CN210016640U - 一种基于多模通信的车路协同rsu设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，通过DSRC子系统模块与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新车辆信息。射频收发器Pluton DSRC RF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口获取车辆位置信息，并传输给DSRC子系统处理器，DSRC子系统处理器处理车辆信息，从而优化车辆当前状态，如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器。

Description

一种基于多模通信的车路协同RSU设备

技术领域

本申请涉及车辆非接触式快速故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于多模通信的车路协同RSU设备。

背景技术

近年来，随着生活水平的提高，汽车保有量飞速增长，在不断的修路，造车过程中，居高不下的交通事故数量和日益严重的交通拥堵已经成为备受关注的社会问题，传统的交通管理模式也因此面临严重的挑战。传统交通模式下，依靠摄像头和城市基础设施传感器对各类交通流量进行采集，但是由于技术瓶颈，在检测准确率、应用环境和检测数据的多样性上存在带着诸多问题，在一定程度上制约了交通优化控制的实时性与准确性。从而使得传统交通管理模式仅起到交通辅助功能，不能完全直接作用于城市交通，在数据收集力、主动影响力上欠缺。

交通部在《“十三五”现在综合交通运输体系发展规划》中提出加快推进智慧交通建设，不断提高信息化发展水平，充分发挥信息化对促进现在综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。车辆协同技术是目前智慧交通的前沿技术，它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全高效和环保的道路交通系统。但是，现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

实用新型内容

本申请提供了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，以解决现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求问题，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

一种基于多模通信的车路协同RSU设备，所述基于多模通信的车路协同RSU设备包括C-V2X模块、DSRC子系统模块、监控电源模块、PWR接口和POE接口；

所述C-V2X模块与所述DSRC子系统模块电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述监控电源模块电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述PWR接口电连接；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述POE接口连接；

所述C-V2X模块包括主处理器、Audio接口、Video接口、串口接口、第二GNSS接口、第二RMII接口、ADAS、CAN总线、GPS模块、SIM插槽和LTE天线接口；

所述主处理器与所述Audio接口、所述Video接口、所述串口接口、所述第二GNSS接口、所述第二RMII接口、所述CAN总线、所述GPS模块、SIM插槽和LTE天线接口电连接；

所述ADAS通过所述CAN总线与所述主处理器电连接；

所述主处理器兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；

所述DSRC子系统模块包括第一GNSS接口、第一RMII接口、DSRC子系统处理器和射频收发器Pluton DSRC RF；

所述DSRC子系统处理器与所述第一GNSS接口、所述第一RMII接口、所述DSRC子系统处理器和所述射频收发器Pluton DSRC RF电连接；

所述第一RMII接口与所述第二RMII接口电连接。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括显示模块；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述显示模块电连接。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括控制存储模块；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述控制存储模块电连接。

进一步地，所述串口接口采用通讯接口RS232。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括调校模块；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述调校模块电连接。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括输入输出模块；

所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述输出模块电连接。

进一步地，所述监控电源模块还包括光电池。

本申请有益效果是：

由以上技术方案可知，本申请提供了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，包括C-V2X模块、DSRC子系统模块、监控电源模块、PWR接口和POE接口；所述C-V2X模块与所述DSRC子系统模块电连接；所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述监控电源模块电连接；所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述PWR接口电连接；所述C-V2X模块和所述DSRC子系统模块均与所述POE接口连接。通过RSU中的DSRC子系统模块与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新OBU设备中的车辆信息。DSRC子系统模块中射频收发器Pluton DSRCRF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口用于对车辆的位置信息进行获取，然后通过将采集的车辆信息传输给DSRC子系统处理器，DSRC子系统处理器对采集的车辆信息进行处理，从而优化车辆当前状态，例如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器。并且，通过第一RMII接口和第二RMII接口建立连接关系，从而使得经DSRC子系统处理器和主处理器对车辆进行处理的数据互相传输。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请第一种基于多模通信的车路协同RSU设备的结构示意图。

其中，1-C-V2X模块，2-DSRC子系统模块，3-第一GNSS接口，4-LTE天线接口，5-第一RMII接口，6-DSRC子系统处理器，7-光电池，8-射频收发器Pluton DSRC RF，9-主处理器，10-Audio接口，11-Video接口，12-串口接口，13-第二GNSS接口，14-SIM插槽，15-第二RMII接口，16-ADAS，17-CAN总线，18-GPS模块，19-显示模块，20-控制存储模块，21-监控电源模块，22-调校模块，23-输入输出模块，24-PWR接口，25-POE接口。

具体实施方式

这里将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。

一种基于多模通信的车路协同RSU设备，所述基于多模通信的车路协同RSU设备包括C-V2X模块1、DSRC子系统模块2、监控电源模块21、PWR接口24和POE接口25；

