JPH0869600A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】相互に連絡をとり合う２台の車両の各々に搭載
された状態のもとでは、一方の車両に搭載されたもの
が、一方の車両の現在位置に加えて、他方の車両の現在
位置をも画像表示することができるものとなす。 【構成】位置検出部１０と、位置検出部１０から得られ
る自車位置データを伝達情報として送出する送信、及
び、他の車両の位置に関する他車位置データを伝達情報
として受ける受信を選択的に行う送受信部１１と、自車
位置データがあらわす車両の位置、及び、他車位置デー
タがあらわす他の車両の位置を画像表示する画像表示部
３０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載されて用い
られ、車両の現在位置を検出して、検出された現在位置
を車両の走行領域に対応する道路地図とともに画像表示
し、車両の乗員に対する車両の走行に関する情報提供を
行うナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両についての路上走行支援システムが
種々開発されているが、斯かる路上走行支援システムの
一つを実現するものとして、車両における車室形成部に
配された画像表示手段によって、例えば、当該車両の走
行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、視覚
的に捉えることができるように道路地図画像として表示
し、乗員に対して路上走行に関する情報提供を行うもの
とされるナビゲーション装置が提案されている。このよ
うなナビゲーション装置による乗員に対する情報提供
は、例えば、道路地図画像に重畳して当該車両の現在位
置を逐次表示し、乗員による車両の走行状況もしくは走
行環境の把握に貢献するもの、あるいは、道路地図画像
に重畳して車両の予定走行経路もしくは設定走行経路を
表示し、車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するも
の等とされるもとで行われる。

【０００３】車両に備えられるナビゲーション装置が、
乗員に対する車両の走行に関する情報提供を、道路地図
画像に重畳して当該車両の現在位置を逐次表示すること
により行うものとされる場合、その表示に先立って、車
両の現在位置の検出が行われることになるが、斯かる車
両の現在位置の検出には、例えば、人工衛星が用いられ
た電波航法システムである、グローバル・ポジショニン
グ・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ
信号が利用される。そして、ＧＰＳ信号が利用されたも
とでの車両の現在位置の検出は、検出可能領域が極めて
広範囲とされるもとで、精度良く行われ、従って、検出
された現在位置が画像表示されるに際しての道路地図画
像との整合も、的確になされることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】複数台、例えば、２台
の車両が、組を成して走行する場合等において、相互間
の離隔距離が比較的大とされて、それらの一方が他方の
乗員の前方あるいは後方視界内にないような状況のもと
にあっては、各車両に装備された無線通信装置、あるい
は、各車両において用いられるトランシーバ装置によっ
て、両車両間の連絡がとられることがよくある。そし
て、例えば、車両相互間における各々の現在位置の確認
が、無線通信装置あるいはトランシーバ装置による交信
を通じての音声による情報交換によって行われる。

【０００５】斯かる際において、２台の車両の一方にお
ける他方についての現在位置の確認が、音声による情報
交換に頼らざるを得ないものとされるのではなく、何等
かの手段によって乗員が視覚的に認識できるものとされ
るなら、乗員にとって大なる安心感が得られるととも
に、行動し易い状況がもたらされることになる。しかし
ながら、たとえ、２台の車両の夫々が、上述の如くの道
路地図画像に重畳して車両の現在位置を逐次表示するも
のとされるナビゲーション装置を搭載しているとして
も、それが従来のナビゲーション装置であっては、各車
両の乗員は、自車両の現在位置を表示画像上において視
覚的に確認することはできるが、相手側の車両の現在位
置については、それを表示画像上において視覚的に確認
することはできない。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、車両に搭載さ
れて用いられ、その車両の現在位置を検出して、検出さ
れた現在位置を、例えば、車両の走行領域に対応する道
路地図画像に重畳して逐次表示し、車両の乗員に対する
車両の走行に関する情報提供を行うにあたり、例えば、
相互に連絡をとり合う２台の車両の各々に搭載された状
態のもとでは、一方の車両に搭載されたものが、他方の
車両の現在位置をも画像表示することができ、それによ
って、２台の車両の乗員が相互に相手側の車両の現在位
置を視覚的に確認することができるようになすナビゲー
ション装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係るナビゲーション装置は、装置が搭載さ
れた車両の位置を検出し、検出された位置に関する自車
位置データを得る位置検出部と、位置検出部から得られ
る自車位置データを伝達情報とする、予め設定された周
波数帯域に属するものとされる搬送情報信号を形成して
送出する送信状態、及び、他の車両の位置に関する他車
位置データを伝達情報とする、予め設定された周波数帯
域に属するものとされた搬送情報信号を受信し、受信さ
れた搬送情報信号から他車位置データを得る受信状態を
選択的にとる送受信部とが備えられ、斯かるもとで、位
置検出部から得られる自車位置データ及び送受信部から
得られる他車位置データについての処理を行って位置表
示用データを得るデータ処理部，データ処理部から得ら
れる位置表示用データに基づく映像信号を得る映像信号
形成部、及び、映像信号形成部から得られる映像信号に
基づいて、自車位置データがあらわす位置，他車位置デ
ータがあらわす位置、もしくは、自車位置データがあら
わす位置と他車位置データがあらわす位置とを画像表示
する画像表示部とが設けられて構成される。

