CN112602128A - 道路交通导航系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了包括定位在相关联的车辆中的多个导航终端的交通导航系统，所述多个导航终端与导航服务器系统通信。交通导航系统尤其涉及基于从多个路侧单元(RSUs)接收到的交通相关信息提供动态交通选择路线的交通导航系统。

Description

道路交通导航系统
技术领域
本发明涉及交通导航系统，所述交通导航系统包括定位在相关联车辆中的多个导航终端，所述多个导航终端与导航服务器系统通信，
其中，所述系统特别涉及交通导航系统，其基于从多个路侧单元(RSU)接收到的交通相关信息，提供动态交通路线。
背景技术
现代汽车的外观正从汽油驱动的速度怪兽变向电力和环保的计算机驱动的机器。许多现代汽车需要时不时地通过因特网提供的软件更新，而不是在车间时不时地换油。从某种意义上说，许多现代汽车是装有轮和发动机的计算机。
尽管新车具有“现代性”，尽管有了新技术，但仍然存在一个问题，那就是道路上的汽车数量。
城市的基础设施发展受制于城市发展的局限性，其历史可追溯到很久以前。现代城市规划和现代化改善了所述情况。然而，由于大量汽车而引起的主要交通问题当然是道路上的汽车拥堵，这可能会阻塞交通数小时。
谷歌地图系统具有接收从车辆中的GPS收发器发送到服务器的GPS(全球定位系统)数据更新的功能，所述服务器通过根据基于来自道路上车辆的GPS读数测得的交通水平来对道路进行着色，维护指示交通状况的谷歌地图。例如，阻塞的道路可以可视化为红色。可以在例如定位在车辆中的计算机装置中的互联网浏览器中查看特定地理区域的谷歌地图部分。基于接收到的数据，谷歌地图可以在道路上的各个交通水平的地图中提供视觉指示，用以帮助驾驶员选择交通拥堵区域外的路线。谷歌地图解决方案将在开始发展时(例如由于道路上的事故)识别队列问题，但这将只会在一段时间后表现在谷歌地图中。地图中显示的交通状况是由谷歌服务器系统收到数据后进行后期处理的结果。从某种意义上讲，这将始终是“旧”数据。
当驾驶员在驾驶员的车辆上显示的谷歌地图中看到上述情况时，驾驶员将选择绕开问题区域的明显道路。使用谷歌地图到达相同位置的其他车辆将也可选取绕开问题的明显道路。交通拥堵的原因是道路上有大量车辆。当队列开始出现时，更多的车辆可能通过选取绕开问题的明显道路来尝试解决该问题，并且更多的车辆将可能引起绕开问题所选取的明显道路上的交通拥堵。因此，交通相关数据的后期处理可能无法解决交通问题本身，而是很可能会将问题移到道路系统的其他位置。
互联网，作为通信基础设施，提供从交通控制中心的汽车通信的可能性，该交通控制中心例如具有对城市中的交通情况的概观。给道路使用者在线提供与交通问题相关的指导和建议可减轻例如城市的相应区域的排队的发展。另外地，交通控制中心可具有配置软件，其运行交通等的高级数学模型，这可改善由交通控制中心给出的相应的指导和建议。在拥塞发生前得到可靠的交通发展预测是很重要的。在将来，这样的交通控制中心可以在没有人类干预的情况下运转，并且该汽车控制中心与例如自动驾驶汽车结合运转是非常可能的，消除或至少减轻交通拥塞的问题是非常可能的。
但是，交通控制中心可提供的信息是例如与城市区域有关的。所述信息将因此很少与交通较少的路段有关。如果在这条路段上行驶的卡车出现马达问题，则很可能不发生拥堵，并且该事故也不会引起例如交通控制中心的注意。然而，这对于进入道路的单个车辆来说可能是问题，其可能被所述卡车阻塞。驾驶员常常在行驶时遵循主要道路。然而，如果驾驶员正在使用现有技术的导航工具，则所述导航工具计算由驾驶员选择的起点到目的地点之间的最短路线。使用导航工具的每人都有这样的经验，即导航工具可选择经由最隐蔽的道路的路线，也因此可引导驾驶员经由交通较少的道路。当这样的道路被阻塞时，驾驶员可能最终会遇到与驾驶员到达目的地将使用的时间有关的严重问题。
任何类型的车辆不仅使用导航工具，而且骑自行车的人和行人也常常是导航工具们的使用者。道路阻塞也可阻止骑自行车的人和行人。
在这种情况下，必须对交通状况和交通发展进行测量，以实现对交通流的控制并实现可靠的交通预测，即使是在交通流较小的侧道上。
