是根据本发明实施例的分享位置或者分享路线的示意图；以及

图9是根据本发明实施例的显示路况的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的车辆导航系统的示意图。

本发明实施例提供了一种车辆导航系统，如图1所示，该车辆导航系统包括第一终端10、第二终端20和服务器30。

该服务器30用于提供车辆导航服务，以下称作车辆导航服务器。

本发明实施例的终端除了能够提供车辆导航服务之外，还可以将本身的车辆导航服务信息发送至车辆导航服务器或其他的终端。以下以第一终端10和第二终端20为例进行详细描述：

第一用户通过第一终端10进行操作后，第一终端10用于为第一用户提供所需要的车辆导航信息。

除了用于为第一用户提供所需要的车辆导航信息之外，本发明实施例的第一终端10还可以获取第一终端10的车辆导航信息，并将其发送至第二终端20，或者通过车辆导航服务器发送至第二终端20。需要说明的是，第一终端10在发送其本身的车辆导航信息时，可以是直接发送至第二终端20，即，采用如图2所示的情形，也可以是经过车辆导航服务器发送至第二终端20，在本发明实施例的附图中虽然示出了车辆导航服务器，但是，在实现本发明的过程中，可以不借助于该车辆导航服务器转发第一终端10本身所提供的导航服务。

在接收到第一终端10的车辆导航信息之后，第二终端20用于显示接收到的第一终端10的车辆导航信息。从而使用第二终端20的第二用户可以看到第一终端10上的车辆导航信息，或者，第一用户所选择或设置的车辆导航信息。第二终端20在显示接收到的第一终端10的车辆导航信息时，可以是仅显示接收到的第一终端10的车辆导航信息，可以是将接收到的第一终端10的车辆导航信息作为本身的部分导航信息进行显示，例如，在导航区域中选取部分区域用于显示接收到的第一终端10的车辆导航信息，其他区域显示第二用户在第二终端20上所选择或者设置的导航信息。

在本发明实施例的车辆导航系统中，第一终端10和第二终端20仅仅是举例进行描述，本发明实施例的终端可以是单独用户导航的导航仪终端，也可以是手机、平板电脑、个人数字助理（PDA，Personal Digital Assistant）、销售终端（POS，Point of Sales）、车载电脑等任意终端设备。本发明的方案并不限于特定的终端或者设备。

在本发明实施例的车辆导航系统中，第二终端20可以是指一个终端，也可以是指多个终端。当第二终端20是一个终端时，可以采用点对点发送方式将第一终端10的车辆导航信息发送至第二终端20，当当第二终端20是多个终端时，可以采用群发或者广播发送的方式将第一终端10的车辆导航信息发送至第二终端20。

在本发明实施例的车辆导航系统中，由于第一终端10的车辆导航信息可以发送至第二终端20进行显示，因而，第一终端10和第二终端20所提供的导航服务不再是孤立的，分别使用第一终端10的第一用户和使用第二终端20的第二用户可以相互共享车辆导航信息，从而方便地为多个用户提供车辆导航服务。

在本发明实施例中，在第一终端为第二终端进行导航时，可以是第一终端主动为第二终端进行导航，也可以是第一终端在第二终端的请求下为第二终端提供导航，例如，在第一终端发现路线产生偏差时，可以请求第二终端提供导航，或者，第二终端在发现路线产生偏差时，请求第一终端提供导航。

如果是第一终端在第二终端的请求下为第二终端提供导航，在该系统中，首先接收来自第二终端的请求信息，该请求信息用于请求为第二终端提供导航，在接收到请求信息之后，将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端。

为了便于第一终端和第二终端之间的信息分享，优选地，在本发明一个实施例的车辆导航系统中，第一终端用于获取分享指令，其中，分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；以及，将第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端。第二终端用于显示来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。这样，第一终端在获取分享指令后，可以为第二终端提供一种或多种信息的分享。