【０００８】

【作用】上述の如くに構成される本発明に係るナビゲー
ション装置にあっては、位置検出部から得られる自車位
置データが、画像表示部によるその自車位置データがあ
らわす位置、即ち、装置が搭載された車両の位置につい
ての画像表示に供されるとともに、送受信部において選
択的にとられる送信状態のもとでの、その自車位置デー
タを伝達情報とする搬送情報信号の形成及び送出に供さ
れる。また、送受信部において選択的にとられる受信状
態のもとで、受信された搬送情報信号から得られる他車
位置データは、画像表示部によるその他車位置データが
あらわす位置、即ち、他の車両の位置についての画像表
示に供される。それにより、位置検出部からの自車位置
データに加えて、送受信部からの他車位置データが画像
表示部による画像表示に供される状態がとられる際に
は、画像表示部において、装置が搭載された車両の位置
とともに他の車両の位置が画像表示されることになる。

【０００９】従って、本発明に係るナビゲーション装置
が、例えば、相互に連絡をとり合う２台の車両の各々に
搭載された状態のもとにあっては、一方の車両に搭載さ
れたものが、その一方の車両の現在位置に加えて、他方
の車両の現在位置をも画像表示することができるものと
され、その結果、２台の車両の乗員が相互に相手側の車
両の現在位置を視覚的に確認することができることにな
る。

【００１０】

【実施例】図１は、本発明に係るナビゲーション装置の
一例を示す。この例は、例えば、通常の乗用車等の車両
に搭載されて用いられ、その車両の位置をＧＰＳ信号を
利用して検出する位置検出部１０、及び、本発明に係る
ナビゲーション装置の他のものが搭載された車両との無
線交信を行う送受信部１１を含んで構成されている。

【００１１】位置検出部１０においては、ＧＰＳ信号用
アンテナ１２を通じて受けられたＧＰＳ信号にＧＰＳ信
号受信処理部１３による処理が施されて得られるＧＰＳ
出力信号ＳＧが、現在位置検出ユニット１４に供給され
る。現在位置検出ユニット１４には、ＧＰＳ信号受信処
理部１３からのＧＰＳ出力信号ＳＧに加えて、データ入
力部１５からの入力位置データＤｂが、必要に応じて、
基準位置データとして供給される。

【００１２】また、位置検出部１０には、車両に備えら
れた車速センサから得られる車両の走行速度をあらわす
検出出力Ｄｓが供給される信号入力端子１６、及び、車
両に備えられた地磁気センサから得られる車両の方向に
応じたものとされる検出出力Ｄｅが供給される信号入力
端子１７が設けられている。これら信号入力端子１６及
び信号入力端子１７を夫々通じた車速センサからの検出
出力Ｄｓ及び地磁気センサからの検出出力Ｄｅは、現在
位置検出ユニット１４に供給される。

【００１３】さらに、現在位置検出ユニット１４には、
それから送出される読出制御信号ＣＭに応じて地図デー
タメモリ部１８から読み出されて得られる、道路地図を
あらわす地図データＤＭも供給される。地図データメモ
リ部１８は、例えば、光学ディスクの一種であるコンパ
クト・ディスク（ＣＤ）を地図データが格納されるメモ
リ媒体として利用するディスク・プレーヤによって構成
される。