传感、分析、控制和通信的结合为通过智能交通系统(ITS)实现智能城市概念提供了希望。应用智能路侧单元(RSU)可有助于使交通顺畅，改善安全和应急响应，并为道路使用者以及行人提供更多服务。
由Rashidi,Maryam；Batros,Iulian；Madsen；Tatiana Kozlova；Riaz,Tahir；Paulin,Thomas发表在“Proceedings of IV International Congress on Ultra-ModernTelecommunications and Control Systems”2012DOI(到出版商的出版物的链接)10.1109/ICUMT.2012.6459649的文章“Placement of Road Side Units for FloatingVehicle Data Collection in Highway Scenario”披露了如何使用车辆数据从单独车辆的集合中收集交通状态信息。车辆配备有车载单元(OBU)，其可收集不同的测量和车辆位置，并将数据传输到远程控制中心。调查显示，要获得完美覆盖范围，大量RSU必须沿道路定位，这意味着此解决方案是昂贵的解决方案。
从车辆经由RSU提交的信息可包括例如车辆的速度，窗雨刷器是否打开的指示(指示下雨)，制动器是否处于激活状态的指示，道路摩擦状况的测量等。反过来，RSU可通知其他正在接近的驾驶员有关RSU的地理位置周围的道路摩擦情况，天气信息(天气预报)和交通状况等。
一方面是测量交通和道路状况等的相应的相关参数。另一方面，此信息应导致从在线的、提供导航工具到相应的车辆、骑自行车的人和行人的适当的交通指导和路线。
本发明的一方面是将例如来自RSU和其他在线交通信息源(例如道路交通中心等)的信息与由行人或骑自行车的人携带的导航工具以及定位在车辆中的导航终端结合。如果用户正在利用自动导航工具，则导航程序一般配置成考虑起点和目标地点之间的最短距离。因此，与在具有交通流问题的道路上行驶最短距离相比，在导航工具中计算的、关于在相应的路线上的交通流的交通信息的整合将提供可能的最短行驶时间。
此外，导航建议应不仅考虑道路的当前交通状况，还应考虑道路的交通能力，目的地的停车能力等因素。如果导航系统知道其他驾驶员相应的选择的目的地，则在提供使用特定道路等的建议时应考虑这一点。
本发明不仅计算选择的起点和选择的目的地点之间的最短路线。交通状况或交通状态考虑当前的交通状况，通过提供选择的起点和目的地点之间的可能的最短行驶时间，可重新计算最短路线。
因此，导航计划和导航建议实际上是动态过程，受不断发展的交通发展和交通模式变化的驱动，导航工具在计算路线时应将其考虑在内。
因此，需要改进的导航系统。尤其是位于相应的车辆，骑自行车者和行人并与之相关联的导航终端，其中，实时交通数据用于确定新路线、更改沿已计算路线的正在进行的行驶并提供可用停车位的可选建议等。
发明目的
本发明的另一目的是提供现有技术的替代方案。
特别地，本发明的目的可被视为提供包括导航终端的导航系统，所述导航终端配置成当计算在起点和目的地点之间的导航路线时考虑交通有关的数据。
发明内容
因此，在本发明的第一方面中，旨在通过提供导航系统来获得上述目的和其他几个目的，所述导航系统包括与定位在车辆中并与相应的车辆相关联的多个导航终端进行通信的导航服务器系统，
本发明提供一导航系统，所述导航系统包括与定位在相应的车辆中并与之相关联的多个导航终端进行通信的导航服务器系统，
所述相应的导航终端至少配置成使用从导航服务器系统下载的计算机编码地图，计算选择的起点A与选择的目的地点B之间的路线，其中，路线计算考虑从沿计算路线设置的多个路侧单元(RSU)接收的交通信息，其中，
地图中的多个RSU的位置以从导航服务器系统下载的信息层中的、它们相应的全球定位系统坐标(GPS)指示，所述信息层叠加在驻留在导航终端中的计算机编码地图上，
每个相应的导航终端配置成从定位在导航终端中的GPS收发器重复读取GPS位置，其中，所述重复读取出的GPS位置被绘制到导航终端的地图中，