所述C-V2X模块1与所述DSRC子系统模块2电连接；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述监控电源模块21电连接；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述PWR接口24电连接；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述POE接口25连接；

所述C-V2X模块1包括主处理器9、Audio接口10、Video接口11、串口接口12、第二GNSS接口13、第二RMII接口15、ADAS16、CAN总线17、GPS模块18、SIM插槽14和LTE天线接口4；

所述主处理器9与所述Audio接口10、所述Video接口11、所述串口接口12、所述第二GNSS接口13、所述第二RMII接口15、所述CAN总线17、所述GPS模块18、SIM插槽14和LTE天线接口4电连接；

所述ADAS16通过所述CAN总线17与所述主处理器9电连接；

所述主处理器9兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；

所述DSRC子系统模块2包括第一GNSS接口3、第一RMII接口5、DSRC子系统处理器6和射频收发器Pluton DSRC RF8；

所述DSRC子系统处理器6与所述第一GNSS接口3、所述第一RMII接口5、所述DSRC子系统处理器6和所述射频收发器Pluton DSRC RF8电连接；

所述第一RMII接口5与所述第二RMII接口15电连接。

车辆协同技术是目前智慧交通的前沿技术，它采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实现车车、车路动态实时信息交互，并且在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全高效和环保的道路交通系统。但是，现有的车辆协同技术仅采用单一通信模块，在海量接入和接入速度上仍有不足，无法满足车与车、车与路、车与人、车与网络的多方面连接情况下，对于多种通讯方式的技术需求，以及无法实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

具体地，车路协同系统的关键是高效可靠的车联网(V2X)无线通信技术，该技术是指车与车(V2V)、车与路(V2I)、车与人(V2P)、车与网路(V2N)的全方面的连接和信息交互的新一代信息通信技术。车路协同技术的主要承载设备为RSU(Road Site Unit，路测装置)和OBU(On Board Unit，车载设备)，成套设备之间可实现数据传输交互。

随着V2X短距离通信技术的发展，使得车与其他设备之间的通信变成现实。V2X是一种在智能交通系统中，车辆与其他元素之间进行高可靠和低延时信息传输来提升交通效率和安全的通信方法，主要包括V2V(Vehicle-to-Vehicle)、V2I(Vehicle-to-Infrastructure)、V2P(Vehicle-to-Pedestrian)和V2N(Vehicle-to-Network)。目前V2X通信已经本标准化和使用的解决方案主要有两种：一种是基于IEEE802.11p的DSRC(Dedicated Short Range Communications)，另一种是基于4G蜂窝网标准的C-V2X(Cellular-V2X)。并且，V2X通信也是即将到来的5G通信的重要组成部分。

参见图1，为本申请第一种基于多模通信的车路协同RSU设备的结构示意图。

本申请实施例一种基于多模通信的车路协同RSU设备，采用集成两种通讯模块，一种是基于C-V2X的C-V2X模块1和DSRC的DSRC子系统模块2。监控电源模块21与DSRC子系统模块2以及C-V2X模块1相连接，实现为DSRC子系统模块2以及C-V2X模块1提供电源以及实现电源控制监控管理。

一方面，C-V2X模块1依靠主处理器9完成C-V2X通讯。C-V2X是由3GPP主导推动的基于4G/5G等蜂窝网路通信技术形成的车联网(V2X)无线通信技术。主处理器9与所述Audio接口10、Video接口11、串口接口12、第二GNSS接口13、第二RMII接口15、CAN总线17和GPS模块18电连接。主处理器9采用i.MX6DualLite处理器。并且，主处理器9由4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth中的一种进行通信。Audio接口10用于将其他设备的音频信号输入到主处理器9内。Video接口11用于将其他设备的视频信号输入到主处理器9内。串口接口12作为C-V2X与其他设备传输信息的一种标准接口。第二GNSS接口13用于对位置信息进行获取。GPS模块也用于对位置信息进行获取。第二RMII接口15用于传输以太网包，在以太网的PHY里需要做串并转换，编解码等才能在双绞线和光线上进行传输。LTE是由3GPP(The 3rd GenerationPartnership Project，第三代合作伙伴计划)组织制定的UMTS(Universal MobileTelecommunications System，通用移动通信系统)技术标准的长期演进。LTE天线接口4支持基于LTE技术进行无线网路数据传输。高级驾驶辅助系统(Advanced Driving AssistantSystem)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。ADAS是通过CAN总线17实现将数据传输至主处理器9中。主处理器9兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信。C-V2X模块1兼容4G/5G多种蜂窝通讯方式，可有效利用现有蜂窝基础设施，降低RSU设备复杂性，并让C-V2X的实现极具成本效益。

