JP4725659B2 - 車載端末および地図データ更新システム - Google Patents

Description

本発明は、地図データを更新する車載端末および地図データ更新システムに関するものである。

従来から、ユーザを所定の目的地まで誘導したり、任意の地図を表示させたりする装置として、ナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置では、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記憶媒体から地図データを読み込んで、経路設定や地図表示を行うようになっている。ところで、実際の道路は、変更されたり新たに敷設されたりすることから、変更されたり新たに敷設されたりした部分の地図データについては、前記記憶媒体に予め格納されている地図データだけでは対応できない。

そこで、この問題を解決する手段として、例えば、地図データを管理するセンタから通信網を介して新しい地図データをエリア毎に取得して更新することが従来から行われている。また、他の手段として、例えば、特許文献１〜３に開示されているように、車車間通信によって新しい地図データを他車両のナビゲーション装置からエリア毎に取得して更新することも提案されている。

なお、全地図データを取得して更新する場合には、通信コストが増大したり、地図データを管理するセンタの負荷が増大したりなどするため、全地図データのうちの一部のエリアについての地図データのみを取得して更新する構成が実用的である。全地図データのうちの一部のエリアについての地図データのみを取得して更新する構成として、例えば特許文献４では、探索された推奨経路が含まれるエリアの地図データのうち、最新でないものについて車車間通信によって最新の地図データを取得し、最新の地図データに更新するナビゲーション装置が開示されている。また、例えば特許文献５では、地図データの不足部分のうち、自車位置の周辺のものを優先的に車車間通信によって取得して更新する地図データ更新システムが開示されている。さらに、特許文献６では、自車両が過去に通過したエリアおよび自車両の目的地や通過地点におけるＰＯＩ（point of interest）と同じ種別のＰＯＩを含むエリアについて車車間通信によって最新の地図データを取得し、最新の地図データに更新する地図データ更新方法が開示されている。

特開２００３−２９６８８４号公報 特開２００４−８５４０５号公報 特開２００７−９３２６０号公報 特開２００７−６４９５１号公報 特開２００７−６５０４２号公報 特開２００５−１４７８６４号公報

しかしながら、特許文献４〜６に開示の技術は、全地図データのうちの一部のエリアについての地図データのみを更新することによって、通信コストの増大や地図データを管理するセンタの負荷の増大を抑えることができるものの、広範囲のエリアについての地図データを効率よく更新することができないという問題を有していた。

詳しくは、特許文献４に開示のナビゲーション装置は、探索された経路が含まれるエリアの地図データのみが更新対象となるため、探索された経路が含まれないエリアの地図データについては更新されないという問題点を有していた。

また、特許文献５に開示の地図データ更新システムは、地図データの不足部分のうち自車位置の周辺のエリアの地図データが優先的に更新対象となるため、自車位置の周辺以外のエリアの地図データが更新されにくいという問題点を有していた。

さらに、特許文献６に開示の地図データ更新方法は、自車両が過去に通過したエリアおよび自車両の目的地や通過地点におけるＰＯＩと同じ種別のＰＯＩを含むエリアについてのみが更新対象となるため、偏ったエリアについてしか地図データが更新されないという問題点を有していた。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新することを可能にする車載端末および地図データ更新システムを提供することにある。

請求項１の車載端末は、上記課題を解決するために、車両に搭載されるとともに、エリア毎に分けられた地図データを格納する地図データ記憶部と、最新の地図データを保有するセンタから通信網を介して最新の地図データを取得して前記地図データ記憶部に格納している地図データを更新するセンタ通信部と、車車間通信によってデータの送受信を行うことが可能な車車間通信部と、を備えている車載端末であって、特定のエリアを指定するユーザからの入力を受け付ける入力受け付け部と、前記入力受け付け部で受け付けた入力が示す当該特定のエリアを主要エリアとして設定するエリア設定部と、を備え、自車両以外の車両である他車両との間で前記車車間通信部による車車間通信が可能な場合に、当該他車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データを当該車車間通信によって取得して、自車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データとを比較し、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアに含まれないエリアが当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアに存在していると判定した場合には、このエリアについて、当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアを、自車両の前記エリア設定部で新たな主要エリアとして追加して設定するとともに、前記地図データ記憶部に格納している地図データのうちの、このエリアに対応する地図データを、当該他車両から取得した当該主要エリアの地図データで更新し、前記入力受け付け部で受け付けた入力に従って前記エリア設定部で主要エリアとして設定されたエリアの地図データについては、前記地図データ記憶部に格納している地図データを前記センタ通信部によって更新することを特徴としている。

これによれば、自車両の車載端末で設定されている主要エリアに含まれないエリアが他車両の車載端末で設定されている主要エリアに存在していた場合にのみ、このエリアの地図データを他車両の車載端末から車車間通信によって取得して自車両の車載端末の地図データ記憶部に格納している地図データを更新するので、車車間通信によって取得する地図データは、他車両の車載端末で設定されている主要エリアの地図データに限られる。よって、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えることができる。

また、自車両の車載端末で設定されている主要エリアに含まれないエリアが他車両の車載端末で設定されている主要エリアに存在していた場合に、このエリアについて、当該他車両の車載端末で設定されていた主要エリアを、自車両の車載端末で新たな主要エリアとして追加して設定するので、車車間通信によって自車両の車載端末で設定されている主要エリアに含まれないエリアの地図データを取得するたびに自車両の車載端末で設定されている主要エリアが増えていくため、広範囲のエリアの地図データを更新することが可能となる。

さらに、自車両の車載端末で設定されている主要エリアのうち、他車両由来の主要エリアは、他車両のユーザによって設定されたものであるので、更新される地図データの範囲の傾向が自車両の走行経路や目的地の傾向に従って限定され過ぎることがなく、この観点においても、広範囲のエリアの地図データを更新することが可能となる。

また、入力受け付け部で受け付けた入力に従って自車両の車載端末に予め設定されていた主要エリアの地図データについては、センタから通信網を介して最新の地図データを取得して更新することによって確実に最新の地図データに維持されるので、センタからの最新の地図データによって更新する地図データの範囲を抑えることができ、通信コストの増加や最新の地図データを配信するセンタの負荷の増大を抑えて、効率よく地図データを更新することができる。

従って、以上の構成によれば、更新される地図データの範囲を限定し過ぎることを抑えながらも、効率よく地図データを更新することが可能になるので、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。

