JP4743256B2 - データ処理装置 - Google Patents
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Description
なお、請求項2に記載されているように、請求項1におけるアクセス手段と、道路区間情報生成手段と、更新後の地図データベースから未登録道路区間情報に対応する道路区間を随時特定する道路区間特定手段と、を備えるデータ処理装置として構成しても良い。
このような構成を有する場合であっても、更新後の地図データベースの版数や製造元等に関らず、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を確実に特定することができる。このため、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することが可能となる。
また、請求項3に記載されているように、請求項1に記載のデータ処理装置において、道路区間情報生成手段に替えて、同様の未登録道路区間情報を記憶する道路区間情報記憶手段を備える構成としても良い。
このような場合であっても、請求項1と同様に、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することができる。
さらに、請求項4に記載されているように、請求項3におけるアクセス手段と、道路区間情報記憶手段と、更新後の地図データベースから未登録道路区間情報に対応する道路区間を随時特定する道路区間特定手段と、を備えるデータ処理装置として構成しても良い。
このような構成を有する場合であっても、更新後の地図データベースの版数や製造元等に関らず、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、未登録道路区間に対応する道路区間を確実に特定することができる。このため、地図データの更新により不要となった学習道路データを確実に無効化することが可能となる。
すなわち、道路区間情報取得手段は、アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を示す情報であって、当該道路区間上の形状点座標情報と、当該道路区間に関する情報、または、当該道路区間付近の地物に関する情報を、アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるIDを用いることなく示す付加情報とを含む情報である登録済道路区間情報を取得しても良い。また、道路区間特定手段は、アクセス手段により地図データベースにアクセスし、道路区間情報取得手段により取得された登録済道路区間情報に含まれている形状点座標情報に基づき、当該地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該登録済道路区間情報に含まれている付加情報に基づき、当該登録済道路区間情報が示す道路区間を特定しても良い。
また、付加情報とは、具体的には、次のような情報であっても良い。
図1には、本実施形態におけるナビゲーション装置10の構成を示すブロック図が記載されている。ナビゲーション装置10は、操作部11、表示部12、音声出力部13、記憶部14、データ入力器15、制御部16、位置検出器17、車内LAN通信部18、及び外部通信機19から構成されている。
表示部12は、各種表示を行う部位であり、具体的にはLCDや有機EL等から構成される。
記憶部14は、記憶保持動作が不要なデバイス(例えば、HDD)から構成され、各種情報を記憶することができる。
外部通信機19は、路側に設置された光ビーコンや電波ビーコン等を介してVICSの情報センタから交通情報(事故情報や渋滞情報等)を取得する。また、FM多重放送によって送信される交通情報も取得する。
次に、ナビゲーション装置10の動作について説明する。
(1)道路学習処理について
ナビゲーション装置10は、データ入力器15を介してアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間であって、過去に自車両が走行したことの無い道路区間である新規道路についての学習を行う。まず、ナビゲーション装置10が新規道路を学習する処理である道路学習処理について、図2に記載のフローチャートを用いて説明する。ナビゲーション装置10の制御部16は、自車両の走行中に定期的なタイミングで位置検出器17により自車両の現在地を特定することにより、自車両の移動軌跡を検出する。そして、新規道路を自車両が走行した際の走行軌跡に基づき、当該新規道路についての学習を行う。尚、本処理は、自車両が新規道路の走行を開始した後に、地図データベースに登録されている道路区間や、過去に学習がなされた道路区間の走行を開始した際に開始される。
次に、学習道路を特定するための学習道路特定テーブルについて説明する。この学習道路特定テーブルは、記憶部14に記憶されている。また、この学習道路特定テーブルは、1または2以上の学習道路特定情報から構成されており、各学習道路特定情報により、一の学習道路が特定される。図3の(a)には、学習道路特定テーブルの一例を示すリストが記載されており、このリストを構成する各レコードが学習道路特定情報に相当する。
ところで、ナビゲーション装置10によりアクセスされる地図データベースが更新された場合には、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されている可能性がある。このような場合には、更新後の地図データベースに登録されている道路区間に相当する学習道路を特定するための学習道路特定情報を無効化する必要がある。ここでは、地図データベースの更新により不要となった学習道路特定情報を学習道路特定テーブルから削除する処理である学習道路特定テーブル更新処理について、図4に記載のフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置10によりアクセスされる地図データベースが更新された際に開始される。
また、ナビゲーション装置10は、外部通信機19を介してVICSの情報センタ等から送信される交通情報(事故情報や渋滞情報等)や、FM多重放送によって送信される交通情報を取得する。この交通情報には、データ入力器15を介してアクセスされる地図データベースに登録されているいずれかの道路区間を指定するための情報である道路区間指定情報が含まれており、ナビゲーション装置10は、この道路区間指定情報に基づき、事故や渋滞が発生している道路区間を特定し、渋滞や事故が発生している道路区間をユーザに報知する。ここでは、VICSの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間指定情報について説明する。
図5の(b)に記載の道路区間指定情報リストでは、「ID」が“D”である道路区間指定情報の「座標情報」は、“D1(xd1,yd1),D2(xd2,yd2),D3(xd3,yd3)”を示している。これらの座標は、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての、VICSの情報センタ等における地図データベースに基づく形状点座標を示している。
図5の(b)に記載の道路区間指定情報リストでは、「ID」が“D”である道路区間指定情報の「接続道路情報」は、“国道○○号線,県道××号線”という、当該道路区間指定情報により指定される道路区間についての接続道路の名称を示している。
