JP5172633B2 - ナビゲーションシステム - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1によるナビゲーションシステムの構成例1を示す図である。図1に示す例において、車輌600a,600b,600cには、サーバ機器SV(サーバ装置)及びクライアントナビゲーション端末CN(以下、クライアントカーナビCNと称す)(クライアント装置)がセットで搭載されている。すなわち、車輌600aには、サーバ機器SV−1aとクライアントカーナビCN−2aが、車輌600bにはサーバ機器SV−1bとクライアントカーナビCN−2bが、車輌600cにはサーバ機器SV−1cとクライアントカーナビCN−2cが取り付けられる。
基地局装置500は、必ずしも上記道路の近傍でなくてもよいが、サーバ機器SVの長距離無線通信圏内に配置され、基地局中央演算処理部501、基地局主記憶部502、基地局通信部503、及び基地局記憶部504を備える。なお、基地局装置500の基地局通信部503が、複数のサーバ機器SVと同時に長距離無線通信することが可能である。
(1)地図データ取得処理
図7は、この発明のナビゲーションシステムによる地図データ取得処理の流れを示すフローチャートである。先ず、クライアントカーナビCNのGPS受信部35が、GPS受信用アンテナ51を介してGPS衛星(不図示)から自車輌の位置情報を収集する(ステップST1)。この自車輌の位置情報に基づいて、クライアント中央演算処理部30が、ナビゲーション処理に必要な地図を選択する。
図8は、この発明のナビゲーションシステムによるマップマッチング(SMM)処理の流れを示すフローチャートである。先ず、クライアントカーナビCNのGPS受信部35が、GPS受信用アンテナ51を介してGPS衛星(不図示)から自車輌の位置情報を収集する(ステップST1a)。この車輌位置情報に基づいて、クライアント中央演算処理部30が、ナビゲーション処理に必要な地図を選択する。
図10は、この発明のナビゲーションシステムによる通信相手の選択処理の流れを示すフローチャートである。先ず、サーバ機器SV及びクライアントカーナビCNは、近距離無線通信圏内に通信相手候補が発見されるまで検索を実行する(ステップST1b)。
近距離無線通信圏内に通信相手候補が検索されると、サーバ機器SV及びクライアントカーナビCNは、自身が保持する通信管理ファイルに基づいて通信相手候補が以前に検討した相手であるか否かを確認する(ステップST2b)。ここで、以前通信相手として適さないと判断した候補であれば(NO)、ステップST1bの処理に戻り、近距離無線通信圏内の検索を継続する。
Claims (12)
- 長距離無線通信手段及び近距離無線通信手段を有し、地図情報が格納された基地局装置との間で前記長距離無線通信手段による長距離無線通信を行う複数のサーバ装置と、
自身の位置情報を取得する位置情報取得手段及び近距離無線通信手段を有する複数のクライアント装置とを備えたナビゲーションシステムにおいて、
前記サーバ装置及び前記クライアント装置を互いに異なる車輌に搭載し、
前記サーバ装置及び前記クライアント装置は、近距離無線通信圏内に存在するサーバ装置及びクライアント装置との間で、自身が搭載された車輌の位置情報、当該車輌の走行速度及び当該車輌が走行すべきルートを示すルート情報を交換し、当該情報に基づいて自身と通信すべきサーバ装置及びクライアント装置を選択し、
前記クライアント装置は、
自身の近距離無線通信圏内にあり、かつ前記基地局装置が長距離無線通信圏内にある前記サーバ装置に対して、自身の位置情報に対応する地図情報を前記基地局装置から取得するように前記近距離無線通信手段の近距離無線通信で要求し、
当該要求に応じて取得された地図情報を前記サーバ装置から近距離無線通信で受信して、当該地図情報を用いたナビゲーション処理を実行することを特徴とするナビゲーションシステム。 - クライアント装置は、車輌から取り外し可能な携帯端末装置であり、近距離無線通信手段の近距離無線通信を介さずに外部と通信を行う通信手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置は、近距離無線通信でサーバ装置に自身の位置情報及びこの位置に対応するマップマッチング処理を実行するよう要求し、当該要求に応じたマップマッチング処理結果を前記サーバ装置から近距離無線通信で受信して、当該処理結果を用いたナビゲーション処理を実行することを特徴とする請求項1または請求項2記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置は、自身以外の他のクライアント装置からの要求でサーバ装置が実行したマップマッチング処理結果を前記サーバ装置から近距離無線通信で受信し、当該マップマッチング処理結果を用いて、自身の位置とともに前記他のクライアント装置の位置を地図画面に表示することを特徴とする請求項3記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置は、サーバ装置に圧縮データのデコード処理を実行するよう要求し、当該要求に応じたデコード処理結果を前記サーバ装置から近距離無線通信で受信して、当該デコード処理結果を再生処理することを特徴とする請求項1から請求項4のうちのいずれか1項記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置は、自身の近距離無線通信圏内にサーバ装置が存在しない場合、基地局装置との間で長距離無線通信を実施しているサーバ装置が近距離無線通信圏内に存在する他のクライアント装置が、前記自身の近距離無線通信圏内にあれば、当該クライアント装置との近距離無線通信を介して間接的に前記サーバ装置と通信することを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置間の近距離無線通信でナビゲーション処理に用いる情報を取得することを特徴とする請求項6記載のナビゲーションシステム。
- サーバ装置及びクライアント装置は、ルート情報を交換するにあたり、当該ルート情報を暗号化することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。
- サーバ装置は、
クライアント装置から地図情報の取得要求があると、自身が備えた記憶部に当該取得要求に対応する地図情報があるか否かを検索し、
前記記憶部に当該取得要求に対応する地図情報があれば、近距離無線通信で要求元のクライアント装置へ送信し、
前記記憶部に当該取得要求に対応する地図情報がない場合、長距離無線通信で基地局装置から当該地図情報を取得することを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載のナビゲーションシステム。 - サーバ装置は、クライアント装置から要求された地図情報から次に要求される地図情報を予測し、自身の記憶部に優先的に格納することを特徴とする請求項1から請求項9のうちのいずれか1項記載のナビゲーションシステム。
- サーバ装置は、近距離無線通信でクライアント装置から要求された情報処理を実行し、前記近距離無線通信で処理結果を前記クライアント装置へ提供することを特徴とする請求項1から請求項10のうちのいずれか1項記載のナビゲーションシステム。
- クライアント装置は、自身を搭載した車輌が停車した際に、近距離無線通信圏内に存在するサーバ装置を検索することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。
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