图3是根据本发明实施例的车辆导航装置的示意图。

本发明实施例提供了一种车辆导航装置，该车辆导航装置可以用于图1所示的车辆导航系统中，该车辆导航装置可以作为车辆导航系统中的第一终端，也可以作为车辆导航系统中的车辆导航服务器。

以下结合图3对本发明实施例的车辆导航装置进行具体描述：

该车辆导航装置包括获取模块11和发送模块12。

获取模块11用于获取第一终端的车辆导航信息。

如果该车辆导航装置作为车辆导航系统中的第一终端，则获取模块11获取第一终端的车辆导航信息是获取其本身的车辆导航信息，也即，用户通过该第一终端进行设置或输入的车辆导航信息，或者，第一终端当前显示的车辆导航信息。

如果该车辆导航装置作为车辆导航系统中的车辆导航服务器，则获取模块11获取第一终端的车辆导航信息是获取第一终端发送的第一终端的车辆导航信息。

发送模块12用于将车辆导航信息发送至第二终端。

在将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端之后，第二终端显示来自第一终端的车辆导航信息。

如果该车辆导航装置作为车辆导航系统中的第一终端，则发送模块12将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息，可以是发送模块12直接发送至第二终端20，也可以发送模块12经过车辆导航服务器发送至第二终端20。

如上所述，在第一终端为第二终端进行导航时，可以是第一终端主动为第二终端进行导航，也可以是第一终端在第二终端的请求下为第二终端提供导航，例如，在第一终端发现路线产生偏差时，可以请求第二终端提供导航，或者，第二终端在发现路线产生偏差时，请求第一终端提供导航。因而，在本发明实施例所提供的车辆导航装置中，获取模块11还可以用于获取请求信息，在获取到请求信息后由发送模块12发送导航信息以提供导航的功能。

图4是根据本发明一优选实施例的车辆导航装置的示意图。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了能够及时获取用户设置或者输入的车辆导航信息，或者为了其他用户能够及时获取某个用户的车辆导航信息，在本发明实施例的车辆导航装置中，如图4所示，该车辆导航装置除了包括获取模块11和发送模块12，还包括接收模块13，该接收模块13用于接收分享当前位置的指令。在该实施例中：

获取模块11用于获取第一终端的当前位置信息，

发送模块12用于将第一终端的当前位置信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端的当前位置信息。

这样，一旦用户通过第一终端分享当前位置，第一终端即可以接收到分享当前位置的指令，从而将第一终端的当前位置信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端的当前位置信息。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于某个用户（例如，第一用户）在更改或者选择了某个导航路线时，能够让车队的其他用户（例如，第二用户）及时的了解到，在本发明实施例的车辆导航装置中，该车辆导航装置除了包括获取模块11和发送模块12，还包括接收模块13，该接收模块13用于收到分享当前选择路线的指令。在该实施例中：

获取模块11用于获取第一终端上的路线信息，

发送模块12用于将第一终端的路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的路线信息。

这样，一旦第一用户更改或者重现选择了某个导航路线，获取模块11可以获取更改或者重新选择的导航路线，并由发送模块12将更改或者重新选择的导航路线发送至其他的终端，例如，第二用户所使用的第二终端。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于某个用户（例如，第一用户）在更改或者选择了某个导航路线时，能够让车队的其他用户（例如，第二用户）了解到更全面的导航信息，在本发明实施例的车辆导航装置中：

获取模块11用于获取用户通过第一终端选择的路线信息和与用户通过第一终端选择的路线信息对应的可选路线信息，

发送模块12用于将用户通过第一终端选择的路线信息和可选路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示用户通过第一终端选择的路线信息和可选路线信息。

这样，在第一用户选择了某个导航路线，获取模块11不仅获取用户选择的路线信息，而且获取与该路线信息相应的其他可选路线的信息，并由发送模块12将第一终端选择的路线信息和可选路线信息发送至其他的终端，例如，第二用户所使用的第二终端。