【００１４】ＧＰＳ信号受信処理部１３からのＧＰＳ出
力信号ＳＧ及び地図データメモリ部１８からの地図デー
タＤＭに加えて、データ入力部１５からの基準位置デー
タとされた入力位置データＤｂ，車速センサからの検出
出力Ｄｓ及び地磁気センサからの検出出力Ｄｅが供給さ
れる現在位置検出ユニット１４においては、移動する車
両の現在位置が地図データＤＭによりあらわされる道路
地図上の位置として逐次自動的に検出され、検出された
現在位置に関する自車位置データＤＰが形成される。そ
して、現在位置検出ユニット１４から、図１に示される
例が搭載された車両の現在位置をあらわす自車位置デー
タＤＰが得られる。

【００１５】現在位置検出ユニット１４から得られる自
車位置データＤＰは、データ処理部２０及び経路設定部
２１に供給されるとともに、接続端子２２にも供給され
る。接続端子２２は、接続端子２３と共に、送受信部１
１が接続される端子を形成している。接続端子２２を通
じた自車位置データＤＰは、送受信部１１に設けられた
スイッチ２５に供給される。また、接続端子２３には、
送受信部１１からそれに設けられたスイッチ２６を通じ
て導出される、後述される如くの他車位置データＤＲが
得られる。そして、接続端子２３に得られる他車位置デ
ータＤＲは、データ処理部２０に供給される。

【００１６】経路設定部２１には、現在位置検出ユニッ
ト１４からの自車位置データＤＰに加えて、地図データ
メモリ１８からの地図データＤＭ、及び、位置検出部１
０におけるデータ入力部１５からの入力位置データＤｂ
が供給される。そして、経路設定部２１においては、デ
ータ入力部１５からの入力位置データＤｂが、図１に示
される例が配置される車両が到達すべき中間目的地ある
いは最終目的地をあらわす目的地データとされるもと
で、地図データＤＭがあらわす道路地図上における、目
的地データとされた入力位置データＤｂがあらわす目的
地までの車両の走行経路が、データ入力部１５の操作に
応じて順次設定され、その設定された走行経路に関する
経路データＤＣが形成され、それがデータ処理部２０に
供給される。

【００１７】データ処理部２０には、現在位置検出ユニ
ット１４からの自車位置データＤＰ，送受信部１１から
の他車位置データＤＲ、及び、経路設定部２１からの経
路データＤＣに加えて、地図データメモリ部１８からの
地図データＤＭも供給される。そして、データ処理部２
０において、これら自車位置データＤＰ，他車位置デー
タＤＲ，経路データＤＣ及び地図データＤＭが、適宜組
み合わされて合成処理されることにより表示用データＤ
Ｎが形成され、それが映像信号形成部２９に供給され
る。

【００１８】映像信号形成部２９にあっては、データ処
理部２０からの表示用データＤＮに基づく表示用映像信
号ＶＮが供給され、それが画像表示部３０に供給され
る。画像表示部３０は、例えば、カラー陰極線管が利用
されて構成され、その表示スクリーン上に、表示用映像
信号ＶＮに基づく再生画像が表示される。

【００１９】さらに、図１に示される例にあっては、制
御ユニット３１が備えられている。制御ユニット３１に
は、動作制御操作部を含んで形成される操作ブロック３
２が接続されており、操作ブロック３２における動作制
御操作部の操作に応じて得られる動作制御信号群ＣＫＣ
が供給される。そして、制御ユニット３１は、動作制御
信号群ＣＫＣに応じて、地図データメモリ部１８に制御
信号ＣＭＣを，位置検出部１０に制御信号ＣＧを，送受
信部１１に制御信号ＣＴを夫々送出して、地図データメ
モリ部１８，位置検出部１０及び送受信部１１の各々の
動作状態を制御し、さらに、送受信部１１に対しては、
スイッチ制御信号ＣＳ１及びＣＳ２を供給する。

