JPH06109828A - 移動体搭載型ナビゲータ装置 - Google Patents
移動体搭載型ナビゲータ装置Info
- Publication number
- JPH06109828A JPH06109828A JP26174192A JP26174192A JPH06109828A JP H06109828 A JPH06109828 A JP H06109828A JP 26174192 A JP26174192 A JP 26174192A JP 26174192 A JP26174192 A JP 26174192A JP H06109828 A JPH06109828 A JP H06109828A
- Authority
- JP
- Japan
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- current position
- data
- positioning data
- moving body
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- Prior art date
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体搭載型ナビゲータ装置において、現在
位置からある一定時間内に到達可能な位置を表示するこ
とができるようにする。 【構成】 走行距離センサ１および方位センサ２からの
データにより速度ベクトル演算装置６において速度ベク
トルを求める。位置検出装置５は衛星測位データおよび
自立型測位データにより現在位置を検出する。データ処
理装置７は表示装置１１に地図データと現在位置および
速度ベクトルを重畳して表示する。
位置からある一定時間内に到達可能な位置を表示するこ
とができるようにする。 【構成】 走行距離センサ１および方位センサ２からの
データにより速度ベクトル演算装置６において速度ベク
トルを求める。位置検出装置５は衛星測位データおよび
自立型測位データにより現在位置を検出する。データ処
理装置７は表示装置１１に地図データと現在位置および
速度ベクトルを重畳して表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動体搭載型
ナビゲータ装置の改良に関するものである。
ナビゲータ装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】船舶，航空機，自動車等の各種の移動体
に対して、複数個の人工衛星から電波を送信して、その
現在位置や移動速度などを確認したり決定したりするた
めに、ＧＰＳ測位装置が有用であることが注目されてき
ている。ここで、ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位シス
テム（Global Positioning System ）に属する複数個の
人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を知
ることができるようにされたものである。
に対して、複数個の人工衛星から電波を送信して、その
現在位置や移動速度などを確認したり決定したりするた
めに、ＧＰＳ測位装置が有用であることが注目されてき
ている。ここで、ＧＰＳ測位装置とは、全世界測位シス
テム（Global Positioning System ）に属する複数個の
人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を知
ることができるようにされたものである。
【０００３】従来から知られているように、このような
ＧＰＳ測位装置を用いてなされる測位走査は、通常、３
個以上の人工衛星からの電波を受信することによって行
なわれるものである。そして、複数個の人工衛星からの
電波は移動体側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星に設けられている時計装置と移動体側に設けられて
いる時計装置との間の、精度の差異に基づく時間的なず
れに対する所要の補正処理がなされてから、当該移動体
の現在位置を適当な表示手段に表示するようにされてい
る。このときに、必要のある地図情報が前記表示手段に
重畳されて表示されることになる。
ＧＰＳ測位装置を用いてなされる測位走査は、通常、３
個以上の人工衛星からの電波を受信することによって行
なわれるものである。そして、複数個の人工衛星からの
電波は移動体側で同時に受信されて、前記複数個の人工
衛星に設けられている時計装置と移動体側に設けられて
いる時計装置との間の、精度の差異に基づく時間的なず
れに対する所要の補正処理がなされてから、当該移動体
の現在位置を適当な表示手段に表示するようにされてい
る。このときに、必要のある地図情報が前記表示手段に
重畳されて表示されることになる。
【０００４】また、その他のナビゲータ装置として、い
わゆる自立型のものも従来から知られている。このよう
な自立型ナビゲータ装置は、前述されたＧＰＳナビゲー
タ装置とは異なり、人工衛星からの電波のような外部か
らのデータに依存することなく、たとえば慣性誘導装置
により自らが現在位置を知ることができるようにされた
ものである。
わゆる自立型のものも従来から知られている。このよう
な自立型ナビゲータ装置は、前述されたＧＰＳナビゲー
タ装置とは異なり、人工衛星からの電波のような外部か
らのデータに依存することなく、たとえば慣性誘導装置
により自らが現在位置を知ることができるようにされた