需要说明的是，当第一终端向第二终端发送可选路线信息时，可选路线可以是在第一终端产生，发送给第二终端直接显示，也可以是第一终端向第二终端发送可选路线信息后，在第二终端产生，第二终端产生后在本地显示可选路线。优选地，为了节约终端发送信息产生的流量，在本发明实施例中采用第二种方式，即，第一终端向第二终端发送可选路线信息后，在第二终端产生可选路线。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于车队的其他用户（例如，第二用户）及时了解车队某个用户（例如，领队的用户，也即，第一用户）的行驶情况，在本发明实施例的车辆导航装置中：

获取模块11用于通过以下方式获取第一终端的车辆导航信息：

获取第一终端上的当前行驶路线信息，

发送模块12用于通过以下方式将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息：

将第一终端上的当前行驶路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线信息。

这样，在第一用户的行驶过程中，可以实时地获取第一用户所使用的第一终端上的当前行驶路线的信息。

进一步优选地，第一用户在行驶过程中，有可能在行驶路线上增加一些标记，例如，当前的行驶路况的信息，或者交通情况的信息，以便于其他的用户及时的了解进行调整路线等工作，在本发明实施例的车辆导航装置中：

获取模块11用于通过以下方式获取第一终端上的当前行驶路线信息：

获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息，

发送模块12用于通过以下方式将第一终端上的当前行驶路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线信息：

将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息。

这样，在第一用户的行驶过程中，其他用户不仅可以实时获取到第一用户的当前行驶路线的信息，还可以获取到第一用户所增加的当前行驶路线上的标记信息，从而能够了解到更全面的导航信息。

优选地，上述的标记信息为当前的路况信息，例如，第一用户拍摄的反映当前路况的照片。从而，在在本发明实施例的车辆导航装置中：

获取模块11用于通过以下方式获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息：

获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的路况信息，

发送模块12用于通过以下方式将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息：

将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和路况信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和路况信息。

图5是本发明实施例中第二终端收到导航提示的示意图。

在本发明实施例中，在将车辆导航信息发送至第二终端之后，以及在第二终端上显示接收到的第一终端的车辆导航信息之前，第二终端上可以显示相应的提示信息，如图5所示，通过第二终端提示第二终端的用户选择是否接受第一用户分享的导航信息，例如，路线信息。

如上所述，本发明实施例的车辆导航装置可以作为车辆导航系统中的第一终端，也可以作为车辆导航系统中的车辆导航服务器。因而：

本发明实施例还提供了一种终端，该终端包括本发明实施例提供的任意一种车辆导航装置。终端可以是指输入或者输出终端，如计算机的输入输出终端，PC、平板电脑、手机终端等。

本发明实施例还提供了一种车辆导航服务器，该车辆导航服务器本发明实施例提供的任意一种车辆导航装置。

本发明实施例还提供了一种车辆导航方法，该车辆导航方法可以用于本发明实施例的车辆导航系统或者车辆导航装置中，具体地，本发明实施例的车辆导航方法可以通过本发明实施例的车辆导航系统或者车辆导航装置来执行，本发明实施例的车辆导航系统或者车辆导航装置可以用于执行本发明实施例的车辆导航方法。

图6是根据本发明第一实施例的车辆导航方法的流程图。

以下结合图6对本发明实施例提供的车辆导航方法进行具体介绍，如图6所示，本发明实施例的车辆导航方法包括以下步骤：

步骤S601，获取第一终端的车辆导航信息。

获取第一终端的车辆导航信息可以是第一终端获取第一终端的车辆导航信息，也即，第一终端获取其本身的车辆导航信息，也可以是车辆导航服务器获取来自第一终端的车辆导航信息。

对于终端而言，获取第一终端的车辆导航信息是获取终端本身的车辆导航信息。

对于车辆导航服务器而言，获取第一终端的车辆导航信息是获取来自第一终端的车辆导航信息。

步骤S602，将车辆导航信息发送至第二终端。

在将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端之后，第二终端显示来自第一终端的车辆导航信息。

将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息可以是第一终端将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息，也可以是车辆导航服务器将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息。

