JP4727245B2 - 地図情報処理装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置の構成を示すブロック図である。この地図情報処理装置は、入力装置1、位置検出装置2、地図情報記憶装置3、更新情報取得装置4、プロセッサ5および出力装置6から構成されている。
この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置で使用される地図情報のデータ構造を説明する。図2は、地図情報記憶装置3に格納される地図情報の概略的なデータ構造を示す。地図情報は、「地図管理情報」、「地図データ」および「経路計算データ」から構成されている。
この発明の実施の形態1に係る地図情報処理装置で使用される地図情報を更新するための地図更新情報のデータ構造を説明する。図11は、更新情報取得装置4に挿入される更新用DVD−ROMに格納された地図更新情報のデータ構造を概略的に示す図である。この地図更新情報は、「地図更新管理情報」、「地図更新データ」および「経路計算更新データ」から構成されている。
(1)更新レコード#r1は、図8に示すリンク列ヘッダ0に、リンクレコード#01の削除と、リンクレコード#01aおよびリンクレコード#01bの挿入とを反映した図15に示すリンク列ヘッダ0’を上書きすることを指示している。
(2)更新レコード#r2は、図8に示すリンクリスト0からリンクレコード#01を削除することを指示している。
(3)更新レコード#r3は、図に示すリンクリスト0のリンクレコード#2の前にリンクレコード#01aおよびリンクレコード#01bを挿入することを指示している。
(4)更新レコード#r4は、図8に示すリンク列レコード#1の前に図15のリンク列レコード#6を挿入することを指示している。
(5)更新レコード#r5は、図8に示すリンクリスト1のリンクレコード#01の一致ノード指示情報をリンク列ML3のノードN1を指示する一致ノード指示情報S1’を表す一致ノード指示情報で上書きすることを指示している。
(6)更新レコード#r6は、図8に示すリンク列レコード#2を削除することを指示している。
(7)更新レコード#r7は、図8に示すリンク列レコード#4のリンク列ヘッダ4を図15に示すリンク列ヘッダ4’で上書きすることを指示している。
(8)更新レコード#r8は、図8に示すリンクリスト4のリンクレコード#40を削除することを指示している。
(9)更新レコード#r9は、図8に示すリンクリスト4のリンクレコード#03の一致ノード指示情報をリンク列ML6のノードN9を指示する一致ノード指示情報S11を表す一致ノード指示情報で上書きすることを指示している。
(1)更新レコード#r1に対し、図8に示すリンク列レコード#0のリンク列ヘッダをリンク列ヘッダ0’で上書きする。
(2)更新レコード#r2に対し、図8に示すリンクリスト0のリンクレコード#01を削除する。
(3)更新レコード#r3に対し、図8に示すリンクリスト0のリンクレコード#02の前にリンクレコード#01aおよびリンクレコード#01bを挿入する。
(4)更新レコード#r4に対し、図8に示すリンク列レコード#1の前にリンク列レコード#6を挿入する。
(5)更新レコード#r5に対し、図8に示すリンクリスト1のリンクレコード#01の一致ノード指示情報をリンク列ML3のノードN1を指示する一致ノード指示情報で上書きする。
(6)更新レコード#r6に対し、図8に示すリンク列レコード#2を削除する。
(7)更新レコード#r7に対し、図8に示すリンク列レコード#4のリンク列ヘッダ4をリンク列ヘッダ4’で上書きする。
(8)更新レコード#r8に対し、図8に示すリンクリスト4のリンクレコード#40を削除する。
(9)更新レコード#r9に対し、図8に示すリンクリスト4のリンクレコード#03の一致ノード指示情報をリンク列ML5のノードN9を指示する一致ノード指示情報で上書きする。
この発明の実施の形態2は、実施の形態1において、終端仮想リンクに対してもリンク識別子を付与し、一致ノード指示情報をリンク指示情報のみを用いて表すようにしたものである。リンク識別子が範囲を持つ場合は、リンク指示情報としてリンク識別子の範囲の下限値が用いられる。また、経路誘導レコードの対応ノード指示情報を、対応するノードを始点とするリンクのリンク識別子を用いて表すようにしたものである。これら一致ノード指示情報および対応ノード指示情報は実施の形態2におけるノード指示情報である。
Claims (11)
- 地図データを含む地図情報を記憶する地図情報記憶装置を有し、
前記地図情報記憶装置に記憶される地図データに含まれる道路網データは、
道路上の地点を表すノードと地点間の道路を表すリンクと道路の連なりをリンクの連なりとして表したリンク列を用いて表した道路網を示し、
前記道路網データは、リンクを規定するリンクレコードをリンク列のリンクの連なりの順に並べたリンク列レコードを道路網のリンク列に対応して設け、
前記リンクレコードは、該リンクを識別するための固有で不変のリンク識別子を有し、
前記リンク列レコードのリンクレコードにより規定されたリンクの端点に位置するノードを前記リンク列レコードに対応するリンク列に含まれるノードとし、
前記リンク列レコードのリンクレコードは、該リンク列レコードに対応するリンク列に含まれるノードと同一のノードであって、他のリンク列レコードに対応するリンク列に含まれるノードを指示するための一致ノード指示情報を有し、前記一致ノード指示情報は、少なくとも前記ノードを一端とするリンクのリンク識別子を表すリンク指示情報を用いて前記ノードを指示し、
前記地図情報記憶装置から地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記リンク列レコードを参照して道路形状を描画する道路描画手段と、
前記リンク列レコードのリンクレコードの一致ノード指示情報が指示するノードに接続するリンクを特定する接続リンク特定手段を有することを特徴とする地図情報処理装置。 - 一致ノード指示情報は、ノードがリンク指示情報によって指示されるリンクの始点または終点のいずれであるかを表す始終点指示情報を有することを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。
- リンク識別子が所定範囲内の複数の値を有するとき、一致ノード指示情報のリンク指示情報を、前記リンク識別子が有する所定範囲内の複数の値のうちの下限値または上限値を表すようにしたことを特徴とする請求項2記載の地図情報処理装置。
- 道路網データとは別個に設けられたノードに関するノード関連情報を有し、前記ノード関連情報は該ノード関連情報に対応するノードを指示する対応ノード指示情報を有し、前記対応ノード指示情報は、該ノードを端点とするリンクのリンク識別子と、前記ノードが前記リンクの始点または終点のいずれであるかを表す情報とを有し、
所望のノードに該当する対応ノード指示情報を有するノード関連情報を取得するノード関連情報取得手段を有することを特徴する請求項2または請求項3記載の地図情報処理装置。 - 一致ノード指示情報のリンク指示情報を、該ノードをリンク列の向きに従って定めた始点ノードまたは終点ノードのいずれかを一端とするリンクのリンク識別子を表すようにしたことを特徴とする請求項1記載の地図情報処理装置。
- リンク識別子が所定範囲内の複数の値を有するとき、一致ノード指示情報のリンク指示情報を、前記所定範囲内の複数の値のうちの下限値または上限値を表すようにしたことを特徴とする請求項5記載の地図情報処理装置。
- リンク列の向きに従って定められたリンク列の一端側のノードのみに仮想的に接続される仮想リンクを設け、前記リンク列に対応するリンク列レコードに前記仮想リンクを規定するリンクレコードを設け、
前記リンクレコードのリンク識別子は、該仮想リンクを含むすべてのリンクに対して固有で不変のリンク識別子とし、
リンク指示情報は仮想リンクを含むすべてのリンクのリンク識別子を表すようにしたことを特徴とする請求項5または請求項6記載の地図情報処理装置。 - 道路網データとは別個に設けられたノードに関するノード関連情報を有し、前記ノード関連情報は該ノード関連情報に対応するノードを指示する対応ノード指示情報を有し、前記対応ノード指示情報は、該ノードをリンク列の向きに従って定めた始点ノードまたは終点ノードのいずれかの端点とするリンクのリンク識別子を表すようにし、
所望のノードに該当する対応ノード指示情報を有するノード関連情報を取得するノード関連情報取得手段を有することを特徴する請求項5から請求項7のうちのいずれか1項記載の地図情報処理装置。 - リンク列レコードを、該リンク列レコードを構成するリンクレコードのリンク識別子の値の範囲を表すリンク識別子範囲情報を含み、該リンク識別子範囲情報によって表された値の昇順または降順になるように並べ、
所望のリンク識別子を含むリンク識別子範囲情報を有するリンク列レコードを取得するリンク列取得手段を有することを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載の地図情報処理装置。 - 異なるリンク列に含まれる同一ノードを識別するための前記同一ノード間において固有で不変な同一ノード識別子を前記各同一ノードに定め、
道路網データは、前記同一ノード識別子を用いて、ノードへ進入するリンクおよびノードから脱出するリンクを指示するデータと、前記進入するリンクから前記脱出するリンクへの通行に関する規制を表すデータとを有することを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項記載の地図情報処理装置。 - 地図情報記憶装置に記憶されている地図データを更新するための地図更新データを取得する更新データ取得手段と、
前記地図情報記憶装置に記憶されている地図データを更新する地図データ更新手段と、
前記地図情報記憶装置から地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記地図データ取得手段により取得された地図データを前記更新データ取得手段によって取得された地図更新データを用いて更新する地図データ更新手段とを有し、
前記地図更新データは、リンク列レコードまたはリンクレコードの追加または挿入または削除または上書きまたは置き換えに関する情報を含み、
前記地図データ更新手段は、前記地図更新データに基づき、リンク列レコードまたはリンクレコードの追加または挿入または削除または上書きまたは置き換えを行うようにしたことを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載の地図情報処理装置。
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