JP4080823B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に、自車が他車と通信を行うことによって他車からデータを取得して利用することができるようにした車々間通信機能を備えた通信ナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の走行案内を行うナビゲーション装置においては、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出する。そして、検出した現在位置周辺の地図データをＤＶＤ等の記録媒体から読み出し、地図画像をディスプレイ装置に描画するとともに、その地図画像の所定位置に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両が移動するに伴って地図画像をスクロールして、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の殆どは、出発地から目的地までの誘導経路を設定して案内する機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を、幅優先探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法などのシミュレーションを行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶する。なお、コストとは、距離をもとに、道路幅員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折および左折、交通規制などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路として適正の程度を数値化したものである。
【０００４】
誘導経路の設定後は、車両の走行中に地図画像上で誘導経路を他の道路と識別可能なように色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点から所定距離内に近づいたときに、交差点案内図（交差点拡大図とこの交差点での進行方向を示す矢印）を表示したり、進行方向を音声で案内したりするなどの交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。
【０００５】
また、近年では、種々のコンテンツを携帯電話経由でダウンロードして利用できるようにしたナビゲーション装置、いわゆる「通信ナビゲーション装置」が提供されている。この通信ナビゲーション装置の中には、データセンタから地図データをダウンロードして道案内する機能を備えたものも存在する。この通信ナビゲーション装置は、車載器側に地図データを全く蓄積していないタイプと、ある程度の地図データをあらかじめ蓄積してあるタイプとが存在する。
【０００６】
地図データを全く蓄積していないタイプでは、ナビゲーション装置を利用する度にデータセンタにアクセスし、必要な地図データをダウンロードする。地図データをあらかじめ蓄積してあるタイプでも、蓄積されているのは必要最小限であり、その多くは狭いエリアの地図データか、広いエリアでも縮尺が大きく精度が悪い地図データである。そのため、あらかじめ蓄積されている地図データのエリア外を走行したり、詳細なナビゲーション表示を希望したりする場合などには、データセンタにアクセスして必要な地図データをダウンロードすることになる。
【０００７】
通信ナビゲーション装置の利用形態は幾つか考えられる。例えば、出発地と目的地のデータを車載器からデータセンタに送る。そして、データセンタ側で経路探索処理を行い、その結果設定された誘導経路周辺の地図データを車載器にダウンロードするという形態がある。
【０００８】
また、経路探索は行わずに走行し、走行先の地図データがなくなりそうになった時点で車載器がデータセンタに自動的にアクセスし、必要な地図データをダウンロードするという形態もある。この場合、走行先の地図データが車載器に存在するかどうかについては、例えばＧＰＳ受信機により求められる車両現在位置と進行方位とをもとに判断することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の通信ナビゲーション装置では、回線がビジー状態になっていると、車載器からデータセンタに接続することができなくなってしまう。今後、通信ナビゲーション装置の利用者が増えると、データセンタへのアクセス数も増えるため、回線がビジー状態になるケースは益々多くなると考えられる。また、従来の通信ナビゲーション装置は、携帯電話経由でデータセンタにアクセスするようになっているため、走行している地域によってはデータセンタに全く接続できない場合もある。
【００１０】
このように、回線ビジー状態や通信可能エリア外を走行中のためにデータセンタに接続できなくなると、走行案内に必要な地図データをダウンロードすることができず、車載器側に必要な地図データがなくなってしまうので、走行案内を続けることができなくなってしまうという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、外部から必要な地図データを取得して走行案内を行う通信ナビゲーション装置において、地図データがダウンロードできないという状態を抑止できるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から地図データを取得する第１の地図データ取得手段と、データセンタと通信し、当該データセンタから地図データを取得する第２の地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段および上記第２の地図データ取得手段の何れかに通信を切り替えて上記地図データの取得を行うようにする通信切替手段と、上記自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から送られてくる要求に応じて当該他車に地図データを供給する地図データ供給手段と、上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データを用いて車両の走行案内を行う走行案内手段と、上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データの有効利用期限を管理する期限管理手段と、上記地図データの他車から取得および他車への供給に対して課金情報を計算する課金情報計算手段と、上記課金情報計算手段により求められた課金情報を上記データセンタに送信する課金情報送信手段とを備えている。
また、上記通信切替手段によって上記第２の地図データ取得手段に通信が切り替えられたときに、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信する。
更に、上記データセンタから定期的あるいは不定期的に送られてくる要求に応じて、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の概要を示す図である。図１に示すように、各車両１０１-1，１０１-2は、通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2と、車々間通信装置１０３-1，１０３-2と、ドライブレコーダ１０４-1，１０４-2とを備えている。
【００１５】
通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2は、地図データを含む種々のコンテンツを携帯電話（図示せず）経由でデータセンタ１０５からダウンロードして利用できるようにしたナビゲーション装置である。この通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2は、データセンタ１０５から取得した地図データを用いて、現在位置周辺の地図画像をディスプレイ装置に描画するとともに、その地図画像の所定位置に車両位置マークを描画して走行案内を行う。
【００１６】
車々間通信装置１０３-1，１０３-2は、地図データを含む種々のコンテンツを車両間で授受するための通信を行う。この車々間通信装置１０３-1，１０３-2を用いた車々間通信は、いわゆる無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、特定省電力無線機などの通信手段を用いて行う。この車々間通信で取得した地図データも、上記通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2による走行案内の処理に利用される。