また、請求項２の車載端末では、前記主要エリアは、前記ユーザの生活圏内のエリアであることを特徴としている。

車車間通信の相手となる他車両としては、自車両のユーザの生活圏内に近いエリアを生活圏内にしているユーザの車両の割合が高くなる傾向にある。よって、以上の構成によれば、自車両のユーザにとって利用価値の高い、自車両の生活圏を中心にした近辺のエリアの地図データが重点的に更新されることになる。従って、以上の構成によれば、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新しながらも、ユーザにとって利用価値の高いエリアの地図データを重点的に更新し、ユーザにとっての利便性をより向上させることができる。

また、請求項３の車載端末では、前記エリア設定部は、前記主要エリアの周囲のエリアを標準エリアとしてさらに設定しており、複数の前記他車両との間で前記車車間通信部による車車間通信が可能な場合には、これらの他車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データのうち、自車両の前記エリア設定部で標準エリアとして設定されているエリアに重なる主要エリアの地図データを優先的に取得して、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと他車両の前記エリア設定部で設定されていた当該主要エリアの地図データとの比較を行うことを特徴としている。

これによれば、車車間通信によって複数の他車両から、他車両の車載端末に設定されている主要エリアの地図データの取得が可能な場合に、他車両の車載端末に設定されている主要エリアの地図データのうち、自車両の車載端末で設定されている主要エリアの周囲に位置する主要エリアの地図データを優先的に取得し、その後の処理を行うことができるので、主要エリアの周囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。例えば、主要エリアがユーザの生活圏内のエリアだった場合には、ユーザの生活圏の周囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になるので、ユーザがよく利用するエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。

また、請求項４の車載端末では、前記エリア設定部で設定された主要エリアのうち、他車両由来の主要エリアについては、所定の期間が経過したときに主要エリアとしての設定を解除することを特徴としている。

これによれば、他車両由来の主要エリアについては、他車両からある程度頻繁に取得される地図データに相当する主要エリア以外は維持されないことになるので、エリア設定部で設定している主要エリアの範囲が無駄に広がり過ぎないようにすることができる。よって、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えることができる。また、例えば、主要エリアがユーザの生活圏内のエリアだった場合には、他車両からある程度頻繁に取得される主要エリアの地図データは、自車両のユーザと生活圏が近い他車両から取得される自車両のユーザの生活圏に近いエリアの地図データである可能性が高くなる。よって、以上の構成によれば、エリア設定部で設定している主要エリアの範囲が自車両のユーザの生活圏に近い範囲から広がり過ぎないようにすることができ、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えて、ユーザがよく利用するエリアの地図データを重点的に更新することが可能になる。

また、請求項５の車載端末では、前記地図データには、更新が行われたタイミングを示す新旧情報が付加されており、自車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データとを比較し、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアと前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアとに共通するエリアが存在していると判定した場合に、前記新旧情報をもとに、この共通するエリアについて、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであるか否かを判定する新旧判定部をさらに備え、前記新旧判定部によって、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであると判定した場合には、前記車車間通信部を介した車車間通信によって、当該他車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアのうちの当該共通するエリアの地図データを更新させる指示を当該他車両の前記車載端末に送り、前記新旧判定部によって、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであると判定しなかった場合には、前記地図データ記憶部に格納している地図データのうちの当該共通するエリアに対応する地図データを、当該他車両から取得した主要エリアのうちの当該共通するエリアの地図データで更新することを特徴としている。

これによれば、主要エリアの地図データとして、より古く更新された地図データを車車間通信で取得した場合には、取得先の主要エリアの地図データをより新しく更新された地図データに更新させることが可能になるので、車車間通信でやり取りされる地図データとして、より新しく更新された地図データのみが残っていくようにすることができ、より古く更新された地図データが車車間データでやり取りされる可能性を低減することが可能になる。

また、請求項６の地図データ更新システムは、上記課題を解決するために、最新の地図データを保有するセンタと、前記のいずれかの車載端末を備えた複数台の車両と、を含むことを特徴としている。

これによれば、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。

地図データ更新システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。 ナビゲーション装置１での地図データの更新に関連する処理のフローを示すフローチャートである。 主要エリア除外指示を受けた車両のナビゲーション装置１で行われる処理のフローを示すフローチャートである。 車両Ａ〜Ｄに設定されている主要エリアおよび標準エリアを模式的に示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された地図データ更新システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す地図データ更新システム１００は、ナビゲーション装置１を搭載した複数の車両（車両Ａ、車両Ｂ、車両Ｃ、車両Ｄ）およびセンタ２を含んでいる。

センタ２は、サーバから構成されており、ネットワーク（つまり、通信網）を介して車両Ａ〜Ｄのナビゲーション装置１と通信することが可能な通信装置、全ての更新可能な地図データを保持する地図データベースとしての記憶装置、および通信を制御する制御装置などを備えている。なお、センタ２は、１つのサーバからなるものであってもよいし、複数のサーバからなっているものであってもよい。また、センタ２の記憶装置には、道路が変更されたり道路が新たに敷設されたりして地図データに変更があった場合の最新の地図データが保有されている。なお、地図データの詳細については後述する。

ナビゲーション装置１は、自動車等の車両に搭載されるものであって、本実施形態では、自動車としての車両Ａ〜Ｄに搭載されるものとする。ナビゲーション装置１は、一般的なナビゲーション装置と同様の経路案内を行う機能を有している他に、センタ２とネットワークを介して通信を行う機能や自車両以外の他車両に搭載されたナビゲーション装置１との間で通信を行う機能を有している。

なお、図１では、地図データ更新システム１００にナビゲーション装置１を搭載した４台の車両（つまり、車両Ａ〜Ｄ）を含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。ナビゲーション装置１を搭載した車両は、地図データ更新システム１００に複数台含まれていればよく、４台以外の複数台の車両が含まれている構成であってもよい。しかしながら、以降では便宜上、地図データ更新システム１００にはナビゲーション装置１を搭載した車両Ａ〜Ｄの４台の車両が含まれるものとして説明を続ける。

ここで、図２を用いてナビゲーション装置１の概略的な構成について説明を行う。図２は、ナビゲーション装置１の概略的な構成を示すブロック図である。図２に示すようにナビゲーション装置１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、記憶媒体１７、操作スイッチ群１８、リモコン１９、リモコンセンサ２０、センタ通信部２１、車車間通信部２２、外部メモリ２３、表示装置２４、音声認識ユニット２５、音声出力装置２６、およびこれらと接続された制御装置２７を備えている。

位置検出器１１は、周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４、および衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ等１２〜１５は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ、各転動輪の車両センサ等を用いてもよい。

地図データ入力器１６は、記憶媒体１７が装着され、その記憶媒体１７に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。なお、リンクとは、地図上の各道路を交差・分岐・合流する点等の複数のノードにて分割したときのノード間を結ぶものであり、各リンクを接続することにより道路が構成される。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの始端及び終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。

一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、および交差点種類等の各データから構成される。

また、地図データは、所定の大きさのメッシュ（区画）を１単位としてデータの更新を行うことが可能となっている。つまり、地図データは、メッシュ単位で部分的に更新を行うことが可能となっている。また、地図データには、個々のメッシュを識別するための識別子としてのメッシュＩＤがメッシュ毎に付加されている。さらに、地図データには、地図データの改訂の度に付加される新旧情報としてのバージョン番号がメッシュ毎に付加される。また、地図データの改訂においては、データ内容に変更のあったメッシュについてのみ更新が行われるため、最新の地図データのバージョン番号はメッシュ毎に異なっている場合がある。

なお、本実施形態では、地図データの改訂の度に付加されるバージョン番号がメッシュ毎に付加される構成を示したが、必ずしもこれに限らない。各メッシュには、個々のメッシュの更新が行われたタイミングを示す情報が付加される構成であれば、バージョン番号に限らず、更新日時の情報等が付加される構成であってもよい。

また、記憶媒体１７には、各種施設の種類、名称、住所のデータなども記憶されており、それらのデータは経路探索の際の目的地設定などに用いられる。なお、上記記憶媒体は、地図データ記憶手段としての機能を有し、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。

操作スイッチ群１８は、例えば表示装置２４と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられ、スイッチ操作により制御装置２７へ各種機能（例えば、地図縮尺変更、メニュー表示選択、目的地設定、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、表示画面変更、音量調整、主要エリア初期設定等）の操作指示を行う。また、操作スイッチ群１８は、出発地および目的地を設定するためのスイッチを含んでいる。そのスイッチを操作することによって、ユーザは、予め登録しておいた地点、施設名、電話番号、住所などから、出発地および目的地を設定することができる。

リモコン１９には複数の操作スイッチ（図示せず）が設けられ、スイッチ操作によりリモコンセンサ２０を介して各種指令信号を制御装置２７に入力することにより、操作スイッチ群１８と同じ機能を制御装置２７に対して実行させることが可能である。

センタ通信部２１は、ネットワークを介してセンタ２との間で通信を行い、センタ２から配信される最新の地図データを取得するものである。なお、センタ通信部２１は、例えば車両に搭載されるＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを通じてネットワークに接続する構成としてもよいし、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等で接続した携帯電話機を通じてネットワークに接続する構成としてもよい。

車車間通信部２２は、他車両に搭載されたナビゲーション装置１の車車間通信部２２との間で無線通信によってデータの送受信を行う（つまり、車車間通信を行う）ものである。なお、車車間通信部２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈや無線ＬＡＮ等の無線通信によってデータの送受信を行う構成とすればよい。

外部メモリ２３は、ＨＤＤ等の書き込み可能な大容量記憶装置である。外部メモリ２３には大量のデータや電源をＯＦＦしても消去してはいけないデータを記憶したり、頻繁に使用するデータを地図データ入力器１６からコピーして利用したりする等の用途がある。なお、外部メモリ２３は、比較的記憶容量の小さいリムーバブルなメモリであってもよい。

表示装置２４は、車両の走行を案内するための地図および目的地選択画面等を表示するものであって、フルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。

音声認識ユニット２５は、図示しないマイクから入力された音声を認識し、その認識した音声に対応する制御コマンドを制御装置２７へ出力する。なお、制御装置２７では、この制御コマンドに従って処理を実行する。音声出力装置２６は、スピーカ等から構成され、制御装置２７の指示に基づいて、経路案内時の案内音声などを出力する。

制御装置２７は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）が備えられている。制御装置２７は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１８、リモコンセンサ２０、センタ通信部２１、車車間通信部２２、外部メモリ２３、音声認識ユニット２５から入力された各種情報に基づき、ナビゲーション機能としての処理（例えば、地図縮尺変更処理、メニュー表示選択処理、目的地設定処理、経路探索実行処理、経路案内開始処理、現在位置修正処理、表示画面変更処理、音量調整処理等）や地図データの更新に関連する処理（主要エリア初期設定処理、主要エリア追加設定処理、車車間通信更新処理、新旧判定処理、センタ通信更新処理、定期除外処理、主要エリア除外指示処理、主要エリア更新指示処理、地図データ取得更新処理等）を実行する。

例えば、制御装置２７は、リモコン１９を介してリモコンセンサ２０で、あるいは操作スイッチ群１８や音声認識ユニット２５で、主要エリアを設定する入力をユーザから受け付けた場合に、これらの入力結果に従って主要エリアを設定する主要エリア初期設定処理を行う。

なお、ここで言うところの主要エリアとは、地図上のエリアのうちのユーザによって指定された特定のエリアを示している。よって、操作スイッチ群１８、リモコン１９、リモコンセンサ２０、および音声認識ユニット２５は、請求項の入力受け付け部として機能し、制御装置２７は、請求項のエリア設定部として機能する。例えば、ここで言うところのエリアとは、地図データのメッシュ１単位からなるエリアであってもよいし、地図データのメッシュの集合からなる市、町、村、区、地区等のまとまりをもったエリアであってもよいし、地図データのメッシュの集合からなる特定の地点を中心とした範囲のエリアであってもよい。さらに、各エリアには、個々のエリアを識別するための識別子としてのエリア番号がエリア毎に付加されている。従って、記憶媒体１７には、エリア毎に分けられた地図データが格納されているとも言える。よって、記憶媒体１７は、請求項の地図データ記憶部として機能する。なお、地図データのメッシュ１単位からエリアがなる場合には、メッシュＩＤをエリア番号として用いる構成とすればよい。

また、制御装置２７での主要エリアの設定は、制御装置２７のＲＡＭ等の書き換え可能なメモリ中のリストに、主要エリアとして設定するエリアのエリア番号を格納することによって行われる。なお、主要エリアとして設定するエリアのエリア番号が格納されたリストを以降では、主要エリアリストと呼ぶ。

さらに、制御装置２７は、主要エリアの周囲のエリアを標準エリアとして設定する。なお、主要エリアの周囲のエリアとは、エリアがメッシュ１単位からなる場合には、主要エリアを取り囲む８つのメッシュが該当し、エリアがメッシュの集合からなる場合には、主要エリアに隣接するエリアや主要エリアを取り囲むエリアが該当する。また、制御装置２７での標準エリアの設定も、制御装置２７のＲＡＭ等の書き換え可能なメモリ中のリストに、標準エリアとして設定するエリアのエリア番号を格納することによって行われる。なお、標準エリアとして設定するエリアのエリア番号が格納されたリストを以降では、標準エリアリストと呼ぶ。なお、標準エリアの設定は、一度設定された後は固定される構成であってもよいし、後述の主要エリア追加設定処理における主要エリアの追加に応じて再度設定され直す構成であってもよい。

また、本実施形態では、標準エリアの設定を主要エリアの設定に従って制御装置２７で自動的に行う構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、リモコン１９を介してリモコンセンサ２０で、あるいは操作スイッチ群１８や音声認識ユニット２５で、標準エリアを設定する入力をユーザから受け付けた場合に、これらの入力結果に従って制御装置２７が標準エリアを設定する構成としてもよい。なお、この場合であっても、標準エリアとして設定可能なエリアは主要エリアの周囲に限るものとする。

さらに、制御装置２７は、他車両に搭載されているナビゲーション装置１との間での車車間通信部２２による車車間通信が可能な場合に、自らで設定した主要エリア（以下、自車両が保有する主要エリアと呼ぶ）と他車両に搭載されているナビゲーション装置１の制御装置２７で設定されている主要エリア（以下、他車両が保有する主要エリアと呼ぶ）とを比較する。そして、自車両が保有する主要エリアに含まれないエリアが、他車両が保有する主要エリアに存在していた場合に、自車両が保有する主要エリアに含まれないこのエリア（以下、未設定主要エリアと呼ぶ）を新たな主要エリアとして追加して設定する主要エリア追加設定処理を行う。なお、主要エリア追加設定処理の詳細については、後述する。
また、主要エリア初期設定処理で設定した主要エリアと主要エリア追加設定処理で設定した主要エリアとが判別可能なように例えば識別子が付加されているものとする。また、制御装置２７は、車車間通信可能な他車両が複数存在した場合には、自らで設定した標準エリア（以下、自車両が保有する標準エリアと呼ぶ）に含まれる主要エリアを保有している他車両から優先的に、車車間通信部２２による車車間通信でデータを取得するものとする。

また、制御装置２７は、自車両が保有する主要エリアと他車両が保有する主要エリアとを比較して、未設定主要エリアが存在していた場合に、この未設定主要エリアに該当する部分の主要エリアの地図データを、車車間通信部２２による車車間通信で当該他車両から取得し、自車両の記憶媒体１７に格納しているこの未設定主要エリアに対応する地図データを、当該他車両から取得した当該主要エリアの地図データで更新する車車間通信更新処理を行う。なお、他車両から車車間通信で送信されてくる主要エリアの地図データには、その主要エリアの地図データの提供元となった車両の車両番号が付加されているものとし、更新された地図データには、この提供元の車両番号が付加されるものとする。ここで言うところの車両番号とは、個々の車両を識別するための識別子としての働きをもつものである。また、ここで言うところの提供元とは、その主要エリアの地図データの最初の送信元、つまり、その主要エリアを主要エリア初期設定処理で主要エリアとして設定していた車両を示している。

さらに、制御装置２７は、自車両が保有する主要エリアと他車両が保有する主要エリアとを比較して、自車両が保有する主要エリアと他車両が保有する主要エリアとに共通するエリア（以下、共通主要エリアと呼ぶ）が存在していた場合に、お互いの共通主要エリアの地図データの新旧の判定を行う新旧判定処理を行い、この新旧の判定の結果に応じた処理を行う。なお、新旧判定処理については、後に詳述する。

また、制御装置２７は、主要エリア初期設定処理で設定された主要エリアの地図データについて、センタ通信部２１によるセンタ２との通信でセンタ２から最新の地図データを取得し、自車両の記憶媒体１７に格納しているこの主要エリアに対応する地図データを、センタ２から取得した当該主要エリアの最新の地図データで更新するセンタ通信更新処理を行う。なお、センタ通信部２１によるセンタ２からの最新の地図データの取得は、センタ２から地図データの変更があった旨の通知があった場合に行なう構成としてもよいし、例えば１週間ごとや１ヶ月ごとなどの定期的に行う構成としてもよい。

さらに、制御装置２７は、主要エリア追加設定処理で設定された主要エリア（つまり、他車両由来の主要エリア）のうち、設定されてから所定の期間経過した主要エリアについて、主要エリアとしての設定を解除する定期除外処理を行う。なお、主要エリアとしての設定の解除は、主要エリアリストからエリア番号を除外することによって行う構成とすればよい。なお、ここで言うところの所定の期間とは、任意に設定可能な間隔であって、例えば１週間ごとや１ヶ月ごととしてもよい。

次に、図３を用いて、ナビゲーション装置１での地図データの更新に関連する処理のフローについての説明を行う。図３は、ナビゲーション装置１での地図データの更新に関連する処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローは、例えば自車両のイグニッションスイッチがオンされてナビゲーション装置１に電源供給されたときに開始される。

まず、ステップＳ１では、制御装置２７が前述の定期除外処理を行って、ステップＳ２に移る。続いて、ステップＳ２では、制御装置２７が、車車間通信部２２に他車両の車車間通信部２２との間での通信の接続を試行させ、車車間通信が可能な他車両が存在する（つまり、通信可能な車両が存在する）か否かを判断する。そして、車車間通信可能な他車両が存在すると判断した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）には、ステップＳ３に移る。また、車車間通信可能な他車両が存在すると判断しなかった場合（ステップＳ２でＮｏ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ３では、制御装置２７が、自車両が保有する主要エリアと他車両が保有する主要エリアとを比較し、未設定主要エリアが存在するか否かを判定する。そして、未設定主要エリアが存在すると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ４に移る。また、未設定主要エリアが存在すると判定しなかった場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ４では、制御装置２７が、更新対象エリア選択処理を行って、ステップＳ５に移る。更新対象エリア選択処理では、制御装置２７が、車車間通信可能な他車両が保有する主要エリアと自車両が保有する標準エリアとを比較して、自車両が保有する標準エリアに含まれるエリアがより多い主要エリアを保有する他車両を選択し、当該他車両の保有する主要エリアを更新対象エリアとする。なお、車車間通信可能な他車両が１台のみであった場合には、当該他車両の保有する主要エリアを更新対象エリアとし、ステップＳ５に移る。

ステップＳ５では、制御装置２７が、自車両の保有する主要エリアと更新対象エリアとの間に共通のエリア（以下、共通主要エリアと呼ぶ）が存在するとともに、その共通主要エリアに該当するお互いのエリアの地図データのバージョン番号が異なっているか否かを判定する。そして、共通主要エリアが存在するとともにバージョン番号が異なっていると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、ステップＳ６に移る。また、共通主要エリアが存在するとともにバージョン番号が異なっていると判定しなかった場合（ステップＳ５でＮｏ）には、ステップＳ１０に移る。

ステップＳ６では、制御装置２７が、他車両の共通主要エリアの地図データのバージョン番号が自車両の共通主要エリアの地図データのバージョン番号よりも古い番号であるか否か（つまり、他車両のバージョン番号の方が古いか否か）を判定する。そして、他車両のバージョン番号の方が古いと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、自車両の共通主要エリアの地図データの方が他車両の共通主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであるものとしてステップＳ７に移る。また、他車両のバージョン番号の方が古いと判定しなかった場合（ステップＳ６でＮｏ）には、自車両の共通主要エリアの地図データの方が他車両の共通主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータでないものとしてステップＳ９に移る。よって、制御装置２７は、請求項の新旧判定部としても機能する。

ステップＳ７では、他車両の共通主要エリアを更新対象エリアから除外し、ステップＳ８に移る。ステップＳ８では、制御装置２７が、主要エリア除外指示処理を行って、ステップＳ１０に移る。主要エリア除外指示処理では、ステップＳ６で他車両のバージョン番号の方が古いと判定した当該他車両に、制御装置２７が、車車間通信部２２によって、該当する共通主要エリアのエリア番号と自車両の共通主要エリアに該当する主要エリアの地図データに付加されている車両番号とを送信するとともに、該当する共通主要エリアを他車両が保有する主要エリアから除外させる指示（以下、主要エリア除外指示と呼ぶ）を送信する。

ここで、主要エリア除外指示を受けた他車両のナビゲーション装置１で行われる処理について、図４を用いて説明を行う。図４は、主要エリア除外指示を受けた他車両のナビゲーション装置１で行われる処理のフローを示すフローチャートである。なお、本フローは、例えばこの他車両のイグニッションスイッチがオンされてこの他車両のナビゲーション装置１に電源供給されたときに開始される。

まず、ステップＳ２１では、制御装置２７が、車車間通信部２２によって主要エリア除外指示を受けたか否かを判定する。そして、主要エリア除外指示を受けたと判定した場合（ステップＳ２１でＹｅｓ）には、ステップＳ２２に移る。また、主要エリア除外指示を受けたと判定しなかった場合（ステップＳ２１でＮｏ）には、ステップＳ２１に戻ってフローを繰り返す。

ステップＳ２２では、車車間通信部２２によって受信した（つまり、送信されてきた）エリア番号に従って、制御装置２７が、主要エリアリストの中からこのエリア番号を除外することによって、主要エリアからこのエリア番号に該当する主要エリアを外し、ステップＳ２３に移る。

ステップＳ２３では、車車間通信部２２によって受信した（つまり、送信されてきた）車両番号に従って、制御装置２７が地図データ取得更新処理を行う。地図データ取得更新処理では、この車両番号が示す車両と車車間通信部２２によって車車間通信を行わせる。続いて、制御装置２７が、車車間通信部２２によって受信したエリア番号を、車車間通信部２２による車車間通信でこの車両に送信させ、このエリア番号に該当する主要エリアの地図データをこの車両のナビゲーション装置１から取得する。そして、取得した主要エリアの地図データを用いて、記憶媒体１７に格納している地図データを更新し、フローを終了する。なお、車車間通信部２２によって受信した車両番号が示す車両と車車間通信部２２によって車車間通信を行うことが一定期間以上できなかった場合には、上述の地図データの更新を行わずにフローを終了する構成としてもよい。

また、本実施形態では、エリア番号、車両番号、および主要エリア除外指示を送信し、他車両の保有する主要エリアから当該エリア番号に該当する主要エリアを外させるとともに、当該車両番号が示す車両から当該エリア番号に該当する主要エリアをこの他車両において取得させ、取得した主要エリアの地図データを用いてこの他車両の記憶媒体１７に格納している地図データの更新を行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、エリア番号、自車両が保有するこのエリア番号に該当する主要エリアの地図データ、および主要エリア除外指示を送信し、他車両の保有する主要エリアから当該エリア番号に該当する主要エリアを外させるとともに、自車両が保有するこのエリア番号に該当する主要エリアの地図データを用いてこの他車両の記憶媒体１７に格納している地図データの更新を行わせる構成としてもよい。

図３に戻って、ステップＳ９では、主要エリア更新指示処理を行って、ステップＳ１０に移る。主要エリア更新指示処理では、共通主要エリアに該当する主要エリアの地図データに付加されている車両番号が示す他車両に、制御装置２７が、車車間通信部２２によって、該当する共通主要エリアのエリア番号とステップＳ６における他車両の共通主要エリアに該当する主要エリアの地図データに付加されている車両番号（つまり、ステップＳ６における他車両の車両番号）とを送信するとともに、該当する共通主要エリアを他車両が保有する主要エリアから除外させる指示（以下、主要エリア除外指示と呼ぶ）を送信する。

なお、これらのエリア番号、車両番号、および主要エリア除外指示を受けた他車両では、図４に示したフローと同様の処理によって、主要エリアからこのエリア番号に該当する主要エリアを外すとともに、この車両番号が示す車両から車車間通信によってこのエリア番号に該当する主要エリアの地図データを取得し、取得した主要エリアの地図データを用いて、記憶媒体１７に格納している地図データを更新することになる。

