CN104867350A - 基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统，其中，基于车联网的动态监控系统包括：监测设备，固定于车辆的行驶道路上；监控中心，与所述监测设备通信连接；车载无线通信设备，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及车载多媒体终端，用以显示周边地理信息和导航路线。监控中心根据监测设备和车载无线通信设备之间的信息交互，可以实现对道路上行驶车辆的动态监测。当车辆迷路需要导航时，在所述车辆没有导航或者导航失效的情况下，所述车辆可以向路侧的监测设备或者所述车辆周围的车辆寻求帮助，以获得所述车辆所在位置的地理位置信息以及所述车辆需要的导航路线。

Description

基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统

技术领域

本发明涉及车联网应用领域，尤其是一种基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统。

背景技术

车联网(Internet of Vehicles)是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X(X：车、路、行人及互联网等)之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。

车际通信即车与车之间的通信，是车联网技术中非常重要的组成部分，而有关车际通信的研究也已经持续数年之久。研究及实践均表明，车际间的通信是驾驶人员行驶途中共享有关信息的重要手段，是提高车辆行驶安全系数的有效措施。要实现车辆行驶过程中的高效、可靠的通信，需要充分考虑车辆行驶的速度，如何保障高速运动中的车辆快速建立通信链路并安全有效地传输通信信息，是实现车际通信的首要问题，这涉及到车辆上装载的无线通信模块的硬件设计、通信频段的选择以及数据传输模式等多个具体细节。简单而言，需要建立统一适用的通信协议，以保证车际通信的可行性。

现有的动态道路导航技术，是根据导航系统中事先已有的电子地图信息结合道路系统中采集的实时交通信息建立数学模型，以行程时间最短为目的求解最优路径。这类方法所需输入的实时交通信息采集难度很大，对硬件要求高，实现成本高，且导航精度与成本的几何级数成正比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统，以解决依赖现有电子地图才能导航的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种基于车联网的导航方法，包括以下步骤：

当车辆需要当前位置的周边信息及导航路线时，判断在所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内是否有监测设备；

如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线；

如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线。

优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括：

所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备向所述监测设备发送一请求信息；

所述监测设备获取所述请求信息后，将所述请求信息发送给监控中心；

所述监控中心为所述车辆设计合理的导航路线，并将该导航路线发送给所述监测设备；

所述监测设备接收到所述监控中心发送的导航路线后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

所述车辆的车载无线通信设备接收到所述监测设备发送的所述周边地理信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括：

所述车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送一通信请求信息；

如果没有车辆应答，则此次请求失败；如果有车辆应答，则所述车辆的车载无线通信设备与应答车辆的车载无线通信设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备向所述应答车辆的车载无线通信设备发送所述请求信息；

所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

所述车辆的车载无线通信设备接收到所述周边信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备的步骤包括：

如果所述应答车辆能够提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则将该周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

如果所述应答车辆不能提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则所述应答车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送所述请求信息，如果所述应答车辆没有收到周围车辆的应答，则通知所述车辆，如果所述应答车辆收到周围车辆的应答并获取所述周边地理信息和导航路线，则将所述周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备。

优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.11p协议进行通信。

优选的，在上述的基于车联网的导航方法中，所述车辆的车载无线通信设备和所述车辆周围的车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.11p协议进行通信。

本发明还提供一种基于车联网的导航系统，包括：

监测设备，固定于车辆的行驶道路上；

监控中心，与所述监测设备通信连接；

车载无线通信设备，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及

车载多媒体终端，用以显示周边地理信息和导航路线。

优选的，在上述的基于车联网的导航系统中，所述车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.11p协议进行通信。

优选的，在上述的基于车联网的导航系统中，所述车载无线通信设备和其他车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.11p协议进行通信。

本发明又提供一种基于车联网的动态监控方法，包括以下步骤：

当车辆进入路侧的监测设备的通信范围时，所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备获取所述车辆的第一信息，并将获取的所述第一信息发送给所述监测设备；

所述监测设备实时采集所述车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心，从而实现对所述监测设备通信范围内行驶车辆的动态监测。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述第一信息存储于所述车辆的车身控制单元中。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述车载无线通信设备通过CAN总线获取所述第一信息。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述车载无线通信设备通过IEEE802.11p协议将所述第一信息发送给所述监测设备。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述第一信息包括：所述车辆的行驶速度、所述车辆的车牌号码。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述动态信息包括：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述车辆的行驶方向以及所述第一信息。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控方法中，所述监测设备通过超宽带测距技术获取所述车辆的行驶方向。