【００１７】
ドライブレコーダ１０４-1，１０４-2は、データセンタ１０５との通信または車々間通信によって取得された種々のコンテンツや、車々間通信によって種々のコンテンツを授受する際に必要となる各種のセキュリティ情報や課金情報などを記録する。
【００１８】
なお、図１の例では、通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2と車々間通信装置１０３-1，１０３-2とを別筐体に分けて構成しているが、これに限定されない。例えば、車々間通信装置１０３-1，１０３-2の機能を通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2の中に組み込んで１つの筐体として構成しても良い。
【００１９】
このような構成において、例えば一方の車両１０１-1が、自車にあらかじめ蓄積されている地図データのエリア外を走行したり、自車が持っている地図データより詳細なスケールでのナビゲーション表示を希望したりする場合などには、まず他方の車両１０１-2にアクセスし、必要な地図データが存在する場合にはそれをダウンロードする。他方の車両１０１-2が、一方の車両１０１-1から要求された地図データを持っていない場合は、その後データセンタ１０５にアクセスしてその地図データをダウンロードする。
【００２０】
なお、車々間通信とデータセンタ１０５との通信の順序は逆でも良い。すなわち、最初に、一方の車両１０１-1からデータセンタ１０５にアクセスし、接続可能であれば当該データセンタ１０５から必要な地図データをダウンロードする。データセンタ１０５にうまく接続できない場合は、他方の車両１０１-2にアクセスして必要な地図データをダウンロードする。
【００２１】
車々間通信によって他車から取得した地図データは、著作権等を考慮して一時的な利用を原則とする。すなわち、利用可能な有効期限を決めておき、期限が来たらその地図データを使えなくなるようにする処理（例えば、地図データの消去等）を行う。
【００２２】
図２は、車々間通信によって取得した地図データを用いたナビゲーション画面の例を示す図である。図２において、画面の右半分の地図表示は、自車があらかじめ蓄積していた地図データに基づくものである。一方、画面の左半分の地図表示は、他車から一時的に取得した地図データに基づくものである。
【００２３】
他車から取得した地図データについては、そのことが分かるように画面上で明示する。例えば、他車から取得した地図データに基づく表示部分は他の部分と表示色やトーン等を変えて表示するようにする。また、その地図データの有効利用期限も併せて表示するのが好ましい。他車から取得した地図データは有効利用期限が決められており、利用に対して課金もされるので、そのことをユーザに意識させることができる。
【００２４】
図３は、本実施形態による車々間通信機能を備えたナビゲーション装置の構成例（図１に示す通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2および車々間通信装置１０３-1，１０３-2の内部構成例）を示す図である。
【００２５】
図３において、車々間通信部１は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、特定省電力無線機などの通信手段を用いて、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車との間で通信を行う。これにより、地図データを含む種々のコンテンツを他車から取得したり、当該種々のコンテンツを他車に供給したりする。
【００２６】
携帯電話通信部２は、携帯電話を利用してデータセンタ１０５との間で通信を行う。これにより、地図データを含む種々のコンテンツをデータセンタ１０５から取得したり、課金情報をデータセンタ１０５に供給したりする。通信切替部３は、上述した車々間通信部１および携帯電話通信部２の何れかに通信を切り替える処理を行う。この切り替えは、利用条件設定データベース（ＤＢ）１７に格納されている利用条件のデータに従って行う。
【００２７】
利用条件設定ＤＢ１７における通信切替の条件は、任意に設定することが可能である。例えば、原則としては車々間通信部１を用いて車々間通信を行うようにしておき、周囲の車両が少なくなると考えられる地域では携帯電話通信部２を用いてデータセンタ１０５と通信するような条件を設定することが可能である。また、このように車両の現在位置をもとに通信を切り替える例の他に、使用する時間帯をもとに通信の切り替えを行うような条件を設定しても良い。
【００２８】
あるいは、地図データをダウンロードしようとするときは最初に車々間通信を行い、必要な地図データを取得できなかった場合にデータセンタ１０５との通信に切り替えるというような条件を設定しても良い。また、デフォルトとして車々間通信を設定しておき、課金情報を定期的にデータセンタ１０５に送信するために、所定のタイミング毎にデータセンタ１０５との通信に切り替えるような条件を設定することも可能である。
【００２９】
暗号化部４は、車々間通信部１によって他車に対して供給する地図データを暗号化する。暗号化の方式は特に限定しないが、例えばＰＫＩ（公開鍵暗号方式）を採用する。復号化部５は、車々間通信部１によって他車から取得した地図データを復号化する。このように、車々間通信によって授受する地図データを暗号化することにより、他車から取得した地図データをコピーするなどして２次的に利用することを防止できる。
【００３０】
セキュリティ管理部６は、車々間通信により授受される地図データのセキュリティや課金情報を管理する。この管理は、車載器ＩＤメモリ１２、セキュリティ設定ＤＢ１３、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている情報を用いて行う。また、有効期限管理部１５を用いて、一時利用に係る地図データの有効期限を管理する。なお、車載器ＩＤメモリ１２、セキュリティ設定ＤＢ１３、ポイント管理ＤＢ１４などは、図１のドライブレコーダ１０４-1，１０４-2により構成される。
【００３１】
車載器ＩＤメモリ１２は、車載器固有のＩＤ情報を格納している。セキュリティ管理部６は、このＩＤ情報に基づいて、車々間通信によって地図データの授受を行うことが可能なユーザを管理する。すなわち、このＩＤ情報は、車々間通信によってコンテンツと共に送受信される。セキュリティ管理部６は、他車から送られてくるＩＤ情報と自車のＩＤ情報とを比較チェックすることにより、例えば同一システムの利用登録ユーザ間でのみ地図データの一時利用ができるように制限する。つまり、同一システムでない車載器間では、地図データの一時利用ができないようにする。これにより、著作権に係る地図データが無制限に利用されることを抑制することができる。
【００３２】
セキュリティ設定ＤＢ１３は、通信許可等に関するセキュリティ情報を格納している。この情報により、ユーザは個人のセキュリティレベルを設定することができる。例えば、車々間通信を許可するか否か、地図データを含む各種コンテンツの情報共有を許可するか否か、車々間通信あるいは情報共有を許可するコンテンツの内容などをこのセキュリティ情報によって設定することができる。セキュリティ管理部６は、このセキュリティ情報に基づいて、車々間通信によって地図データの授受を行うことが可能なユーザを管理する。
【００３３】
ポイント管理ＤＢ１４は、コンテンツの一時利用および情報共有などに関する履歴やポイントの情報を格納している。セキュリティ管理部６は、コンテンツの一時利用および情報共有などに対してポイントによる課金計算を行い、その結果をポイント管理ＤＢ１４に格納する。例えば、一時利用地図データの提供者は＋ポイント、一時利用地図データの利用者は−ポイントとしてポイント数を累算する。情報共有可能なコンテンツの授受に関しては、±の増減幅を一時利用よりも大きく設定する。また、授受する地図データの精度（縮尺）に応じて±の増減幅を変えても良い。
【００３４】
セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されたポイント値や履歴などの情報を、適当なタイミングで携帯電話通信部２を介してデータセンタ１０５に送る。ここで言う適当なタイミングとは、例えば、データセンタ１０５から携帯電話通信部２に向けて定期的あるいは不定期的に要求が送られてくるタイミングである。セキュリティ管理部６は、データセンタ１０５からの要求があると、それに応じてポイント管理ＤＢ１４から課金情報等を読み出してデータセンタ１０５に送信する。