对于终端而言，将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息，可以是终端将第一终端的车辆导航信息直接发送至第二终端，以便在第二终端上显示第一终端的车辆导航信息，也可以是终端经由车辆导航服务器将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示第一终端的车辆导航信息。

对于车辆导航服务器而言，是将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端。

将第一终端的车辆导航信息发送至第二终端可以采用无线消息，也可以采用数据消息，无线消息是指通过无线消息通道传输的消息，如SMS短信。数据消息是指通过非无线通道（如数据消息通道、GPRS承载方式等）传播的消息，如：微聊信息、QQ消息等，数据消息内容包括但不限于纯文本、表情、图片、附件、语音等内容。

在本发明实施例中提到的传输（发送或者接收）车辆导航信息可以是采用无线通道进行传输，可以是采用数据通道进行传输，也可以是跨通道进行传输。例如，第一终端向第二终端传输信息时可以是采用无线通道，第二终端向第一终端传输信息时可以是采用数据通道。

本发明实施例的车辆导航方法可以在多平台上实现，多平台可以是指多个手机平台，例如symbian（V3）、symbian（V5）、android、MTK、iPhone、KJAVA、黑莓、WM（windowsmobile）等。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明的一个实施例中：

通过以下方式获取第一终端的车辆导航信息：

在第一终端接收到分享当前位置的指令时，获取第一终端的当前位置信息，

例如，可以采用移动定位服务（Location Based Services，简称为LBS）对第一终端的当前位置进行定位以获取第一终端的当前位置信息。移动定位服务可以包括两层含义：首先是确定终端（移动设备）或用户所在的地理位置；其次是提供与位置相关的各类信息服务，意指与定位相关的各类服务，简称"定位服务"，LBS就是要借助互联网或无线网络，在固定用户或移动用户之间，完成定位和服务两大功能。也可以采用移动位置服务（MPS-Mobile Position Services），以上海市为例，如找到终端用户（例如，手机用户）的当前地理位置，然后在上海市6340平方公里范围内寻找手机用户当前位置处1公里范围内的宾馆、影院、图书馆、加油站等的名称和地址。

通过以下方式将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息：

将第一终端的当前位置信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端的当前位置信息。

在该实施例中，第一用户可以通过分享第一用户的当前位置给第二用户，第二用户点击后，即可选择以第一用户的即时位置为即时目标，并通过导航随后到达目的地。

这样，一旦用户通过第一终端分享当前位置，第一终端即可以接收到分享当前位置的指令，从而将第一终端的当前位置信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端的当前位置信息。

第一用户的实时地理位置和即时地理位置可以通过GPS、LBS、信号标杆、基站距离、WIFI等多角度进行确认，例如，可以按照准确性的高低设定不同的优先级，按照优先级由高到低进行确认，当优先级高的无法进行确认时，采用优先级低一级的进行确认。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于某个用户（例如，第一用户）在更改或者选择了某个导航路线时，能够让车队的其他用户（例如，第二用户）及时的了解到，在本发明实施例的车辆导航方法中：

通过以下方式获取第一终端的车辆导航信息：

在第一终端接收到分享当前选择路线的指令时，获取第一终端上的路线信息，

通过以下方式将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息：

将第一终端的路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的路线信息。

在该实施例中，第一用户可以通过分享第一用户当前选择的路线分享给第二用户，第二用户选择后即可以按照该路线进行导航。

这样，一旦第一用户更改或者重现选择了某个导航路线，可以获取更改或者重新选择的导航路线，并由将更改或者重新选择的导航路线发送至其他的终端，例如，第二用户所使用的第二终端。

