CN101187565A - 车载导航装置 - Google Patents

Abstract

一种车辆的导航装置，所述装置包括：主道路规则数据表，其存储与所述道路地图数据中的多个道路段相关联的主道路规则数据，所述临时道路规则数据表与所述主道路规则数据表分开准备，且所述临时道路规则数据表存储与所述道路段相关联的临时道路规则数据，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；数据确定单元，其用于基于用于确定道路规则数据有效性的参考信息，相对于每个道路段确定应用主道路规则数据或临时道路规则数据。输出确定的道路规则数据。

Description

车载导航装置

技术领域

本发明涉及车载导航装置。

背景技术

车载导航装置有利于用户的高效和安全操作。例如，在车辆行进时，该装置使用GPS(全球定位系统)等来检测当前位置，并且在道路地图上显示该检测到的当前位置。该装置进一步指定从出发点到目的地的最佳路线，并且经由显示设备、音频输出设备等来沿着该引导路线来引导该车辆。

所述导航装置具有除路线引导功能之外的若干功能。例如，基于当前位置获取关于车辆的行进道路的交通规则信息；向驾驶员通知交通规则信息的变化；基于比如速度限制值或停止标记的静止信息来控制车辆速度；以及基于比如路面状态等的动态信息来改变车辆控制(参见专利文献1)。

-专利文献1：JP-2005-173909A

此外，另一导航装置具有在接近或通过对应道路时使用先前存储在存储器中作为地图数据库的规则数据来提供比如速度限制值的规则信息的功能。

在专利文献1中，比如速度限制值的交通规则信息依照下述方式存储：该信息被存储为与车载或可拆卸式存储介质(例如，CD-ROM，DVD-ROM)中的地图数据相关联的数据库；或者作为该数据库的信息可以经由车-车间通信或车-路间通信从车辆的外部接收；并且使用经由所述通信接收的差分数据来合适地更新。换言之，作为数据库的信息因此需要被不断地更新为最新数据。

例如，所更新的规则信息可以是在预定的有效期内暂时有效的，并且在有效期到期后不能再次更新。在这种情况下，车辆速度是基于不合适的规则信息来控制的。

此外，在常规车载导航装置中，如果规则信息变化，则用户可以手动地改变设置点或值。然而，当由于天气或道路铺设而导致的道路状态变化而临时改变通常规则信息时，对于用户而言，改变设置点以无故障地遵循改变的信息是麻烦的。例如，如果改变的信息在有限的时间段内有效，则需要谨慎操作。如果谨慎操作是不可能的，那么原始信息被不情愿地维持而不改变。驾驶员没有其他选择来根据实际交通规则驾驶车辆。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车载导航装置，其具有提供应用于实际道路状态的安全速度或道路规则的引导的功能。

根据本发明的一个实例，提供如下所述的车辆导航装置。道路地图数据存储单元被配置来存储道路地图数据。道路规则存储单元被配置来存储主道路规则数据表和临时道路规则数据表。所述主道路规则数据表包括与道路地图数据中的多个道路段相关联的主道路规则数据。所述临时道路规则数据表与所述主道路规则数据不相关，并且包括与所述多个道路段中包括的预定道路段相关联的临时道路规则数据。所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用。参考信息获取单元被配置来获取参考信息，该参考信息用于确定相对于所述多个道路段中作为目标道路段的一个道路段而言，所述主道路规则数据和所述临时道路规则数据中的哪一个是有效的。数据确定单元被配置来基于所获取的参考信息来确定将所述主道路规则数据或者所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段。道路规则数据输出单元被配置来输出被确定应用的所述主道路规则数据或者所述临时道路规则数据。

根据本发明的另一实例，提供了一种通过使用车辆的道路地图数据来确定道路规则数据的应用的方法。所述方法包括：(i)将主道路规则数据存储为与所述道路地图数据中的多个道路段相关联；(ii)将所述临时道路规则数据存储为与所述多个道路段中包括的预定道路段相关联，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；(iii)获取参考信息，该参考信息用于确定相对于所述多个道路段中作为目标道路段的一个道路段，所述主道路规则数据和所述临时道路规则数据中的哪一个是有效的，以及(iv)基于所获取的参考信息，确定将所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段。

附图说明

根据下述参考附图进行的发明详述，本发明的上述和其他目的、特征和优点将会变得更加显而易见。在图中：

图1是例示根据本发明的一个实施例的车载导航系统的配置的方框图；

图2是例示经由沿路的发射器接收临时道路规则数据的实例的示图；

图3是例示数据库的配置的实例的图表；

图4是说明临时道路规则数据输入处理的流程图；

图5A是例示用户数据指定的显示窗口的实例的示图；

图5B是例示临时道路规则数据输入的显示窗口的实例的示图；

图5C是例示临时道路规则数据输入的结果的显示窗口的实例的示图；

图6是说明临时道路规则数据接收处理的流程图；

图7是例示临时道路规则数据获取区域指定的显示窗口的实例的示图；

图8是例示指示临时道路规则数据获取区域被指定在当前位置附近的显示窗口的实例的示图；

图9是例示指示临时道路规则数据获取区域被指定在引导路线附近的显示窗口的实例的示图；

图10是例示基于由用户指定的区域的临时道路规则数据获取区域指定的显示窗口的实例的示图；

图11是使用道路规则数据表进行的路线检索处理的流程图；

图12是道路规则数据表参照处理的流程图；

图13是例示临时道路规则数据输出的显示窗口的实例的示图；

图14是例示数据服务器的配置的实例的示图；

图15是说明临时道路规则数据分发处理的流程图；和

图16是说明临时道路规则数据删除处理的流程图。

具体实施方式

将会参照附图说明根据本发明的实施例的车载导航装置。图1是例示安装在对象车辆101中的车载导航装置100的配置的方框图。

导航装置100包括下述组件：位置检测单元1；地图数据输入单元6；操作开关组7；远程控制传感器11；用于音频辅助等的语音合成电路24；扬声器15；存储设备9；显示单元10；收发信机13；HDD(硬盘驱动器)21；LAN(局域网)I/F(接口)26；连接上述组件的控制电路8；以及远程控制终端12。