【００３５】
また、地図データ等のコンテンツをダウンロードするために携帯電話通信部２からデータセンタ１０５に接続をする度に、セキュリティ管理部６がポイント管理ＤＢ１４からポイント値や履歴等の情報を読み出してデータセンタ１０５に送信するようにしても良い。データセンタ１０５では、車載器から受け取ったポイント値に応じて、例えばシステムのバージョンアップ時もしくは月次等の機会に課金処理を行う。
【００３６】
有効期限管理部１５は、車々間通信によって他車から取得したコンテンツの有効利用期限を管理する。すなわち、他車から取得した地図データ等のコンテンツは、一時利用地図メモリ１６に格納される。このコンテンツには利用可能な有効期限があらかじめ決められており、有効期限管理部１５は、有効期限が来たらそのコンテンツを消去するなどして使えなくなるようにする。なお、この有効期限情報は非公開であり、他車から送られてくるコンテンツと同様暗号化される。
【００３７】
有効期限を管理するための時間情報は、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７により発生される時間情報を用いる。このＧＰＳ時間情報を用いれば、ユーザの作為によって時間情報が不正に変えられることがないので、セキュリティ上有効である。このＧＰＳ位置・時間情報発生部７は、ナビゲーション装置が通常備えているものであり、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００３８】
ナビゲーション処理部８は、地図ＤＢ１０にあらかじめ蓄積されている地図データ（データセンタ１０５からダウンロードした地図データも含む）と、車々間通信によって他車から取得し一時利用地図メモリ１６に格納されている地図データとを用いて、車両の走行案内を行う。
【００３９】
すなわち、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７にて検出した車両の現在位置周辺の地図画像を表示装置１１に描画するとともに、その地図画像上の所定位置に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従って、画面上で車両位置マークを移動したり、車両位置マークは画面上の所定箇所に固定してその近傍の地図画像をスクロールしたりすることにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにする。
【００４０】
地図検索部９は、ナビゲーション処理部８により走行案内を行う際に、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを検索する。地図画像の表示に必要な地図データが全て地図ＤＢ１０に存在する場合、ナビゲーション処理部８は、この地図ＤＢ１０に格納されている地図データのみを用いて地図画像を表示装置１１に表示する。一方、地図ＤＢ１０に必要な地図データが存在しない場合は、車々間通信を行って一時利用地図メモリ１６に格納した地図データを用いて地図画像を表示装置１１に表示する。このとき、図２に示したように、一時利用に係る画像部分が一目で分かるように明示する。
【００４１】
図４〜図６は、地図データを利用する側における一時利用処理の流れを示すフローチャートである。このうち、図４および図５は、ナビゲーション装置の全体の動作を示すフローチャートである。また、図６は、他車から取得した地図データの有効利用期限を管理する動作を示すフローチャートである。図６に示す動作は、図４および図５に示す動作とは別に、割り込み処理等によって定期的に行われる。
【００４２】
図４において、地図検索部９は、走行案内する経路上の地図データを地図ＤＢ１０から検索する（ステップＳ１）。例えば、出発地と目的地とを設定して経路探索を行う場合には、その経路探索に必要な地図データを地図ＤＢ１０から検索する。また、経路探索は行わずに通常に走行している最中は、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７により求められる自車位置と進行方位とをもとに、現在画面表示されている範囲の周囲で先読みする地図データを地図ＤＢ１０から検索する。
【００４３】
地図検索部９は、上記検索の結果、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを判断し（ステップＳ２）、存在する場合はその地図データをナビゲーション処理部８に供給する。ナビゲーション処理部８は、地図検索部９により検索された地図データを用いて、通常の走行案内を行う（ステップＳ３）。一方、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在しなかった場合は、そのことをセキュリティ管理部６に伝える。
【００４４】
セキュリティ管理部６は、セキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、他車から地図データを一時的に取得して利用するか否かを判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。この判断の結果、地図データの一時的な利用をしない場合は、表示装置１１のナビゲーション画面には、地図ＤＢ１０に存在しなかった地図データに該当する部分の地図画像が表示されないことになる（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１に戻って同様の処理を続ける。
【００４５】
一方、地図データの一時的な利用をする場合は、利用条件設定ＤＢ１７に格納されている利用条件の情報に基づいて、携帯電話を用いたデータセンタ１０５との通信を利用するか、車々間通信を利用するかを判断する（ステップＳ７，Ｓ８）。ここで、車々間通信を利用すると判断した場合は、通信切替部３によって車々間通信部１に通信を切り替える（ステップＳ９）。
【００４６】
切り替えられた車々間通信部１は、通信可能な範囲内にいる他車と車々間通信を行い、必要とする地図データを取得する（ステップＳ１０）。そして、その取得した地図データの暗号を復号化部５により復号化する（ステップＳ１１）。次に、セキュリティ管理部６は、他車から送られてきた他車のＩＤ情報と車載器ＩＤメモリ１２に格納されている自車のＩＤ情報および、セキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、他車から取得した地図データの一時利用が可能かどうかを判断する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４７】
地図データの一時利用ができない場合は、表示装置１１のナビゲーション画面には、地図ＤＢ１０に存在しなかった地図データに該当する部分の地図画像が表示されないことになる（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１に戻って同様の処理を続ける。一方、地図データの一時利用が可能な場合は、セキュリティ管理部６は、他車から地図データと共に送られてきた有効利用期限情報を有効期限管理部１５に登録するとともに（ステップＳ１４）、地図データを一時利用地図メモリ１６に格納する（ステップＳ１５）。
【００４８】
また、セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して、今回の地図データの一時利用に関する利用ポイント（−ポイント）を加算する（ステップＳ１６）。そして、上記一時利用地図メモリ１６に格納された地図データを用いて、ナビゲーション処理部８により走行案内を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４９】
上記ステップＳ８で携帯電話によるデータセンタ１０５との通信を利用すると判断した場合は、通信切替部３によって携帯電話通信部２に通信を切り替える（図５のステップＳ１８）。切り替えられた携帯電話通信部２は、データセンタ１０５に向けて回線の接続を行い、車載器ＩＤメモリ１２から読み出された自車のＩＤ情報をデータセンタ１０５に連絡する（ステップＳ１９）。データセンタ１０５では、このＩＤ情報を確認することによって、地図データの提供先を認識する。
【００５０】
そして、携帯電話通信部２は、データセンタ１０５との契約に基づいて決められた地図データのダウンロードにかかるポイント（−ポイント）を得て、それをセキュリティ管理部６に供給する。セキュリティ管理部６は、その取得したポイントをポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して加算する（ステップＳ２０）。