【００２０】斯かるもとで、制御ユニット３１からの制
御信号ＣＭＣ，ＣＧ及びＣＴに応じて、地図データメモ
リ部１８及び位置検出部１０が動作状態とされるが、送
受信部１１が非動作状態とされる第１の動作モード，地
図データメモリ部１８，位置検出部１０及び送受信部１
１のいずれもが動作状態とされる第２の動作モードを含
む複数の動作モード等が選択的にとられる。

【００２１】第１の動作モードがとられたもとにあって
は、データ処理部２０に、現在位置検出ユニット１４か
らの自車位置データＤＰ，経路設定部２１からの経路デ
ータＤＣ、及び、地図データメモリ部１８からの地図デ
ータＤＭが供給される。そして、データ処理部２０か
ら、自車位置データＤＰ，経路データＤＣ及び地図デー
タＤＭが合成処理されて形成される表示用データＤＮが
得られ、それが映像信号形成部２９に供給される。

【００２２】それにより、映像信号形成部２９において
は、データ処理部２０からの表示用データＤＮに対応す
る、地図データＤＭがあらわす道路地図、さらには、自
車位置データＤＰがあらわす図１に示される例が搭載さ
れた車両の現在位置、及び、経路データＤＣがあらわす
走行経路等をあらわすものとされる表示用映像信号ＶＮ
が形成される。そして、斯かる表示用映像信号ＶＮが供
給される画像表示部３０において、それを構成するカラ
ー陰極線管の表示スクリーン上に、表示用映像信号ＶＮ
に基づく再生画像が、道路地図とそれに重畳された図１
に示される例が搭載された車両の現在位置及び走行経路
をあらわすものとして表示される。即ち、図１に示され
る例が搭載された車両の乗員に車両の走行に関する情報
提供を行うナビゲーション画像表示が行われるのであ
る。

【００２３】これに対して、第２の動作モードがとられ
たもとにあっては、送受信部１１が、制御ユニット３１
からのスイッチ制御信号ＣＳ１に応じて、送信状態と受
信状態とを選択的にとり、さらに、制御ユニット３１か
らのスイッチ制御信号ＣＳ２に応じて、接続端子２２を
通じて供給される自車位置データＤＰを伝達情報とする
搬送情報信号を形成して送出する送信状態と、受信され
た搬送情報信号から他車位置データＤＲを得て接続端子
２３に導出する受信状態とを選択的にとる位置データ送
受信モード、もしくは、送受信部１１に設けられたマイ
クロフォン３５から得られる音声入力信号ＡＴを伝達情
報とする搬送情報信号を形成して送出する送信状態と、
受信された搬送情報信号から音声出力信号ＡＲを得て送
受信部１１に設けられたスピーカ３６から再生音声が得
られるようになす受信状態とを選択的にとる音声信号送
受信モードをとるものとされる。

【００２４】送受信部１１が位置データ送受信モードを
とるものとされるときには、制御ユニット３１からのス
イッチ制御信号ＣＳ２により、スイッチ２５が、接続端
子２２を通じて供給される自車位置データＤＰを変調部
３７に供給する状態とされるとともに、スイッチ２６
が、復調部３８から得られる他車位置データＤＲを接続
端子２３に導出する状態とされる。

【００２５】一方、送受信部１１が音声信号送受信モー
ドをとるものとされるときには、制御ユニット３１から
のスイッチ制御信号ＣＳ２により、スイッチ２５が、マ
イクロフォン３５からの音声入力信号ＡＴがアナログ／
ディジタル変換部（Ａ／Ｄ変換部）３９においてアナロ
グ／ディジタル変換されることにより、Ａ／Ｄ変換部３
９から得られるディジタル音声データＤＴを、変調部３
７に供給する状態とされるとともに、スイッチ２６が、
復調部３８から得られる音声出力データＤＡを、スピー
カ３６が接続されたディジタル／アナログ変換部（Ｄ／
Ａ変換部）４０に供給する状態とされる。