导航终端还配置成将所述重复读取出的GPS位置与导航终端的标识一起传输到导航服务器系统，由此导航服务器系统跟踪在导航服务器系统配置成服务的地理区域内的所有移动导航终端，
导航终端还配置成检测所述导航终端是否正在接近或正在通过定位在地图上的所述RSU位置，以及在导航终端在离所述RSU限定距离内或正在通过所述RSU时，提交至少包括车辆速度的数据，
导航终端还配置成当导航终端已经到达选择的目的地时，向导航服务器系统发送信号，其中，当导航终端发送到达目的地的信号时，导航服务器系统删除相关联的记录跟踪，由此所述导航服务器系统跟踪应该朝着选择的目的地行驶的车辆。
本发明的各个方面可各自与任何其他方面组合。参考下文描述的实施方式，本发明的这些和其他方面将变得明显并得到阐明。
附图说明
图1a和图1b示出了本发明的一方面的示例。
图2示出了本发明的实施方式的示例。
图3示出了图1a和图1b所示的实施方式的示例的更多细节。
图4示出了本发明的其他方面。
现在将参考附图更详细地描述本发明的交通导航系统。附图示出了本发明的实施方式的示例，并且不应被解释为对其他落入所附权利要求范围内的可能的实施方式的限制。
具体实施方式
尽管已经结合特定的实施方式描述了本发明，但不应以任何方式解释为限制于所呈现的示例。本发明的范围由所附的权利要求书阐明。在权利要求的上下文中，术语“包括”或“包含”不排除其他可能的元件或步骤。提及参考诸如“一”或“一个”等不应被解释为排除多个。在权利要求中关于附图中指示的元件的参考标记的使用也不应被解释为限制本发明的范围。
此外，组合不同权利要求中提到的单个特征可能是有利的，并且在不同权利要求中提到的这些特征并不排除特征的组合是不可能和有利的。
图1a和图1b示出了移动车辆与地图10中的位置之间的关系。在街道上行驶的车辆可将其GPS(全球定位系统)位置提交到计算机系统，更新地图10的计算机编码版本中的相应的GPS位置(参照图1a)。根据不同的通信协议，相应的GPS位置11、12可提交到计算机系统。GPS位置的读取可有规律地进行，由此可在地图10的计算机编码版本中的道路上跟踪和可视化车辆的移动。这是例如谷歌地图所使用的已知技术。
在图1b所示的城市视图中，示出了定位在各街道中的一个的一侧上的路侧单元(RSU)13。
RSU 13的地理位置(GPS位置)被编码到计算机编码地图10中，并且可用如图1a中所示的符号可视化。当然，有多个RSU定位在物理地面上以及在计算机编码地图10中。为简化描述，图1a和图1b仅示出了一个RSU13。
计算机系统可配置成跟踪车辆的位置，并可配置成测量车辆与RSU 13之间的相应的距离。当车辆与特定的RSU 13之间的距离小于限定阈值时，计算机系统可配置成从车辆读取信息。特定的车辆与特定的RSU 13之间的距离的测量仅通过使用计算机编码地图中更新的GPS位置来进行。
如果物理RSU 13不呈现在地面上，而仅作为符号存在于地图10中，如何？这将以相同的方式起作用。物理RSU 13然后替换为虚拟RSU 13，所述虚拟RSU仅在地图10中、在由GPS坐标限定的位置上可视化，该位置与如果是物理RSU则定位在地面上的位置相同。
此特征的一方面在于，在计算机编码地图中被编码为符号的多个RSU的相应的GPS位置可包括物理RSU以及虚拟RSU。
检测朝着RSU接近或正在通过RSU的车辆的系统可开始从识别的正在接近或通过的车辆中读取数据。可将数据提交到服务器系统，跟踪数据，计算交通流参数等。
在图2中公开了本发明的实施方式的示例。所述示例包括导航服务器系统18，其与包括根据本发明的导航终端的车辆19通信。导航服务器系统18支持配备有根据本发明的导航终端的多个车辆(车辆，卡车，公共车辆等)，骑自行车的人和行人。例如，智能电话可用作导航终端，其中，在智能电话中运行应用程序，配置所述智能电话以用作根据本发明的导航终端。