本发明更提供一种基于车联网的动态监控系统，包括：

监测设备，固定于车辆的行驶道路上，获取所述监测设备通信范围内的行驶车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心；

车载无线通信设备，获取车辆的第一信息，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及

监控中心，用以接收所述监测设备发送的所述动态信息。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控系统中，所述第一信息包括：所述行驶车辆的行驶速度、所述行驶车辆的车牌号码。

优选的，在上述的基于车联网的动态监控系统中，所述动态信息包括：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述行驶车辆的行驶方向以及所述第一信息。

在本发明提供的基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统中，监控中心根据监测设备和车载无线通信设备之间的信息交互，可以实现对道路上行驶车辆的动态监测。当车辆迷路需要导航时，在所述车辆没有导航或者导航失效的情况下，所述车辆可以向路侧的监测设备或者所述车辆周围的车辆寻求帮助，以获得所述车辆所在位置的地理位置信息以及所述车辆需要的导航路线。

附图说明

图1为本发明实施例中基于车联网的动态监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中基于车联网的动态监控方法的流程图；

图3为本发明实施例中基于车联网的导航系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中基于车联网的导航方法的流程图；

图5为图4中步骤S22的流程图；

图6为图4中步骤S23的流程图；

图7为本发明实施例中基于车联网的导航方法的示意图；

图中：101-监测设备；102-车载无线通信设备；103-监控中心；

201-车载无线通信设备；202-监测设备；203-监控中心；204-车载多媒体终端。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

本发明实施例提供了一种基于车联网的动态监控系统，如图1所示，包括：监测设备101，固定于车辆的行驶道路上，获取所述监测设备101通信范围内的行驶车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心103；

车载无线通信设备102，获取车辆的第一信息，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备101建立通信连接并通信；以及

监控中心103，用以接收所述监测设备101发送的所述动态信息。

具体的，所述第一信息包括：所述行驶车辆的行驶速度、所述行驶车辆的车牌号码，所述车辆不能以超高速行驶，不可以超过120km/h，也就是说，所述车辆的行驶速度小于等于120km/h，例如为5km/h、20km/h、40km/h、60km/h、80km/h或者100km/h等。所述动态信息包括：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述行驶车辆的行驶方向以及所述第一信息。

本发明实施例还提供了一种基于车联网的动态监测方法，包括以下步骤：

S 11：当车辆进入路侧的监测设备的通信范围时，所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接。

在车辆的行驶过程中，路侧设置有多个监测设备，多个所述监测设备与一监控中心通信连接，且多个所述监测设备之间同步连接，当所述车辆进入到所述监测设备的通信范围内时，所述车辆上的车载无线通信设备主动与所述监测设备建立通信连接。

S12：所述车辆的车载无线通信设备获取所述车辆的第一信息，并将获取的所述第一信息发送给所述监测设备。

具体的，所述第一信息包括但不限于所述车辆的行驶速度、所述车辆的车牌号码。所述车辆不能以超高速行驶，不可以超过120km/h，也就是说，所述车辆的行驶速度小于等于120km/h，例如为5km/h、20km/h、40km/h、60km/h、80km/h或者100km/h等。且所述第一信息存储在所述车辆的车身控制单元(BCM)中。

所述车辆的车载无线通信设备通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线获取所述车辆的所述第一信息。并将所述第一信息通过IEEE802.11p协议发送给所述监测设备。

IEEE 802.11p协议是为满足车际通信而产生的一种新的通信技术，目前，美国、欧洲及日本都在802.11p协议的研究中取得了一定的进展。美国作为最早开展车联网系统研究的国家，在2010年7月正式颁布了IEEE802.11p标准，该标准是从ASTM E2213-03修改而来，但能够支持更高的数据速率和更大的传输范围。IEEE802.11p可应用于高速移动环境下的车与车之间的通信，工作频段为5.9GHz，采用OFDM机制作为物理层解决方案，可提供6-54Mb/s的传输速率。