【００２６】変調部３７の出力端は、送信処理部４１に
接続されており、また、復調部３８の入力端には、受信
処理部４２が接続されている。そして、送受信部１１が
送信状態とされるときには、制御ユニット３１からのス
イッチ制御信号ＣＳ１により、スイッチ４３が送受信部
１１に備えられた送受信アンテナ４４を送信処理部４１
に接続する状態とされ、また、送受信部１１が受信状態
とされるときには、制御ユニット３１からのスイッチ制
御信号ＣＳ１により、スイッチ４３が送受信アンテナ４
４を受信処理部４２に接続する状態とされる。

【００２７】従って、送受信部１１が位置データ送受信
モードをとるもとにあっては、送信状態とされるとき、
接続端子２２からの自車位置データＤＰがスイッチ２５
を通じて変調部３７に供給され、変調部３７から、所定
の周波数を有する搬送波信号が自車位置データＤＰによ
り変調されて形成される搬送位置データ信号ＱＰが得ら
れる。変調部３７からの搬送位置データ信号ＱＰは、送
信処理部４１に供給され、送信処理部４１においては、
搬送位置データ信号ＱＰの送信のための種々の処理が施
されて、自車位置データＤＰを伝達情報とし、予め設定
された周波数帯域に属するものとされた搬送情報信号Ｔ
Ｔが形成される。そして、この搬送情報信号ＴＴが、ス
イッチ４３及び送受信アンテナ４４を通じて送出され
る。

【００２８】このようにして送信される搬送情報信号Ｔ
Ｔは、他の車両に搭載された本発明に係るナビゲーショ
ン装置の他のものによって受信される。

【００２９】また、送受信部１１が位置データ送受信モ
ードをとるもとにあって、受信状態とされるときには、
送受信アンテナ４４及びスイッチ４３を通じて、他の車
両に搭載された本発明に係るナビゲーション装置の他の
ものから送出された、その他の車両の現在位置をあらわ
す他車位置データＤＲを伝達情報とし、予め設定された
周波数帯域に属するものとされた搬送情報信号ＴＲが、
受信処理部４２に供給される。受信処理部４２において
は、搬送情報信号ＴＲに各種の受信処理が施されて、所
定の周波数を有する搬送波信号が他車位置データＤＰに
より変調されて形成された搬送位置データ信号ＩＲが得
られる。そして、受信処理部４２から得られる搬送位置
データ信号ＩＲは、復調部３８に供給されて復調され、
復調部３８から他車位置データＤＲが得られる。

【００３０】復調部３８からの他車位置データＤＲは、
スイッチ２６を通じて接続端子２３に導出され、データ
処理部２０に供給される。このときデータ処理部２０に
は、第１の動作モードがとられた場合と同様にして、現
在位置検出ユニット１４からの自車位置データＤＰ，経
路設定部２１からの経路データＤＣ、及び、地図データ
メモリ部１８からの地図データＤＭも供給される。それ
により、データ処理部２０において、自車位置データＤ
Ｐ，経路データＤＣ，地図データＤＭ及び他車位置デー
タＤＲが合成処理されて形成される表示用データＤＮが
得られ、それがデータ処理部２０から映像信号形成部２
９に供給される。

【００３１】映像信号形成部２９においては、そのとき
のデータ処理部２０からの表示用データＤＮに対応す
る、地図データＤＭがあらわす道路地図，自車位置デー
タＤＰがあらわす図１に示される例が搭載された車両の
現在位置，経路データＤＣがあらわす走行経路、及び、
他車位置データＤＲがあらわす他の車両の現在位置等を
あらわすものとされる表示用映像信号ＶＮが形成され
る。そして、斯かる表示用映像信号ＶＮが供給される画
像表示部３０において、それを構成するカラー陰極線管
の表示スクリーン上に、図２に示される如く、表示用映
像信号ＶＮに基づく再生画像が、道路地図５０とそれに
重畳された図１に示される例が搭載された車両の現在位
置５１，走行経路５２、及び、他の車両の現在位置５３
をあらわすものとして表示される。即ち、図１に示され
る例が搭載された車両の乗員に車両の走行に関する情報
提供を、当該車両の現在位置のみならず、他の車両の現
在位置をも示して行うナビゲーション画像表示が行われ
るのである。

【００３２】なお、斯かる際、画像表示部３０におい
て、自車位置データＤＰがあらわす図１に示される例が
搭載された車両の現在位置は表示されず、他車位置デー
タＤＲがあらわす他の車両の現在位置のみが、地図デー
タＤＭがあらわす道路地図に重畳されて表示される場合
も考えられる。

