JPS5952709A - 移動体位置確認装置 - Google Patents
移動体位置確認装置Info
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- JPS5952709A JPS5952709A JP57163528A JP16352882A JPS5952709A JP S5952709 A JPS5952709 A JP S5952709A JP 57163528 A JP57163528 A JP 57163528A JP 16352882 A JP16352882 A JP 16352882A JP S5952709 A JPS5952709 A JP S5952709A
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- JP
- Japan
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- map
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 101100400452 Caenorhabditis elegans map-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車等の移動体の位置確認を無線通信によ
って行なわせる移動体位置確認装置に関する。
って行なわせる移動体位置確認装置に関する。
従来、自動車を移動局とするモービル無線による交信相
手の位置の確認は専ら会話によって行なわれているが、
自軍の正確な位置を相手に知らせるためにはかなり詳細
な現在位置の説明をしなければならず、その交信が煩雑
になっているとともに、交信する人の思い違いが入り込
む要素が多分にあるものになっている。
手の位置の確認は専ら会話によって行なわれているが、
自軍の正確な位置を相手に知らせるためにはかなり詳細
な現在位置の説明をしなければならず、その交信が煩雑
になっているとともに、交信する人の思い違いが入り込
む要素が多分にあるものになっている。
本発明はこのような点乞考慮してなされたもので、自動
車等の移動体に搭載された無線通信装置を利用して、何
ら会話によらずに交信相手の位置の確認χ容易かつ正確
に行なわせることができるようにした移動体位置確認装
置ケ提供するものである。
車等の移動体に搭載された無線通信装置を利用して、何
ら会話によらずに交信相手の位置の確認χ容易かつ正確
に行なわせることができるようにした移動体位置確認装
置ケ提供するものである。
本発明による移動体位置確認装置は、自動車等の移動体
の出発点からの移動化ＸＩおよびその移動にともなう方
向の変化を検知しながら２次元座標上におけろ移動体の
位置を刻々と演算によって求めて、予め移動予定地域の
地図がセットされた表示器の画面上に現在位置の表示を
行なわせろ装置？搭載し、必要に応じて無線通信装置に
より相手局（移動局）と位置および地図に関するデータ
の交信ケ行なわせて自局の表示器の画面上に相手局の現
在位置の表示ケ行なわせろようにしたものである。
の出発点からの移動化ＸＩおよびその移動にともなう方
向の変化を検知しながら２次元座標上におけろ移動体の
位置を刻々と演算によって求めて、予め移動予定地域の
地図がセットされた表示器の画面上に現在位置の表示を
行なわせろ装置？搭載し、必要に応じて無線通信装置に
より相手局（移動局）と位置および地図に関するデータ
の交信ケ行なわせて自局の表示器の画面上に相手局の現
在位置の表示ケ行なわせろようにしたものである。
以下、添付図面乞参照して本発明の一実施例について詳
述する・ 本発明による＃動体位置確認装置は、第１図に示すよ５
に、、例えばタイヤ回転数に比例したパルス信号を出力
ｊろ光電式、電磁式または機械接点式などのセンサから
なる移動体の移動距離に応じた信号を発生する距離検出
器１と、例えばヨ一方向の角速度を検出するレート式の
ジャイロスコープなどからなる移動体の進行方向に応じ
てその方向または方向変化量に比例した信号乞出力する
方向検出器２と、前記距離検出器１かものパルス信号を
カウントして移動体の移動距離乞計測するとともに方向
検出器２の出力から移動体の進行方向χ判定し、両検出
器１，２からの検出信号に応じて移動体の単位走行距離
ごとの２次元座標上の位置χ演算によって求め、かつ装
置全体の集中制御ケ行なわせろ信号処理装置（ＣＰＵ）
３と、その信号処理装＃３によって求められた刻々変化
する２次元座標上の位置のデータ乞順次格納し、移動体
の現在位置に対応する有限の連続位１１情報としてそれ
を保持する移動軌跡記憶装置（ＲＡＭ ） ４と、予め
ラスタモードにて画素単位でデジタルＩＮ柿化された地
図情報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記