高速移动环境下的信道是动态时变的快衰落信道，信号的频率选择性衰落与多普勒频移以及多径传播都将对信号造成严重的干扰。此外，在高速移动环境下除了要提供传统的数据业务外，还要传送适时的安全与管理消息，以提供车辆运行的安全性。为此，802.11p标准通过在PHY层上扩大数据帧的保护间隔，使得能容纳的均方根时延更大，这样可以支持更高的移动速度；而在MAC层上可提供两种不同的无线信道，即用于传输高优先级安全信息的控制信道和普通IP数据业务的服务信道，这完全适合于中高速移动环境下车与车之间的通信应用。

S13：所述监测设备实时采集所述车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心，从而实现对所述监测设备通信范围内行驶车辆的动态监测。

所述监测设备接收到所述车辆的车载无线通信设备发送的所述第一信息后，对所述车辆进行动态实时采集，获取所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述车辆的行驶方向。具体的，所述监测设备通过超宽带(UWB)测距技术获取所述车辆的行驶方向。

UWB(Ultra Wideband，超宽带)无线通信是一种不用载波，而采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信的方式。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号，UWB能在几十米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率。UWB具有抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大，发送功率非常小等优点。UWB系统通信设备可以用小于1mW的发射功率实现通信。低发射功率大大延长系统电源工作时间。而且，发射功率小，其电磁波辐射对人体的影响也会很小。

然后所述监测设备将所述车辆的动态信息发送给所述监控中心。其中，所述动态信息包括但不限于：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述车辆的行驶方向以及所述车辆的行驶速度、所述车辆的车牌号码。从而实现对所述监测设备通信范围内行驶车辆的动态监测。上述步骤S11、S12以及步骤S13均是在后台操作，所述车辆的驾驶人员是感受不到的。

本实施例还提供了一种基于车联网的导航系统，具体的，包括：监测设备202，固定于车辆的行驶道路上，与所述车辆上的车载无线通信设备201进行通信；监控中心203，与所述监测设备202通信连接，与所述监测设备202进行信息交互；车载无线通信设备201，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备202建立通信连接并通信；以及车载多媒体终端204，用以显示周边地理信息和导航路线。进一步的，所述车载无线通信设备201和所述监测设备202通过超宽带(UWB)通信技术进行通信，UWB能在几十米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率，也就是说，所述监测设备202可以通过UWB将周围地理位置的图像信息发送给所述车辆的车载无线通信设备201。所述车载无线通信设备201和其他车辆的车载无线通信设备201之间通过IEEE802.11p协议进行通信。

本实施例更提供了一种基于车联网的导航方法，具体的，包括以下步骤：

S21：当车辆需要当前位置的周边信息及导航路线时，判断在所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内是否有监测设备。

当所述车辆的驾驶人员因迷路或者其他原因导致无法获知当前的位置时，可以向路侧的监测设备请求帮助。所述车辆上的车载无线通信设备判断在所述车载无线通信设备的通信范围内是否有监测设备。

S22：如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线。

当有监测设备时，所述车载无线通信设备向所述监测设备发送一请求信息，请求所述监测设备向所述车载无线通信设备提供所述车辆所在位置的周边地理信息以及导航信息。具体的，包括以下步骤：

S221：所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接。

S222：所述车辆的车载无线通信设备向所述监测设备发送一请求信息。

所述请求信息包括：所述车辆所在的地理位置以及所述车辆需要到达的目的地。

S223：所述监测设备获取所述请求信息后，将所述请求信息发送给监控中心。

所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.11p协议进行通信。

具体的，当所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备之间需要传输多媒体信息时，所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术进行通信，例如，当所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备需要传输视频等信号时，二者之间通过超宽带技术进行通信。当所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备之间不需要传输多媒体信息时，所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过IEEE802.11p协议进行通信，可以使得所述车辆在高速运行过程中与所述监测设备进行通信。

S224：所述监控中心为所述车辆设计合理的导航路线，并将该导航路线发送给所述监测设备。

所述监控中心根据所述车辆所在的位置以及所述车辆的周边车辆、道路状况，为所述车辆设计合理的导航路线，并将该导航路线发送给所述监测设备。

S225：所述监测设备接收到所述监控中心发送的导航路线后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备。

所述监测设备接收所述监控中心发送的导航路线后，将该导航路线以及所述车辆所在位置的周边地理信息一起通过UWB技术发送给所述车辆的车载无线通信设备。

S226：所述车辆的车载无线通信设备接收到所述监测设备发送的所述周边地理信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