ものである。
【０００５】図３は、従来のＧＰＳ測位装置と自立型測
位装置の双方を備えた車両搭載型ナビゲータ装置のブロ
ック図である。同図において、衛星電波受信用のアンテ
ナ３の出力側は受信機４に接続されている。走行距離セ
ンサ１および方位センサ２は受信機４の出力側ととも
に、位置検出装置５に接続されている。そして、この位
置検出装置５の出力側は、データ処理装置７に接続され
ており、また、地図データ記憶装置８および表示装置１
１が前記データ処理装置７に接続されている。
位装置の双方を備えた車両搭載型ナビゲータ装置のブロ
ック図である。同図において、衛星電波受信用のアンテ
ナ３の出力側は受信機４に接続されている。走行距離セ
ンサ１および方位センサ２は受信機４の出力側ととも
に、位置検出装置５に接続されている。そして、この位
置検出装置５の出力側は、データ処理装置７に接続され
ており、また、地図データ記憶装置８および表示装置１
１が前記データ処理装置７に接続されている。
【０００６】次に、その動作について説明する。車両の
操作者は、たとえば、キー入力部（図示されていない）
上のスタートキーを押すことにより、上記された車両搭
載型ナビゲータ装置を起動させる。次いで、ＧＰＳ衛星
信号の受信状態の良否に応じて、ＧＰＳナビゲーション
機能または自立型ナビゲーション機能のいずれかが選択
される。たとえば、前者の機能が選択されたものとする
と、アンテナ３で受信される衛星電波のみによって、車
両の現在位置や移動方向が確認されたり決定されたりす
ることになる。一方、たとえば、山岳や高層ビルのよう
な各種の障害物の存在のためにＧＰＳナビゲーション機
能を選択することができないときには、自立型ナビゲー
ション機能が選択され、走行距離センサ１や方位センサ
２から得られたデータだけに基づいて、自らの現在位置
や移動方向の確認や決定がなされることになる。これら
の車両搭載型ナビゲータ装置では、地図と自分の位置お
よび移動方向を同一画面に表示している。ところで、こ
のような従来からの装置においては、移動速度に関する
情報が表示されていなかった。
操作者は、たとえば、キー入力部（図示されていない）
上のスタートキーを押すことにより、上記された車両搭
載型ナビゲータ装置を起動させる。次いで、ＧＰＳ衛星
信号の受信状態の良否に応じて、ＧＰＳナビゲーション
機能または自立型ナビゲーション機能のいずれかが選択
される。たとえば、前者の機能が選択されたものとする
と、アンテナ３で受信される衛星電波のみによって、車
両の現在位置や移動方向が確認されたり決定されたりす
ることになる。一方、たとえば、山岳や高層ビルのよう
な各種の障害物の存在のためにＧＰＳナビゲーション機
能を選択することができないときには、自立型ナビゲー
ション機能が選択され、走行距離センサ１や方位センサ
２から得られたデータだけに基づいて、自らの現在位置
や移動方向の確認や決定がなされることになる。これら
の車両搭載型ナビゲータ装置では、地図と自分の位置お
よび移動方向を同一画面に表示している。ところで、こ
のような従来からの装置においては、移動速度に関する
情報が表示されていなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述の従来の装置は、
データ処理結果である表示画面には、所定の地図データ
と重畳して現在位置および移動方向が示されているだけ
であり、移動速度に関する情報を表示に反映させておら
ず、利用者が移動速度を保って走行した場合、ある一定
時間内で到達可能な位置を瞬時に確認することができな
いという問題点があった。
データ処理結果である表示画面には、所定の地図データ
と重畳して現在位置および移動方向が示されているだけ
であり、移動速度に関する情報を表示に反映させておら
ず、利用者が移動速度を保って走行した場合、ある一定
時間内で到達可能な位置を瞬時に確認することができな
いという問題点があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の移動体搭載型ナ
ビゲータ装置においては、衛星測位データを受信する手
段と自立型測位データを求めるための走行距離センサお
よび方位センサに接続される位置検出装置と、走行距離
センサと方位センサとに接続された速度ベクトル演算装
置と、これらの装置と地図データ記憶装置と衛星測位デ
ータ記憶装置と自立型測位データ記憶装置と車両の現在
位置に関する地図を現在位置に重畳して表示する表示装
置とに接続されたデータ処理装置によって構成され、デ
ータ処理装置は衛星測位データと自立型測位データを選
択的に出力し、現在位置と速度ベクトル演算装置からの
情報を表示装置に同時に表示するようにした。
ビゲータ装置においては、衛星測位データを受信する手
段と自立型測位データを求めるための走行距離センサお
よび方位センサに接続される位置検出装置と、走行距離
センサと方位センサとに接続された速度ベクトル演算装
置と、これらの装置と地図データ記憶装置と衛星測位デ
ータ記憶装置と自立型測位データ記憶装置と車両の現在
位置に関する地図を現在位置に重畳して表示する表示装
置とに接続されたデータ処理装置によって構成され、デ
ータ処理装置は衛星測位データと自立型測位データを選
択的に出力し、現在位置と速度ベクトル演算装置からの
情報を表示装置に同時に表示するようにした。
【０００９】
【作用】本発明によれば、速度ベクトル演算装置によ
り、一定時間間隔での走行距離センサの変化および方位
センサの変化から、一定時間での速度ベクトルが計算で