在本发明实施例中，当分享当前位置时，第一用户首先点击分享当前位置，或者在终端的设置中选择分享当前位置，其他用户或者第一用户所允许的（通讯录）好友即可查到第一用户（或者第一用户的终端）所在的位置。第一用户当前的位置可以通过GPS、LBS、信号标杆、基站距离、WIFI等多角度进行确认，采用基站距离时，优选地采用以用户当前位置最近的三个基站的距离进行确认。当分享线路时，第二用户在设备终端收到第一用户分享位置或者分享路线的提示，第一用户分享位置或者线路后，可以把第一用户的位置、起点、终点、所选择的路线编号发送给车辆导航服务器，车辆导航服务器再把该信息、以及第一用户的车辆信息（车牌、车型等）传输给第二用户，第二用户在终端根据服务器传递过来的信息在终端中显示相关信息给第二用户。

第二用户点击提示之后，即可看到第一用户的线路图，例如，如图8所示的情形，在该图中示意出了分享路线或者分享位置的情形。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于某个用户（例如，第一用户）在更改或者选择了某个导航路线时，能够让车队的其他用户（例如，第二用户）了解到更全面的导航信息，在本发明实施例的车辆导航方法中：

通过以下方式获取第一终端上的路线信息：

获取用户通过第一终端选择的路线信息和与用户通过第一终端选择的路线信息对应的可选路线信息，

通过以下方式将第一终端的路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的路线信息：

将用户通过第一终端选择的路线信息和可选路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示用户通过第一终端选择的路线信息和可选路线信息。

在该实施例中，第一用户可以通过分享第一用户当前位置给第二用户，好友点开后也可以自动进入导航页面，可以看到第一用户当前选择路线以及其他可选路线供该好友选择，好友选择后即可进行导航。

这样，在第一用户选择了某个导航路线，不仅获取用户选择的路线信息，而且获取与该路线信息相应的其他可选路线的信息，并由将第一终端选择的路线信息和可选路线信息发送至其他的终端，例如，第二用户所使用的第二终端。

在本发明实施例中，第二用户在获取用户的线路或者第一用户的即时位置以后，导航时，可以自动判断第一用户当前位置，并可以根据位置进行语音导航。

在本发明的一个实施例中，优选地，为了便于车队的其他用户（例如，第二用户）及时了解车队某个用户（例如，领队的用户，也即，第一用户）的行驶情况，在本发明实施例的车辆导航方法中：

通过以下方式获取第一终端的车辆导航信息：

获取第一终端上的当前行驶路线信息，

通过以下方式将车辆导航信息发送至第二终端，以便在第二终端上显示车辆导航信息：

将第一终端上的当前行驶路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线信息。

这样，在第一用户的行驶过程中，可以实时地获取第一用户所使用的第一终端上的当前行驶路线的信息。

进一步优选地，第一用户在行驶过程中，有可能在行驶路线上增加一些标记，例如，当前的行驶路况的信息，或者交通情况的信息，以便于其他的用户及时的了解进行调整路线等工作，在本发明实施例的车辆导航方法中：

通过以下方式获取第一终端上的当前行驶路线信息：

获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息，

通过以下方式将第一终端上的当前行驶路线信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线信息：

将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息。

这样，在第一用户的行驶过程中，其他用户不仅可以实时获取到第一用户的当前行驶路线的信息，还可以获取到第一用户所增加的当前行驶路线上的标记信息，从而能够了解到更全面的导航信息。

优选地，上述的标记信息为当前的路况信息，例如，第一用户拍摄的反映当前路况的照片。从而，在在本发明实施例的车辆导航方法中：

通过以下方式获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息：

获取用户通过第一终端在当前行驶路线上加入的路况信息；

通过以下方式将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和标记信息：

将第一终端上的当前行驶路线本身的信息和路况信息发送至第二终端以便在第二终端上显示第一终端上的当前行驶路线本身的信息和路况信息。

对于路况信息，可以具体是指路面情况的信息，简称路面信息，根据上述实施例，车队成员在行驶过程中可以实时通知大家路面情况，以及重新选择新的路线，在行驶过程中，通知路面信息，可以是通过语音、图片、短信等方式进行通知。同样地，在行驶过程中通过语音、图片、短信等方式通知路面信息时，可以是独立下发给各成员的终端，也可以直接在路线图上标识后通过广播方式下发。进一步地，在行驶过程中，通过语音、图片、短信等方式通知路面信息时，标识信息可以转化为通知下发给各成员的终端，或者经标识后的路线同步更新到使用该路线的相关成员的终端中。