【００５１】
次に、携帯電話通信部２は、データセンタ１０５から必要とする地図データを取得する（ステップＳ２１）。ここで取得した地図データは、ナビゲーション処理部８によって地図ＤＢ１０に格納される（ステップＳ２２）。この地図ＤＢ１０に登録された地図データは、原則として永久に利用することが可能である。ナビゲーション処理部８は、地図ＤＢ１０に格納された地図データを用いて走行案内を行い（ステップＳ２３）、図４のステップＳ１の処理に戻る。
【００５２】
また、図６に示す割り込み処理において、有効期限管理部１５は、上記ステップＳ１５にて一時利用地図メモリ１６に格納した地図データについて、上記ステップＳ１４で登録された有効利用期限を確認し（ステップＳ３１）、有効期限が切れたかどうかを判断する（ステップＳ３２）。有効期限が切れた場合は、その地図データを一時利用地図メモリ１６から消去する（ステップＳ３３）。
【００５３】
図７は、地図データを提供する側における処理の流れを示すフローチャートである。図７において、他車から車々間通信によって地図データの取得要求があった場合（ステップＳ４１）、車々間通信部１はその要求をナビゲーション処理部８に伝える。ナビゲーション処理部８は、地図検索部９を用いて、要求された地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを確認する（ステップＳ４２）。要求された地図データがない場合は、「一時利用地図なし」というメッセージを車々間通信部１から他車に連絡して処理を終わる（ステップＳ４３）。
【００５４】
一方、要求された地図データが地図ＤＢ１０に存在する場合、セキュリティ管理部６は、他車から送られてきた他車のＩＤ情報と車載器ＩＤメモリ１２に格納されている自車のＩＤ情報および、他車のセキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、相手のセキュリティ情報を確認する（ステップＳ４４）。そして、提供する地図データに有効利用期限情報を付加した後（ステップＳ４５）、それを暗号化部４により暗号化する（ステップＳ４６）。
【００５５】
車々間通信部１は、暗号化された地図データを他車に対して送信する（ステップＳ４７）。最後に、セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して、今回の地図データの提供に関する利用ポイント（＋ポイント）を加算する（ステップＳ４８）。
【００５６】
なお、以上に示したフローチャートにおいては、地図データの利用側においてＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて地図データの利用が可能かどうかを判断し、可能な場合のみそれを一時利用地図メモリ１６に格納するようにしている。これに対し、地図データの提供側においてＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて地図データの提供が可能かどうかを判断し、可能な場合のみそれを他車に送信するようにしても良い。
【００５７】
また、図４のステップＳ１０では他車から地図データを必ず取得できるものとして説明しているが、図７のステップＳ４３のように他車から「一時利用地図なし」のメッセージが送られてきた場合は、通信切替部３により携帯電話通信部２に通信を切り替えて、図５の動作フローに従って必要な地図データをデータセンタ１０５から取得するようにしても良い。
【００５８】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と車々間通信を行い、必要な地図データを他車から取得して一時的に利用するようにしたので、地図データを取得するための通信が車々間に分散し、地図データ取得のために多数の車両からデータセンタ１０５にアクセスが集中するようなことがなくなる。これにより、回線ビジー状態や通信可能エリア外を走行中などの状態によってデータセンタ１０５から必要な地図データがダウンロードできず、ナビゲーション用の地図画像が途中で表示できなくなってしまうという不都合を抑止することができ、走行案内を常に継続して行うことができるようになる。
【００５９】
また、本実施形態では、車々間通信とデータセンタ１０５との通信を適宜切り替えて行い、他車およびデータセンタ１０５の何れかより必要な地図データを取得するようにしている。これにより、車々間通信によって要求した地図データを他車が持っていない場合でも、データセンタ１０５からその地図データを取得して利用することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、地図データを含む種々のコンテンツの授受を車々間通信によって行う場合に、ＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて利用制限をかけるようにしているので、著作権に係るコンテンツが無制限に利用されることを防止することができる。また、コンテンツの利用に対して課金情報を計算し、データセンタ１０５に送って課金処理ができるようにしているので、著作権管理を有効に行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、車々間通信によって他車から取得する地図データは一時的な利用を原則としているが、これに限定されない。例えば、図２に示すナビゲーション画面上で一時利用と永久利用との何れかを選択できるボタン等を設け、何れを選択するかによって課金ポイントを変えるようにしても良い。また、一時利用を選択する場合において、その有効利用期限もある程度自由に選択できるようにしても良い。
【００６２】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は上述したように、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と車々間通信を行い、必要な地図データを他車から取得して一時的に利用するようにしたので、外部から必要な地図データを取得して走行案内を行う通信ナビゲーション装置において、地図データがダウンロードできないという状態を抑止し、地図画像を用いた走行案内を常に継続して行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の概要を示す図である。
【図２】車々間通信によって取得した地図データを用いたナビゲーション画面の例を示す図である。
【図３】本実施形態による車々間通信機能を備えたナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図４】地図データを利用する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図５】地図データを利用する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図６】他車から取得した地図データの有効利用期限管理の動作を示すフローチャートである。
【図７】地図データを提供する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車々間通信部
２ 携帯電話通信部
３ 通信切替部
４ 暗号化部
５ 復号化部
６ セキュリティ管理部
７ ＧＰＳ位置・時間情報発生部
８ ナビゲーション処理部
９ 地図検索部
１０ 地図ＤＢ
１１ 表示装置
１２ 車載器ＩＤメモリ
１３ セキュリティ設定ＤＢ
１４ ポイント管理ＤＢ
１５ 有効期限管理部
１６ 一時利用地図メモリ
１０１-1，１０１-2 車両
１０２-1，１０２-2 通信ナビゲーション装置
１０３-1，１０３-2 車々間通信装置
１０４-1，１０４-2 ドライブレコーダ
１０５ データセンタ