図5の(b)に記載の道路区間指定情報リストでは、「ID」が“D”である道路区間指定情報の「道路区間情報」は、“一方通行道路”という道路区間の属性を示している。
ここで、上記道路区間指定情報リストにより表わされる道路区間指定情報により指定される道路区間について説明する。
次に、VICSの情報センタ等から取得した交通情報に含まれている道路区間情報により指定される道路区間を特定するための処理である道路区間特定処理について、図6に記載されているフローチャートを用いて説明する。本処理は、ナビゲーション装置10が、外部通信機19によりVICSの情報センタ等から交通情報を取得した際に開始される処理である。
本実施形態のナビゲーション装置10では、学習道路を特定するための学習道路特定情報として、学習道路についての形状点座標情報と、学習道路の名称や属性等を示す学習道路情報とが用いられる。また、学習道路についての接続道路のリンクID等に替えて、この接続道路の名称や属性等を示す接続道路情報が用いられる。そして、ナビゲーション装置10からアクセスされる地図データベースが更新されると、学習道路特定情報を構成する形状点座標情報と、接続道路情報と、学習道路情報とに基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか判定する。このとき、ナビゲーション装置10は、最初に、形状点座標情報に基づき学習道路に相当する道路区間である可能性の高い道路区間を特定し(S210)、さらに、これらの道路区間の中から、接続道路情報及び学習道路情報に基づき、学習道路に相当する道路区間を特定する(S220,S230)。そして、更新後の地図データベースに対応する道路区間が登録されている学習道路についての学習道路特定情報を削除する。
(1)本実施形態のナビゲーション装置10は、道路を学習する際に、この道路についての接続道路の名称や属性等を特定し、特定した接続道路の名称等を示す接続道路情報等を生成している。そして、地図データベースが更新されると、接続道路情報等に基づき、学習道路に相当する道路区間が更新後の地図データベースに登録されているか否かを判定している。しかし、ナビゲーション装置10は、接続道路情報に替えて、学習する道路の付近に存在する商業施設や娯楽施設等といった施設に関する情報を生成しても良い。そして、地図データベースが更新された際に、この施設に関する情報等に基づき、更新後の地図データベースに学習道路に相当する道路区間が登録されているか否かを判定しても良い。
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。
Claims (8)
- 地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるIDを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報のうち、前記道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された前記未登録道路区間を特定するための前記未登録道路区間情報を無効化する無効化手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるIDを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を生成する道路区間情報生成手段と、
前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報生成手段により生成された前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるIDを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を記憶する道路区間情報記憶手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースが更新された場合に、前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報記憶手段に記憶されている前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
前記道路区間情報記憶手段に記憶されている前記未登録道路区間情報のうち、前記道路区間特定手段により、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から対応する道路区間が特定された前記未登録道路区間を特定するための前記未登録道路区間情報を無効化する無効化手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 地図データベースにアクセスするアクセス手段と、
前記アクセス手段によりアクセスされる地図データベースに登録されていない道路区間である未登録道路区間を特定するための情報であって、当該未登録道路区間についての形状点座標情報と、当該未登録道路区間に関する情報、または、当該未登録道路区間付近の地物に関する情報を、前記アクセス手段によるアクセス対象となり得る所定の地図データベースにおいて固有に用いられるIDを用いることなく示す付加情報とを含む情報である未登録道路区間情報を記憶する道路区間情報記憶手段と、
前記アクセス手段を介して更新後の地図データベースにアクセスし、更新後の地図データベースに登録されている道路区間の中から、前記道路区間情報記憶手段に記憶されている前記未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定する道路区間特定手段と、
を備えるデータ処理装置であって、
前記道路区間特定手段は、前記未登録道路区間情報に含まれている前記形状点座標情報に基づき、更新後の地図データベースに登録されている道路区間のうち、当該形状点座標情報により特定される道路区間の付近の道路区間を特定し、特定した道路区間の中から、当該未登録道路区間情報に含まれている前記付加情報に基づき、当該未登録道路区間情報により特定される前記未登録道路区間に対応する道路区間を特定すること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間に接続されている道路の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間に接続されている道路の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間を含む道路の名称を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間を含む道路の名称を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載のデータ処理装置において、
前記道路区間情報に含まれている前記付加情報とは、当該道路区間情報により特定される道路区間の属性を示す情報、または、当該道路区間情報が示す道路区間の属性を示す情報であること、
を特徴とするデータ処理装置。
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