憶媒体５から必要な地図情報を抗み出て記憶媒体再生装
置６と、その抗み出された地図情報に応じて地図面像を
画面に表示させろとともに、前記移動軌跡記憶装置４に
記１．はされた位置データにもとづいて移動体におけろ
現在位置。
述する・ 本発明による＃動体位置確認装置は、第１図に示すよ５
に、、例えばタイヤ回転数に比例したパルス信号を出力
ｊろ光電式、電磁式または機械接点式などのセンサから
なる移動体の移動距離に応じた信号を発生する距離検出
器１と、例えばヨ一方向の角速度を検出するレート式の
ジャイロスコープなどからなる移動体の進行方向に応じ
てその方向または方向変化量に比例した信号乞出力する
方向検出器２と、前記距離検出器１かものパルス信号を
カウントして移動体の移動距離乞計測するとともに方向
検出器２の出力から移動体の進行方向χ判定し、両検出
器１，２からの検出信号に応じて移動体の単位走行距離
ごとの２次元座標上の位置χ演算によって求め、かつ装
置全体の集中制御ケ行なわせろ信号処理装置（ＣＰＵ）
３と、その信号処理装＃３によって求められた刻々変化
する２次元座標上の位置のデータ乞順次格納し、移動体
の現在位置に対応する有限の連続位１１情報としてそれ
を保持する移動軌跡記憶装置（ＲＡＭ ） ４と、予め
ラスタモードにて画素単位でデジタルＩＮ柿化された地
図情報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記
憶媒体５から必要な地図情報を抗み出て記憶媒体再生装
置６と、その抗み出された地図情報に応じて地図面像を
画面に表示させろとともに、前記移動軌跡記憶装置４に
記１．はされた位置データにもとづいて移動体におけろ
現在位置。
それまでの移動軌跡および現在の進行方向など？同一画
面に刻々更新表示させる表示装置７と、１ｇ号処理装置
３へ表示指令を与えろとともに、表示器＃７に表示させ
る地図の選択指定、また表示される地図および移動軌跡
の方向変換、その表示位置のシフト、地図および移動軌
跡の部分拡大表示。
面に刻々更新表示させる表示装置７と、１ｇ号処理装置
３へ表示指令を与えろとともに、表示器＃７に表示させ
る地図の選択指定、また表示される地図および移動軌跡
の方向変換、その表示位置のシフト、地図および移動軌
跡の部分拡大表示。
表示縮尺率の選択などの表示形態の設定変更、地図およ
び移動軌跡の検索など乞適宜行なわせることのできろ操
作装置８と、インターフェイス９χ介して信号処理装置
３に接続された無線通信装置１０とによって構成されて
いる。なお、無線通信装置近１０は、マイクＭＩＣから
人力された音声信号またはインターフェイス９を通して
信号処理装＃３から与えられた自局の位置および地図に
関するデータ乞送信させろ送イ＝機１０１と、相手局か
ら送られてきた信号を受信する受信機１０２と、その受
信された音声信号をスピーカＳＰＫ 側に与え、相手局
の位置および地図に関するデータをインターフェイス９
（１１１１に与える信号切換回路１０３と、送４Ｎ受
信系統の切換え２行なわせるスイッチ回路１０４どから
なっている。
び移動軌跡の検索など乞適宜行なわせることのできろ操
作装置８と、インターフェイス９χ介して信号処理装置
３に接続された無線通信装置１０とによって構成されて
いる。なお、無線通信装置近１０は、マイクＭＩＣから
人力された音声信号またはインターフェイス９を通して
信号処理装＃３から与えられた自局の位置および地図に
関するデータ乞送信させろ送イ＝機１０１と、相手局か
ら送られてきた信号を受信する受信機１０２と、その受
信された音声信号をスピーカＳＰＫ 側に与え、相手局
の位置および地図に関するデータをインターフェイス９
（１１１１に与える信号切換回路１０３と、送４Ｎ受
信系統の切換え２行なわせるスイッチ回路１０４どから
なっている。
このように構成された本発明による移動体位置確認装置
の動作について、以下説明乞する。
の動作について、以下説明乞する。
まず、自動車等の移動体の走行に際して、操作装置８に
より運転者に地図番号７指足させるなどして走行予定地
域におけろ地図の選択７行なわせると、その地図選択入
力に応じて信号処理装置３は記憶媒体再生装置６乞介し
て地図情報記憶媒体５から所定のメモリブロックにおけ
る地図情報７読み出し、その読み出された地図す貴報を
表示装置道７に送って走行予定地域の地図乞画面に表示
させる。その際、信号処理装置３は、記憶媒体５から読
み出した地図情報を内部に設けられたＲＡＭに記憶させ
、そのＲＡＭから地１図・１ｇ報？常時仇み出して表示
装置７に与えることにより、所定の地図２連続的に表示
装置７の画面に表示させろよ５にしている。欠いで、操
作装置ｆ８からのキー人力によって表示装置７の画面に
現在位置の表示マークおよびその現在位置で移動体の進
行方向７示す方向表示マークをそれぞれ表示させたうえ
て、操作装置８におけろスイッチ操作により現在（Ｕ置
表示マークが表示地図上における出発点位１ぺにくるよ
うにシフトさせ、また、方同表不マークが出発点におけ
る移動体の進行方向と一致す６ように回転させて各表示
マークの初期設定を行なわせろ・しかるのち、移動体の
走行を開始させると、距離検出器１かも単位走行距離ご
とに１パルス信号が信号処理装置３へ送られ、そこでそ
のパルス数のカウントχ行なうことにより走行距離が計
測されるとともに、方向検出器２の出力が同じく信号処
理装置３へ送られてそこで刻々における移動体の進行方
向が判定される。信号処理装置ｔ３では、前述のように
検知された移動体の走行距離および方向の変化にもとづ
き、予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上
における現在位置（ｘ。
より運転者に地図番号７指足させるなどして走行予定地
域におけろ地図の選択７行なわせると、その地図選択入
力に応じて信号処理装置３は記憶媒体再生装置６乞介し
て地図情報記憶媒体５から所定のメモリブロックにおけ
る地図情報７読み出し、その読み出された地図す貴報を
表示装置道７に送って走行予定地域の地図乞画面に表示
させる。その際、信号処理装置３は、記憶媒体５から読
み出した地図情報を内部に設けられたＲＡＭに記憶させ
、そのＲＡＭから地１図・１ｇ報？常時仇み出して表示
装置７に与えることにより、所定の地図２連続的に表示
装置７の画面に表示させろよ５にしている。欠いで、操
作装置ｆ８からのキー人力によって表示装置７の画面に
現在位置の表示マークおよびその現在位置で移動体の進
行方向７示す方向表示マークをそれぞれ表示させたうえ
て、操作装置８におけろスイッチ操作により現在（Ｕ置
表示マークが表示地図上における出発点位１ぺにくるよ
うにシフトさせ、また、方同表不マークが出発点におけ
る移動体の進行方向と一致す６ように回転させて各表示
マークの初期設定を行なわせろ・しかるのち、移動体の
走行を開始させると、距離検出器１かも単位走行距離ご
とに１パルス信号が信号処理装置３へ送られ、そこでそ
のパルス数のカウントχ行なうことにより走行距離が計
測されるとともに、方向検出器２の出力が同じく信号処
理装置３へ送られてそこで刻々における移動体の進行方
向が判定される。信号処理装置ｔ３では、前述のように
検知された移動体の走行距離および方向の変化にもとづ
き、予め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ座標上
における現在位置（ｘ。
ｙ）を刻々と演算によって求め、その演算結果が表示装
置７へ逐次送られるとともに移動軌跡記憶装置４へ送ら
れて記憶保持されろ。なお、その記憶内容は、常時続出
されて表示装置７へ連続的に送られる。同時に、信号処
理装置ｔ３から表示！ＡＩｔ７へ現在位置におけろ方向
信号が逐次送られる。
置７へ逐次送られるとともに移動軌跡記憶装置４へ送ら
れて記憶保持されろ。なお、その記憶内容は、常時続出
されて表示装置７へ連続的に送られる。同時に、信号処
理装置ｔ３から表示！ＡＩｔ７へ現在位置におけろ方向
信号が逐次送られる。
しかして、表示装置７には、第２図に示ｊ工うに、その
画面に表示された走行予定地図上に移動体の現在位置７
示す表示マークＭｌ、その現在位置におけろ移動体の進
行方向を示す表示マークＭ２お工び出発点から現在位置
に至るまでの移動軌跡表示マークＭ３が移動体の移動状
態に追従して模擬的に表示されろことになろ・ 次に、移動局Ａから移動局Ｂに無線通信装置１０によっ
て位置確認要求が与えられろと、それに応じて移動局Ｂ
ＩｌｌｌＩでは信号処理装置Ｉｔ３かもインターフェイ
ス９を通して無線通信装置１０ ｉＣ自局Ｂにおける現
在位置のデータ（Ｘ、 Ｙ＞ とその他図潜号のデー
タおよび表示画面の補正データ（Ｘｏ、Ｙ ０ｒ００）
とを与えて、それら各データを移動局Ａ１μｍｊに送信
させる。移動局Ａ側では、移動局Ｂかも送られてきた各
データ乞無線通信装百１０によって受信し、その受信デ
ータをインターフェイス９ン通して信号処理装置３に置
み込む。信号処理４Ａ置３では、その読みとったデータ
にもとづき、地図番号が移動局Ａの表示装置７の画面に
セットされている地図の番号と同一の場合、移動局Ｂの
画面補正データ（Ｘ ＯＦ Ｙｏｌｏｏ）から移動局Ａ
の表示装置７における画面の表示状態（Ｘ ＋、 Ｙ
１＋０１）に応じて補正した移動局Ｂの位置（ｘ’、ｙ
’）Ｙ演算によって求め、その求められた位置データに
したがって第３図に示すように表示装置７の画面上に自
局Ａの現在位置とと＜Ｉ ＶＣ移動局Ｂの現在位置の表
示７行ＩＬわせろ、なお、その際、刻々変化する移動局
Ｂの位置のデータの送、受信χ連続して行なわせ、移動
属人において補正した移動局Ｂの位置のデータを移動軌
跡記憶装置４に逐次記憶させろようにすれば、移動局へ
の表示装置７に移動局Ｂの走行軌跡をも表示させること
ができるようになる。ま１こ、移動局Ｂかも送られてき
た地図番号が移動局Ａの表示装置７の画面にセットさ几
ている地図の番号と異なる場合には、移動局への表示画
面を一度消去したのち新ためて移動局ＢＥ−ら送ら几て
きた番号の地図乞その画面にセットしてその地図上に移
動局Ｂの現在位置の表示２行なわせることになる。
画面に表示された走行予定地図上に移動体の現在位置７
示す表示マークＭｌ、その現在位置におけろ移動体の進
行方向を示す表示マークＭ２お工び出発点から現在位置
に至るまでの移動軌跡表示マークＭ３が移動体の移動状
態に追従して模擬的に表示されろことになろ・ 次に、移動局Ａから移動局Ｂに無線通信装置１０によっ
て位置確認要求が与えられろと、それに応じて移動局Ｂ
ＩｌｌｌＩでは信号処理装置Ｉｔ３かもインターフェイ
ス９を通して無線通信装置１０ ｉＣ自局Ｂにおける現
在位置のデータ（Ｘ、 Ｙ＞ とその他図潜号のデー
タおよび表示画面の補正データ（Ｘｏ、Ｙ ０ｒ００）
とを与えて、それら各データを移動局Ａ１μｍｊに送信
させる。移動局Ａ側では、移動局Ｂかも送られてきた各
データ乞無線通信装百１０によって受信し、その受信デ
ータをインターフェイス９ン通して信号処理装置３に置
み込む。信号処理４Ａ置３では、その読みとったデータ
にもとづき、地図番号が移動局Ａの表示装置７の画面に
セットされている地図の番号と同一の場合、移動局Ｂの
画面補正データ（Ｘ ＯＦ Ｙｏｌｏｏ）から移動局Ａ
の表示装置７における画面の表示状態（Ｘ ＋、 Ｙ
１＋０１）に応じて補正した移動局Ｂの位置（ｘ’、ｙ
’）Ｙ演算によって求め、その求められた位置データに
したがって第３図に示すように表示装置７の画面上に自
局Ａの現在位置とと＜Ｉ ＶＣ移動局Ｂの現在位置の表
示７行ＩＬわせろ、なお、その際、刻々変化する移動局
Ｂの位置のデータの送、受信χ連続して行なわせ、移動
属人において補正した移動局Ｂの位置のデータを移動軌
跡記憶装置４に逐次記憶させろようにすれば、移動局へ
の表示装置７に移動局Ｂの走行軌跡をも表示させること
ができるようになる。ま１こ、移動局Ｂかも送られてき
た地図番号が移動局Ａの表示装置７の画面にセットさ几
ている地図の番号と異なる場合には、移動局への表示画
面を一度消去したのち新ためて移動局ＢＥ−ら送ら几て
きた番号の地図乞その画面にセットしてその地図上に移
動局Ｂの現在位置の表示２行なわせることになる。
このように、本発明による移動体位置確認装置１にあっ
ては、慣性航法による自立システムによって求めら几た
移動局の地図上における現在位置のデータをその地図の
データともに無線通信装置７介して交信させることによ
って、表示装置の画面に相手移動局の地図上におけろ現
任位置の表示２行なわせることができるため、例えばグ
ループ走行時などに無線通信装置による会話の交信を何
ら行なわせることなく相手位置を容易かつ正確に確認す
ることができ、無線通信装置１を通して相手に適切な誘
導指示を与えることができるようになるなどの優ｎた利
点７有している。
ては、慣性航法による自立システムによって求めら几た
移動局の地図上における現在位置のデータをその地図の
データともに無線通信装置７介して交信させることによ
って、表示装置の画面に相手移動局の地図上におけろ現
任位置の表示２行なわせることができるため、例えばグ
ループ走行時などに無線通信装置による会話の交信を何
ら行なわせることなく相手位置を容易かつ正確に確認す
ることができ、無線通信装置１を通して相手に適切な誘
導指示を与えることができるようになるなどの優ｎた利
点７有している。
第１図に本発明による移動体位置確認装置の一実施例〉
示すブロック構成図、第２図および第３図は同実施例に
おける表示装置の画面表示内容の一例χそ几ぞ几示す図
である。 １・・・距離検出器 ２・・・方向検出器 ３・・・信
号処理装置 ４・・・移動軌跡記憶装置 ５・・・地図
情報記憶媒体 ６−・・記憶媒体再生装置 ７・・・表
示装置 ８・・・操作装置 ９・・・インターフェイス
１０・・・無線通信装置 １０１・・・送信機１０２
・・・受信機 １０３・・・信号切換回路 １０４・・
・スイッチ回路 出願人代理人 鳥 井 清 第１図 第２図 ４４−
示すブロック構成図、第２図および第３図は同実施例に
おける表示装置の画面表示内容の一例χそ几ぞ几示す図
である。 １・・・距離検出器 ２・・・方向検出器 ３・・・信
号処理装置 ４・・・移動軌跡記憶装置 ５・・・地図
情報記憶媒体 ６−・・記憶媒体再生装置 ７・・・表
示装置 ８・・・操作装置 ９・・・インターフェイス
１０・・・無線通信装置 １０１・・・送信機１０２
・・・受信機 １０３・・・信号切換回路 １０４・・