位置检测单元1具有下述已知的传感器：地理传感器2；用于检测车辆101的转动角速度的陀螺仪3；用于检测车辆101的行进距离的距离传感器4；以及用于基于来自卫星的电波检测车辆101的当前位置的GPS接收器5。各个传感器等2到5具有彼此不同的检测错误类型，因此，它们被用来彼此互补。另外，取决于检测精确性要求，可以包括仅仅部分传感器。此外，可以另外或替换地包括其它传感器，比如转向的转动传感器，各转动轮的车轮传感器，或速度传感器23。

操作开关组7例如包括机械开关或与显示单元10集成在一起的触摸面板22。在触摸面板22中，玻璃基座和透明膜以一个间隙(间隔)设置在显示单元10的屏幕上；由此，电路沿X轴向和Y轴向布线。当用户触摸该膜的上方时，被触摸部分的布线短路且压力值发生改变。该压力值被检测为二维坐标值(X，Y)。上述被称为广泛使用的电阻膜系统。此外，还可以使用公知的静电容量方法。还可以使用除机械开关之外的指示设备，比如鼠标和光标。而且，操作开关组7的机械开关可以布置在包围显示单元10的外周的装饰框中。

此外，还可以使用麦克风31和语音识别单元30输入各种指令。这种处理，即语音识别技术使用公知的隐藏马尔可夫模型。在语音识别单元30中，从麦克风31输入的音频信号被处理且根据处理结果被变换为操作命令。因此，操作开关组7、远程控制终端12、触摸面板22或麦克风31可用于各种输入，比如输入临时道路规则数据或指定临时道路规则数据获取区域。

收发信机13使用从沿路的发射器110、111(参照图2)输出的光信标或电波信标来从VICS(VICS：车辆信息和通信系统，注册商标)中心14接收道路交通信息。收发信机13还接收FM多路广播。而且，收发信机13可以被设计为与外部网络(比如因特网)连接。此外，收发信机13可以被设计为与另一交通信息分发系统通信，所述另一交通信息分发系统比如是使用无线电广播的美国卫星无线电或欧洲RDS-TMC(无线电数据系统-交通消息频道)。

此外，控制电路8可以与车载ETC(ETC：电子收费收集系统)单元17相连。ETC单元17与导航装置100的路侧单元(未示出)通信，以获取比如收费的信息。此外，车载ETC单元17可被设计为与外部网络相连，由此与VICS中心14等通信。车载ETC单元17使用公知的DSRC(专用短程通信)技术。兼容DSRC技术的另一车载通信单元可被提供来与外部网络通信。

控制电路8可以是常用计算机，其包括CPU 81，ROM 82，RAM83，I/O(输入/输出)单元84，A/D(模拟/数字)转换单元86，绘制单元87，时钟IC 88，以及用于连接上述组件的总线85。CPU 81控制使用在HDD21中存储的导航程序21p和数据。对从HDD 21读取或向HDD 21写入数据的控制由CPU 81来执行。为了预防CPU 81和HDD 21之间的数据读取/写入的非受控状态，可以在ROM 82中存储用于执行必要的最小操作的导航装置100的程序。这里，控制电路8用作获取用于确定道路规则数据有效性的参考信息、确定道路规则数据、获取当前日期和时间、以及检索引导路线的模块或单元。

A/D转换单元86包含已知的A/D(模拟/数字)转换电路。例如，从位置检测单元1等输入到控制电路8的模拟数据被变换为由CPU81处理的数字数据。

绘制单元87根据存储在HDD 21等中的显示数据、显示颜色数据或地图数据21m，生成用于绘制显示单元10中的显示窗口的数据。

被称为实时时钟IC的时钟IC 88在接收到来自CPU 81的要求后，发出或指定时钟和日历(日期和时间信息)的数据。CPU 81从该时钟IC 88获取日期和时间信息。此外，还可以根据从GPS接收器5接收的GPS信号获取该日期和时间信息。此外，可以基于CPU 81中包含的实时计数器生成该日期和时间信息。

除导航程序21p外，HDD 21还存储用于匹配来改善位置检测精确性的地图数据以及地图数据21m作为地图数据库，该地图数据库包括指示道路连接的道路地图数据。该地图数据21m还存储道路网络信息和用于显示的预定地图图像信息，该道路网络信息包括链接(link)数据、节点数据等。所述链接数据是关于组成各条道路的预定道路段的信息，其包括位置坐标、距离、行进时间、道路宽度、车道数、速度限制等等。

节点数据是关于交叉点(例如分叉点)的信息，其包括位置坐标、用于左转/右转的车道数、与之连接的道路链接、关于链接之间的连接的信息等。关于链接之间的连接的信息包括指示通行是允许还是不允许的数据。这里，地图数据21m用作存储道路地图数据的模块或单元。

HDD 21还存储用于路线检索的补充信息、娱乐信息以及用户数据21u，其是由用户在预定区域可选输入的。此外，HDD 21还存储操作导航装置100所需的数据以及各种信息，作为数据库21d。

导航程序21p、地图数据21m、用户数据21u和数据库21d可以经由地图数据输入单元6从存储介质20更新(例如添加、修改)。由于要求的数据容量，存储介质20包括CD-ROM或DVD；可以包括另一介质，比如存储卡。存储在HDD 21中的数据可以经由外部网络获取(例如下载)，取代从存储介质20获取数据。

存储设备9包括可重写设备，比如EEPROM(电可擦写可编程只读存储器)或闪存存储器。在存储设备9中，存储操作导航装置100所需的信息。另外，即使导航装置100被关断，存储设备9也保持存储在其中的数据。取代存储设备9，操作导航装置100所需的信息可以存储在HDD 21中。操作导航装置100所需的信息可以被分割来存储在存储设备9和HDD 21中。

显示单元10可以是公知的彩色液晶显示单元，其包括点矩阵LCD(液晶显示器)和用于控制LCD显示的驱动电路(未示出)。例如，驱动电路使用有源矩阵驱动系统，在该有源矩阵驱动系统中，对于每个像素附接一个晶体管，并且目标像素可被安全地开启或关断。基于从控制电路8发送的显示指令和显示窗口数据来执行显示。此外，显示单元10可以是有机EL(电致发光)显示单元或等离子显示单元。这里，显示单元10用作输出道路规则数据的模块或单元。

扬声器15输出模拟声音，该模拟声音是在公知的语音合成电路24中基于导航程序21p的指令从存储在存储设备9或HDD 21中的数字音频数据转换而来的。语音合成包括录音编辑系统和文本合成系统。在录音编辑系统中，声波被依其原样累积，或者在需要时编码和连接。在文本合成系统中，根据字符输入信息合成声音以与之对应。这里，扬声器15用作输出道路规则数据的模块或单元。

速度传感器23包括转动检测单元，比如公知的旋转编码器，其检测车轮安装单元附近的轮子的转动。所检测到的转动被发送到控制单元8，作为脉冲信号。控制单元8将该车轮的转动转换为该车辆101的速度，以由此计算从车辆101的当前位置到预定地点的估计行进时间或每个行进道路区间的平均车速。

通信单元25可以是已知的无线终端，用于与外部网络传送数据。通信单元25可以是在控制电路8和比如蜂窝电话的便携式通信终端(未示出)之间传送数据的接口电路。此外，通信单元25可以被设计为可从交通信息分发系统的信息中心获取各种信息或与DSRC技术兼容。这里，通信单元25用作获取临时道路规则数据的模块或单元。

LAN I/F 26是用于通过车载LAN 27与另一车载装置或传感器间传送数据的接口电路。此外，LAN I/F 26可用于从速度传感器23获取数据，或与车载ETC单元17相连。

在导航装置100的上述配置下，由控制电路8的CPU 81启动导航程序21p。用户通过操作开关组7、触摸面板22或远程控制终端12，或者通过经由麦克风31输入的语音，来从显示单元10中显示的菜单(未示出)中选择用于显示到目的地的路线的引导路线处理。在这种情况下，下述处理发生。

首先，用户检索目的地。可以通过(i)在地图上指定地点，(ii)选择包括目的地的区域；(iii)使用电话号码；(iv)经由字母数字列表输入目的地；或(v)使用在作为经常使用的装备的存储设备9中存储的地点，来检索目的地。当目的地被指定时，位置检测单元1获取车辆101的当前位置，并且检索从检测到的当前位置作为出发点到目的地的最优引导路线。所检索到的引导路线被以重叠的方式显示在显示单元10的道路地图上，并且沿着该引导路线引导车辆或用户。指定引导路线的技术自动使用例如公知的Dijkstra方法。至少显示单元10或扬声器15被用来根据操作状态向用户通知操作引导或消息。

图3是例示数据库21d的配置的实例的示图。除道路规则数据表21d1外，数据库21d还包括电话簿21d2。在如上所述检索目的地时使用电话簿21d2，除电话号码外，该电话簿还包括对应于单独电话号码的装置的名称和位置(例如，二维坐标)。

道路规则数据表21d1包括主道路规则数据表TB1，临时道路规则数据表TB2和附加数据表TB3。主道路规则数据表TB1与地图数据21m一起被预先存储在HDD21中，它包括道路规则数据，例如包括在地图数据21m中的道路段(例如：链接)特有的速度限制值。

临时道路规则数据表TB2与主道路规则数据表TB1分开准备，并存储从车辆101外部获取的道路规则数据或者由用户输入的道路规则数据。临时道路规则数据包括道路段，规则的数据内容，规则的期间，和规则的时间(例如，时间区间)。规则的期间和规则的时间可以被定义为临时道路规则数据应用期间信息或者用于确定道路规则数据有效性的参考信息。

附加数据表TB3与上述两个数据表TB1、TB2分开或独立于上述两个数据表TB1、TB2准备，并且存储用户输入的数据内容。附加道路规则数据包括道路段、规则的数据内容，规则的期间和规则的时间(例如，时间区间)。它与临时道路规则数据表TB2的不同之处在于，规则的数据内容可以不反映基于普通规则的交通限制，而是反映基于用户喜好的交通限制。例如，用户认识到在15:00-20:00这一时间段内难以在国道X的Y交叉点处右拐；因此，这一认识被存储为用于指示只可左拐的附加规则数据(附加数据)。此外，因为在绝大多情况下很多车辆在午夜和清晨(22:00-06:00)时粗心行驶，县道Z的从M镇到N镇的道路段被存储为“避免通行”的规则的数据内容。

使用图4来说明用户数据输入处理。该处理被包括在导航系统21P中，并且与包括在导航系统21P的其他处理一起重复执行。首先，基于经由操作开关组7、触摸面板22或远程控制终端12输入的用户指令或经由麦克风31输入的用户语音，在显示单元10中显示用户数据指定窗口(例如菜单)，如图5A中所示。当输入临时道路规则数据时，按下“临时道路规则数据”按钮和“确定”按钮。当输入附加数据时，按下“附加数据”和“确定”按钮。

图5B是当在图5A中选择临时道路规则数据时临时道路规则数据输入窗口(例如菜单)的显示实例。在该输入菜单中，针对发生的临时道路规则，输入道路段、规则的数据内容、规则的时期和时间(例如，时间区间)(S11)。图5C是临时道路规则数据的输入实例。当在图5A中选择附加道路规则数据时，可以与图5B中相类似地显示输入窗口，并且类似于图5C来执行输入。

当在图5C中的显示窗口上按下“确定”按钮时，下述事件发生。调查用户输入的任何用户数据(临时道路规则数据或附加数据)是否存在于RAM 83或存储设备9中设置的输入数据缓冲区中。当与当前输入的数据相同的数据存在时(S12：否)，例如，可以在显示屏上显示消息“已经输入”。随后，结束当前处理。当不存在与当前输入的数据相同的数据时(即，当前输入的数据是新数据)(S12：是)，调查与当前输入的数据相同的数据是否已经参照临时道路规则数据表TB2或附加数据表TB3存储。

当与输入数据相同的数据已经存储时(S13：是)，相关数据缓冲区的数据被清空，且结束当前处理。

与之相反，当输入数据是新数据时(S13：否)，通过比较输入数据和已经存储的道路规则数据来调查它们之间是否存在不一致(或冲突)。当存在冲突时(S14：是)，经由显示单元10或扬声器15输出消息，并且由用户请求校正或重输入数据(S16)。

当如下情况发生时存在冲突，例如。

(1)所述时间区间至少部分重合且规则的数据内容不同。例如，尽管作为道路规则的目标的道路段相同，但是已经存储的数据内容为“8:00-18:00间速度限制值为30km/m”，而新数据的数据内容为“12:00-20:00间的速度限制值为40km/m。”

(2)道路段至少部分不同，但是道路规则的数据内容相同。

与之相反，当作为与所存储的其它临时道路规则数据相比较的结果，在道路规则的数据内容中不存在冲突时(S14：否)，数据内容(即：数据)被添加到临时道路规则数据表TB2或附加数据表TB3中(S15)。这里，相关数据缓冲区中的数据内容被清空。

当作为与所存储的其它数据的比较结果，道路规则的数据内容存在冲突时(S14：是)，则用户不请求校正或重输入。取而代之，在数据间进行匹配后，按照如下方式将数据添加到临时道路规则数据表TB2或附加数据表TB3：

(1)当所述道路段和规则的数据内容相同但期间彼此不同时，稍后输入的数据被重写；

(2)当所述道路段和规则的数据内容相同但期间或者时间区间彼此不同时，在重合部分，稍后输入的数据优先(即，重写)，且在非重合部分数据依旧保持其原样。

(3)当作为道路规则的目标的所述道路段至少部分重合，但是规则的数据内容相同时，在重合部分，稍后输入的数据优先(即，重写)，并且在非重合部分，数据依旧保持其原样。

使用图6说明从车辆外部获取临时道路规则数据的获取处理。这个处理包括在导航程序21p中，并且与导航程序21p中的其他处理一起重复执行。首先，指定用于获取临时道路规则数据的获取区域(S31，稍后描述其细节)。接着，通过通信单元25，控制电路8与外部网络(比如因特网)连接，并且访问网络中的数据服务器41(参见图4)，以请求发送关于对应区域的临时道路规则数据(S32)。这里，可以执行认证(例如，用户认证或终端认证)，以检查终端(导航装置100)和数据服务器21之间的经过认证后的通信。

除了数据服务器41之外或取代数据服务器41，交通信息分发系统的信息中心(如VICS中心14)可以保持临时道路规则数据。在这种情况下，临时道路规则数据可以经由发射器110，111(参见图2)获得。

关于对应区域的临时道路规则数据可以从数据服务器41接收(S33)。所接收到的临时道路规则数据被存储在设置于RAM83或存储设备9中的接收数据缓冲区中。

接着，当接收到新的临时道路规则数据时(S34：是)(即，当接收数据缓冲区不是空的(或未处于清空状态))，调查是否已经参照临时道路规则数据表TB2存储与接收的临时道路规则数据相同的数据。当与接收的数据相同的数据已经存储时(S35：是)，相关数据缓冲区的数据被清空，并且结束当前处理。

与之相反，当接收的临时道路规则数据是新数据时(S35：否)(即，当相同数据未存在于临时道路数据表TB2时)，数据内容被创建且被添加到临时道路规则数据表TB2(S36)。这里，清空相关数据缓冲区的数据内容。

类似于图4的实例，当道路规则数据的数据内容与已经存储的其他临时道路规则数据相比较且存在冲突时，可以根据冲突的状态来执行对应措施。

使用图7到图10，基于显示单元10中的显示窗口的实例来说明临时道路规则数据的获取区域的指定。首先，通过经由操作开关组7、远程控制终端12和触摸面板22进行的操作，或者通过经由麦克风31输入的语音发出用户指令。在显示单元10中显示临时道路规则数据获取区域指定窗口。如图7中所示，临时道路规则获取区域包括下述：(1)当前位置周围的区域；(2)沿着引导路线的区域；以及(3)由用户指定的除上述区域之外的区域。

当在图7中依序按下“当前位置周围”按钮和“确定”按钮时，在显示单元10中显示由位置检测单元1检测到的车辆的当前位置P，如图8中所示。例如，当前位置P之前的扇形区域A被指定为临时道路规则数据获取区域。临时道路规则数据获取区域可以为以当前位置P为中心的圆形或矩形。当随后按下“确定”按钮时，临时道路规则数据获取区域被指定。当按下“获取”按钮时，获取关于区域A的信息。

此外，当依序按下“当前位置周围”按钮和“确定”按钮时，在显示单元10中显示出发点(或当前位置)S、目的地G和引导路线C，如图9所示。例如，临时道路规则数据获取区域B被指定为包括以出发点S为中心且半径为5km的圆形区域，以目的地G为中心且半径为5km的圆形区域，以及距离引导路线C两侧的距离为5km的区域。当随后按下“确定”按钮时，临时道路规则数据获取区域B被指定。

数据发送的请求可以包括(i)沿着引导路线C的临时道路规则数据获取区域B，或(ii)出发点S、目的地G和引导路线C。在情形(ii)，数据服务器41被设计来基于接收的请求获得区域B。

此外，依序按下“用户指定”按钮和“确定”按钮，在显示单元10中显示临时道路规则数据获取区域指定窗口，如图10中所示。这里，当按下“行政区域指定”按钮时，字母显示窗口或地图显示窗口(未示出)被显示来指定优选行政区域。

此外，当按下“参考地点指定”按钮时，可以以与在引导线路检索中指定目的地相类似的方式选择作为参考地点的地点或设施。临时道路规则数据获取区域可被指定为包括以参考地点为中心的圆形或矩形区域。

此外，当按下“区域指定”按钮时，显示包括车辆的当前位置的地图窗口。可以通过滚动窗口来显示优选区域。随后，可以通过经由操作开关组7等在窗口上移动光标指示器来指定临时道路规则数据获取区域。

图14例示了数据服务器41的配置的实例。数据服务器41可以是公知的个人计算机或工作站，其具有HDD(硬盘驱动器)43、通信I/F(接口)44、显示单元45、操作单元46、和与上述组件连接的控制电路42。

HDD 43存储OS(操作系统)程序43S、应用程序43P和临时道路规则数据表43D，该OS程序用作操作数据服务器41的OS，该应用程序用作在OS上工作的应用。

通信I/F 44包括网络适配器，该网络适配器具有通信网络(比如因特网)50之间的接口功能。

显示单元45包括液晶显示器或CRT显示器。操作单元46包括键盘或比如鼠标的指示设备。

控制电路42包括CPU 42a、ROM 42b、RAM 42c、输入/输出接口(I/O)42d、和与上述组件连接的总线42e。CPU 42a控制对在HDD43中存储的OS程序43S的使用。在RAM 42c中的OS工作区(例如，工作存储器42S)中执行OS程序43S。此外，在RAM 42c中的应用程序工作区(例如，工作存储器42P)中执行应用程序43P。

临时道路规则数据表43D存储全国或预定区域内的所有临时道路规则数据，并且包括与图3中的临时道路规则数据表TB2相同的内容。

使用图15说明由数据服务器41进行的临时道路规则数据的分发处理。本处理包括在应用程序43P中，并且与包括在应用程序43P中的其他处理一起重复执行。首先，调查是否该到了分发临时道路规则数据的时刻(S51)。当到了分发临时道路规则数据的时刻时(S51：是)，处理进行到步骤S52。

分发临时道路规则数据的时刻包括下述：

(1)当从用户(导航装置100)接收到请求时，或

(2)预定分发时刻(例如，每周一次，每月一次，每三月一次)。

临时道路规则数据的获取区域可以包括在来自用户的传输请求中，或者临时道路规则数据的分发区域可以被预先指定为数据服务器41中的指定区域(S52：是)。在这种情况下，在临时道路规则数据表43D中搜索包括在获取区域或指定区域中的临时道路规则数据。收集或检索分发目标，该分发目标例如是具有包括当前日期的规则期间的数据(S57)。

与之相反，当没有指定区域时(S52：否)，调查出发点、目的地和引导路线是否包括在来自用户的发送请求中。当包括出发点、目的地和引导路线时(S53：是)(例如，当路线被指定时)，在临时道路数据表43D中搜索指定的路线(即，引导路线)上的临时道路规则数据。因此，收集作为分发目标的临时道路规则数据(S56)。还可以检索或收集引导路线附近的临时道路规则数据。

当没有指定区域或路线时(S53：否)，收集临时道路规则数据表43D中的所有临时道路规则数据，作为分发目标(S54)。所收集的临时道路规则数据被分发到用户(S55)。

使用图11来说明使用道路规则数据表21d1进行的路线检索处理。该处理被包括在导航程序21p中，并且与包括在导航程序21p中的其他处理一起重复执行。首先，如上所述指定出发点(或当前位置)和目的地(S91)。此时，输入出发的日期和时间。如果出发的日期和时间对应于当前时间，省略输入。接着，以公知的方法来检索从出发点到目的地的引导路线(S92)。

接着，调查规则地点是否参照道路规则数据表21d1中的临时道路规则数据表TB2和附加数据表TB3包括在如上检索到的引导路线中(S93)。

基于预先输入的出发的日期和时间和所检索到的引导路线，首先在引导路线的每个路段中调查参照临时道路规则数据表TB2是否存在延迟到达目的地的数据内容(比如不能通行或铺设)。接着，参照图3中的附加数据表TB3，调查在引导路线的每个路段中例如引导路线是否包括其中右转被指示但仅仅左转是用户优选的交叉点，或者引导路线是否包括比如由用户想要避免通行的M镇到N镇的路段的路段。

可以例如基于距离和普通道路和快速道上的行进速度来计算引导路线的每个路段的估计的到达时间。这里，对于普通道路分配40km/h的行进速度，对于快速道分配80km/h。此外，当速度限制值包含在主道路规则数据或临时道路规则数据的数据内容中时，可以通过将速度限制值分配为车辆的行进速度来计算所估计的到达时间。

当避免通行的上述规则地点或路段包括在引导路线中时(S94：是)，并且随后当存在替换路线时(S95：是)，重新检索不包括避免通行的规则地点或路段的引导路线(S92)。

与之相反，当避免通行的上述规则地点或路段未包括在引导路线中时(S94：否)，或者当不存在替换路线(例如，便道)时(S95：否)，引导路线被确定为最终引导路线(S96)。

随后，当在路线引导期间位置检测单元1检测到的当前位置接近上述避免通行的规则地点或路段的范围内时(S97：是)，经由显示单元10或扬声器15输出道路规则数据的数据内容(参见S98，图13)。

使用图12说明对应于用于参照临时道路规则数据的步骤S93的处理。首先，从位置检测单元1获取车辆的当前位置，基于所获取的当前位置来参照道路规则数据表21d1(即，主道路规则数据表TB1，临时道路规则数据表TB2，以及附加数据表TB3)。因此，获取与当前位置之前(例如2km)的道路相关的道路规则数据(S71)。

如果所获取的道路规则数据被包括在主道路规则数据中，则将数据存储在RAM 83等中(S72)。

接着，调查所获得的道路规则数据是否包括在临时道路规则数据中(S73)。当所获取的道路规则数据包括在临时道路规则数据中时(S74：是)，基于从时钟IC 88获取的日期和时间信息，调查当前日期和时间是否包括在临时道路规则数据的期间(目标期间)和时间(例如，时间或时间区间)中(S75)。

在当前日期和时间包含在目标期间和目标时间中时(S76：是)，获取临时道路规则数据，且将其用作引导信息(S77)。

与之相反，在当前日期和时间未包含在目标期间和目标时间中时(S76：否)，获取主道路规则数据(如果存在)，并将其用作引导信息(S78)。

在图13中例示了引导信息的输出的实例。图13的实例指示在车辆的当前位置P之前存在沿一个方向的交错通行(alternate traffic)。在主道路规则数据中，不包括沿一个方向的交错通行。在这种情况下，假设因为修补工程、交通意外或比如掉下石头的自然灾害，两个通行方向中的一个不能通行。因此，用户可以在到达该地点之前准备足够的应对措施来预测到该情况。

使用图16来说明临时道路规则数据的删除处理。该处理被包括在导航程序21p中，并且与导航程序21p中包括的其他处理一起重复执行。首先，调查是否到了该检查临时道路规则数据的时刻。检查时刻被预先指定，且包括例如每次导航装置100开始的时刻，每小时00分钟，或者每天午夜12点。而且，用户设置检查时刻。所设置的数据内容被存储在存储设备9或HDD 21中。

当到了检查时刻时(S11，是)，参照临时道路规则数据表TB2中的最上面的临时道路规则数据项(S112)。参照对应规则的期间和时间，随后通过与从时钟IC 88获取的当前日期和时间进行比较，调查所参照的期间和时间是否到期。当所述期间和时间到期时(S113：是)，从临时道路规则数据表TB2中删除对应的临时道路规则数据(S115)。

此外，当接收到未确定期间有效性信息的无效信息时(S114：是)，从临时道路规则数据表TB2中删除对应的临时道路规则数据(S115)。

该未确定期间有效性信息是指示在未确定时，临时道路规则的终止日期是有效的信息。例如，可以在比如泥石流的自然灾害发生时关闭交通和要求时间来恢复时接收到未确定期间有效性信息。也就是，在关于图3中的临时道路规则数据表TB2中的国道Q的临时道路规则数据中例示未确定期间有效性信息。在这种情况下，所述期间是“直到恢复”，其指示所述期间是未确定的。所述未确定期间有效性信息的无效信息是用来无效或取消该未确定期间有效性信息。例如，在图3中，相对于国道Q的无效信息可以是指示恢复完成或安排的恢复完成日期的信息。

当接收到或输入相对于国道Q的无效信息“恢复完成”时(或当存储在接收数据缓冲区或输入数据缓冲区时)，从图3中的临时道路规则数据表TB2中删除关于国道Q的临时道路规则数据。

另外，临时道路规则数据的删除处理可以包括在图4的道路规则数据输入处理中的步骤S15或图6中的步骤S36中。

对于临时道路规则数据表TB2中存储的所有临时道路规则数据，执行上述步骤S113到S115(S116：否和S117)。

在上述中说明的处理、步骤和装置的每个或任何组合可以实现为软件单元(例如，子例程)和硬件单元(例如，电路或集成电路)，包括或不包括相关设备的功能；此外，所述硬件单元可以构建在微计算机内。

此外，所述软件单元或多个软件单元的任何组合可以包括在软件程序中，其可包含在计算机可读存储介质中，或者可经由通信网络下载并安装在计算机中。

在下面陈述这里描述的对象的各方面。

根据第一方面，如下提供车辆的导航装置。道路地图数据存储单元被配置来存储道路地图数据。道路规则数据存储单元被配置来存储主道路规则数据表和临时道路规则数据表。主道路规则数据表包括与道路地图数据中多个道路段相关的主道路规则数据。临时道路规则数据表与主道路规则数据表不相关，其包括与所述多个道路段中包括的预定道路段相关的临时道路规则数据。临时道路规则数据优选于主道路规则数据而应用。参考信息获取单元被配置来获取参考信息，该参考信息用于确定相对于所述多个道路段中的作为目标道路段的一个道路段而言，主道路规则数据和临时道路规则数据中的哪个是有效的。数据确定单元被配置来基于所获取的参考信息来确定将主道路规则数据或临时道路规则数据应用于目标道路段。道路规则数据输出单元被配置来输出被确定应用的主道路规则数据或临时道路规则数据。

