JPH10206181A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH10206181A JPH10206181A JP1783997A JP1783997A JPH10206181A JP H10206181 A JPH10206181 A JP H10206181A JP 1783997 A JP1783997 A JP 1783997A JP 1783997 A JP1783997 A JP 1783997A JP H10206181 A JPH10206181 A JP H10206181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- unit
- received
- navigation
- Prior art date
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- Pending
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】それぞれがナビゲーションシステムを搭載した
複数の車両間で、一の車両で変更設定されたコース情報
を簡単に他の車両に送信、再設定可能とするとともに、
メッセージ情報の送受を可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムであり、一の車両からは、ＧＰＳデータと
ともに自車位置情報、メッセージ、グループコード及び
自車マーク情報が送信され、これら情報を受信した他の
車両では、受信したグループコードに基づいて当該他の
車両が自車の属するグループに属すると判定したときの
み、前記他の車両を受信した前記自車マークの態様で表
示するとともに、受信した前記メッセージ情報を表示す
る。
複数の車両間で、一の車両で変更設定されたコース情報
を簡単に他の車両に送信、再設定可能とするとともに、
メッセージ情報の送受を可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムであり、一の車両からは、ＧＰＳデータと
ともに自車位置情報、メッセージ、グループコード及び
自車マーク情報が送信され、これら情報を受信した他の
車両では、受信したグループコードに基づいて当該他の
車両が自車の属するグループに属すると判定したときの
み、前記他の車両を受信した前記自車マークの態様で表
示するとともに、受信した前記メッセージ情報を表示す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
システムに関し、特にナビゲーションシステムが搭載さ
れた複数の車両間のコース情報の授受機能を有する車載
ナビゲーションシステムに関する。
システムに関し、特にナビゲーションシステムが搭載さ
れた複数の車両間のコース情報の授受機能を有する車載
ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載して目的地までのコース情報
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
【０００３】ところで、複数の車両がグループで走行す
るとき、互いの車両位置を相互に確認したい場合や車両
がはぐれてしまった場合等のように他車の位置情報をも
併せてディスプレイに表示したいという要望に応えるた
め、自位置情報のみならず予め定めた特定の車両につい
ても位置情報を得ることができる無線ナビゲーションシ
ステムが特開平４−７０９９９号に開示されている。こ
のシステムは、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置
特定のためのＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求
め、得られた位置情報を電波信号として送信する送信機
能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一
の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するものであ
る。
るとき、互いの車両位置を相互に確認したい場合や車両
がはぐれてしまった場合等のように他車の位置情報をも
併せてディスプレイに表示したいという要望に応えるた
め、自位置情報のみならず予め定めた特定の車両につい
ても位置情報を得ることができる無線ナビゲーションシ
ステムが特開平４−７０９９９号に開示されている。こ
のシステムは、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置
特定のためのＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求
め、得られた位置情報を電波信号として送信する送信機
能を有し、他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一
の車両の位置情報をディスプレイ上に表示するものであ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如き車載ナビゲーションシステムでは、他車に送信する
情報は、ＧＰＳシステムで得られる位置情報に限定され
ており、その運用には次のような問題がある。
如き車載ナビゲーションシステムでは、他車に送信する
情報は、ＧＰＳシステムで得られる位置情報に限定され
ており、その運用には次のような問題がある。
【０００５】例えば、複数の車両がグループで走行して
同一目的地に向かう場合に、途中でコースを変更した
り、時に目的地を変更する場合もある。このような場合
には、、従来は、特定の車両からその変更情報を無線機
や携帯電話等を使用して送信し、この情報を受信した車
両側では、受信情報に基づいてナビゲーションシステム
の変更情報を再設定している。このような状態は、実用
化が開始されたＶＩＣＳシステムを搭載したナビゲーシ
ョンシステムにおいて、交通渋滞情報に基づいて与えら