另一方面，本申请实施例一种基于多模通信的车路协同RSU设备作为路侧设备。当车辆行车进入V2X范围OBU与基于多模通信的车路协同RSU设备内的DSRC子系统模块2形成一个子网单元，DSRC通信允许实现实时自动信息传输。射频收发器Pluton DSRC RF8，射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称，每秒变化大于10000次的高频电流，可将从DSRC子系统处理器6接收的数据包通过射频发射出去及接收RSU反馈的射频信号。GNSS是Global Navigation Satellite System的缩写，是全球卫星导航系统，第一GNSS接口3用于对位置信息进行获取。第一RMII接口5用于传输以太网包，在以太网的PHY里需要做串并转换，编解码等才能在双绞线和光线上进行传输。DSRC子系统处理器6分别与射频收发器Pluton DSRC RF8、第一GNSS接口3、第一RMII接口5接收的数据进行处理，进而再通过上述接口及相应技术，与RSU设备形成高效安全的专用通讯链路，实现实时高速信息传输。

在DSRC子系统模块2中采用RoadLINKV2X技术，减少反应时间，沟通时间，消除潜在危险，适用于高安全性的场景。对于信息传输实时性，DSRC子系统处理器6可以验证每秒超过2000条消息，并可实现通行延时＜50ms。对于信息传输安全性，采用IEEE802.11p标准是暂行安全级别最好的以满足V2X无线要求。IEEE802.11p(又称WAVE；Wireless Access inthe Vehicular Environment)是一个由IEEE802.11标准扩充的通讯协定。这个通讯协定主要用在车用电子的无线通讯上。它设定上是从IEEE802.11来扩充延伸，来符合智慧型运输系统的相关应用。DSRC子系统模块2使用射频频段为5.85～5.925GHz，通道带宽为10MHz，射频发射功率为＞+20dBm，实现与RSU之间的资料数据交换。DSRC子系统模块2采用IEEE802.11p标准，用于支持车联网无线通信。IEEE802.11p标准用来符合智慧型运输系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)，是满足V2X安全级别最高的标准。从而，通过DSRC子系统模块2实现V2V、V2I、V2P、V2N的信息交互。

通过RSU中的DSRC子系统模块2与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新OBU设备中的车辆信息。DSRC子系统模块2中射频收发器Pluton DSRC RF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口3用于对车辆的位置信息进行获取，然后通过将采集的车辆信息传输给DSRC子系统处理器6，DSRC子系统处理器6对采集的车辆信息进行处理，从而优化车辆当前状态，例如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口4支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器9。并且，通过第一RMII接口5和第二RMII接口15建立连接关系，从而使得经DSRC子系统处理器6和主处理器9对车辆进行处理的数据互相传输。

POE(Power Over Ethernet)指的是在现有的以太网Cat.5布线基础架构不做任何改动的情况下，在为一些基于IP终端(如IP电话机、无线局域网接入AP、网络摄像机等)传输数据信号的同时，还能为此类设备提供直流供电的技术。POE也被成为基于局域网的供电系统(POL，Power over LAN)或有源以太网(Active Ethernet)，又时也被简称为以太网供电，这是利用现存标准以太网传输电缆的同时传输数据和电功率的最新标准，并保持了与现存以太网系统和用户的兼容性。

C-V2X模块1和DSRC子系统模块2均与POE接口25所述电连接，实现通过POE接口25，为基于4G/5G等蜂窝网络通信技术的C-V2X模块1和支持的IEEE802.11pDSRC子系统模块2进行数据传输的同时进行直流供电。

PWR接口24即为电源接口,直接为C-V2X模块1和DSRC子系统模块供电

本申请基于多模通信的车路协同OBU设备还可以应用在前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、盲区预警/变道预警、逆向超车预警、紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、绿波车速引导、车内标牌、前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等多种情景，根据实际场景需要设备调用C-V2X模块1或DSRC子系统模块2以实现多种应用情景下行车的环境感知能力。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，包括C-V2X模块1、DSRC子系统模块2、监控电源模块21、PWR接口24和POE接口25；所述C-V2X模块1与所述DSRC子系统模块2电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述监控电源模块21电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述PWR接口24电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与POE接口25所述连接。通过RSU中的DSRC子系统模块2与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新OBU设备中的车辆信息。DSRC子系统模块2中射频收发器Pluton DSRC RF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口3用于对车辆的位置信息进行获取，然后通过将采集的车辆信息传输给DSRC子系统处理器6，DSRC子系统处理器6对采集的车辆信息进行处理，从而优化车辆当前状态，例如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口4支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器9。并且，通过第一RMII接口5和第二RMII接口15建立连接关系，从而使得经DSRC子系统处理器6和主处理器9对车辆进行处理的数据互相传输。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括显示模块19；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述显示模块19电连接。