在图2中，示出了具有计算机系统的车辆19，所述计算机系统包括执行导航终端的应用程序的指令的中央处理单元(CPU)。另外，GPS收发器定位在车辆19中，该GPS收发器与CPU通信。计算机编码地图10被下载到车辆19的计算机系统中的存储器(未示出)中。导航终端包括显示器16，其可以可视化地图10。导航终端还可配置成从车辆19内的本地GPS收发器重复地读取GPS位置，并在地图10中绘制由所述重复读取的GPS位置限定的轨迹。如图2中所示，也可将重复读取的GPS位置传输15到导航服务器系统18。
导航服务器系统18包括地图库，所述地图库包含地图信息层的库。当用户启动车辆内的导航终端或正在启动智能电话用作导航终端时，默认情况下，车辆或智能电话的当前GPS位置发送到导航服务器系统18。导航服务器系统配置成通过下载覆盖初始提交的GPS位置周围的基本地理区域的地图部分10到车辆或智能手机进行响应，所述车辆或智能手机通过发送初始GPS位置启动下载。导航终端配置成传送17地图10，或地图10的放大或缩小部分，到可视化地图10的显示器16。
除了地图部分10外，可将相应的地图信息层下载到例如图2中的车辆19中的导航终端中。例如，地图信息层可叠加在显示器16上显示的地图图像的顶部上。
地图层可包括如上所述的物理以及虚拟RSU的位置。以这种方式，相应的车辆中的导航终端和智能电话(app)可配置成如上所述地跟踪自身，并且可配置成识别车辆的中计算机或智能电话是否正在接近定位在地图信息层的RSU。当到RSU的距离低于限定阈值时，导航终端配置成传输车辆数据到导航服务器系统18。如果行人或骑自行车的人正在使用导航终端，导航终端可配置成提示行人或骑自行车的人回答一些交通有关的问题。
当导航终端正在移动到下载的地图部分10和/或信息层的地理限制外时，导航终端配置成请求另一地图部分10和/或信息层的新下载。
当导航终端被初始化为本发明的导航系统的部分时，驾驶员、骑自行车的人或行人注册为导航服务器系统18的用户。当与驾驶员相关联的车辆被系统跟踪时，即GPS位置被发送到导航服务器系统18，驾驶员的真实身份被隐藏。当驾驶员注册时，系统会创建唯一的假身份，其将在跟踪车辆的相关联的导航终端时使用。以同样的方式，在相应的地图中不可能读取任何被跟踪车辆的注册编号。车牌也与假车牌相关联。用户在注册时会在真实身份和假身份之间建立关联。仅导航服务器系统配置成执行反向查找。
经由RSU提交的典型参数中的一个是正在接近或通过的车辆的速度。
当多个正在接近或通过的车辆已经经由沿路段定位的多个RSU提交速度数据时，接收速度数据的导航服务器系统可计算沿路段的车辆平均速度，然后能够估算在此特定路段上的交通流状况。如果交通流测量指示交通缓慢，则可将此情况报告给在问题路段周围的地理区域内行驶的车辆的相应的导航终端。
每当导航终端正在计算路线时，由导航终端就将起点和目的地报告给导航服务器系统。当导航终端移动时，如上所述，在计算机编码地图10中更新相应的GPS位置。提交的GPS位置被记录并关联到相关联的车辆的假的、但唯一的身份。当车辆或导航终端到达目的地时，从导航服务器系统中删除路线。当相应的轨迹处于“实时”时，即相应的车辆正在朝着相应的目的地移动，导航终端能够随时识别哪些车辆将可能在识别的问题道路上。导航服务器系统然后可经由记录的假身份能够找到每个导航终端的相关联的网络地址，并可向每个导航终端发送提议到替代路线。由于导航终端具有行驶车辆的概览，因此也可使用替代路线的建议将相应车辆分布到问题路段周围的不同路线上。由于任何时候都只有“实时”轨迹可用，因此替代路线的建议将始终是相关的建议。
当道路上的车辆很少时，例如，由于很少车辆已经打开其导航终端的情况，可使用单个车辆来进行路段上的交通流的可能精确测量。根据本发明的一方面，导航终端可配置成移动RSU。当移动车辆正在移动时，导航终端配置成有规律地传输相关联的车辆的速度到导航服务器系统。基于沿路段的采样速度数据，平均速度将提供路段的可能正确的交通流测量。
此规则可能会有一些例外。如果车辆停止移动，则可能是信号表明有队列或车辆被停放。在这种情况下，导航终端会检测到GPS值停止变化或变化非常缓慢。在这种环境下，导航终端配置成请求车辆驾驶员确认三个选项中的一个：a)有队列，b)车辆正在停放，或c)临时停靠，例如由于当卡车正在从建筑工地后退出进入街道。驾驶员的资格被发送到导航服务器系统，记录提交的情况，以进一步通知可能进入相同路段的其他车辆。