れる迂回コースを他の車両に伝達したい場合である。特
に、交通渋滞情報に基づいて与えられる迂回コースが複
数存在する場合には、同一システムを他の車両が搭載し
ていたとしても、そのうちのどの一つを選択したかは知
ることができず、設定されたコース情報の伝達は必要不
可欠である。
同一目的地に向かう場合に、途中でコースを変更した
り、時に目的地を変更する場合もある。このような場合
には、、従来は、特定の車両からその変更情報を無線機
や携帯電話等を使用して送信し、この情報を受信した車
両側では、受信情報に基づいてナビゲーションシステム
の変更情報を再設定している。このような状態は、実用
化が開始されたＶＩＣＳシステムを搭載したナビゲーシ
ョンシステムにおいて、交通渋滞情報に基づいて与えら
れる迂回コースを他の車両に伝達したい場合である。特
に、交通渋滞情報に基づいて与えられる迂回コースが複
数存在する場合には、同一システムを他の車両が搭載し
ていたとしても、そのうちのどの一つを選択したかは知
ることができず、設定されたコース情報の伝達は必要不
可欠である。
【０００６】したがって、従来の車載ナビゲーションシ
ステムでは、一つのグループを構成する複数の車両が同
一ナビゲーション情報を共有するには、基礎ナビゲーシ
ョン情報を設定するマスター車両以外の全ての車両で
は、無線で受信した情報をキー入力により一々設定しな
ければならず、煩雑であるばかりでなく、誤設定の問題
も生ずる。
ステムでは、一つのグループを構成する複数の車両が同
一ナビゲーション情報を共有するには、基礎ナビゲーシ
ョン情報を設定するマスター車両以外の全ての車両で
は、無線で受信した情報をキー入力により一々設定しな
ければならず、煩雑であるばかりでなく、誤設定の問題
も生ずる。
【０００７】また、車両間のメッセージの送受は音声通
信で行われるため、別設の通信設備が必要となるという
問題がある。
信で行われるため、別設の通信設備が必要となるという
問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は、それぞれがナビ
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間で、一の車
両で変更設定されたコース情報を簡単に他の車両に送
信、再設定可能とした車載ナビゲーションシステムを提
供することにある。
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間で、一の車
両で変更設定されたコース情報を簡単に他の車両に送
信、再設定可能とした車載ナビゲーションシステムを提
供することにある。
【０００９】本発明の他の目的は、メッセージ情報の送
受を可能とした車載ナビゲーションシステムを提供する
ことにある。
受を可能とした車載ナビゲーションシステムを提供する
ことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、設定された目的地に至るコース
情報をも表示する車載ナビゲーションシステムにおい
て、一の車両からは、ＧＰＳデータとともに自車位置情
報、メッセージ、グループコード及び自車マーク情報が
送信され、これら情報を受信した他の車両では、受信し
たグループコードに基づいて当該他の車両が自車の属す
るグループに属すると判定したときのみ、前記他の車両
を受信した前記自車マークの態様で表示するとともに、
受信した前記メッセージ情報を表示する。
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、設定された目的地に至るコース
情報をも表示する車載ナビゲーションシステムにおい
て、一の車両からは、ＧＰＳデータとともに自車位置情
報、メッセージ、グループコード及び自車マーク情報が
送信され、これら情報を受信した他の車両では、受信し
たグループコードに基づいて当該他の車両が自車の属す
るグループに属すると判定したときのみ、前記他の車両
を受信した前記自車マークの態様で表示するとともに、
受信した前記メッセージ情報を表示する。
【００１１】ここで、ＶＩＣＳシステムを搭載すること
ができ、また、前記メッセージ情報及び自車マークの特
定はマニュアル操作の入力手段により行われる。
ができ、また、前記メッセージ情報及び自車マークの特
定はマニュアル操作の入力手段により行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置情報の送受信を以下に説明する手順で
行なっている。
を参照しながら説明する。図１は本発明による車載ナビ
ゲーションシステムの一実施形態を示す構成図である。
本実施形態では、図１に示すナビゲーション部１、ＧＰ
Ｓ通信モデム部２及び無線部３から成るシステムが移動
体としての車両に搭載されており、自車位置の算出及び
得られた自車位置情報の送受信を以下に説明する手順で
行なっている。
【００１３】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号は、ＧＰ
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
【００１４】ナビゲーションユニット１２は、またＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。
【００１５】ユーザーインタフェース１６は、本システ
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルで構成され
る。
ムの動作を指示するための操作部で、キーや押ボタン等
から成り、例えば、リモコンやタッチパネルで構成され
る。
【００１６】ナビゲーションユニット１２は、更に、Ｆ
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
【００１７】さて、本発明の実施形態では、上述のよう
に得られた自車位置情報がメモリ１７に記憶されるとと
もに、車両間のドライバーが送出したいメッセージ情報