当所述车辆的车载无线通信设备接收到所述监测设备发送的反馈消息(即所述导航信息以及所述车辆所在位置的周边地理信息)后，将所述反馈信息显示在所述车辆的多媒体终端上，以供驾驶人员查阅使用。

S23：如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线。

当所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内没有所述监测设备时，所述车辆则向所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内的其他车辆请求帮助。

S231：所述车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送一通信请求信息。

如图7中的车辆A为例，当所述车辆A迷路，而所述车辆A的导航失效或者没有导航时，所述车辆A则向其车载无线通信设备的通信范围内的车辆发送请求信息。

所述请求信息包括但不限于：所述车辆A所在位置的周边地理信息以及所述车辆A的目的地。

S232：如果没有车辆应答，则此次请求失败；如果有车辆应答，则所述车辆的车载无线通信设备与应答车辆的车载无线通信设备建立通信连接。

如图7所示，所述车辆A的通信范围内有车辆B、车辆C可以接收到所述车辆A发出的请求信息。

所述车辆B和所述车辆C的驾驶员是可以选择是否为所述车辆A提供帮助，如果所述车辆B拒绝为所述车辆A提供帮助，则所述车辆A向所述车辆B发送的请求失败。如果所述车辆C同意所述车辆A的请求后，将同意与所述车辆A建立通信，也就是说，经过所述车辆C的同意后，所述车辆C的车载无线通信设备和所述车辆A的无线通信设备建立通信，且所述车辆C和所述车辆A的车载无线通信设备之间是通过IEEE802.11p协议进行通信的。

S233：所述车辆的车载无线通信设备向所述应答车辆的车载无线通信设备发送所述请求信息。

当所述车辆C和所述车辆A建立通信连接后，所述车辆A会向所述车辆C发送其请求信息，即请求所述车辆C的帮助提供所述车辆A所在位置的地理位置信息以及所述车辆A所指定目的地的导航路线。

S234：所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备。

如果所述车辆C直接就能提供所述车辆A的请求，即所述车辆C可以直接提供所述车辆A所在位置的地理位置信息，以及所述车辆A所指定目的地的导航路线，则所述车辆C直接将此信息发送给所述车辆A的车载无线通信设备即可。

如果所述车辆C无法为所述车辆A提供上述帮助，则所述车辆C将向所述车辆C的通信范围内的车辆寻求帮助。如图7所示，即所述车辆C向所述车辆C的通信范围内的车辆D、E、F寻求帮助，并将所述车辆A的请求信息发送给所述车辆D、车辆E以及车辆F。然后重复步骤S232、步骤S233以及步骤S234。如果所述车辆D、车辆E以及车辆F均无法提供相关信息，则所述车辆C告知所述车辆A不能提供帮助，使得所述车辆A尽快进入新一轮的求助。如果所述车辆D、车辆E以及车辆F能提供相关信息，则将相关信息发送给所述车辆C，然后所述车辆C再将所述车辆C接收到的所述车辆A需要的信息发送给所述车辆A。

S235：所述车辆的车载无线通信设备接收到所述周边信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

当所述车辆A接收到所述车辆C发来的周边地理信息和需要的导航路线后，将这些周边地理信息和导航路线显示在所述车辆A的多媒体终端上。

在本发明的实施例中，所述车辆不能以超高速行驶，不可以超过120km/h，也就是说，所述车辆的行驶速度小于等于120km/h，例如为5km/h、20km/h、40km/h、60km/h、80km/h或者100km/h等。

综上，在本发明实施例提供的基于车联网的导航方法及系统、动态监控方法及系统中，监控中心根据监测设备和车载无线通信设备之间的信息交互，可以实现对道路上行驶车辆的动态监测。当车辆迷路需要导航时，在所述车辆没有导航或者导航失效的情况下，所述车辆可以向路侧的监测设备或者所述车辆周围的车辆寻求帮助，以获得所述车辆所在位置的地理位置信息以及所述车辆需要的导航路线。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种基于车联网的导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆需要当前位置的周边信息及导航路线时，判断在所述车辆的车载无线通信设备的通信范围内是否有监测设备；

如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线；

如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线。

2.如权利要求1所述的基于车联网的导航方法，其特征在于，如果有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接，并向所述监测设备发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括：