移动RSU的概念并不排除导航服务器系统从正在操作移动RSU的相同路段上的其他车辆接收速度测量值的可能性。
本发明的另一方面是，例如，驾驶员可放置多个虚拟RSU在驻留在其车辆的导航终端中的计算机代码图中。图2中与车辆19的导航终端通信的显示器16可具有一触敏表面，所述触敏表面使得车辆19的驾驶员能够通过触摸在期望位置上的显示表面来定位至少一个虚拟RSU。额外的一个或多个RSU的位置被添加到从导航服务器系统18下载的信息层。导航服务器系统配置成识别在额外的一个或多个RSU周围的地理区域中“实时”的其他车辆，并更新在相应的已识别车辆中的信息层。然后，包括区域中所有RSU的定位的更新的信息层配置成从正在接近或正在通过的车辆接收数据。以这种方式，驾驶员可定位特定兴趣区域并从此兴趣区域接收相关交通信息。例如，导航服务器系统18可配置成从额外的RSU直接提交数据到驾驶员的导航终端。
可替代方案是，导航服务器系统例如建立正在接近或正在通过的车辆与请求额外的RSU的驾驶员之间的语音通信通道。导航服务器系统可发现语音通道各方的假身份，并基于导航终端的相关联的网络地址，可建立网络上的语音通道，并可交换人为观察合格的交通评估。
额外的RSU仅在限定的较短时间内是“实时”的。当限定时间段过去时，额外的RSU从相应的下载信息层中移除。通过这种方式，信息层将在任何时候都不会包括许多RSU。
图3示出了使用根据本发明的导航终端的示例。在此示例中，车辆19在驾驶时并未实际使用到目的地的路线提议。常常，目的地几乎每天都是相同的目的地。例如，每天早上行驶到工作场所是常见的情况。从某种意义上说，这样几乎每天都行驶到相同的目的地不必用导航工具。无论如何，导航终端可处于激活状态，而无需实际进行路线计算。车辆的GPS位置以及包括RSU位置的信息层被绘制到驻留在导航终端中的地图部分10中。因此，来自导航服务器系统的反馈可提交到导航终端，所述导航服务器系统从相应的RSU接收交通有关的数据，而不需要实际主动地计算路线。
交通信息可作为显示在导航终端的显示器上的文本消息，或作为语音消息通过在导航终端和导航服务器系统之间建立的网络连接发送到驾驶员。
本发明的一方面是用户可下载特定路线作为用户资料的部分。例如，他到他的工作场所的首选路线被储存。当从家开始时，驾驶员激活他的上班路线，并且导航服务器系统下载例如叠加在地图部分10上的如图3所示的信息层。
工作地点仅用箭头指示，并且沿经常的路线定位有RSU 20、21、22、23、24。RSU 20定位于靠近他的工作场所。例如如果驾驶员接收到RSU 23周围交通拥堵的信息，则驾驶员可绕开RSU 23的位置选取另一路线，或者驾驶员可激活路线的计算，其当激活选取路线时优化当前位置到工作场所的最佳行驶时间。
在上述情况下，可在不真正遵循计算出的路线的情况下激活选取路线。如果驾驶员发现导航服务器系统尚未记录的事件，驾驶员可偏离所计算的路线以避免可能的问题。导航路线一般会检测到此事件，并开始从新位置朝着目的地重新选取路线。好处是，新的计算从新起点找到最短路线。
参考例如图3，例如仅考虑与交通状况有关的历史数据，相应的RSU20-24之间的距离可以是不均匀的。如果历史数据指示特定道路交通较少，则沿此道路不必有许多RSU。如果历史数据指示在一天的特定时间之间交通较高，则可将根据本发明的导航服务器系统配置成在这些时间段期间增加RSU的数量。
在某些情况下，例如在有足球比赛时，已知的是许多人将在比赛开始前的时间范围内朝着相同目的地行驶。在朝着机场行驶时，这种情况也很典型。机场也是繁忙的地方，有许多车辆到达和出发，以及人们需要在限定时间内到达，否则可能错过航班。
一般而言，根据本发明的导航系统可被给予由驾驶员选择的目的地以及驾驶员需要或希望到达目的地的时间。
基于在例如机场或体育场等位置处提供的到达时间，导航服务器系统配置成识别时隙，在所述时隙中，朝着特定目的地的交通将包括大量车辆。基于此信息，导航服务器系统配置成基于所有车辆所需的到达时间，在所有车辆中分配可用道路能力。导航服务器系统可建立以由其所需目的地时间给定的顺序订的车辆的队列。朝着目的地的最快道路被设置给已排序队列等的前面的车辆。