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に関し、特に、自車が他車と通信を行うことによって他車からデータを取得して利用することができるようにした車々間通信機能を備えた通信ナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、車両の走行案内を行うナビゲーション装置においては、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出する。そして、検出した現在位置周辺の地図データをＤＶＤ等の記録媒体から読み出し、地図画像をディスプレイ装置に描画するとともに、その地図画像の所定位置に車両位置マーク（自車位置マーク）を重ねて描画する。そして、車両が移動するに伴って地図画像をスクロールして、車両位置周辺の地図情報が一目で判るようにしている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置の殆どは、出発地から目的地までの誘導経路を設定して案内する機能を備えている。この経路誘導機能では、地図データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を、幅優先探索（ＢＦＳ）法あるいはダイクストラ法などのシミュレーションを行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶する。なお、コストとは、距離をもとに、道路幅員、道路種別（一般道か高速道路かなど）、右折および左折、交通規制などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路として適正の程度を数値化したものである。
【０００４】
誘導経路の設定後は、車両の走行中に地図画像上で誘導経路を他の道路と識別可能なように色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点から所定距離内に近づいたときに、交差点案内図（交差点拡大図とこの交差点での進行方向を示す矢印）を表示したり、進行方向を音声で案内したりするなどの交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。
【０００５】
また、近年では、種々のコンテンツを携帯電話経由でダウンロードして利用できるようにしたナビゲーション装置、いわゆる「通信ナビゲーション装置」が提供されている。この通信ナビゲーション装置の中には、データセンタから地図データをダウンロードして道案内する機能を備えたものも存在する。この通信ナビゲーション装置は、車載器側に地図データを全く蓄積していないタイプと、ある程度の地図データをあらかじめ蓄積してあるタイプとが存在する。
【０００６】
地図データを全く蓄積していないタイプでは、ナビゲーション装置を利用する度にデータセンタにアクセスし、必要な地図データをダウンロードする。地図データをあらかじめ蓄積してあるタイプでも、蓄積されているのは必要最小限であり、その多くは狭いエリアの地図データか、広いエリアでも縮尺が大きく精度が悪い地図データである。そのため、あらかじめ蓄積されている地図データのエリア外を走行したり、詳細なナビゲーション表示を希望したりする場合などには、データセンタにアクセスして必要な地図データをダウンロードすることになる。
【０００７】
通信ナビゲーション装置の利用形態は幾つか考えられる。例えば、出発地と目的地のデータを車載器からデータセンタに送る。そして、データセンタ側で経路探索処理を行い、その結果設定された誘導経路周辺の地図データを車載器にダウンロードするという形態がある。
【０００８】
また、経路探索は行わずに走行し、走行先の地図データがなくなりそうになった時点で車載器がデータセンタに自動的にアクセスし、必要な地図データをダウンロードするという形態もある。この場合、走行先の地図データが車載器に存在するかどうかについては、例えばＧＰＳ受信機により求められる車両現在位置と進行方位とをもとに判断することが可能である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の通信ナビゲーション装置では、回線がビジー状態になっていると、車載器からデータセンタに接続することができなくなってしまう。今後、通信ナビゲーション装置の利用者が増えると、データセンタへのアクセス数も増えるため、回線がビジー状態になるケースは益々多くなると考えられる。また、従来の通信ナビゲーション装置は、携帯電話経由でデータセンタにアクセスするようになっているため、走行している地域によってはデータセンタに全く接続できない場合もある。
【００１０】
このように、回線ビジー状態や通信可能エリア外を走行中のためにデータセンタに接続できなくなると、走行案内に必要な地図データをダウンロードすることができず、車載器側に必要な地図データがなくなってしまうので、走行案内を続けることができなくなってしまうという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、外部から必要な地図データを取得して走行案内を行う通信ナビゲーション装置において、地図データがダウンロードできないという状態を抑止できるようにすることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置では、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から地図データを取得する第１の地図データ取得手段と、データセンタと通信し、当該データセンタから地図データを取得する第２の地図データ取得手段と、上記地図データ取得手段および上記第２の地図データ取得手段の何れかに通信を切り替えて上記地図データの取得を行うようにする通信切替手段と、上記自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から送られてくる要求に応じて当該他車に地図データを供給する地図データ供給手段と、上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データを用いて車両の走行案内を行う走行案内手段と、上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データの有効利用期限を管理する期限管理手段と、上記地図データの他車から取得および他車への供給に対して課金情報を計算する課金情報計算手段と、上記課金情報計算手段により求められた課金情報を上記データセンタに送信する課金情報送信手段とを備えている。
また、上記通信切替手段によって上記第２の地図データ取得手段に通信が切り替えられたときに、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信する。
更に、上記データセンタから定期的あるいは不定期的に送られてくる要求に応じて、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の概要を示す図である。図１に示すように、各車両１０１-1，１０１-2は、通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2と、車々間通信装置１０３-1，１０３-2と、ドライブレコーダ１０４-1，１０４-2とを備えている。
【００１５】
通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2は、地図データを含む種々のコンテンツを携帯電話（図示せず）経由でデータセンタ１０５からダウンロードして利用できるようにしたナビゲーション装置である。この通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2は、データセンタ１０５から取得した地図データを用いて、現在位置周辺の地図画像をディスプレイ装置に描画するとともに、その地図画像の所定位置に車両位置マークを描画して走行案内を行う。
【００１６】
車々間通信装置１０３-1，１０３-2は、地図データを含む種々のコンテンツを車両間で授受するための通信を行う。この車々間通信装置１０３-1，１０３-2を用いた車々間通信は、いわゆる無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、特定省電力無線機などの通信手段を用いて行う。この車々間通信で取得した地図データも、上記通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2による走行案内の処理に利用される。
【００１７】
ドライブレコーダ１０４-1，１０４-2は、データセンタ１０５との通信または車々間通信によって取得された種々のコンテンツや、車々間通信によって種々のコンテンツを授受する際に必要となる各種のセキュリティ情報や課金情報などを記録する。
【００１８】
なお、図１の例では、通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2と車々間通信装置１０３-1，１０３-2とを別筐体に分けて構成しているが、これに限定されない。例えば、車々間通信装置１０３-1，１０３-2の機能を通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2の中に組み込んで１つの筐体として構成しても良い。
