JPH1062186A - 車載ナビゲーションシステム - Google Patents
車載ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH1062186A JPH1062186A JP8238533A JP23853396A JPH1062186A JP H1062186 A JPH1062186 A JP H1062186A JP 8238533 A JP8238533 A JP 8238533A JP 23853396 A JP23853396 A JP 23853396A JP H1062186 A JPH1062186 A JP H1062186A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- navigation
- response
- information
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】それぞれがナビゲーションシステムを搭載した
複数の車両間のナビゲーションデータの授受動作を常に
正常に実行可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、他車から
の応答要求に応答して自車のＧＰＳ情報を送信する車載
ナビゲーションシステムであり、前記他車からの応答要
求に応答して自動的に前記自車のＧＰＳ情報を送信す
る。
複数の車両間のナビゲーションデータの授受動作を常に
正常に実行可能とする。 【解決手段】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、他車から
の応答要求に応答して自車のＧＰＳ情報を送信する車載
ナビゲーションシステムであり、前記他車からの応答要
求に応答して自動的に前記自車のＧＰＳ情報を送信す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション
システムに関し、特に複数の車両間のナビゲーション
（ＧＰＳ）情報の授受を行う通信機能を有する車載ナビ
ゲーションシステムに関する。
システムに関し、特に複数の車両間のナビゲーション
（ＧＰＳ）情報の授受を行う通信機能を有する車載ナビ
ゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載して目的地までのコース情報
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
等をドライバーに知らせる車載用ナビゲーションの普及
は近年著しい。この種の車載ナビゲーションシステム
は、ＧＰＳ衛星からの電波信号を車両に取り付けたＧＰ
Ｓアンテナで受信し、受信信号に基づいて自車の位置を
得、得られた自車位置を、地図データベースから送出さ
れる地図情報とともに液晶等のディスプレイ上に表示さ
せるものである。また、マップマッチング処理を施すこ
とにより実際の道路位置と地図道路位置との整合を図っ
ている。自車位置は、また車両に設置されたジャイロセ
ンサー等の加速度センサーや車速センサーから得られた
センサー出力をも参照することにより更に高精度に求め
ることができる。かかるシステムは、ハイブリッド航法
と呼ばれている。
【０００３】複数の車両がグループで走行するとき、互
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平４−７０９９９号に開示されている。このシステム
は、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置特定のため
のＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として送信する送信機能を有し、
他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一の車両の位
置情報をディスプレイ上に表示するものである。
いの車両位置を相互に確認したい場合や車両がはぐれて
しまった場合等のように他車の位置情報をも併せてディ
スプレイに表示したいという要望に応えるため、自位置
情報のみならず予め定めた特定の車両についても位置情
報を得ることができる無線ナビゲーションシステムが特
開平４−７０９９９号に開示されている。このシステム
は、一の車両がＧＰＳ衛星から受信した位置特定のため
のＧＰＳ信号に基づいて自らの位置情報を求め、得られ
た位置情報を電波信号として送信する送信機能を有し、
他の車両は、上記電波信号を受信し、当該一の車両の位
置情報をディスプレイ上に表示するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、グループで
走行して複数の車両間で互いに位置情報等のナビゲーシ
ョンデータを授受する際には、一方の車両からナビゲー
ションデータを受信した時点で、応答信号を返信するこ
とにより受信の確認を行う。従来は、この応答信号の返
信を行うには、そのための操作を逐一実行しているた
め、ユーザーであるドライバーが、例えば、高速道路や
山道の急カーブを走行中のように、手が全く離せない状
態では、当該操作はできず、正常にナビゲーションシス
テム動作が働かない。
走行して複数の車両間で互いに位置情報等のナビゲーシ
ョンデータを授受する際には、一方の車両からナビゲー
ションデータを受信した時点で、応答信号を返信するこ
とにより受信の確認を行う。従来は、この応答信号の返
信を行うには、そのための操作を逐一実行しているた
め、ユーザーであるドライバーが、例えば、高速道路や
山道の急カーブを走行中のように、手が全く離せない状
態では、当該操作はできず、正常にナビゲーションシス
テム動作が働かない。
【０００５】そこで、本発明の目的は、それぞれがナビ
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間のナビゲー
ションデータの授受動作を常に正常に実行可能な車載ナ
ビゲーションシステムを提供することにある。
ゲーションシステムを搭載した複数の車両間のナビゲー
ションデータの授受動作を常に正常に実行可能な車載ナ
ビゲーションシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、他車からの応答要求に応答して
自車のＧＰＳ情報を送信する車載ナビゲーションシステ