【００３３】このようにして、画像表示部３０において
他の車両の現在位置が画像表示され、車両の乗員が他の
車両の現在位置を視覚的に認識できるようにされること
により、図１に示される例が搭載された車両の乗員は、
大なる安心感が得られるとともに、行動し易い状況にお
かれることになる。

【００３４】一方、送受信部１１が音声信号送受信モー
ドをとるもとにあっては、送信状態とされるとき、Ａ／
Ｄ変換部３９からのディジタル音声データＤＴがスイッ
チ２５を通じて変調部３７に供給され、変調部３７か
ら、所定の周波数を有する搬送波信号がディジタル音声
データＤＴにより変調されて形成される搬送音声信号Ｑ
Ｔが得られる。そして、送信処理部４１において、搬送
音声信号ＱＴの送信のための種々の処理が施されて、音
声入力信号ＡＴを伝達情報とし、予め設定された周波数
帯域に属するものとされた搬送情報信号ＴＴが形成され
る。そして、この搬送情報信号ＴＴが、スイッチ４３及
び送受信アンテナ４４を通じて送出される。

【００３５】このようにして送信される搬送情報信号Ｔ
Ｔは、他の車両に搭載された本発明に係るナビゲーショ
ン装置の他のものによって受信される。

【００３６】また、送受信部１１が音声信号送受信モー
ドをとるもとにあって、受信状態とされるときには、送
受信アンテナ４４及びスイッチ４３を通じて、他の車両
に搭載された本発明に係るナビゲーション装置の他のも
のから送出された、その他の車両において得られた音声
入力信号を伝達情報とし、予め設定された周波数帯域に
属するものとされた搬送情報信号ＴＲが、受信処理部４
２に供給される。受信処理部４２においては、搬送情報
信号ＴＲに各種の受信処理が施されて、所定の周波数を
有する搬送波信号が、他の車両において得られた音声入
力信号に基づくディジタル音声データにより変調されて
形成された搬送音声信号ＩＡが得られる。そして、受信
処理部４２から得られる搬送音声信号ＩＡは、復調部３
８に供給されて復調され、復調部３８から音声出力デー
タＤＡが得られる。

【００３７】復調部３８からの音声出力データＤＡは、
スイッチ２６を通じてＤ／Ａ変換部４０に供給され、Ｄ
／Ａ変換部４０から、音声出力データＤＡがディジタル
／アナログ変換されて形成される音声出力信号ＡＲが得
られる。そして、Ｄ／Ａ変換部４０からの音声出力信号
ＡＲがスピーカ３６に供給され、スピーカ３６により音
声出力信号ＡＲに基づく音声が再生される。

【００３８】斯かる際においても、画像表示部３０にお
いては、第１の動作モードがとられた場合と同様にし
て、図１に示される例が搭載された車両の乗員に車両の
走行に関する情報提供を行うナビゲーション画像表示が
行われる。

【００３９】このように、送受信部１１が音声信号送受
信モードをとるもとにあっては、図１に示される例が搭
載された車両の乗員と本発明に係るナビゲーション装置
の他のものが搭載された車両の乗員とが、相互間におい
て音声による交信を行うことができることになる。

【００４０】上述の如くの図１に示される例にあって
は、送受信部１１は、具体的には、例えば、小型な携帯
用無線機である、特定小電力トランシーバと称されるト
ランシーバ装置を用いて構成することができる。また、
図１に示される例における送受信部１１を、トランシー
バ装置ではなく、車両に装備される移動電話装置である
自動車電話装置を用いて、さらには、他の無線通信装置
を用いて構成することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係るナビゲーション装置にあっては、位置検出部から得
られる自車位置データが、画像表示部による、装置が搭
載された車両の位置についての画像表示に供されるとと
もに、送受信部において選択的にとられる送信状態のも
とでの、その自車位置データを伝達情報とする搬送情報
信号の形成及び送出に供され、また、送受信部において
選択的にとられる受信状態のもとで、受信された搬送情
報信号から得られる他車位置データが、画像表示部によ
る、他の車両の位置についての画像表示に供される。そ
れにより、位置検出部からの自車位置データに加えて、
送受信部からの他車位置データが画像表示部による画像
表示に供される状態がとられる際には、画像表示部にお
いて、装置が搭載された車両の位置とともに他の車両の
位置が画像表示されることになる。

【００４２】従って、本発明に係るナビゲーション装置
が、例えば、相互に連絡をとり合う２台の車両の各々に
搭載された状態のもとにあっては、一方の車両に搭載さ
れたものが、その一方の車両の現在位置に加えて、他方
の車両の現在位置をも画像表示することができるものと
され、その結果、２台の車両の乗員が相互に相手側の車
両の現在位置を視覚的に確認することができることにな
り、その結果、各車両の乗員は、大なる安心感が得られ
るとともに、行動し易い状況におかれることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るナビゲーション装置の一例を示す
ブロック構成図である。

【図２】本発明に係るナビゲーション装置によるナビゲ
ーション画像表示の説明に供される概念図である。

【符号の説明】

１０ 位置検出部 １１ 送受信部 １２ ＧＰＳ信号用アンテナ １３ ＧＰＳ信号受信処理部 １４ 現在位置検出ユニット １５ データ入力部 １８ 地図データメモリ部 ２０ データ処理部 ２１ 経路設定部 ２２，２３ 接続端子 ２５，２６，４３ スイッチ ２９ 映像信号形成部 ３０ 画像表示部 ３１ 制御ユニット ３２ 操作ブロック ３５ マイクロフォン ３６ スピーカ ３７ 変調部 ３８ 復調部 ３９ Ａ／Ｄ変換部 ４０ Ｄ／Ａ変換部 ４１ 送信処理部 ４２ 受信処理部 ４４ 送受信アンテナ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の位置を検出し、検出された位置に関
   する自車位置データを得る位置検出部と、 該位置検出部から得られる自車位置データを伝達情報と
   する、予め設定された周波数帯域に属するものとされる
   搬送情報信号を形成して送出する送信状態、及び、他の
   車両の位置に関する他車位置データを伝達情報とする、
   予め設定された周波数帯域に属するものとされた搬送情
   報信号を受信し、受信された搬送情報信号から上記他車
   位置データを得る受信状態とを選択的にとる送受信部
   と、 上記位置検出部から得られる自車位置データ及び上記送
   受信部から得られる他車位置データについての処理を行
   って位置表示用データを得るデータ処理部と、 該データ処理部から得られる位置表示用データに基づく
   映像信号を得る映像信号形成部と、 該映像信号形成部から得られる映像信号に基づいて、上
   記自車位置データがあらわす位置，上記他車位置データ
   があらわす位置、もしくは、上記自車位置データがあら
   わす位置と上記他車位置データがあらわす位置とを画像
   表示する画像表示部と、を具備して構成されるナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】少なくとも自車位置データによりあらわさ
   れる位置及び他車位置データによりあらわされる位置の
   一方を含む地図をあらわす地図データを供給する地図デ
   ータ供給部が備えられ、画像表示部が、上記地図データ
   供給部から供給される地図データがあらわす地図を画像
   表示するとともに、上記自車位置データ，上記他車位置
   データもしくは上記自車位置データと上記他車位置デー
   タとがあらわす位置とを上記地図に重畳して画像表示す
   るものとされることを特徴とする請求項１記載のナビゲ
   ーション装置。
3. 【請求項３】送受信部が、自車位置データを伝達情報と
   する搬送情報信号を形成して送出する送信状態に加え
   て、音声入力信号を伝達情報とする搬送情報信号を形成
   して送出する送信状態をも選択的にとり、さらに、受信
   された搬送情報信号から他車位置データを得る受信状態
   に加えて、受信された搬送情報信号から音声出力信号を
   得る受信状態をも選択的にとるものとされることを特徴
   とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】送受信部が、小電力トランシーバ装置が用
   いられて構成されることを特徴とする請求項３記載のナ
   ビゲーション装置。
5. 【請求項５】送受信部が、自動車電話装置が用いられて
   構成されることを特徴とする請求項３記載のナビゲーシ
   ョン装置。