具体地，显示模块19用于显示C-V2X模块1和和对应操作界面和车辆当前执行操作。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括控制存储模块20；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述控制存储模块20电连接。

具体地，控制存储模块20用于存储通过C-V2X模块1和DSRC子系统模块2采集的车辆信息。

进一步地，所述串口接口12采用通讯接口RS232。

具体地，本申请实施例采用通讯接口RS232，具有9个引脚(DB-9)型态出现。

进一步地，所述C-V2X模块1还包括SIM插槽14；

所述SIM插槽14与所述主处理器9电连接。

具体地，SIM插槽14内可放置相匹配的SIM卡，从而将SIM卡内数据读取至主处理器9进行处理。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括调校模块22；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述调校模块22电连接。

具体地，调校模块22用于对C-V2X模块1和DSRC子系统模块2进行调节控制，实现对C-V2X模块1和DSRC子系统模块2在车辆协同操作处理分析数据所处状态进行调节。

进一步地，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括输入输出模块23；

所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述输入输出模块23电连接。

具体地，输入输出模块23用于将C-V2X模块1和DSRC子系统模块2进行数据传输。

进一步地，所述监控电源模块21还包括光电池7。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种基于多模通信的车路协同RSU设备，包括C-V2X模块1、DSRC子系统模块2、监控电源模块21、PWR接口24和POE接口25；所述C-V2X模块1与所述DSRC子系统模块2电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述监控电源模块21电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与所述PWR接口24电连接；所述C-V2X模块1和所述DSRC子系统模块2均与POE接口25所述连接。通过RSU中的DSRC子系统模块2与OBU设备进行V2I通信，实时采集和更新OBU设备中的车辆信息。DSRC子系统模块2中射频收发器Pluton DSRC RF8通过接收和发射射频信号采集车辆信息，第一GNSS接口3用于对车辆的位置信息进行获取，然后通过将采集的车辆信息传输给DSRC子系统处理器6，DSRC子系统处理器6对采集的车辆信息进行处理，从而优化车辆当前状态，例如优化车辆行驶速度、提高路口通过率，降低事故率及油耗。由LTE天线接口4支持基于LTE技术进行无线网路数传输，传输数据包括与OBU设备建立连接关系的车辆信息，并将信息传输给主处理器9。并且，通过第一RMII接口5和第二RMII接口15建立连接关系，从而使得经DSRC子系统处理器6和主处理器9对车辆进行处理的数据互相传输。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同RSU设备包括C-V2X模块(1)、DSRC子系统模块(2)、监控电源模块(21)、PWR接口(24)和POE接口(25)；

所述C-V2X模块(1)与所述DSRC子系统模块(2)电连接；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述监控电源模块(21)电连接；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述PWR接口(24)电连接；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述POE接口(25)连接；

所述C-V2X模块(1)包括主处理器(9)、Audio接口(10)、Video接口(11)、串口接口(12)、第二GNSS接口(13)、第二RMII接口(15)、ADAS(16)、CAN总线(17)、GPS模块(18)、SIM插槽(14)和LTE天线接口(4)；

所述主处理器(9)与所述Audio接口(10)、所述Video接口(11)、所述串口接口(12)、所述第二GNSS接口(13)、所述第二RMII接口(15)、所述CAN总线(17)、所述GPS模块(18)、SIM插槽(14)和LTE天线接口(4)电连接；

所述ADAS(16)通过所述CAN总线(17)与所述主处理器(9)电连接；

所述主处理器(9)兼容4G、5G、LTE、WiFi、Bluetooth多种通信方式进行通信；

所述DSRC子系统模块(2)包括第一GNSS接口(3)、第一RMII接口(5)、DSRC子系统处理器(6)和射频收发器Pluton DSRC RF(8)；

所述DSRC子系统处理器(6)与所述第一GNSS接口(3)、所述第一RMII接口(5)、所述DSRC子系统处理器(6)和所述射频收发器Pluton DSRC RF(8)电连接；

所述第一RMII接口(5)与所述第二RMII接口(15)电连接。

2.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括显示模块(19)；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述显示模块(19)电连接。

3.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括控制存储模块(20)；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述控制存储模块(20)电连接。

4.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述串口接口(12)采用通讯接口RS232。

5.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括调校模块(22)；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述调校模块(22)电连接。

6.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述基于多模通信的车路协同RSU设备还包括输入输出模块(23)；

所述C-V2X模块(1)和所述DSRC子系统模块(2)均与所述输入输出模块(23)电连接。

7.如权利要求1所述的基于多模通信的车路协同RSU设备，其特征在于，所述监控电源模块(21)还包括光电池(7)。

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