在上述结构中，除了比如速度限制值的通常道路规则之外，导航装置存储临时道路规则数据，以在有效应用期间内遵循临时规则变化，该临时规则变化取决于实际发生的由于天气或道路铺设造成的道路维修状态。因此，可以提供道路规则或安全速度的引导，以满足实际发生的道路状态。

利用传统技术，在临时道路规则数据被临时应用的情况下，也可以重写主道路规则数据。即使临时道路规则数据的应用期间到期，也可能未获取随后的新道路规则数据。在这种情况下，基于已经到期的临时道路规则数据来执行控制。在本配置中，可以基于实际道路状态，从多个道路规则数据中选择和输出有效道路规则数据。这允许持续地输出合适的道路规则数据；此外，对于用户而言，执行手工输入不是必不可少的。

道路地图数据存储单元可以包括在存储设备9或HDD 21中。道路规则数据存储单元可以包括在HDD 21的数据库21d中。参考信息获取单元可以包括在控制电路8中。数据确定单元可以包括在控制电路8中。道路规则数据输出单元可以包括在显示单元10或扬声器15中。

此外，如果对于目标道路段，存在主道路规则数据，并且临时道路规则数据被确定为有效，则临时道路规则数据可以被确定为替代主道路规则数据，并且被应用于目标道路段。

换言之，如果不存在临时道路规则数据，则使用主道路规则数据。因此，可以向用户提供合适的道路规则数据来执行用于道路规则或安全速度的引导。

此外，如果相对于目标道路段，不存在主道路规则数据，并且临时道路规则数据被确定为有效，则临时道路规则数据可以被确定为应用于目标道路段，作为新道路规则数据。

因此，即使不存在主道路规则数据，只要临时道路规则数据有效，就可以输出有效临时道路规则数据。因此，可以提供用于道路规则或安全速度的引导以满足实际发生的道路状态。

此外，参考信息可以指示相对于目标道路段的临时道路规则数据的应用期间，该参考信息可以被存储来与相对于目标道路段的临时道路规则数据相关联。数据确定单元可以包括当前日期和时间获取单元，以获取当前日期和时间。所述数据确定单元可以(i)执行所获取的当前日期和时间与包括在相对于目标道路段的临时道路规则数据的参考信息中的应用期间之间的比较，和(ii)基于比较结果，确定将主道路规则数据或临时道路规则数据应用于目标道路段。

也就是，如果当前时间(即，当前日期和时间)包含在临时道路规则数据的应用周期内，则使用临时道路规则数据。如果当前时间未包含在临时道路规则数据的应用周期内，则使用主道路规则数据。因此，基于合适的道路规则数据来持续地提供用于道路规则或安全速度的引导。当前日期和时间获取单元可以包括在时钟IC 88、GPS接收器5或控制电路8中。

此外，参考信息可以被存储来与相对于目标道路段的临时道路规则数据相关联，并且可以包括有效性信息，该有效性信息指示在应用期间未确定的情况下，相对于目标道路段的临时道路规则数据是有效的。如果相对于目标道路段，存在临时道路规则数据，且伴随有有效性信息，则数据确定单元确定应用临时道路规则数据。

例如，相对于特定道路段的特定临时道路规则数据包括“当连续降雨超过100mm时不能通行”。在这种情况下，特定临时道路规则数据的有效期被假定为待定或未确定。可以应用特定临时道路规则数据，不管当前时间如何。因此，可以基于合适的道路规则数据来向用户提供道路规则或安全速度的引导。

此外，还可以包括临时道路规则数据获取单元来从车辆外部无线地获取临时道路规则数据。

因此，可以通过使用发射器作为沿道路侧设置的临时道路规则数据获取单元经由通信接收数据，来实时地获取临时道路规则数据。此外，由于用户不需要手工地输入临时道路规则数据，用户可以不必行进在包括具有临时道路规则数据的道路的路线上。即使在这种情况下，也可以获取新路线的临时道路规则数据。这允许持续地输出合适的道路规则数据。临时道路规则数据获取单元可以包括在通信单元25中。

此外，还可以包括临时道路规则数据输入单元来输入临时道路规则数据。

在上述配置中，可以例如在临时道路规则数据的数据内容在行驶之前可以理解时，预先输入临时道路规则数据。此外，即使用于发射临时道路规则数据的发射器未沿车辆行进的道路布置时，也可以输入新的道路规则数据。因此，可以基于合适的道路规则数据来持续地提供用于道路规则或安全速度的引导。临时道路规则数据输入单元可以包括在操作开关组7、远程控制终端11或触摸面板22中。

此外，还可以包括临时道路规则数据获取区域指定单元来指定道路地图数据中的临时道路规则数据的获取区域。临时道路规则数据获取单元可以基于指定的临时道路规则数据获取区域来获取临时道路规则数据。

在这种配置中，对于短时间，可以仅仅获取用户所必需的临时道路规则数据。这可以防止由于接收到不必要的临时道路规则数据而导致的存储容量的压力。临时道路规则数据获取区域指定单元可以包括在控制电路8中。

此外，还可以包括位置检测单元来检测车辆的当前位置。临时道路规则数据获取区域指定单元可以将包括检测到的当前位置的预定区域指定为临时道路规则数据获取区域。

当车辆行驶时，用户所必需的临时道路规则数据经常涉及车辆的当前位置的附近。在上述配置中，对于短时间，可以仅仅获取用户所必需的临时道路规则数据。这可以防止由于接收到不必要的临时道路规则数据而导致的存储容量的压力。