所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备向所述监测设备发送一请求信息；

所述监测设备获取所述请求信息后，将所述请求信息发送给监控中心；

所述监控中心为所述车辆设计合理的导航路线，并将该导航路线发送给所述监测设备；

所述监测设备接收到所述监控中心发送的导航路线后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

所述车辆的车载无线通信设备接收到所述监测设备发送的所述周边地理信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

3.如权利要求1所述的基于车联网的导航方法，其特征在于，如果没有所述监测设备，则所述车辆的车载无线通信设备向所述车辆的周围车辆发送一请求信息，以获取周边地理信息和导航路线的步骤包括：

所述车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送一通信请求信息；

如果没有车辆应答，则此次请求失败；如果有车辆应答，则所述车辆的车载无线通信设备与应答车辆的车载无线通信设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备向所述应答车辆的车载无线通信设备发送所述请求信息；

所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

所述车辆的车载无线通信设备接收到所述周边信息和导航路线后，将所述周边地理信息和导航路线显示在所述车辆的多媒体终端上。

4.如权利要求3所述的基于车联网的导航方法，其特征在于，所述应答车辆的车载无线通信设备接收到所述请求信息后，将周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备的步骤包括：

如果所述应答车辆能够提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则将该周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备；

如果所述应答车辆不能提供所述车辆需要的周边地理信息和导航路线，则所述应答车辆的车载无线通信设备向周围的车辆发送所述请求信息，如果所述应答车辆没有收到周围车辆的应答，则通知所述车辆，如果所述应答车辆收到周围车辆的应答并获取所述周边地理信息和导航路线，则将所述周边地理信息和导航路线发送给所述车辆的车载无线通信设备。

5.如权利要求1所述的基于车联网的导航方法，其特征在于，所述车辆的车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.11p协议进行通信。

6.如权利要求1所述的基于车联网的导航方法，其特征在于，所述车辆的车载无线通信设备和所述车辆周围的车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.11p协议进行通信。

7.一种基于车联网的导航系统，其特征在于，包括：

监测设备，固定于车辆的行驶道路上；

监控中心，与所述监测设备通信连接；

车载无线通信设备，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及

车载多媒体终端，用以显示周边地理信息和导航路线。

8.如权利要求7所述的基于车联网的导航系统，其特征在于，所述车载无线通信设备和所述监测设备通过超宽带通信技术和IEEE802.11p协议进行通信。

9.如权利要求7所述的基于车联网的导航系统，其特征在于，所述车载无线通信设备和其他车辆的车载无线通信设备之间通过IEEE802.11p协议进行通信。

10.一种基于车联网的动态监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆进入路侧的监测设备的通信范围时，所述车辆的车载无线通信设备与所述监测设备建立通信连接；

所述车辆的车载无线通信设备获取所述车辆的第一信息，并将获取的所述第一信息发送给所述监测设备；

所述监测设备实时采集所述车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心，从而实现对所述监测设备通信范围内行驶车辆的动态监测。

11.如权利要求10所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述第一信息存储于所述车辆的车身控制单元中。

12.如权利要求10所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述车载无线通信设备通过CAN总线获取所述第一信息。

13.如权利要求10所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述车载无线通信设备通过IEEE802.11p协议将所述第一信息发送给所述监测设备。

14.如权利要求10所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述第一信息包括：所述车辆的行驶速度、所述车辆的车牌号码。

15.如权利要求10所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述动态信息包括：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述车辆的行驶方向以及所述第一信息。

16.如权利要求15所述的基于车联网的动态监控方法，其特征在于，所述监测设备通过超宽带测距技术获取所述车辆的行驶方向。

17.一种基于车联网的动态监控系统，其特征在于，包括：

监测设备，固定于车辆的行驶道路上，获取所述监测设备通信范围内的行驶车辆的动态信息，并将所述动态信息发送给监控中心；

车载无线通信设备，获取车辆的第一信息，与其他车辆的车载无线通信设备以及所述监测设备建立通信连接并通信；以及

监控中心，用以接收所述监测设备发送的所述动态信息。

18.如权利要求17所述的基于车联网的动态监控系统，其特征在于，所述第一信息包括：所述行驶车辆的行驶速度、所述行驶车辆的车牌号码。

19.如权利要求17所述的基于车联网的动态监控系统，其特征在于，所述动态信息包括：所述监测设备通信范围内的车辆流量、所述行驶车辆的行驶方向以及所述第一信息。