【００１９】
このような構成において、例えば一方の車両１０１-1が、自車にあらかじめ蓄積されている地図データのエリア外を走行したり、自車が持っている地図データより詳細なスケールでのナビゲーション表示を希望したりする場合などには、まず他方の車両１０１-2にアクセスし、必要な地図データが存在する場合にはそれをダウンロードする。他方の車両１０１-2が、一方の車両１０１-1から要求された地図データを持っていない場合は、その後データセンタ１０５にアクセスしてその地図データをダウンロードする。
【００２０】
なお、車々間通信とデータセンタ１０５との通信の順序は逆でも良い。すなわち、最初に、一方の車両１０１-1からデータセンタ１０５にアクセスし、接続可能であれば当該データセンタ１０５から必要な地図データをダウンロードする。データセンタ１０５にうまく接続できない場合は、他方の車両１０１-2にアクセスして必要な地図データをダウンロードする。
【００２１】
車々間通信によって他車から取得した地図データは、著作権等を考慮して一時的な利用を原則とする。すなわち、利用可能な有効期限を決めておき、期限が来たらその地図データを使えなくなるようにする処理（例えば、地図データの消去等）を行う。
【００２２】
図２は、車々間通信によって取得した地図データを用いたナビゲーション画面の例を示す図である。図２において、画面の右半分の地図表示は、自車があらかじめ蓄積していた地図データに基づくものである。一方、画面の左半分の地図表示は、他車から一時的に取得した地図データに基づくものである。
【００２３】
他車から取得した地図データについては、そのことが分かるように画面上で明示する。例えば、他車から取得した地図データに基づく表示部分は他の部分と表示色やトーン等を変えて表示するようにする。また、その地図データの有効利用期限も併せて表示するのが好ましい。他車から取得した地図データは有効利用期限が決められており、利用に対して課金もされるので、そのことをユーザに意識させることができる。
【００２４】
図３は、本実施形態による車々間通信機能を備えたナビゲーション装置の構成例（図１に示す通信ナビゲーション装置１０２-1，１０２-2および車々間通信装置１０３-1，１０３-2の内部構成例）を示す図である。
【００２５】
図３において、車々間通信部１は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、特定省電力無線機などの通信手段を用いて、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車との間で通信を行う。これにより、地図データを含む種々のコンテンツを他車から取得したり、当該種々のコンテンツを他車に供給したりする。
【００２６】
携帯電話通信部２は、携帯電話を利用してデータセンタ１０５との間で通信を行う。これにより、地図データを含む種々のコンテンツをデータセンタ１０５から取得したり、課金情報をデータセンタ１０５に供給したりする。通信切替部３は、上述した車々間通信部１および携帯電話通信部２の何れかに通信を切り替える処理を行う。この切り替えは、利用条件設定データベース（ＤＢ）１７に格納されている利用条件のデータに従って行う。
【００２７】
利用条件設定ＤＢ１７における通信切替の条件は、任意に設定することが可能である。例えば、原則としては車々間通信部１を用いて車々間通信を行うようにしておき、周囲の車両が少なくなると考えられる地域では携帯電話通信部２を用いてデータセンタ１０５と通信するような条件を設定することが可能である。また、このように車両の現在位置をもとに通信を切り替える例の他に、使用する時間帯をもとに通信の切り替えを行うような条件を設定しても良い。
【００２８】
あるいは、地図データをダウンロードしようとするときは最初に車々間通信を行い、必要な地図データを取得できなかった場合にデータセンタ１０５との通信に切り替えるというような条件を設定しても良い。また、デフォルトとして車々間通信を設定しておき、課金情報を定期的にデータセンタ１０５に送信するために、所定のタイミング毎にデータセンタ１０５との通信に切り替えるような条件を設定することも可能である。
【００２９】
暗号化部４は、車々間通信部１によって他車に対して供給する地図データを暗号化する。暗号化の方式は特に限定しないが、例えばＰＫＩ（公開鍵暗号方式）を採用する。復号化部５は、車々間通信部１によって他車から取得した地図データを復号化する。このように、車々間通信によって授受する地図データを暗号化することにより、他車から取得した地図データをコピーするなどして２次的に利用することを防止できる。
【００３０】
セキュリティ管理部６は、車々間通信により授受される地図データのセキュリティや課金情報を管理する。この管理は、車載器ＩＤメモリ１２、セキュリティ設定ＤＢ１３、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている情報を用いて行う。また、有効期限管理部１５を用いて、一時利用に係る地図データの有効期限を管理する。なお、車載器ＩＤメモリ１２、セキュリティ設定ＤＢ１３、ポイント管理ＤＢ１４などは、図１のドライブレコーダ１０４-1，１０４-2により構成される。
【００３１】
車載器ＩＤメモリ１２は、車載器固有のＩＤ情報を格納している。セキュリティ管理部６は、このＩＤ情報に基づいて、車々間通信によって地図データの授受を行うことが可能なユーザを管理する。すなわち、このＩＤ情報は、車々間通信によってコンテンツと共に送受信される。セキュリティ管理部６は、他車から送られてくるＩＤ情報と自車のＩＤ情報とを比較チェックすることにより、例えば同一システムの利用登録ユーザ間でのみ地図データの一時利用ができるように制限する。つまり、同一システムでない車載器間では、地図データの一時利用ができないようにする。これにより、著作権に係る地図データが無制限に利用されることを抑制することができる。
【００３２】
セキュリティ設定ＤＢ１３は、通信許可等に関するセキュリティ情報を格納している。この情報により、ユーザは個人のセキュリティレベルを設定することができる。例えば、車々間通信を許可するか否か、地図データを含む各種コンテンツの情報共有を許可するか否か、車々間通信あるいは情報共有を許可するコンテンツの内容などをこのセキュリティ情報によって設定することができる。セキュリティ管理部６は、このセキュリティ情報に基づいて、車々間通信によって地図データの授受を行うことが可能なユーザを管理する。
【００３３】
ポイント管理ＤＢ１４は、コンテンツの一時利用および情報共有などに関する履歴やポイントの情報を格納している。セキュリティ管理部６は、コンテンツの一時利用および情報共有などに対してポイントによる課金計算を行い、その結果をポイント管理ＤＢ１４に格納する。例えば、一時利用地図データの提供者は＋ポイント、一時利用地図データの利用者は−ポイントとしてポイント数を累算する。情報共有可能なコンテンツの授受に関しては、±の増減幅を一時利用よりも大きく設定する。また、授受する地図データの精度（縮尺）に応じて±の増減幅を変えても良い。
【００３４】
セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されたポイント値や履歴などの情報を、適当なタイミングで携帯電話通信部２を介してデータセンタ１０５に送る。ここで言う適当なタイミングとは、例えば、データセンタ１０５から携帯電話通信部２に向けて定期的あるいは不定期的に要求が送られてくるタイミングである。セキュリティ管理部６は、データセンタ１０５からの要求があると、それに応じてポイント管理ＤＢ１４から課金情報等を読み出してデータセンタ１０５に送信する。
【００３５】
また、地図データ等のコンテンツをダウンロードするために携帯電話通信部２からデータセンタ１０５に接続をする度に、セキュリティ管理部６がポイント管理ＤＢ１４からポイント値や履歴等の情報を読み出してデータセンタ１０５に送信するようにしても良い。データセンタ１０５では、車載器から受け取ったポイント値に応じて、例えばシステムのバージョンアップ時もしくは月次等の機会に課金処理を行う。
【００３６】