许多汽车正在接近相同位置的情况的另一方面是停车位的可用能力。类似体育场或机场的位置周围的可用停车位的数量可被通知导航服务器系统。当车辆到达时，导航服务器系统可从可用停车场的总数中为每个到达的车辆减去一个停车场。导航服务器系统因此能够在任何时间估计停车能力，并且可能在哪个小时耗尽该能力。当通过提供前往主要停车位以及定位在目的地的相邻社区中的储备停车位等的路线的设置以在车辆之间分配道路能力时，导航服务器系统可使用此信息。如果目的地是机场，则设置给相应的停车空间的穿梭巴士的出发时间可成为与驾驶员通信的部分。
在超市用停车场时也会遇到同样的情况，并且上面概述的方案可以进行调整并用于将车辆导向与超市相关联的主要和储备停车场。
在本发明的实施方式的示例中，导航终端配置成如果导航终端检测到车辆在没有选择的目的地的情况下开始移动(改变GPS读数)，则提示驾驶员输入目的地。提示可以是询问驾驶员是否将沿着先前记录的路线行驶，例如去工作地点，或者目的地是否是机场等，并且问题还可以是一些关于在一些特定定位处(例如机场)的交通状况的信息。
图4示出了一情况，在所述情况中，路线的计算是根据本发明的导航终端的使用的部分。关于为车辆提供路线的复杂因素是，在计算路线并考虑交通状况时，由于从起点到目的地点需要花费一些时间，因此在行驶期间条件可改变。在行驶期间，在车辆前方的交通状况可改变，这可意味着路线的重新选取。
本发明的一方面是几乎任何可用的商业导航程序可以与根据本发明的导航终端中提供的系统集成。唯一的要求是导航程序具有应用程序接口(API)，该接口可允许触摸感应显示器上选择的位置的GPS位置的传输。从导航服务器系统传输GPS位置也必须是可能的。大多数可用的导航程序具有此类API解决方案。
图4示出了具有主动路线选择的导航终端的使用，解决驾驶时交通状况的动态改变的问题。
汽车19在点A 30处开始并朝着目的地点B 36行驶。图示是仅出于说明目的而做出的简化情况。导航终端已计算出起点A和目的地B之间的最短路线。沿计算出的路线定位的相应的RSU 25到29正在监视沿计算出的路线的交通状况。
在位置35处，存在报告给导航服务器系统的报告的事件。导航服务器系统报告事件给定位在相邻区域内的所有导航终端。还有一些穿过计算出的路线的侧路。在定位在交叉路的交叉口定位有三个RSU 31、32、33。，可由于历史原因选择定位。可以是进入这些交叉侧路的大部分交通实际上进入了这些交叉口的侧路，因此，这是监控进出相应的侧路的交通的优选定位。假设沿计算出的路线的道路上发生拥堵，则可使用这些交叉侧路中的一个进行重新选取路线。在图4中，示出了这种情况。替代路线34是由于计算出的从RSU 25开始并在RSU 28结束的路线的路段上的拥堵，而朝着目的地B重新选取路线的示例。替代路线34从RSU 25开始并在RSU 28结束。
在此示例中，所有RSU都定位在交叉口。
导航终端首先计算起点a 30和目的地36B之间的最短路线。然后将计算出的路线分段为子路线。在图4公开的示例中，计算了从起点A 30向下到标记为B'的RSU 25的第一子路线，即临时目的地B'。沿着这路线，导航终端从导航服务器系统接收关于路段的交通信息。交通数据可如上所述由RSU 25收集。如果从交通流角度来看路线正常，则导航工具会将原始计算出的路线保持不变。下一步是再次选取计算出的路线的新子段。由于从起点A 30到RSU 25的行驶时间而导致的时间过后，将发生这种情况。要计算的下一路段将从新起点A'开始，所述新起点A'等于先前的计算中使用的目的地点B'。计算从A'开始到新目的地B'结束的分段的下一个子段。如果从交通流角度来看一切正常，则保留原始计算出的路线。然而，在此示例中，RSU 27已经报告了路段A'到B″上的可能交通拥堵。然后，假如不存在A'和B'之间的路段，再次计算路线。新计算的路线遵循偏移34。当到达B″时，计算等于新的起点A″的B″之间的下一个分段，在所述分段中，所述路段在目的地B 36结束。