在分享路况信息时，各成员在行进中，对路况信息可以通过语音、图片、短信等方式通知，该通知可独立下发给各成员，也可以直接在路线图上标识，该标识信息可以转化为通知下发给各成员，或者经标识后的路线会同时更新到使用该路线的相关成员设备中，例如图9所示的情形，在该图中不仅示意出了路线信息，还以照片的方式示意出了路况信息。

可选地，路况信息可以根据用户设置选择是否实施播放，如语音自动读取等。第一用户在发现实际路线与预计路线有偏差时，可以根据设置决定是否提醒其他成员。其他成员也可以根据实际行进情况另外设置新的带路人，并在路线图上显示。

为了便于第一终端和第二终端之间的信息分享，本发明实施例还提供了一种车辆导航方法。如图7所示。

图7是根据本发明第二实施例的车辆导航方法的流程图。需要说明的是，前述方法实施例中的特征也可以结合在该实施例中。该车辆导航方法包括以下步骤：

步骤S701，获取第一终端的分享指令，其中，分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。

分享指令可以是通过第一终端上的输入机构输入的指令，也可以是接收的来自导航服务器或者来自第二终端的分享指令。

步骤S702，将第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端。

第一终端获取分享指令后，将分享指令对应的分享信息发送至第二终端。

步骤S703，第二终端显示来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。

第二终端接收到来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息之后，即可显示来自第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质。该计算机存储介质可存储有程序，该程序用于执行上述的车辆导航方法中的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

获取第一终端的车辆导航信息，其中，所述第一终端的车辆导航信息用于通过所述第一终端提供车辆导航；

将所述第一终端的车辆导航信息发送至第二终端；

其中，获取所述第一终端的车辆导航信息包括：获取用户通过所述第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息，其中，所述标记信息为当前的路况信息，所述路况信息包括：用于反映当前路况的照片；

将所述第一终端的车辆导航信息发送至所述第二终端包括：将所述第一终端上的当前行驶路线本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端；

获取用户通过所述第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息包括：获取所述用户直接在所述当前行驶路线上标识的所述路况信息；

将所述第一终端上的当前行驶路线本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端包括：将经标识后的所述当前行驶路线同步更新到使用所述当前行驶路线的所述第二终端；

在所述第一终端的所述车辆导航信息与预计路线存在偏差的情况下，向所述第二终端发送提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，

获取第一终端的车辆导航信息包括：所述第一终端接收分享当前位置的指令，并获取所述第一终端的当前位置信息，

将所述车辆导航信息发送至第二终端包括：将所述第一终端的当前位置信息发送至所述第二终端。

3.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，

获取第一终端的车辆导航信息包括：所述第一终端接收分享当前选择路线的指令，并获取所述第一终端上的路线信息，

将所述车辆导航信息发送至第二终端包括：将所述第一终端的路线信息发送至所述第二终端。

4.根据权利要求3所述的车辆导航方法，其特征在于，

在所述第一终端接收到分享当前选择路线的指令时，获取所述第一终端上的路线信息包括：获取用户通过所述第一终端选择的路线信息和与用户通过所述第一终端选择的路线信息对应的可选路线信息，

将所述第一终端的路线信息发送至所述第二终端包括：将用户通过所述第一终端选择的路线信息和所述可选路线信息发送至所述第二终端。

5.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，

获取第一终端的车辆导航信息包括：获取所述第一终端上的当前行驶路线信息，

将所述车辆导航信息发送至第二终端包括：将所述第一终端上的当前行驶路线信息发送至所述第二终端。

6.根据权利要求1所述的车辆导航方法，其特征在于，在将所述车辆导航信息发送至第二终端之前，所述方法还包括：

接收来自第二终端的请求信息，其中，所述请求信息用于请求为所述第二终端提供导航信息，

其中，在接收到所述请求信息之后，将所述车辆导航信息发送至所述第二终端。

7.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一终端的车辆导航信息，其中，所述第一终端的车辆导航信息用于通过所述第一终端提供车辆导航；