続いて、ステップＳ１０では、制御装置２７が、更新対象エリアに該当する主要エリアの地図データを車車間通信部２２によって他車両から取得（つまり、更新対象エリアの地図データを取得）し、ステップＳ１１に移る。また、ステップＳ１１では、制御装置２７が、ステップＳ１０で取得した主要エリアの地図データを用いて、記憶媒体１７に格納している地図データを更新するとともに、この主要エリアを新たな主要エリアとして設定し、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。また、取得した主要エリアの地図データを用いて、記憶媒体１７に格納している地図データを更新する場合には、取得した主要エリアの地図データに付加されているバージョン番号および車両番号が記憶媒体１７に格納している更新後の地図データにも付加されることとなる。

なお、本フローは、例えば自車両のイグニッションスイッチがオフされてナビゲーション装置１への電源供給が停止されたときに終了する。

次に、図５を用いて、地図データ更新システム１００で実際にどのように地図データの更新が行われるかの一例を示す。図５は、車両Ａ〜Ｄに設定されている主要エリアおよび標準エリアを模式的に示す図である。なお、ここでは説明の便宜上、エリアは升目状であるものとし、縦と横のそれぞれに１１個ずつ存在するものとする。また、各エリアの座標は縦を１〜１１、横をａ〜ｊで示すものとする。なお、車両Ａと車両Ｂ〜Ｄとはお互い車車間通信が可能な位置関係にあるものする。また、車両Ｃと車両Ｄともお互い車車間通信が可能な位置関係にあるものする。

最初に、車両Ａ〜Ｄの初期状態における主要エリアと標準エリアとを示す。なお、図５中では、主要エリアを斜線で、標準エリアを網掛けで示している。図５に示すように、車両Ａの初期状態における主要エリアは９ｃであって、標準エリアはそれを取り囲む８ｂ、８ｃ、８ｄ、９ｄ、１０ｄ、１０ｃ、１０ｂ、９ｂである。また、車両Ｂの初期状態における主要エリアは３ｃであって、標準エリアはそれを取り囲む２ｂ、２ｃ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、４ｃ、４ｂ、３ｂである。さらに、車両Ｃの初期状態における主要エリアは１０ｄであって、標準エリアはそれを取り囲む９ｃ、９ｄ、９ｅ、１０ｅ、１１ｅ、１１ｄ、１１ｃ、１０ｃである。そして、車両Ｄの初期状態における主要エリアは３ｉであって、標準エリアはそれを取り囲む２ｈ、２ｉ、２ｊ、３ｊ、４ｊ、４ｉ、４ｈ、３ｈである。なお、車両Ａの現在位置は７ｄ、車両Ｂの現在位置は５ｄ、車両Ｃの現在位置は７ｇ、車両Ｄの現在位置は５ｇである。

車両Ａ（詳しくは制御装置２７だが、説明の便宜上、以降も省略する）は、車両Ｂ〜Ｄの保有する主要エリアのうち、自車両の標準エリア８ｂ、８ｃ、８ｄ、９ｄ、１０ｄ、１０ｃ、１０ｂ、９ｂに含まれる主要エリア１０ｄを保有する車両Ｃを車車間通信によってデータを取得する通信相手として決定し、車両Ｃと車車間通信を開始する。

そして、車両Ａと車両Ｃとの間での車車間通信によって、各車両が保有する主要エリア９ｃの地図データと主要エリア１０ｄの地図データとをお互い交換する。車両Ａは、主要エリア１０ｄを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア１０ｄの地図データに車両Ｃを示す車両番号を付加する。また、車両Ｃでは、主要エリア９ｃを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア９ｃの地図データに車両Ａを示す車両番号を付加する。そして、車両Ａと車両Ｃとの車車間通信を終了する。

続いて、車両Ａはセンタ２などから主要エリア９ｃの地図データが更新された通知を受け、車両Ｃはセンタ２などから主要エリア１０ｄの地図データが更新されて通知を受けたものとして説明を続けると、車両Ａは上述の通知に応じて主要エリア９ｃの最新の地図データをセンタ２から取得して主要エリア９ｃの地図データを更新し、車両Ｃは上述の通知に応じて主要エリア１０ｄの最新の地図データをセンタ２から取得して主要エリア１０ｄの地図データを更新する。

車両Ａおよび車両Ｃでの地図データの更新が終了した後、車両Ａは、車車間通信可能な他車両であって、未だデータの取得を行っていない車両Ｂおよび車両Ｄのうち、より自車両との距離が近い車両Ｂを車車間通信によってデータを取得する通信相手として決定し、車両Ｂと車車間通信を開始する。

そして、車両Ａと車両Ｂとの間での車車間通信によって、各車両が保有する主要エリア９ｃおよび主要エリア１０ｄの地図データと主要エリア３ｃの地図データとをお互い交換する。車両Ａは、主要エリア３ｃを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア３ｃの地図データに車両Ｂを示す車両番号を付加する。また、車両Ｂでは、主要エリア９ｃおよび主要エリア１０ｄを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア９ｃの地図データに車両Ａを示す車両番号を付加するとともに主要エリア１０ｄの地図データに車両Ｃを示す車両番号を付加する。そして、車両Ａと車両Ｂとの車車間通信を終了する。

続いて、車両Ｃと車両Ｄとの間での車車間通信によって、各車両が保有する主要エリア９ｃおよび１０ｄの地図データと主要エリア３ｉの地図データとをお互い交換する。車両Ｃは、主要エリア３ｉを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア３ｉの地図データに車両Ｄを示す車両番号を付加する。また、車両Ｄでは、主要エリア９ｃおよび主要エリア１０ｄを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア９ｃの地図データに車両Ａを示す車両番号を付加するとともに主要エリア１０ｄの地図データに車両Ｃを示す車両番号を付加する。そして、車両Ｃと車両Ｄとの車車間通信を終了する。

その後、車両Ａは、車車間通信可能な他車両であって、未だデータの取得を行っていない車両Ｄを車車間通信によってデータを取得する通信相手として決定し、車両Ｄと車車間通信を開始する。