きるから、車両の総高次における衛星測位データから求
められる現在位置、速度ベクトルデータから求められる
移動速度および移動方向が、現在位置に対応する地図上
に同時に表示できる。
り、一定時間間隔での走行距離センサの変化および方位
センサの変化から、一定時間での速度ベクトルが計算で
きるから、車両の総高次における衛星測位データから求
められる現在位置、速度ベクトルデータから求められる
移動速度および移動方向が、現在位置に対応する地図上
に同時に表示できる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例のブロック図であ
る。図１において、衛星電波受信用のアンテナ３の出力
側は受信機４に接続されている。走行距離センサ１およ
び方位センサ２は受信機４の出力側とともに、位置検出
装置５に接続され、さらに速度ベクトル演算装置６にも
接続されている。位置検出装置５の出力側は、データ処
理装置７に接続されている。また、速度ベクトル演算装
置６の出力側もデータ処理装置７に接続されている。さ
らに、ＧＰＳ測位データ記憶装置９、地図データ記憶装
置８および表示装置１１が、前記データ処理装置７に接
続されている。
る。図１において、衛星電波受信用のアンテナ３の出力
側は受信機４に接続されている。走行距離センサ１およ
び方位センサ２は受信機４の出力側とともに、位置検出
装置５に接続され、さらに速度ベクトル演算装置６にも
接続されている。位置検出装置５の出力側は、データ処
理装置７に接続されている。また、速度ベクトル演算装
置６の出力側もデータ処理装置７に接続されている。さ
らに、ＧＰＳ測位データ記憶装置９、地図データ記憶装
置８および表示装置１１が、前記データ処理装置７に接
続されている。
【００１１】前記の装置を起動させると、まず、ＧＰＳ
ナビゲーション機能または自立型ナビゲーション機能に
より、車両の現在位置が位置検出装置５により決定され
る。次に、適当に定められた時間間隔で走行距離センサ
１および方位センサ２の出力信号の差分を速度ベクトル
演算装置６により求め、定められた一定時間の速度ベク
トルが決定される。前記の車両の現在位置および速度ベ
クトルは、データ処理装置７に送られる。
ナビゲーション機能または自立型ナビゲーション機能に
より、車両の現在位置が位置検出装置５により決定され
る。次に、適当に定められた時間間隔で走行距離センサ
１および方位センサ２の出力信号の差分を速度ベクトル
演算装置６により求め、定められた一定時間の速度ベク
トルが決定される。前記の車両の現在位置および速度ベ
クトルは、データ処理装置７に送られる。
【００１２】データ処理装置７は、ＧＰＳ測位データ記
憶装置９および自立型測位データ記憶装置１０を参照
し、現在処理中のデータに適当な補正処理を行なった
後、地図データ記憶装置８から所定の地図データを検索
し、表示装置１１に地図データと前記車両現在位置およ
び速度ベクトルを重畳して表示する。
憶装置９および自立型測位データ記憶装置１０を参照
し、現在処理中のデータに適当な補正処理を行なった
後、地図データ記憶装置８から所定の地図データを検索
し、表示装置１１に地図データと前記車両現在位置およ
び速度ベクトルを重畳して表示する。
【００１３】図２（ａ）および（ｂ）は、上記実施例に
おける動作の説明図であり、表示装置１１上に表示され
たものを簡略に示したものである。たとえば、図２
（ａ）において、点Ｐは表示装置１１上の車両の現在位
置を示している。この点Ｐを始点として表示されている
矢印Ｘは移動方向および移動速度に対応しており、一定
時間内に到達可能な地点を示している。また、図２
（ｂ）は、表示方法を変えたものの例であり、現在位置
Ｐを中心にある一定時間内に到達できる範囲を同心円上
に表示したものである。
おける動作の説明図であり、表示装置１１上に表示され
たものを簡略に示したものである。たとえば、図２
（ａ）において、点Ｐは表示装置１１上の車両の現在位
置を示している。この点Ｐを始点として表示されている
矢印Ｘは移動方向および移動速度に対応しており、一定
時間内に到達可能な地点を示している。また、図２
（ｂ）は、表示方法を変えたものの例であり、現在位置
Ｐを中心にある一定時間内に到達できる範囲を同心円上
に表示したものである。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、本発明による移動体搭載
型ナビゲータ装置は、速度ベクトルの情報を表示画面上
に地図データおよび現在位置とともに表示することによ
り、現在位置からある一定時間内に到達可能な位置を表
示することができる。
型ナビゲータ装置は、速度ベクトルの情報を表示画面上
に地図データおよび現在位置とともに表示することによ
り、現在位置からある一定時間内に到達可能な位置を表
示することができる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である
【図２】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ図１の実施例に
おける動作の説明図である。
おける動作の説明図である。
【図３】従来の車両搭載型ナビゲータ装置のブロック図
である。
である。
１ 走行距離センサ ２ 方位センサ ３ アンテナ ４ 受信機 ５ 位置検出装置 ６ 速度ベクトル演算装置 ７ データ処理装置 ８ 地図データ記憶装置 ９ ＧＰＳ測位データ記憶装置 １０ 自立型測位データ記憶装置 １１ 表示装置
Claims (3)
- 【請求項１】 衛星測位データを受信する手段と自立型