分段的标准可以是根据计算出的路线的子段的、选择的长度的分段。另一标准可以是行驶时间的指标。导航服务器系统可配置成通过考虑在特定路段上的测量交通流量值，估计不同分段上的行驶时间。如果路段缓慢，则计算替代路线。
本发明的一方面是定位至少一个RSU在选择的目的地处。有时，可能有很多通往目的地的道路，例如在城市中。然后，有兴趣识别哪些通往目的地的道路是最少交通。否则，就有可能被困在离最终目的地只有几百米的交通中。
根据本发明的实施方式的示例，导航系统包括导航服务器系统，所述导航服务器系统与定位在相应的车辆中并与之相关联的多个导航终端进行通信，
相应的导航终端至少配置成利用从导航服务器系统下载的计算机编码地图，计算所选起点A与所选目的地点B之间的路线，其中，路线计算考虑从沿计算路线设置的多个路侧单元(RSU)接收的交通信息，其中，
地图中的RSU的位置以从导航服务器系统下载的信息层中的、它们相应的全球定位系统坐标(GPS)指示，所述信息层叠加在驻留在导航终端中的计算机编码地图上，
每个相应的导航终端配置成从定位在导航终端中的GPS收发器重复读取GPS位置，其中，重复读取的GPS位置被绘制到导航终端的地图中，
导航终端还配置成将重复读取的GPS位置与导航终端的标识一起传输到导航服务器系统，由此所述导航服务器系统跟踪位于所述导航服务器系统配置成服务的地理区域内所有移动导航终端，
导航终端还配置成检测导航终端是否正在接近或正在通过定位在地图中的RSU位置，以及在导航终端在离所述RSU限定距离内或正在通过所述RSU时提交至少包括车辆速度的数据，
导航终端还配置成当导航终端已经到达所选的目的地时，向导航服务器系统发送信号，其中，当导航终端发送到达目的地的信号时，导航服务器系统删除相关联的记录跟踪，由此导航服务器系统跟踪应该朝着所选目的地行驶的车辆。
此外，导航终端配置成检测何时重复读取的GPS位置不改变，
当这种事件出现时，导航终端配置成请求相关联的车辆的驾驶员选择在导航终端的显示器上显示的三个陈述中的一个：
-有队列
-车辆被停放
-这是交通的临时停靠。
此外，导航服务器系统配置成跟踪朝着相同目的地移动的车辆，其中，导航服务器系统当计算朝着共同目的地的路线时，通过设置每个相应的导航终端能够使用的道路子集，分配朝着所述相同目的地移动的车辆之间的可用道路能力。
此外，当设置道路子集给相应的导航终端时，所述导航服务器系统还考虑可用停车位，使得当第一停车位置满时，引导朝着第二停车位置的、新的道路子集被传输到相应的导航终端。
此外，其中，所述多个导航终端中的至少一个导航终端配置成移动RSU，其将至少相关联的车辆的速度重复地传输到导航服务器系统。
此外，导航终端配置成允许相关联的车辆的驾驶员放置至少一个虚拟RSU在信息层中，所述信息层包括由所述导航服务器系统设置的多个RSU，其中，RSU的定位被选择在车辆驾驶员感兴趣的区域中，
当所述至少一个虚拟RSU被放置在信息层中时，导航终端配置成传输更新后的信息层的副本到导航服务器系统，
导航服务器系统配置成通过搜索移动车辆的记录跟踪，识别定位在所述至少一个RSU的相邻区域中的车辆，以及将更新的信息层下载到识别的车辆。
此外，接收所述更新的信息层的相应的导航终端在限定时间段后删除所述更新的信息层，并下载初始信息层。
此外，在所述信息层中定位至少一个虚拟RSU的驾驶员的导航终端配置成从接近或正在通过所述至少一个虚拟RSU的车辆接收交通测量。
此外，在所述信息层中定位至少一个虚拟RSU的驾驶员的导航终端配置成：请求导航服务器系统建立经由系统网络的、正在接近或通过的汽车中的一个和与所述驾驶员的车辆相关联的导航终端之间的语音通道。
此外，导航终端配置成将计算的路线划分为多个子段，并且每次一个地计算所述计算路线的每个子段，同时考虑在沿计算路线的先前计算子段行驶所花费的时间期间交通状况发展。

Claims (10)

1.导航系统，包括：导航服务器系统，其与定位在相应的车辆中并与之相关联的多个导航终端进行通信，相应的导航终端至少配置成利用从导航服务器系统下载的计算机编码地图，计算所选起点A与所选目的地点B之间的路线，其中，路线计算考虑从沿计算路线设置的多个路侧单元(RSU)接收的交通信息，其中，