そして、車両Ａと車両Ｄとの間での車車間通信によって、各車両が保有する主要エリア３ｃ、主要エリア９ｃ、および主要エリア１０ｄの地図データと主要エリア３ｉ、主要エリア９ｃ、および主要エリア１０ｄの地図データとをお互い交換する。しかしながら、前述のセンタ２から取得した地図データによる更新によって、車両Ａの保有する主要エリア９ｃの地図データは、車両Ｄの保有する主要エリア９ｃの地図データよりもバージョン番号が新しくなっており、車両Ｄの保有する主要エリア１０ｄの地図データは、車両Ａの保有する主要エリア１０ｄの地図データよりもバージョン番号が新しくなっている。従って、車両Ａから車両Ｄに対して主要エリア９ｃの主要エリア除外指示が行われるとともに、主要エリア９ｃのエリア番号と車両Ａを示す車両番号とが送信され、車両Ｄでは、車両Ａの保有する主要エリア９ｃの地図データを取得して主要エリア９ｃの地図データの更新を行い、主要エリア９ｃの地図データに車両Ａを示す車両番号を付加する。また、車両Ｄから車両Ａに対して主要エリア１０ｄの主要エリア除外指示が行われるとともに、主要エリア１０ｄのエリア番号と車両Ｃを示す車両番号とが送信され、車両Ａでは、車両Ｃの保有する主要エリア１０ｄの地図データを取得して主要エリア１０ｄの地図データの更新を行い、主要エリア１０ｄの地図データに車両Ｃを示す車両番号を付加する。また、これに加え、車両Ａは、主要エリア３ｉを自車両の保有する主要エリアとして追加して設定し、主要エリア３ｉの地図データに車両Ｄを示す車両番号を付加する。そして、車両Ａと車両Ｄとの車車間通信を終了する。

また、本実施形態では、車両Ｄより送られる車両番号（車両Ｃを示す車両番号）と車両Ａが保有する主要エリア１０ｄの提供元の車両番号（車両Ｃを示す車両番号）とが同じであっても、車両Ｃから主要エリア１０ｄの地図データを取得して主要エリア１０ｄの地図データを更新する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、他車両より送られる車両番号と自車両が保有する主要エリアの提供元の車両番号とが同じである場合には、この主要エリアの地図データを取得して更新する処理を行わない構成としてもよい。

なお、以下に、前述した地図データの更新の処理が全て終了した車両Ａ〜Ｄの終了状態における主要エリアと標準エリアとを示す。車両Ａの終了状態における主要エリアは３ｃ、３ｉ、９ｃ、１０ｄであって、標準エリアは初期状態から固定の８ｂ、８ｃ、８ｄ、９ｄ、１０ｄ、１０ｃ、１０ｂ、９ｂである。また、車両Ｂの終了状態における主要エリアは３ｃ、９ｃ、１０ｄであって、標準エリアは初期状態から固定の２ｂ、２ｃ、２ｄ、３ｄ、４ｄ、４ｃ、４ｂ、３ｂである。さらに、車両Ｃの終了状態における主要エリアは３ｉ、９ｃ、１０ｄであって、標準エリアは初期状態から固定の９ｃ、９ｄ、９ｅ、１０ｅ、１１ｅ、１１ｄ、１１ｃ、１０ｃである。そして、車両Ｄの終了状態における主要エリアは３ｃ、３ｉ、９ｃ、１０ｄであって、標準エリアは初期状態から固定の２ｈ、２ｉ、２ｊ、３ｊ、４ｊ、４ｉ、４ｈ、３ｈである。

以上の構成によれば、自車両が保有する主要エリアに含まれないエリアが、他車両が保有する主要エリアに存在していた場合にのみ、このエリアの地図データを他車両のナビゲーション装置１から車車間通信によって取得して自車両のナビゲーション装置１の記憶媒体１７に格納している地図データを更新するので、車車間通信によって取得する地図データは、他車両が保有する主要エリアの地図データに限られる。よって、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えることができる。

また、自車両が保有する主要エリアに含まれないエリアが、他車両が保有する主要エリアに存在していた場合に、このエリアについて、当該他車両が保有する主要エリアを、自車両の保有する新たな主要エリアとして追加して設定するので、車車間通信によって自車両が保有する主要エリアに含まれないエリアの地図データを取得するたびに自車両が保有する主要エリアが増えていくため、広範囲のエリアの地図データを更新することが可能となる。

さらに、自車両が保有する主要エリアのうち、他車両由来の主要エリアは、他車両のユーザによって設定されたものであるので、更新される地図データの範囲の傾向が自車両の走行経路や目的地の傾向に従って限定され過ぎることがなく、この観点においても、広範囲のエリアの地図データを更新することが可能となる。

また、リモコン１９を介してリモコンセンサ２０で、あるいは操作スイッチ群１８や音声認識ユニット２５で受け付けた入力に従って自車両のナビゲーション装置１の制御装置２７に予め設定されていた主要エリアの地図データについては、センタ２からネットワークを介して最新の地図データを取得して更新することによって確実に最新の地図データに維持されるので、センタ２からの最新の地図データによって更新する地図データの範囲を抑えることができ、通信コストの増加や最新の地図データを配信するセンタの負荷の増大を抑えて、効率よく地図データを更新することができる。

従って、以上の構成によれば、更新される地図データの範囲を限定し過ぎることを抑えながらも、効率よく地図データを更新することが可能になるので、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。例えば、以上の構成によれば、各地から車両が集まる大型ショッピングセンターやアミューズメントパークに自車両を停車させておくことで、センタ２のサーバの負荷を抑えつつも広範囲のエリアの地図データをより新しいデータに更新することが可能となる。よって、ナビゲーション装置１は、請求項の車載端末として機能する。

なお、主要エリアとして設定されるエリアを、ユーザの自宅が存在する市、町、村、区、地区等やユーザの自宅を中心とした所定の範囲（つまり、自宅周辺）などのエリア、ユーザの勤務先が存在する市、町、村、区、地区等やユーザの勤務先を中心とした所定の範囲（つまり、勤務先周辺）などのエリア等のユーザの生活圏内のエリアに限定される構成としてもよい。車車間通信の相手となる他車両としては、自車両のユーザの生活圏内に近いエリアを生活圏内にしているユーザの車両の割合が高くなる傾向にある。よって、以上の構成によれば、自車両のユーザにとって利用価値の高い、自車両の生活圏を中心にした近辺のエリアの地図データが重点的に更新されることになる。従って、以上の構成によれば、より広範囲のエリアの地図データを効率よく更新しながらも、ユーザにとって利用価値の高いエリアの地図データを重点的に更新し、ユーザにとっての利便性をより向上させることができる。

また、本実施形態で示したように、主要エリアの周囲のエリアを標準エリアとしてさらに設定し、複数の他車両との間で車車間通信部２２による車車間通信が可能な場合には、これらの他車両が保有する主要エリアの地図データのうち、自車両が保有する標準エリアに重なる主要エリアが多い他車両からの地図データを優先的に取得して、その後の処理を行うことが好ましい。