測位データを求めるための走行距離センサおよび方位セ
ンサとに接続された位置検出装置と、 走行距離センサと方位センサとに接続された速度ベクト
ル演算装置と、 これらの装置と地図データ記憶装置と衛星測位データ記
憶装置と自立型測位データ記憶装置と車両の現在位置に
関する地図を現在位置に重畳して表示する表示装置とに
接続されたデータ処理装置よりなり、 データ処理装置は、衛星測位データと自立型測位データ
を選択的に出力し、現在位置と速度ベクトル演算装置か
らの情報を表示装置に同時に表示することを特徴とする
移動体搭載型ナビゲータ装置。 - 【請求項２】 表示装置は、移動体の速度ベクトルデー
タを移動体の現在位置を始点とする矢印で示すことによ
り、移動体が一定時間内に到達可能な位置を表示するこ
とを特徴とする請求項１記載の移動体搭載型ナビゲータ
装置。 - 【請求項３】 表示装置は、移動体の速度ベクトルデー
タを移動体の現在位置を中心とする同心円で示すことに
より、移動体が一定時間内に到達可能な位置を表示する
ことを特徴とする請求項１記載の移動体搭載型ナビゲー
タ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174192A JPH06109828A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 移動体搭載型ナビゲータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174192A JPH06109828A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 移動体搭載型ナビゲータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109828A true JPH06109828A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17366067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26174192A Withdrawn JPH06109828A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 移動体搭載型ナビゲータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06109828A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283774A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金額指定による到達可能範囲表示装置 |
| JP2001227978A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-08-24 | Navigation Technol Corp | 高度ドライバ支援システム・アーキテクチャに電子ホリゾンを供給する方法及びシステム |
| JP2006330097A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2022512045A (ja) * | 2019-10-24 | 2022-02-02 | グーグル エルエルシー | 同心状範囲リングおよび距離の可視化 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP26174192A patent/JPH06109828A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000283774A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 金額指定による到達可能範囲表示装置 |
| JP2001227978A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-08-24 | Navigation Technol Corp | 高度ドライバ支援システム・アーキテクチャに電子ホリゾンを供給する方法及びシステム |
| EP1111336B1 (en) | 1999-12-20 | 2015-05-13 | HERE Global B.V. | Method and system for providing an electronic horizon in an advanced driver assistance system architecture |
| JP2006330097A (ja) * | 2005-05-23 | 2006-12-07 | Pioneer Electronic Corp | 情報処理装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2022512045A (ja) * | 2019-10-24 | 2022-02-02 | グーグル エルエルシー | 同心状範囲リングおよび距離の可視化 |
| US11733057B2 (en) | 2019-10-24 | 2023-08-22 | Google Llc | Transforming scale ring |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |