JP5440220B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
この場合、複数種類の実データのうちの一つの種類の実データについては、(a)座標情報(請求項2)、(b)道路名称情報(請求項3)、(c)道路番号情報(請求項4)、(d)エリアコード情報(請求項5)、(e)アドレスレンジ情報(請求項6)、(f)境界ノード情報(請求項8)、(g)代表座標情報(請求項9)、(h)複合リンク規制情報(請求項10)などが挙げられる。
(1)経路探索用のデータと地図描画用のデータとを分離せずに一つにすることができる。
(3)各データフィールドのサイズが一定となり、道路名称などをリンク情報から削除することでリンク情報をインデックスとして利用できるようにしたので、配列アクセスが可能となる。
(5)道路形状に合わせたリンク配列とすることができる。
(7)従来の地図データに存在した上位リンクIDを示す上位リンクID情報をなくすことができ、簡単に描画のみの上位階層を作成できる。
(9)すべての階層に同一フォーマットを提供することができる。
[1.地図データ1の概要]
本実施形態の地図データ1の概要について図1,2を参照しながら説明する。なお、図1,2は、本実施形態の地図データ1の基本構造を説明するための説明図である。
(1)ファイル構造
本実施形態の地図データ1に収録されるファイルの分類としては、メタ定義データ10、基本データ20、拡張データ30、辞書データ40、その他のデータ50が挙げられる。そして、本実施形態の地図データ1は、図1に示すように、メタ定義データ10としてのメタデータ11、基本データ20としての道路データ21および背景データ22、拡張データ30としての制限速度情報31、TMC情報32、誘導・レーン情報33および家形・ランドマーク情報34、辞書データ40としてのcity名称辞書41、その他のデータ50としてのアイコン定義51、イメージ定義52およびカラーパレット定義53など、から構成される。
本実施形態の地図データ1は、詳細度別に、レベル5からレベル0までの各レベル毎に生成され、記録されている。この際、メッシュデータは、基準メッシュをレベル別の所定数統合した統合メッシュデータ単位にまとめられる。なお、レベル5が最も広域のデータを格納したものであり、レベル0が最も詳細なデータを格納したものである。
上述の基本データまたは拡張データに分類されるファイル(基本データ20としての道路データ21および背景データ22、拡張データ30としての制限速度情報31、TMC情報32、誘導・レーン情報33および家形・ランドマーク情報34)については、統合メッシュファイルを統合した統合ファイル単位に地図データ1を作成する。
上述の統合ファイルが道路データ21を構成する場合には、図2に示すように、統合ファイルに含まれる統合メッシュデータ中のメッシュ単位データは、メッシュ単位ヘッダ、道路管理情報リスト、リンク情報リスト、座標情報リスト、Street名称IDリスト(道路名称IDリスト)、道路番号名称IDリスト、名称辞書データ(city名称辞書)、エリアコードリスト、アドレスレンジ情報リスト、代表座標情報リスト、上位リンクIDリスト、境界ノード番号リストおよび複合リンク規制レコードリスト、から構成される。
本実施形態の地図データ1は、ハードディスクなどの記録媒体に記録され、ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置によって経路探索処理や地図描画処理などの各種処理に利用される。この際、ナビゲーション装置は、道路管理情報やリンク情報、形状情報などの各種情報を地図データ1から取得する。以下に、本実施形態の地図データ1を用いた各種処理を図3〜11を参照しながら説明する。なお、ナビゲーション装置の構造、ナビゲーション機能、経路探索処理および地図描画処理については公知技術に従うのでここではその詳細な説明は省略する。
まず、本実施形態の地図データ1から道路管理情報、リンク情報、形状情報(座標情報)を取得する例を、図3を参照しながら説明する。なお、図3は、本実施形態の地図データ1から道路管理情報、リンク情報、形状情報を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1から道路名称を取得する例を、図4を参照しながら説明する。なお、図4は、本実施形態の地図データ1から道路名称を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1から道路番号を取得する例を、図5を参照しながら説明する。なお、図5は、本実施形態の地図データ1から道路番号を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1からエリアコードを取得する例を、図6を参照しながら説明する。なお、図6は、本実施形態の地図データ1からエリアコードを取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1からアドレスレンジ情報を取得する例を、図7を参照しながら説明する。なお、図7は、本実施形態の地図データ1からアドレスレンジ情報を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1から上位リンクIDを取得する例を、図8を参照しながら説明する。なお、図8は、本実施形態の地図データ1から上位リンクIDを取得する場合の説明図である。ここでは、レベル0のリンク情報からレベル1のリンク情報を特定する例を挙げている。また、上位レベルでは、下位レベルの複数のリンクを一つのリンクとしている。
次に、本実施形態の地図データ1から境界ノード情報を取得する例を、図9を参照しながら説明する。なお、図9は、本実施形態の地図データ1から境界ノード情報を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1から代表座標情報を取得する例を、図10を参照しながら説明する。なお、図10は、本実施形態の地図データ1から代表座標情報を取得する場合の説明図である。
次に、本実施形態の地図データ1から複合リンク規制情報を取得する例を、図11を参照しながら説明する。なお、図11は、本実施形態の地図データ1から複合リンク規制情報を取得する場合の説明図である。
このような本実施形態の地図データ1によれば、次のような作用効果を奏する。
(1)経路探索用のデータと地図描画用のデータとを分離せずに一つにすることができる。
(3)各データフィールドのサイズが一定となり、道路名称などをリンク情報から削除することでリンク情報をインデックスとして利用できるようにしたので、配列アクセスが可能となる。
(6)上位リンクとの接続関係を対象配列(オフセット情報)で示すので、どのリンクからでも上位階層に上がることができる。
(8)例えばアドレスレンジなどの上位階層では必要のない情報については、配列そのものを削除することができ、データの削除が容易である。
つまり、データ容量が大きくなく且つデータの追加または削除も容易とすることができる。また、上記特徴を有する地図データ1を提供することによりアクセス性を犠牲にせず、経路探索用データと地図描画用データとの統一を行うことができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な態様にて実施することが可能である。
Claims (10)
- 道路がリンク単位で表され、同一属性の連続する複数のリンクがリンク列として規定された地図データであって、
前記リンク列に含まれるリンクの数量を示す固定長のリンク列情報を順に並べて格納されるリンク列情報リストと、
前記リンクの形状を示すために前記リンク上に設定される座標の数量を示す固定長のリンク情報を、対応する前記リンク列情報が前記リンク列情報リストに格納される順且つ前記座標が前記リンクに設定される順に並べて格納されるリンク情報リストと、
前記リンクに関するデータである実データを、対応する前記リンク情報が前記リンク情報リストに格納される順に並べて格納される実データリストと、
を備えて記録媒体に記録される地図データから各種情報を取得して各種処理に利用する、ナビゲーション機能を有するナビゲーション装置であり、
前記リンク列に含まれるリンクの数量を示す固定長のリンク列情報を前記リンク列情報リストから取得し、前記リンクの形状を示すために前記リンク上に設定される座標の数量を示す固定長のリンク情報を前記リンク情報リストから取得し、前記リンクに関するデータである実データを前記実データリストから取得する制御回路を備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンクの形状を示すために前記リンク上に設定される座標を示す固定長の座標情報であり、対応する前記実データリストは、前記座標情報を前記座標が前記リンクに設定される順に並べて格納されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または請求項2の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンク列に対応する道路の名称を示す道路名称情報であり、
さらに、前記地図データは、前記実データリストに格納される前記実データの位置を示す固定長のオフセット情報を、対応する前記リンク列情報が前記リンク列情報リストに格納される順に並べて格納される第一オフセット情報リストを備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンク列に対応する道路の番号を示す道路番号情報であり、
さらに、前記地図データは、前記実データリストに格納される前記実データの位置を示す固定長のオフセット情報を、対応する前記リンク列情報が前記リンク列情報リストに格納される順に並べて格納される第二オフセット情報リストを備えること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項4の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンク列に対応するエリアのコード番号を示す固定長のエリアコード情報であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンク列に対応する道路のハウスナンバーを示す固定長のアドレスレンジ情報であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記地図データは、前記リンクに対応する上位レベルのリンクの位置を示す固定長のオフセット情報を、対応する前記リンク情報が前記リンク情報リストに格納される順に並べて格納される第三オフセット情報リストを備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1または請求項2に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンクの形状を示すためにリンク上に設定される座標を示す固定長の座標情報であり、対応する前記実データリストは、前記座標情報を前記座標が前記リンクに設定される順に並べて格納され、
前記複数種類の実データのうちの他の種類の実データは、前記リンクの端部に設定される座標を示す固定長の境界ノード情報であり、対応する前記実データリストは、前記境界ノード情報を前記座標が前記リンクに設定される順に並べて格納されること
を特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項8の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、前記リンクに設定される代表座標を示す固定長の代表座標情報であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1〜請求項9の何れか1項に記載のナビゲーション装置において、
前記実データは複数種類存在し、
前記複数種類の実データのうちの一つの種類の実データは、複合リンクの規制の有無を示す固定長の複合リンク規制情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
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