此外，还可以包括引导路线检索单元来检索到目的地的引导路线。临时道路规则数据获取区域指定单元可以将包括检索到的引导路线的预定区域指定为临时道路规则数据获取区域。

当车辆沿着引导路线行驶时，用户所必需的临时道路规则数据经常涉及沿着引导路线的附近区域。在上述配置中，即使在引导路线被指定时，对于短时间，可以仅仅获取用户所必需的临时道路规则数据。同样，这可以防止由于接收到不必要的临时道路规则数据而导致的存储容量的压力。引导路线检索单元可以包括在控制电路8中。

根据第二方面，提供了一种用于确定使用车辆的道路地图数据来应用道路规则数据的方法。该方法包括：(i)存储与所述道路地图数据中的多个道路段相关联的主道路规则数据；(ii)存储与所述多个道路段中包括的预定道路段相关联的所述临时道路规则数据，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；(iii)获取参考信息，该参考信息用于确定相对于所述多个道路段中作为目标道路段的一个道路段，所述主道路规则数据和所述临时道路规则数据中的哪一个是有效的，以及(iv)基于所获取的参考信息，确定将所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段。

在第二方面中，可以提供类似于第一方面的优点。

对于本领域的普通技术人员而言，显而易见的是，在本申请的上述实施例中进行各种变化。然而，本发明的范围应该由下述权利要求确定。

Claims (11)

1.一种车辆导航装置，所述装置包括：

道路地图数据存储单元，其被配置来存储道路地图数据；

道路规则数据存储单元，其被配置来存储主道路规则数据表和临时道路规则数据表，所述主道路规则数据表包括与所述道路地图数据中的多个道路段相关联的主道路规则数据，所述临时道路规则数据表与所述主道路规则数据表不相关，且所述临时道路规则数据表包括与所述多个道路段中包括的预定道路段相关联的临时道路规则数据，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；

参考信息获取单元，其被配置来获取参考信息，所述参考信息用于确定相对于所述多个道路段中作为目标道路段的一个道路段，所述主道路规则数据和所述临时道路规则数据中的哪一个是有效的；

数据确定单元，其被配置来基于所获取的参考信息，确定将所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段；以及

道路规则数据输出单元，其被配置来输出被确定应用的所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据。

2.如权利要求1所述的导航装置，其中

如果对于所述目标道路段，存在所述主道路规则数据，并且所述临时道路规则数据被确定为有效，则所述临时道路规则数据可以被确定为替代所述主道路规则数据，并且被应用于所述目标道路段。

3.如权利要求1所述的导航装置，其中

如果相对于所述目标道路段，不存在所述主道路规则数据，并且所述临时道路规则数据被确定为有效，则所述临时道路规则数据可以被确定为应用于所述目标道路段，作为新道路规则数据。

4.如权利要求1到3中任何一个所述的导航装置，其中：

所述参考信息指示相对于所述目标道路段的所述临时道路规则数据的应用期间，所述参考信息被存储为与相对于所述目标道路段的所述临时道路规则数据相关联；

所述道路确定单元包括当前日期和时间获取单元，以获取当前日期和时间；以及

所述数据确定单元(i)执行所获取的当前日期和时间与包括在用于相对于所述目标道路段的所述临时道路规则数据的所述参考信息中的所述应用期间之间的比较，以及(ii)基于所述比较结果，确定将所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段。

5.如权利要求1所述的导航装置，其中

所述参考信息被存储为与相对于所述目标道路段的所述临时道路规则数据相关联；并且所述参考信息包括有效性信息，该有效性信息指示在应用期间未确定的情况下，相对于所述目标道路段的所述临时道路规则数据是有效的；并且

如果相对于所述目标道路段，存在所述临时道路规则数据，且伴随有所述有效性信息，则所述数据确定单元确定应用所述临时道路规则数据。

6.如权利要求1所述的导航装置，还包括：

临时道路规则数据获取单元，其被配置来从所述车辆的外部无线地获取所述临时道路规则数据。

7.如权利要求1所述的导航装置，还包括：

临时道路规则数据输入单元，其被配置来输入所述临时道路规则数据。

8.如权利要求7所述的导航装置，还包括：

临时道路规则数据获取区域指定单元，其被配置来指定所述道路地图数据中的所述临时道路规则数据的获取区域；其中

所述临时道路规则数据获取单元基于所述指定的临时道路规则数据获取区域来获取所述临时道路规则数据。

9.如权利要求8所述的导航装置，还包括：

位置检测单元，其被配置来检测所述车辆的当前位置；其中

所述临时道路规则数据获取区域指定单元将包括所述检测到的当前位置的预定区域指定为所述临时道路规则数据获取区域。

10.如权利要求8或9所述的导航装置，还包括：

引导路线检索单元，其被配置来检索到目的地的引导路线；其中

所述临时道路规则数据获取区域指定单元将包括所检索到的引导路线的预定区域指定为所述临时道路规则数据获取区域。

11.一种用于使用车辆的道路地图数据来确定应用道路规则数据的方法，所述方法包括：

将主道路规则数据存储为与所述道路地图数据中的多个道路段相关联；

将所述临时道路规则数据存储为与所述多个道路段中包括的预定的道路段相关联，所述临时道路规则数据优先于所述主道路规则数据而被应用；

获取参考信息，该参考信息用于确定相对于所述多个道路段中作为目标道路段的一个道路段，所述主道路规则数据和所述临时道路规则数据中的哪一个是有效的，以及

基于所获取的参考信息，确定将所述主道路规则数据或所述临时道路规则数据应用于所述目标道路段。

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