发送模块，用于将所述车辆导航信息发送至第二终端；

其中，所述获取模块用于获取用户通过所述第一终端在当前行驶路线上加入的标记信息，其中，所述标记信息为当前的路况信息，所述路况信息包括：用于反映当前路况的照片；

所述发送模块用于将所述第一终端上的当前行驶路线本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端；

所述获取模块用于获取所述用户直接在所述当前行驶路线上标识的所述路况信息；

所述发送模块用于将标识后的所述当前行驶路线同步更新到使用所述当前行驶路线的所述第二终端；

所述装置还用于，在所述第一终端的所述车辆导航信息与预计路线存在偏差的情况下，向所述第二终端发送提示信息。

8.根据权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收分享当前位置的指令，

其中，所述获取模块用于获取所述第一终端的当前位置信息，所述发送模块用于将所述第一终端的当前位置信息发送至所述第二终端。

9.根据权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收分享当前选择路线的指令，

其中，所述获取模块用于获取所述第一终端上的路线信息，所述发送模块用于将所述第一终端的路线信息发送至所述第二终端。

10.根据权利要求9所述的车辆导航装置，其特征在于，

所述获取模块用于获取用户通过所述第一终端选择的路线信息和与用户通过所述第一终端选择的路线信息对应的可选路线信息，

所述发送模块用于将用户通过所述第一终端选择的路线信息和所述可选路线信息发送至所述第二终端。

11.根据权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，

所述获取模块用于获取所述第一终端上的当前行驶路线信息，

所述发送模块用于将所述第一终端上的当前行驶路线信息发送至所述第二终端。

12.根据权利要求7所述的车辆导航装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收来自第二终端的请求信息，所述请求信息用于请求为所述第二终端提供导航信息，

所述发送模块用于在所述获取模块接收到所述请求信息之后，将所述车辆导航信息发送至所述第二终端。

13.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

获取第一终端的分享指令，其中，所述分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；

将所述第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端；

所述第二终端显示来自所述第一终端的所述地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；

其中，所述分享指令还包括：用户通过所述第一终端在所述线路上加入的标记信息，其中，所述标记信息为当前的路况信息，所述路况信息包括：用于反映当前路况的照片；

将所述第一终端的线路发送至第二终端包括：将所述第一终端上的所述线路本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端；

用户通过所述第一终端在所述线路上加入的标记信息包括：所述用户直接在所述线路上标识的所述路况信息；

将所述第一终端上的所述线路本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端包括：将经标识后的所述线路同步更新到使用所述线路的所述第二终端；

在所述第一终端的线路与预计路线存在偏差的情况下，向所述第二终端发送提示信息。

14.一种车辆导航系统，其特征在于，包括第一终端和第二终端，其中：

所述第一终端用于获取分享指令，其中，所述分享指令包括：分享地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；将所述第一终端的地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息发送至第二终端，

所述第二终端用于显示来自所述第一终端的所述地理位置、线路、车辆信息、天气或驾驶信息；

其中，所述分享指令还包括：用户通过所述第一终端在所述线路上加入的标记信息，其中，所述标记信息为当前的路况信息；

所述第一终端用于：将所述第一终端上的所述线路本身的信息和所述标记信息发送至所述第二终端；

用户通过所述第一终端在所述线路上加入的标记信息包括：所述用户直接在所述线路上标识的所述路况信息；

所述第一终端用于：将经标识后的所述线路同步更新到使用所述线路的所述第二终端；

所述第二终端还用于在所述第一终端的线路与预计路线存在偏差的情况下，接收提示信息。

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