ムにおいて、前記他車からの応答要求に応答して自動的
に前記自車のＧＰＳ情報を送信する機能を有する。
めに本発明の車載ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号や搭載されたセンサー信号に基づい
て自車位置を求め、求められた自車位置を地図情報と一
緒に表示するとともに、他車からの応答要求に応答して
自車のＧＰＳ情報を送信する車載ナビゲーションシステ
ムにおいて、前記他車からの応答要求に応答して自動的
に前記自車のＧＰＳ情報を送信する機能を有する。
【０００７】ここで、前記自車のＧＰＳ情報の送信は、
マニュアル操作に基づいて行われる。また、前記自動的
な自車のＧＰＳ情報の送信機能及び前記マニュアル操作
に基づく自車のＧＰＳ情報の送信機能を選択する手段を
有する。
マニュアル操作に基づいて行われる。また、前記自動的
な自車のＧＰＳ情報の送信機能及び前記マニュアル操作
に基づく自車のＧＰＳ情報の送信機能を選択する手段を
有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態例を図面
を参照しながら説明する。先ず、図１を参照して本発明
による車載ナビゲーションシステムの構成を説明する。
図１に示すように、ナビゲーション部１、ＧＰＳ通信モ
デム部２及び無線部３から成るシステムが移動体として
の車両に搭載されており、自車位置の算出及び得られた
自車位置情報の送受信が以下のように行なわれる。
を参照しながら説明する。先ず、図１を参照して本発明
による車載ナビゲーションシステムの構成を説明する。
図１に示すように、ナビゲーション部１、ＧＰＳ通信モ
デム部２及び無線部３から成るシステムが移動体として
の車両に搭載されており、自車位置の算出及び得られた
自車位置情報の送受信が以下のように行なわれる。
【０００９】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波信号は、ＧＰ
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
Ｓ用アンテナ１１Ａで受信され、ＧＰＳシステムを構成
するナビゲーションユニット１２に送出される。ナビゲ
ーションユニット１２は、受信したＧＰＳ信号及び加速
度センサーや車速センサー等の自律航法センサー１３か
ら得られたセンサー出力信号に基づいて自車の緯度、経
度情報等の自車位置情報を求める。
【００１０】ナビゲーションユニット１２は、またＣＤ
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。ユーザーインタフェ
ース１６は、本システムの動作を指示するための操作部
で、キーや押ボタン等から成り、例えば、リモコンやタ
ッチパネルである。
−ＲＯＭ等の記憶媒体１５に格納されている地図情報か
ら必要な地域の地図情報を読み取り、ナビゲーションユ
ニット１２で得た自車位置情報と、記憶媒体１５からの
地図情報を合成して（マップマッチング処理も施して）
表示装置１４の画面上に表示する。ユーザーインタフェ
ース１６は、本システムの動作を指示するための操作部
で、キーや押ボタン等から成り、例えば、リモコンやタ
ッチパネルである。
【００１１】ナビゲーションユニット１２は、更に、Ｆ
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
Ｍ多重アンテナ１１Ｂ、電波ビーコン受信アンテナ１１
Ｃまたは光ビーコン受信アンテナ１１ＤによりＶＩＣＳ
情報を受信し、受信したＶＩＣＳ情報に基づいて迂回コ
ース等を探索する。
【００１２】ＧＰＳデータ通信モデム部２は、ナビゲー
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
ションユニット１２で得られた自車位置情報やコース情
報を無線部３の無線機３１と無線アンテナ３３を介して
電波信号の形態で送出し、他の車両に対して自車位置情
報を送信する。ＧＰＳデータ通信モデム部２は、またＧ
ＰＳデータ通信モデムユニット２１と変／復調回路２２
から成り、ナビゲーションユニット１２からシリアルＩ
／Ｆを介して送出される情報を無線部３に送出する。
【００１３】無線部３は、無線機ユニット３１と、変／
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、位置情報や
コース情報を無線信号の形態で送出する。図１の構成
は、受信時には、受信データは、無線部３、ＧＰＳデー
タ通信モデム部２を介してナビゲーションユニット１２
に送出される。変／復調回路２２と３２は、パケット通
信線（オーディオデータ）で接続されている。
復調回路３２及び無線アンテナ３３を有し、位置情報や
コース情報を無線信号の形態で送出する。図１の構成
は、受信時には、受信データは、無線部３、ＧＰＳデー
タ通信モデム部２を介してナビゲーションユニット１２
に送出される。変／復調回路２２と３２は、パケット通
信線（オーディオデータ）で接続されている。
【００１４】さて、上述構成において、ユーザーインタ
フェース１６を用いてマニュアル／オート切り換えを行
い、オートとすることにより相手局からＧＰＳ情報を受
信した後の応答（自局ＧＰＳ情報の送信）を一回自動的
に実行し、マニュアルではユーザー操作時のみ応答が行
われる。
フェース１６を用いてマニュアル／オート切り換えを行
い、オートとすることにより相手局からＧＰＳ情報を受
信した後の応答（自局ＧＰＳ情報の送信）を一回自動的
に実行し、マニュアルではユーザー操作時のみ応答が行
われる。
【００１５】図２には本実施形態における動作処理手順
がフローチャートで示されている。先ず。メイン画面
（応答送信方法の切り換え等の設定を行うための画面）
が表示され（ステップＳ１）、他局からの応答要求の到
来を待って（ステップＳ２）、自動応答（オート）が設
定されているか否かが判定される（ステップＳ３）。こ
こで、自動応答が設定されていなければ、そのまま処理
を終了し、自動応答が設定されていれば、送信データを
生成し（ステップＳ４）、自動応答処理を実行して（ス
テップＳ５）、処理を終了する。
がフローチャートで示されている。先ず。メイン画面
（応答送信方法の切り換え等の設定を行うための画面）
が表示され（ステップＳ１）、他局からの応答要求の到
来を待って（ステップＳ２）、自動応答（オート）が設
定されているか否かが判定される（ステップＳ３）。こ
こで、自動応答が設定されていなければ、そのまま処理
を終了し、自動応答が設定されていれば、送信データを
生成し（ステップＳ４）、自動応答処理を実行して（ス
テップＳ５）、処理を終了する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車載ナビ
ゲーションシステムによれば、グループで走行して複数
の車両間で互いに位置情報等のナビゲーションデータを
授受する際には、一方の車両からナビゲーションデータ
を受信した時点で、応答信号を自動的に返信することが
でき、高速道路や山道の急カーブを走行中のように、手
が全く離せない状態においても、正常なナビゲーション
システム動作を実行でき、操作性及び利便性が格段に改
善される。
ゲーションシステムによれば、グループで走行して複数
の車両間で互いに位置情報等のナビゲーションデータを
授受する際には、一方の車両からナビゲーションデータ
を受信した時点で、応答信号を自動的に返信することが
でき、高速道路や山道の急カーブを走行中のように、手
が全く離せない状態においても、正常なナビゲーション
システム動作を実行でき、操作性及び利便性が格段に改
善される。
【図１】本発明による車載ナビゲーションシステムの構
成ブロック図である。
成ブロック図である。
【図２】図１に示す実施形態の動作処理手順のフローチ
ャートである。
ャートである。
１ ナビゲーション部 ２ ＧＰＳ通信モデム部 ３ 無線部 １１Ａ ＧＰＳ用アンテナ １１Ｂ ＦＭ多重アンテナ １１Ｃ 電波ビーコン受信アンテナ １１Ｄ 光ビーコン受信アンテナ １２ ナビゲーションユニット１２ １３ 自律航法センサー １４ 表示装置 １５ 記憶媒体 １６ ユーザーインタフェース（マニュアル／オ
ート切り換え） ２１ ＧＰＳデータ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
ート切り換え） ２１ ＧＰＳデータ通信モデムユニット ２２，３２ 変／復調回路 ３１ 無線機ユニット ３３ 無線アンテナ
Claims (3)
- 【請求項１】ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号や搭載された
センサー信号に基づいて自車位置を求め、求められた自
車位置を地図情報と一緒に表示するとともに、他車から
の応答要求に応答して自車のＧＰＳ情報を送信する車載
ナビゲーションシステムにおいて、 前記他車からの応答要求に応答して自動的に前記自車の
ＧＰＳ情報を送信する機能を有することを特徴とする車
載ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】前記自車のＧＰＳ情報の送信は、マニュア
ル操作に基づいて行われる請求項１に記載の車載ナビゲ
ーションシステム。 - 【請求項３】前記自動的な自車のＧＰＳ情報の送信機能
及び前記マニュアル操作に基づく自車のＧＰＳ情報の送
信機能を選択する手段を有する請求項１に記載の車載ナ
ビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238533A JPH1062186A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8238533A JPH1062186A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1062186A true JPH1062186A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=17031672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8238533A Pending JPH1062186A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 車載ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1062186A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008171088A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Murata Mach Ltd | 走行車システム |
| KR20170143168A (ko) | 2016-06-21 | 2017-12-29 | (주)제이하우스 | 음식물쓰레기를 처리하는 소변기 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952709A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 移動体位置確認装置 |
| JPH06289118A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Sega Enterp Ltd | 衛星ナビゲーション端末装置 |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP8238533A patent/JPH1062186A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5952709A (ja) * | 1982-09-20 | 1984-03-27 | Honda Motor Co Ltd | 移動体位置確認装置 |
| JPH06289118A (ja) * | 1993-03-31 | 1994-10-18 | Sega Enterp Ltd | 衛星ナビゲーション端末装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008171088A (ja) * | 2007-01-09 | 2008-07-24 | Murata Mach Ltd | 走行車システム |
| KR20170143168A (ko) | 2016-06-21 | 2017-12-29 | (주)제이하우스 | 음식물쓰레기를 처리하는 소변기 |
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