がユーザーインタフェース１６の操作により入力されて
メモリ１７に記憶される。また、複数の車両で構成され
るグループを特定するグループコード及び自車を特定す
るための自車マークがユーザーインタフェース１６によ
り入力され、それぞれメモリ１７に記憶される。
に得られた自車位置情報がメモリ１７に記憶されるとと
もに、車両間のドライバーが送出したいメッセージ情報
がユーザーインタフェース１６の操作により入力されて
メモリ１７に記憶される。また、複数の車両で構成され
るグループを特定するグループコード及び自車を特定す
るための自車マークがユーザーインタフェース１６によ
り入力され、それぞれメモリ１７に記憶される。
【００１８】図２には、メモリ１７に記憶される情報の
一例が示されている。本実施形態では、メモリ１７に
は、自車（自局）位置データ、メッセージ、グループコ
ード、自車（自局）マーク、相手車（相手局）位置デー
タ、相手車メッセージ、相手車グループコード、相手車
（他車）マーク等の情報が記憶されている。
一例が示されている。本実施形態では、メモリ１７に
は、自車（自局）位置データ、メッセージ、グループコ
ード、自車（自局）マーク、相手車（相手局）位置デー
タ、相手車メッセージ、相手車グループコード、相手車
（他車）マーク等の情報が記憶されている。
【００１９】ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ナビゲー
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
【００２０】無線部３は、無線機ユニット３１と、変／
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、メモリ１７
から読み出された、上述のような自車位置、メッセー
ジ、グループコード及び自車マーク情報を無線信号の形
態で送出する。図１の構成は、受信時には、受信データ
は、無線部３、ＧＰＳデータ通信モデム部２を介してナ
ビゲーションユニット１２に送出される。変／復調回路
２２と３２は、パケット通信線（オーディオデータ）で
接続されている。
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、メモリ１７
から読み出された、上述のような自車位置、メッセー
ジ、グループコード及び自車マーク情報を無線信号の形
態で送出する。図１の構成は、受信時には、受信データ
は、無線部３、ＧＰＳデータ通信モデム部２を介してナ
ビゲーションユニット１２に送出される。変／復調回路
２２と３２は、パケット通信線（オーディオデータ）で
接続されている。
【００２１】他の車両も図１と同様な構成を有し、受信
時の動作は次の通りである。無線アンテナ３３は、他車
両のシステムの無線アンテナから送出された電波信号を
受信する。無線機ユニット３１は、無線アンテナ３３で
受信した他車両からの当該他車両の位置情報信号やナビ
ゲーション情報信号を処理し、ＧＰＳ通信モデム部２を
介してナビゲーションユニット１２に送出する。
時の動作は次の通りである。無線アンテナ３３は、他車
両のシステムの無線アンテナから送出された電波信号を
受信する。無線機ユニット３１は、無線アンテナ３３で
受信した他車両からの当該他車両の位置情報信号やナビ
ゲーション情報信号を処理し、ＧＰＳ通信モデム部２を
介してナビゲーションユニット１２に送出する。
【００２２】より具体的には、他の車両から受信した相
手方車両位置と相手方車両マーク、メッセージデータ、
グループコードは、変／復調回路３２で復調され、ＧＰ
Ｓ通信部２を介してナビゲーションユニット部１のナブ
ゲーションユニット１２の送出され、所定の処理が施さ
れてメモリ１７に記憶される。
手方車両位置と相手方車両マーク、メッセージデータ、
グループコードは、変／復調回路３２で復調され、ＧＰ
Ｓ通信部２を介してナビゲーションユニット部１のナブ
ゲーションユニット１２の送出され、所定の処理が施さ
れてメモリ１７に記憶される。
【００２３】ナビゲーションユニット１２は、上述のよ
うに、自車の位置情報とともに得られた他車両の位置情
報を地図情報と重畳して表示装置１４に表示するととも
に、他車両から受信したメッセージ情報をも表示装置１
４に表示する。更には、受信したグループコードに基づ
いて、表示部１４への表示を行うか否かを判定し、当該
グループに自車が属する場合には、表示装置に上記情報
を表示する。その場合、送信側で指定、特定された車両
マークで表知る。他車両が複数台存在するときには、そ
れぞれの車両に対して特定の色やマークを割り当て表示
することにより車両間の識別を容易とする。また、車両
が走行しておらず、停止しているときには、当該停止車
両の表示は、他の特殊な表示形態、例えば、ブリンク表
示させても良い。
うに、自車の位置情報とともに得られた他車両の位置情
報を地図情報と重畳して表示装置１４に表示するととも
に、他車両から受信したメッセージ情報をも表示装置１
４に表示する。更には、受信したグループコードに基づ
いて、表示部１４への表示を行うか否かを判定し、当該
グループに自車が属する場合には、表示装置に上記情報
を表示する。その場合、送信側で指定、特定された車両
マークで表知る。他車両が複数台存在するときには、そ
れぞれの車両に対して特定の色やマークを割り当て表示
することにより車両間の識別を容易とする。また、車両
が走行しておらず、停止しているときには、当該停止車
両の表示は、他の特殊な表示形態、例えば、ブリンク表
示させても良い。
【００２４】以上のような処理により表示装置１４の画
面上に複数台の車両を表示するときに、必要なすべての
車両位置が表示されるように表示画面の縮尺を自動的に
変更させることができる。
面上に複数台の車両を表示するときに、必要なすべての
車両位置が表示されるように表示画面の縮尺を自動的に
変更させることができる。
【００２５】本実施形態においては、無線機３のアンテ
ナ３３から送信される通信データフォーマットには、地
点、コースデータ（出発点）、コースデータ（途中）、
