CN111654840A - 基于多模通讯的车路协同通讯系统 - Google Patents

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CN111654840A
CN111654840A CN202010469809.4A CN202010469809A CN111654840A CN 111654840 A CN111654840 A CN 111654840A CN 202010469809 A CN202010469809 A CN 202010469809A CN 111654840 A CN111654840 A CN 111654840A
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丁静旻
廖一兵
成学磊
宫彦军
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Abstract

本发明提供了一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。本发明基于物联网通信技术，通过无线链路能够与道路车辆上车载设备、其他路侧设备形成专用网络通信链路，通过有线链路与信号系统进行安全数据对接，满足在车与车、车与路、路与路的多方面连接情况下多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力，实用性较高。

Description

基于多模通讯的车路协同通讯系统
技术领域
本发明涉及通讯技术领域，特别涉及一种基于多模通讯的车路协同通讯系统。
背景技术
OBU(即On board Unit的缩写)，直译就是车载单元的意思，就是采用DSRC(Dedicated Short Range Communication)技术，与RSU进行通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放在车上，路边架设路侧单元(RSU-Road Side Unit)，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非接触卡一样，只不过距离更远--十几米，频率更高--5.8GHz，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。
但是当前的的车载单元与车载单元之间、路边架设路侧单元与路边架设路侧单元之间无法形成通讯，进行数据传输，实用性较低。
发明内容
本发明提供一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，基于物联网通信技术，通过无线链路能够与道路车辆上车载设备、其他路侧设备形成专用网络通信链路，通过有线链路与信号系统进行安全数据对接，满足在车与车、车与路、路与路的多方面连接情况下多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力，实用性较高。
本发明提供一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；
所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；
任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。
进一步的，所述多模通讯模块包括近距离通讯模块和远距离通讯模块；
所述近距离通讯模块包括：
射频通讯模块、红外通讯模块以及蓝牙通讯模块中的任意一种或多种
所述远距离通讯模块包括：
3G网络通讯模块、4G网络通讯模块以及5G网络通讯模块中的任意一种或多种。
进一步的，还包括服务器，所述服务器分别与车辆的OBU和路侧设备处的RSU通过远距离通讯模块进行连接；
所述服务器接分别收车辆的OBU和路侧设备处的RSU发送的数据，并将所述数据进行存储。
进一步的，所述服务器用于将任意一个车辆的OBU或路侧设备处的RSU中的数据发送至任意其他车辆的OBU或路侧设备处的RSU中。
进一步的，还包括数据库，所述数据库用于对所述服务器传递的数据进行存储。
进一步的，所述车辆的OBU还包括以下模块，
预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；
有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。
进一步的，所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。
进一步的，所述有线连接模块还包括：
第一接口单元，用于在OBU内预先设置第一有线通讯接口；
第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；
通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。
进一步的，所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；
所述路测设备对反馈数据进行显示。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为基于多模通讯的车路协同通讯系统的第一种实施方式的结构图；
图2为基于多模通讯的车路协同通讯系统的第二种实施方式的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了本发明提供一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，如图1所示其第一种实施方式的结构示意图，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。
通过采用上述技术方案，本发明能够基于物联网通信技术，通过无线链路能够与道路车辆上车载设备、其他路侧设备形成专用网络通信链路，通过有线链路与信号系统进行安全数据对接，满足在车与车、车与路、路与路的多方面连接情况下多种通讯方式的技术需求，实现多种应用情景下行车的环境感知能力，实用性较高。
在一个实施例中，所述多模通讯模块包括近距离通讯模块和远距离通讯模块；
所述近距离通讯模块包括：
射频通讯模块、红外通讯模块以及蓝牙通讯模块中的任意一种或多种
所述远距离通讯模块包括：
3G网络通讯模块、4G网络通讯模块以及5G网络通讯模块中的任意一种或多种。
在一个实施例中，如图2所示其第二种实施方式的结构示意图，还包括服务器，所述服务器分别与车辆的OBU和路侧设备处的RSU通过远距离通讯模块进行连接；
所述服务器接分别收车辆的OBU和路侧设备处的RSU发送的数据，并将所述数据进行存储。
在一个实施例中，所述服务器用于将任意一个车辆的OBU或路侧设备处的RSU中的数据发送至任意其他车辆的OBU或路侧设备处的RSU中。
在一个实施例中，还包括数据库，所述数据库用于对所述服务器传递的数据进行存储。
在一个实施例中，所述车辆的OBU还包括以下模块，
预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；
有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。
在一个实施例中，所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。
在一个实施例中，所述有线连接模块还包括：
第一接口单元，用于在OBU内预先设置第一有线通讯接口；
第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；
通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。
在一个实施例中，所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；
所述路测设备对反馈数据进行显示。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，包括若干设置于车辆的OBU和若干设置于路侧设备处的RSU；
所述若干OBU分别连接有多模通讯模块，所述若干RSU分别连接有多模通讯模块；
任意两个多模通讯模块之间可以进行连接并进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
所述多模通讯模块包括近距离通讯模块和远距离通讯模块；
所述近距离通讯模块包括：
射频通讯模块、红外通讯模块以及蓝牙通讯模块中的任意一种或多种
所述远距离通讯模块包括：
3G网络通讯模块、4G网络通讯模块以及5G网络通讯模块中的任意一种或多种。
3.根据权利要求2所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
还包括服务器，所述服务器分别与车辆的OBU和路侧设备处的RSU通过远距离通讯模块进行连接；
所述服务器接分别收车辆的OBU和路侧设备处的RSU发送的数据，并将所述数据进行存储。
4.根据权利要求3所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
所述服务器用于将任意一个车辆的OBU或路侧设备处的RSU中的数据发送至任意其他车辆的OBU或路侧设备处的RSU中。
5.根据权利要求3所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
还包括数据库，所述数据库用于对所述服务器传递的数据进行存储。
6.根据权利要求1所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
所述车辆的OBU还包括以下模块，
预设模块：用于预先位于车辆的OBU内设置预设数据，所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
发送接收模块：用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备，并接收路侧设备输出的反馈信号；
有线连接模块：用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时，使OBU于路侧设备通过有线的方式进行连接。
7.根据权利要求6所述的基于多模通讯的车路协同通讯系统，其特征在于，
所述发送接收模块还包括处理单元，所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后，对预设数据进行处理，获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种；
当成功获取以上信息后，输出反馈信号至车辆的OBU处。
8.根据权利要求6所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，
所述有线连接模块还包括：
第一接口单元，用于在OBU内预先设置第一有线通讯接口；
第二接口单元，用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口；
通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。
9.根据权利要求6所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法，其特征在于，
所述发送接收模块还包括数据生成单元，所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后，对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据；
所述路测设备对反馈数据进行显示。
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