これによれば、車車間通信によって複数の他車両から、他車両が保有する主要エリアの地図データの取得が可能な場合に、他車両が保有する主要エリアの地図データのうち、自車両が保有する主要エリアの周囲に位置する主要エリアの地図データを優先的に取得し、その後の処理を行うことができるので、自車両が保有する主要エリアの周囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。例えば、自車両が保有する主要エリアが自車両のユーザの生活圏内のエリアだった場合には、自車両のユーザの生活圏の周囲のエリアの地図データを効率よく更新することが可能になるので、自車両のユーザがよく利用するエリアの地図データを効率よく更新することが可能になる。

また、本実施形態で示したように、自車両が保有する主要エリアのうち、他車両由来の主要エリアについては、設定されてから所定の期間が経過したときに主要エリアとしての設定を解除することが好ましい。

これによれば、他車両由来の主要エリアについては、他車両からある程度頻繁に取得される地図データに相当する主要エリア以外は維持されないことになるので、自車両が保有する主要エリアの範囲が無駄に広がり過ぎないようにすることができる。よって、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えることができる。また、例えば、主要エリアがユーザの生活圏内のエリアだった場合には、他車両からある程度頻繁に取得される主要エリアの地図データは、自車両のユーザと生活圏が近い他車両から取得される自車両のユーザの生活圏に近いエリアの地図データである可能性が高くなる。よって、以上の構成によれば、自車両が保有する主要エリアの範囲が自車両のユーザの生活圏に近い範囲から広がり過ぎないようにすることができ、車車間通信での通信量を抑えることができ、通信負荷を抑えて、ユーザがよく利用するエリアの地図データを重点的に更新することが可能になる。

また、本実施形態で示したように、自車両の共通主要エリアの地図データの方が他車両の共通主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータである場合には、主要エリア除外指示処理を行って、該当する共通主要エリアを他車両が保有する主要エリアから除外させるとともに、この主要エリアの地図データをより新しい地図データに更新させることが好ましい。

これによれば、主要エリアの地図データとして、より古く更新された地図データを車車間通信で取得した場合には、取得先の主要エリアの地図データをより新しく更新された地図データに更新させることが可能になるので、車車間通信でやり取りされる地図データとして、より新しく更新された地図データのみが残っていくようにすることができ、より古く更新された地図データが車車間データでやり取りされる可能性を低減することが可能になる。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１ ナビゲーション装置（車載端末）、２ センタ、１１ 位置検出器、１２ 地磁気センサ、１３ ジャイロスコープ、１４ 距離センサ、１５ ＧＰＳ受信機、１６ 地図データ入力器、１７ 記憶媒体（地図データ記憶部）、１８ 操作スイッチ群（入力受け付け部）、１９ リモコン（入力受け付け部）、２０ リモコンセンサ（入力受け付け部）、２１ センタ通信部、２２ 車車間通信部、２３ 外部メモリ、２４ 表示装置、２５ 音声認識ユニット（入力受け付け部）、２６ 音声出力装置、２７ 制御装置（エリア設定部、新旧判定部）、１００ 地図データ更新システム

Claims (6)

1. 車両に搭載されるとともに、
   エリア毎に分けられた地図データを格納する地図データ記憶部と、
   最新の地図データを保有するセンタから通信網を介して最新の地図データを取得して前記地図データ記憶部に格納している地図データを更新するセンタ通信部と、
   車車間通信によってデータの送受信を行うことが可能な車車間通信部と、を備えている車載端末であって、
   特定のエリアを指定するユーザからの入力を受け付ける入力受け付け部と、
   前記入力受け付け部で受け付けた入力が示す当該特定のエリアを主要エリアとして設定するエリア設定部と、を備え、
   自車両以外の車両である他車両との間で前記車車間通信部による車車間通信が可能な場合に、当該他車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データを当該車車間通信によって取得して、自車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データとを比較し、
   自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアに含まれないエリアが当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアに存在していると判定した場合には、このエリアについて、当該他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアを、自車両の前記エリア設定部で新たな主要エリアとして追加して設定するとともに、前記地図データ記憶部に格納している地図データのうちの、このエリアに対応する地図データを、当該他車両から取得した当該主要エリアの地図データで更新し、
   前記入力受け付け部で受け付けた入力に従って前記エリア設定部で主要エリアとして設定されたエリアの地図データについては、前記地図データ記憶部に格納している地図データを前記センタ通信部によって更新することを特徴とする車載端末。
2. 前記主要エリアは、前記ユーザの生活圏内のエリアであることを特徴とする請求項１に記載の車載端末。
3. 前記エリア設定部は、前記主要エリアの周囲のエリアを標準エリアとしてさらに設定しており、
   複数の前記他車両との間で前記車車間通信部による車車間通信が可能な場合には、これらの他車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データのうち、自車両の前記エリア設定部で標準エリアとして設定されているエリアに重なる主要エリアの地図データを優先的に取得して、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと他車両の前記エリア設定部で設定されていた当該主要エリアの地図データとの比較を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の車載端末。
4. 前記エリア設定部で設定された主要エリアのうち、他車両由来の主要エリアについては、所定の期間が経過したときに主要エリアとしての設定を解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車載端末。
5. 前記地図データには、更新が行われたタイミングを示す新旧情報が付加されており、
   自車両の前記車載端末の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データと前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データとを比較し、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアと前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアとに共通するエリアが存在していると判定した場合に、前記新旧情報をもとに、この共通するエリアについて、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであるか否かを判定する新旧判定部をさらに備え、
   前記新旧判定部によって、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであると判定した場合には、前記車車間通信部を介した車車間通信によって、当該他車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアのうちの当該共通するエリアの地図データを更新させる指示を当該他車両の前記車載端末に送り、
   前記新旧判定部によって、自車両の前記エリア設定部で設定されている主要エリアの地図データの方が前記他車両の前記エリア設定部で設定されていた主要エリアの地図データよりも新しく更新されたデータであると判定しなかった場合には、前記地図データ記憶部に格納している地図データのうちの当該共通するエリアに対応する地図データを、当該他車両から取得した主要エリアのうちの当該共通するエリアの地図データで更新することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車載端末。
6. 最新の地図データを保有するセンタと、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の車載端末を備えた複数台の車両と、を含むことを特徴とする地図データ更新システム。

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