JPS5990112A - オ−トパイロツト装置 - Google Patents

オ−トパイロツト装置

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Publication number
JPS5990112A
JPS5990112A JP57199537A JP19953782A JPS5990112A JP S5990112 A JPS5990112 A JP S5990112A JP 57199537 A JP57199537 A JP 57199537A JP 19953782 A JP19953782 A JP 19953782A JP S5990112 A JPS5990112 A JP S5990112A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ship
azimuth
gps
receiver
satellite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57199537A
Other languages
English (en)
Inventor
Chogo Sekine
兆五 関根
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Radio Co Ltd
Nihon Musen KK
Original Assignee
Japan Radio Co Ltd
Nihon Musen KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Radio Co Ltd, Nihon Musen KK filed Critical Japan Radio Co Ltd
Priority to JP57199537A priority Critical patent/JPS5990112A/ja
Publication of JPS5990112A publication Critical patent/JPS5990112A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はＧＰＳ／ＮＡＶＳＴＡＲ衛星からの電波を用い
て船舶や航空機を予定の進路に沿って自動航行させるた
めのオートパイロット装置に関する。
従来、この種の装置として船首あるいは航空機首方位を
測定するセンナとして磁気コンパスやジャイロを用いる
ものが知られているが、前者を用いた場合には精度が悪
゛いばかシでなく極地方では使用不能であり、また後者
を用いた場合には装置が極めて高価であるばかシでなく
、寿命が短かく定期的な保守を必要とするなどの欠点が
あった。
本発明は、これらの欠点を解消するもので、磁気コンパ
スやジャイロを使用することなく、ＧＰＳ／ＮＡＶＳＴ
ＡＲ衛星から発射される電波のみを利用して船首または
航空機首の方位１位置移動方向、移動速度を求めこれを
用いて自動航行を可能としたオートパイロット装置を提
供するものである。
以下図面に示す本発明の一実施例につき詳説する。
第１図において、１は測位用空中線、２はＧＰＳ測位用
受信機、３は方位測定用空中線、４はＧＰＳ方位測定用
受信機、５は演算制御器、６は出発地点および目的地点
入力器、７は舵取機、８は舵である０ 次にこの回路の動作を説明する。
測位用空中線１に受信されたＧＰＳ電波はＧＰＳ測位用
受信機２に導かれる。このＧＰＳ測位用受信機２は測位
用空中線１から伝えられるＧＰＳ信号よシ、自船または
航空機の位置、移動速度、移動方位高度を求め１方の出
力端子Ａに出力するとともに他方の出力端子Ｂには現在
受信中のＧＰＳ衛星のＰＮコードとＰＮコードの受信タ
イミングとその衛星の方位の地平面への投影方位とを出
力する。方位測定用空中線３で受信されだＧＰＳ電波は
ＧＰＳ方位測定用受信機４に導かれる。このＧ　Ｐ　Ｓ
方位測定用受信機４は方位測定用空中線３の出力とＧＰ
Ｓ測位用受信機２０を方の出力である前記現在受信中の
ＧＰＳ衛星のＰＮコードとＰＮコードの受信タイミング
とその衛星の方位の地平面への投影方位とを受けて、船
または航空機首方位を求めむ 出力端子に出力する。出発地点および目的ゑ点入力器６
は演算制御器５に予定航路の出発地点および目的地点の
緯度経度を手動または適当な手段により入力するだめの
ものである。演算制御器５は、ＧＰＳ測位用受信機２の
出力のτ方である自船または航空機の位置、移動速度、
移動方位、高度のうち少くとも自船まだは航空機の位置
とＧＰＳ方位測定用受信機４の出力である船まだは航空
機首方位と出発地点および目的地点入力器６の出力であ
る予定航路の出発地点および目的地点とを受けてＰＩＤ
等の演算を行ない自船または航空機が予定航路に沿って
航行するように舵取機７に出力を送シ舵８を制御するも
のである。
以上述べたとおシ、本発明によれば、地磁気に影響され
やすい磁気コンパスや高価なジャイロを使用することな
く、ＧＰ　Ｓ　／ＮＡＶＳ　ＴＡＲ衛星からの電波のみ
を利用して自動航行が可能であるから、極地方において
も使用可能であり、高精度の自動航行が安価に実現でき
るばかりでなく、寿命の長いオートパイロット装置が実
現できるものである。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示すブロック回路図である。 １・・・測位用空中線 ２・・・ＧＰＳ測位用受信機 ３・・・方位測定用空中線 ４・・・ＧＰＳ方位測定用受信機 ５・・演算制御器 ６・・・出発・目的地点入力器 ７・・・舵取機 ８・・・舵 特許出願人　　日本無線株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）船舶または航空機の舵取機を演算制御器の使用に
    よって自動制御するオートパイロット装置において、Ｃ
    Ｐ、Ｓ・／’ＮＡＶＳＴＡＲ衛星がら発射される電波を
    受信する測位用空中線と、該測位用空中線からの出力を
    受けて少くとも自船または航空機の位置を測定するＧ’
    ＰＳ測位用受信機と、前記衛星からの電波を受信する方
    位測定用空中線と、該方位測定用空中線からの出力と、
    前記Ｇ　Ｂ　’Ｓ測位用受信機からのＰＮコード、その
    タイミング出力、および現在受信中の前記衛星の方位を
    表わす各信号を受けて自船の船首方位または航空機の機
    首方位を求めるＧＰＳ方位測定用受信機とを具備し、前
    記ＧＰＳ方位測定用受信機および前記ＧＲ８測位用受信
    機とからの出力信号によって前記演算制御器が駆動され
    ることを特徴とするオートパイロット装置。 （２、特許請求の範囲第１項の装置において、さらに前
    記自船または航空機の出発地点および目的地点を表わす
    信号を前記演算制御器に出力するだめの出発・目的地点
    入力器を具備することを特徴とするオートパイロット装
    置。
JP57199537A 1982-11-13 1982-11-13 オ−トパイロツト装置 Pending JPS5990112A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6328794A (ja) * 1986-07-23 1988-02-06 Furuno Electric Co Ltd オ−トパイロツト装置
JPS63100515A (ja) * 1986-10-17 1988-05-02 Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> 航行体の姿勢検出方式
JPH0514960U (ja) * 1991-07-30 1993-02-26 株式会社カンセイ 方位計装置
JPH10332416A (ja) * 1997-06-02 1998-12-18 Kansai Electric Power Co Inc:The 自動移動体、自動運航船およびダム堆砂自動測量船
KR100770279B1 (ko) 2006-11-03 2007-11-02 주식회사 에이피에스 선박 자동 조타 컨트롤 인터페이스 장치
CN105425823A (zh) * 2015-11-30 2016-03-23 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种无人机自动驾驶仪的试验转台装置

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