・スイッチ回路 出願人代理人 鳥 井 清 第１図 第２図 ４４−
Claims (1)
- 車載り距離検出器および方向検出器の各検出出力にもと
づいて移動体の２矢元座標上における現在位置を刻々と
演算処理によって求める手段と、複数地図データのアク
セス手段と、そのアクセスされた地図データおよび求め
られた移動体の現在位置のデータにもとづいて表示器の
画面に所定の地図上におけろ移動体の現在位置の表示を
行なわせる手段と、移動体の現在位置、地図静置および
画面補正の各データ？無線通１ｇによって送、受信させ
る手段と、受信データにもとづいて自局の表示器におけ
る画面表示状態に応じた相手局の位置の補正をすして相
手局の現在位置を表示器の画面上に表示させる手段とか
らなる移動体位置確認装置・
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163528A JPS5952709A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 移動体位置確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163528A JPS5952709A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 移動体位置確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952709A true JPS5952709A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15775580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163528A Pending JPS5952709A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | 移動体位置確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952709A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199085A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Miyata Kogyo Kk | 精密鋳造品の製造法 |
| JPH1062186A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Kenwood Corp | 車載ナビゲーションシステム |
| CN102679981A (zh) * | 2010-12-16 | 2012-09-19 | 霍尼韦尔国际公司 | 预测与飞行器相关的天气的位置的系统与方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5057264A (ja) * | 1973-09-11 | 1975-05-19 | ||
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS58223015A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP57163528A patent/JPS5952709A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5057264A (ja) * | 1973-09-11 | 1975-05-19 | ||
| JPS52141662A (en) * | 1976-05-20 | 1977-11-26 | Sony Corp | Travel display device |
| JPS58223015A (ja) * | 1982-06-21 | 1983-12-24 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61199085A (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-03 | Miyata Kogyo Kk | 精密鋳造品の製造法 |
| JPH1062186A (ja) * | 1996-08-21 | 1998-03-06 | Kenwood Corp | 車載ナビゲーションシステム |
| CN102679981A (zh) * | 2010-12-16 | 2012-09-19 | 霍尼韦尔国际公司 | 预测与飞行器相关的天气的位置的系统与方法 |
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