有効期限管理部１５は、車々間通信によって他車から取得したコンテンツの有効利用期限を管理する。すなわち、他車から取得した地図データ等のコンテンツは、一時利用地図メモリ１６に格納される。このコンテンツには利用可能な有効期限があらかじめ決められており、有効期限管理部１５は、有効期限が来たらそのコンテンツを消去するなどして使えなくなるようにする。なお、この有効期限情報は非公開であり、他車から送られてくるコンテンツと同様暗号化される。
【００３７】
有効期限を管理するための時間情報は、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７により発生される時間情報を用いる。このＧＰＳ時間情報を用いれば、ユーザの作為によって時間情報が不正に変えられることがないので、セキュリティ上有効である。このＧＰＳ位置・時間情報発生部７は、ナビゲーション装置が通常備えているものであり、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００３８】
ナビゲーション処理部８は、地図ＤＢ１０にあらかじめ蓄積されている地図データ（データセンタ１０５からダウンロードした地図データも含む）と、車々間通信によって他車から取得し一時利用地図メモリ１６に格納されている地図データとを用いて、車両の走行案内を行う。
【００３９】
すなわち、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７にて検出した車両の現在位置周辺の地図画像を表示装置１１に描画するとともに、その地図画像上の所定位置に車両位置マークを重ねて描画する。そして、車両の移動により現在位置が変化するに従って、画面上で車両位置マークを移動したり、車両位置マークは画面上の所定箇所に固定してその近傍の地図画像をスクロールしたりすることにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにする。
【００４０】
地図検索部９は、ナビゲーション処理部８により走行案内を行う際に、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを検索する。地図画像の表示に必要な地図データが全て地図ＤＢ１０に存在する場合、ナビゲーション処理部８は、この地図ＤＢ１０に格納されている地図データのみを用いて地図画像を表示装置１１に表示する。一方、地図ＤＢ１０に必要な地図データが存在しない場合は、車々間通信を行って一時利用地図メモリ１６に格納した地図データを用いて地図画像を表示装置１１に表示する。このとき、図２に示したように、一時利用に係る画像部分が一目で分かるように明示する。
【００４１】
図４〜図６は、地図データを利用する側における一時利用処理の流れを示すフローチャートである。このうち、図４および図５は、ナビゲーション装置の全体の動作を示すフローチャートである。また、図６は、他車から取得した地図データの有効利用期限を管理する動作を示すフローチャートである。図６に示す動作は、図４および図５に示す動作とは別に、割り込み処理等によって定期的に行われる。
【００４２】
図４において、地図検索部９は、走行案内する経路上の地図データを地図ＤＢ１０から検索する（ステップＳ１）。例えば、出発地と目的地とを設定して経路探索を行う場合には、その経路探索に必要な地図データを地図ＤＢ１０から検索する。また、経路探索は行わずに通常に走行している最中は、ＧＰＳ位置・時間情報発生部７により求められる自車位置と進行方位とをもとに、現在画面表示されている範囲の周囲で先読みする地図データを地図ＤＢ１０から検索する。
【００４３】
地図検索部９は、上記検索の結果、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを判断し（ステップＳ２）、存在する場合はその地図データをナビゲーション処理部８に供給する。ナビゲーション処理部８は、地図検索部９により検索された地図データを用いて、通常の走行案内を行う（ステップＳ３）。一方、必要な地図データが地図ＤＢ１０に存在しなかった場合は、そのことをセキュリティ管理部６に伝える。
【００４４】
セキュリティ管理部６は、セキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、他車から地図データを一時的に取得して利用するか否かを判断する（ステップＳ４，Ｓ５）。この判断の結果、地図データの一時的な利用をしない場合は、表示装置１１のナビゲーション画面には、地図ＤＢ１０に存在しなかった地図データに該当する部分の地図画像が表示されないことになる（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１に戻って同様の処理を続ける。
【００４５】
一方、地図データの一時的な利用をする場合は、利用条件設定ＤＢ１７に格納されている利用条件の情報に基づいて、携帯電話を用いたデータセンタ１０５との通信を利用するか、車々間通信を利用するかを判断する（ステップＳ７，Ｓ８）。ここで、車々間通信を利用すると判断した場合は、通信切替部３によって車々間通信部１に通信を切り替える（ステップＳ９）。
【００４６】
切り替えられた車々間通信部１は、通信可能な範囲内にいる他車と車々間通信を行い、必要とする地図データを取得する（ステップＳ１０）。そして、その取得した地図データの暗号を復号化部５により復号化する（ステップＳ１１）。次に、セキュリティ管理部６は、他車から送られてきた他車のＩＤ情報と車載器ＩＤメモリ１２に格納されている自車のＩＤ情報および、セキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、他車から取得した地図データの一時利用が可能かどうかを判断する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００４７】
地図データの一時利用ができない場合は、表示装置１１のナビゲーション画面には、地図ＤＢ１０に存在しなかった地図データに該当する部分の地図画像が表示されないことになる（ステップＳ６）。その後、ステップＳ１に戻って同様の処理を続ける。一方、地図データの一時利用が可能な場合は、セキュリティ管理部６は、他車から地図データと共に送られてきた有効利用期限情報を有効期限管理部１５に登録するとともに（ステップＳ１４）、地図データを一時利用地図メモリ１６に格納する（ステップＳ１５）。
【００４８】
また、セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して、今回の地図データの一時利用に関する利用ポイント（−ポイント）を加算する（ステップＳ１６）。そして、上記一時利用地図メモリ１６に格納された地図データを用いて、ナビゲーション処理部８により走行案内を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００４９】
上記ステップＳ８で携帯電話によるデータセンタ１０５との通信を利用すると判断した場合は、通信切替部３によって携帯電話通信部２に通信を切り替える（図５のステップＳ１８）。切り替えられた携帯電話通信部２は、データセンタ１０５に向けて回線の接続を行い、車載器ＩＤメモリ１２から読み出された自車のＩＤ情報をデータセンタ１０５に連絡する（ステップＳ１９）。データセンタ１０５では、このＩＤ情報を確認することによって、地図データの提供先を認識する。
【００５０】
そして、携帯電話通信部２は、データセンタ１０５との契約に基づいて決められた地図データのダウンロードにかかるポイント（−ポイント）を得て、それをセキュリティ管理部６に供給する。セキュリティ管理部６は、その取得したポイントをポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して加算する（ステップＳ２０）。
【００５１】
次に、携帯電話通信部２は、データセンタ１０５から必要とする地図データを取得する（ステップＳ２１）。ここで取得した地図データは、ナビゲーション処理部８によって地図ＤＢ１０に格納される（ステップＳ２２）。この地図ＤＢ１０に登録された地図データは、原則として永久に利用することが可能である。ナビゲーション処理部８は、地図ＤＢ１０に格納された地図データを用いて走行案内を行い（ステップＳ２３）、図４のステップＳ１の処理に戻る。
【００５２】
また、図６に示す割り込み処理において、有効期限管理部１５は、上記ステップＳ１５にて一時利用地図メモリ１６に格納した地図データについて、上記ステップＳ１４で登録された有効利用期限を確認し（ステップＳ３１）、有効期限が切れたかどうかを判断する（ステップＳ３２）。有効期限が切れた場合は、その地図データを一時利用地図メモリ１６から消去する（ステップＳ３３）。
【００５３】