地图中的多个RSU的位置以从所述导航服务器系统下载的信息层中的、它们相应的全球定位系统坐标(GPS)指示，所述信息层叠加在驻留在导航终端中的计算机编码地图上，
每个相应的导航终端配置成从定位在导航终端中的GPS收发器重复读取GPS位置，其中，重复读取的GPS位置被绘制到导航终端的地图中，
导航终端还配置成将重复读取的GPS位置与导航终端的标识一起传输到导航服务器系统，由此所述导航服务器系统跟踪在所述导航服务器系统配置成服务的地理区域内的所有移动导航终端，
导航终端还配置成检测导航终端是否正在接近或正在通过定位在地图中的RSU位置中的一个，以及当导航终端在离所述RSU限定距离内或正在通过所述RSU时提交至少包括车辆速度的数据，
导航终端还配置成当导航终端已经到达所选目的地时，向导航服务器系统发送信号，其中，当导航终端发送到达目的地事件的信号时，导航服务器系统删除相关联的记录跟踪，由此导航服务器系统跟踪应该朝着所选目的地移动的车辆。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，导航终端配置成检测何时重复读取的GPS位置不改变，
导航终端配置成当这种事件出现时，请求相关联的车辆的驾驶员选择在导航终端的显示器上显示的三个陈述中的一个：
-有队列
-车辆被停放
-这是交通的临时停靠。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，导航服务器系统配置成跟踪朝着相同目的地移动的车辆，其中，导航服务器系统当计算朝着共同目的地的路线时，通过设置每个相应的导航终端能够使用的道路子集，分配朝着所述相同目的地移动的车辆之间的可用道路能力。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，当设置道路子集给相应的导航终端时，所述导航服务器系统还考虑可用停车位，使得当第一停车位置满时，引导朝着第二停车位置的、新的道路子集被传输到相应的导航终端。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个导航终端中的至少一个导航终端配置成移动RSU，其将至少相关联的车辆的速度重复地传输到导航服务器系统。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，导航终端配置成允许相关联的车辆的驾驶员放置至少一个虚拟RSU在信息层中，所述信息层包括由所述导航服务器系统设置的所述多个RSU，其中，RSU的位置被选择在车辆的驾驶员感兴趣的区域中，
当所述至少一个虚拟RSU被放置在信息层中时，导航终端配置成传输更新的信息层的副本到导航服务器系统，
导航服务器系统配置成通过搜索移动车辆的记录跟踪，识别定位在所述至少一个RSU的相邻区域中的车辆，以及将更新的信息层下载到识别的车辆。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，接收所述更新的信息层的相应的导航终端在限定时间段后删除所述更新的信息层，并下载初始信息层。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，在信息层中定位至少一个虚拟RSU的驾驶员的导航终端配置成从接近或正在通过所述至少一个虚拟RSU的车辆接收交通测量。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，在信息层中定位至少一个虚拟RSU的驾驶员的导航终端配置成：请求导航服务器系统建立经由所述系统的网络的、接近或通过的汽车中的一个和与所述驾驶员的车辆相关联的导航终端之间的语音通道。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，导航终端配置成将计算路线划分为多个子段，并且每次一个地计算所述计算路线的每个子段，同时考虑在沿计算路线的先前计算子段行驶上所花费的时间期间交通状况发展。
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