コースデータ（目的地）の４種類の判定用ステータスが
含まれ、通常の位置データを特別な意味を持つデータと
している。この通信データフォーマットを受信した車両
側では、上記ステータスを判断し、自車コースデータと
して自動的に登録している。
ナ３３から送信される通信データフォーマットには、地
点、コースデータ（出発点）、コースデータ（途中）、
コースデータ（目的地）の４種類の判定用ステータスが
含まれ、通常の位置データを特別な意味を持つデータと
している。この通信データフォーマットを受信した車両
側では、上記ステータスを判断し、自車コースデータと
して自動的に登録している。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーションシステムによれば、他車両のナビゲーション
システムに対して、一つの車両で設定されたナビゲーシ
ョンデータを自動的に送信でき、グループコードに基づ
くグループへの帰属の判定により効率的な表示が可能と
なるだけでなく、他車両からのメッセージ情報をも表示
できるので、操作性及び利便性が格段に改善される。
ゲーションシステムによれば、他車両のナビゲーション
システムに対して、一つの車両で設定されたナビゲーシ
ョンデータを自動的に送信でき、グループコードに基づ
くグループへの帰属の判定により効率的な表示が可能と
なるだけでなく、他車両からのメッセージ情報をも表示
できるので、操作性及び利便性が格段に改善される。
【図１】本発明による車載ナビゲーションシステムの一
実施形態を示す構成ブロック図である。
実施形態を示す構成ブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態のメモリ１７への記憶情報
例を示す図である。
例を示す図である。
１ ナビゲーション部 ２ ＧＰＳ通信モデム部 ３ 無線部 １１Ａ ＧＰＳ用アンテナ １１Ｂ ＦＭ多重アンテナ １１Ｃ 電波ビーコン受信アンテナ １１Ｄ 光ビーコン受信アンテナ １２ ナビゲーションユニット１２ １３ 自律航法センサー １４ 表示装置 １５ 記憶媒体 １６ ユーザーインタフェース １７ メモリ ２１ ＧＰＳデータ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、設定され
た目的地に至るコース情報をも表示する車載ナビゲーシ
ョンシステムにおいて、 一の車両からは、ＧＰＳデータとともに自車位置情報、
メッセージ、グループコード及び自車マーク情報が送信
され、これら情報を受信した他の車両では、受信したグ
ループコードに基づいて当該他の車両が自車の属するグ
ループに属すると判定したときのみ、前記他の車両を受
信した前記自車マークの態様で表示するとともに、受信
した前記メッセージ情報を表示することを特徴とする車
載ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】ＶＩＣＳシステムが搭載されて成る請求項
１に記載の車載ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】前記メッセージ情報及び自車マークの特定
はマニュアル操作の入力手段により行われる請求項１に
記載の車載ナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1783997A JPH10206181A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1783997A JPH10206181A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206181A true JPH10206181A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11954856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1783997A Pending JPH10206181A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206181A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002536648A (ja) * | 1999-02-01 | 2002-10-29 | デフィニエンス アクチエンゲゼルシャフト | 関連交通情報を得るためかつ動的経路最適化のための方法、および、装置 |
| JP2008116477A (ja) * | 2008-01-28 | 2008-05-22 | Fujitsu Ten Ltd | 情報提供システム、端末装置および中継装置 |
| JP2008225828A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Equos Research Co Ltd | 車両特定システム及び車両特定方法 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP1783997A patent/JPH10206181A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002536648A (ja) * | 1999-02-01 | 2002-10-29 | デフィニエンス アクチエンゲゼルシャフト | 関連交通情報を得るためかつ動的経路最適化のための方法、および、装置 |
| JP2008225828A (ja) * | 2007-03-13 | 2008-09-25 | Equos Research Co Ltd | 車両特定システム及び車両特定方法 |
| JP2008116477A (ja) * | 2008-01-28 | 2008-05-22 | Fujitsu Ten Ltd | 情報提供システム、端末装置および中継装置 |
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