図７は、地図データを提供する側における処理の流れを示すフローチャートである。図７において、他車から車々間通信によって地図データの取得要求があった場合（ステップＳ４１）、車々間通信部１はその要求をナビゲーション処理部８に伝える。ナビゲーション処理部８は、地図検索部９を用いて、要求された地図データが地図ＤＢ１０に存在するか否かを確認する（ステップＳ４２）。要求された地図データがない場合は、「一時利用地図なし」というメッセージを車々間通信部１から他車に連絡して処理を終わる（ステップＳ４３）。
【００５４】
一方、要求された地図データが地図ＤＢ１０に存在する場合、セキュリティ管理部６は、他車から送られてきた他車のＩＤ情報と車載器ＩＤメモリ１２に格納されている自車のＩＤ情報および、他車のセキュリティ設定ＤＢ１３に格納されているセキュリティ情報に基づいて、相手のセキュリティ情報を確認する（ステップＳ４４）。そして、提供する地図データに有効利用期限情報を付加した後（ステップＳ４５）、それを暗号化部４により暗号化する（ステップＳ４６）。
【００５５】
車々間通信部１は、暗号化された地図データを他車に対して送信する（ステップＳ４７）。最後に、セキュリティ管理部６は、ポイント管理ＤＢ１４に格納されている現在のポイント値に対して、今回の地図データの提供に関する利用ポイント（＋ポイント）を加算する（ステップＳ４８）。
【００５６】
なお、以上に示したフローチャートにおいては、地図データの利用側においてＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて地図データの利用が可能かどうかを判断し、可能な場合のみそれを一時利用地図メモリ１６に格納するようにしている。これに対し、地図データの提供側においてＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて地図データの提供が可能かどうかを判断し、可能な場合のみそれを他車に送信するようにしても良い。
【００５７】
また、図４のステップＳ１０では他車から地図データを必ず取得できるものとして説明しているが、図７のステップＳ４３のように他車から「一時利用地図なし」のメッセージが送られてきた場合は、通信切替部３により携帯電話通信部２に通信を切り替えて、図５の動作フローに従って必要な地図データをデータセンタ１０５から取得するようにしても良い。
【００５８】
以上詳しく説明したように、本実施形態では、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と車々間通信を行い、必要な地図データを他車から取得して一時的に利用するようにしたので、地図データを取得するための通信が車々間に分散し、地図データ取得のために多数の車両からデータセンタ１０５にアクセスが集中するようなことがなくなる。これにより、回線ビジー状態や通信可能エリア外を走行中などの状態によってデータセンタ１０５から必要な地図データがダウンロードできず、ナビゲーション用の地図画像が途中で表示できなくなってしまうという不都合を抑止することができ、走行案内を常に継続して行うことができるようになる。
【００５９】
また、本実施形態では、車々間通信とデータセンタ１０５との通信を適宜切り替えて行い、他車およびデータセンタ１０５の何れかより必要な地図データを取得するようにしている。これにより、車々間通信によって要求した地図データを他車が持っていない場合でも、データセンタ１０５からその地図データを取得して利用することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、地図データを含む種々のコンテンツの授受を車々間通信によって行う場合に、ＩＤ情報やセキュリティ情報に基づいて利用制限をかけるようにしているので、著作権に係るコンテンツが無制限に利用されることを防止することができる。また、コンテンツの利用に対して課金情報を計算し、データセンタ１０５に送って課金処理ができるようにしているので、著作権管理を有効に行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施形態では、車々間通信によって他車から取得する地図データは一時的な利用を原則としているが、これに限定されない。例えば、図２に示すナビゲーション画面上で一時利用と永久利用との何れかを選択できるボタン等を設け、何れを選択するかによって課金ポイントを変えるようにしても良い。また、一時利用を選択する場合において、その有効利用期限もある程度自由に選択できるようにしても良い。
【００６２】
その他、上記実施形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明は上述したように、自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と車々間通信を行い、必要な地図データを他車から取得して一時的に利用するようにしたので、外部から必要な地図データを取得して走行案内を行う通信ナビゲーション装置において、地図データがダウンロードできないという状態を抑止し、地図画像を用いた走行案内を常に継続して行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の概要を示す図である。
【図２】車々間通信によって取得した地図データを用いたナビゲーション画面の例を示す図である。
【図３】本実施形態による車々間通信機能を備えたナビゲーション装置の構成例を示す図である。
【図４】地図データを利用する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図５】地図データを利用する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【図６】他車から取得した地図データの有効利用期限管理の動作を示すフローチャートである。
【図７】地図データを提供する側におけるナビゲーション装置の全体動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 車々間通信部
２ 携帯電話通信部
３ 通信切替部
４ 暗号化部
５ 復号化部
６ セキュリティ管理部
７ ＧＰＳ位置・時間情報発生部
８ ナビゲーション処理部
９ 地図検索部
１０ 地図ＤＢ
１１ 表示装置
１２ 車載器ＩＤメモリ
１３ セキュリティ設定ＤＢ
１４ ポイント管理ＤＢ
１５ 有効期限管理部
１６ 一時利用地図メモリ
１０１-1，１０１-2 車両
１０２-1，１０２-2 通信ナビゲーション装置
１０３-1，１０３-2 車々間通信装置
１０４-1，１０４-2 ドライブレコーダ
１０５ データセンタ
Claims (3)
- 自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から地図データを取得する第１の地図データ取得手段と、
データセンタと通信し、当該データセンタから地図データを取得する第２の地図データ取得手段と、
上記地図データ取得手段および上記第２の地図データ取得手段の何れかに通信を切り替えて上記地図データの取得を行うようにする通信切替手段と、
上記自車の現在位置において通信可能な範囲内に存在する周囲の他車と通信をし、当該他車から送られてくる要求に応じて当該他車に地図データを供給する地図データ供給手段と、
上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データを用いて車両の走行案内を行う走行案内手段と、
上記第１または第２の地図データ取得手段により取得した地図データの有効利用期限を管理する期限管理手段と、
上記地図データの他車から取得および他車への供給に対して課金情報を計算する課金情報計算手段と、
上記課金情報計算手段により求められた課金情報を上記データセンタに送信する課金情報送信手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 上記通信切替手段によって上記第２の地図データ取得手段に通信が切り替えられたときに、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
- 上記データセンタから定期的あるいは不定期的に送られてくる要求に応じて、上記課金情報送信手段が上記課金情報を上記データセンタに送信することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
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