JPH0526679A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents
ナビゲーシヨン装置Info
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- JPH0526679A JPH0526679A JP3176890A JP17689091A JPH0526679A JP H0526679 A JPH0526679 A JP H0526679A JP 3176890 A JP3176890 A JP 3176890A JP 17689091 A JP17689091 A JP 17689091A JP H0526679 A JPH0526679 A JP H0526679A
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- JP
- Japan
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- information
- display
- gps
- current position
- car
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/51—Relative positioning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 いわゆるＧＰＳを利用したナビゲーション装
置に関し、自車情報と他車情報とを同時に表示しうるナ
ビゲーション装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して当該
ナビゲーション装置が設けられた移動体の現在位置を測
定するＧＰＳ測位手段と、当該ＧＰＳ測位手段の測定し
た前記移動体の現在位置に関する情報を外部表示する表
示手段と、前記ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動体の
現在位置に関する情報を外部に送信する送信手段と、前
記移動体以外の他の移動体から送信される当該他の移動
体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、当該
受信手段の受信した前記他の移動体の現在位置に関する
情報を、前記移動体の現在位置に関する情報とを互いに
関連させて前記表示手段に同時表示させるよう制御する
制御手段と、を備えて構成される。
置に関し、自車情報と他車情報とを同時に表示しうるナ
ビゲーション装置を提供する。 【構成】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して当該
ナビゲーション装置が設けられた移動体の現在位置を測
定するＧＰＳ測位手段と、当該ＧＰＳ測位手段の測定し
た前記移動体の現在位置に関する情報を外部表示する表
示手段と、前記ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動体の
現在位置に関する情報を外部に送信する送信手段と、前
記移動体以外の他の移動体から送信される当該他の移動
体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、当該
受信手段の受信した前記他の移動体の現在位置に関する
情報を、前記移動体の現在位置に関する情報とを互いに
関連させて前記表示手段に同時表示させるよう制御する
制御手段と、を備えて構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ナビゲーション装置に
係り、より詳しくは、いわゆるＧＰＳを利用したナビゲ
ーション装置に関する。
係り、より詳しくは、いわゆるＧＰＳを利用したナビゲ
ーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば自動車、航空機、船舶
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
等の各種の移動体のための測位装置として、いわゆる自
立型のナビゲーション装置がある。この自立型ナビゲー
ション装置は、方位センサからの方位データと速度セン
サからの速度データから移動体の二次元的変位（ベクト
ル量）を求め、この二次元的変位を基準点に積算して現
在位置を求めるものである。すなわち、例えば自動車の
場合では、ドライブシャフトが１回転する間に発生する
パルス数が予め設定されており、基準点から現在位置ま
でに発生した総パルス数から算出した距離に距離補正係
数を乗じて走行距離が求められていた。
【０００３】また、人工衛星を利用した測位装置として
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ擬似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の位置を測定し画像表示装置等に表示す
るよう構成されている。
ＧＰＳ（GlobalPositioning System ）型ナビゲーショ
ン装置が開発されている。このＧＰＳ型ナビゲーション
装置は、通常３個以上のＧＰＳ衛星から電波を受信し、
各ＧＰＳ衛星と受信点との間の受信機の時刻オフセット
を含んだ擬似距離データ、および各ＧＰＳ衛星の位置デ
ータより受信点の位置を測定し画像表示装置等に表示す
るよう構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置においては、画像表示されるのはそ
のナビゲーション装置が塔載されている自動車等の移動
体（以下、自動車で説明する）自身の位置情報（以下、
「自車情報」という）のみであった。けれども、配送ト
ラック、タクシー等の複数の自動車で集団行動をとる場
合、自車情報のほかにも他の移動体の位置情報（以下、
「他車情報」という）も自車情報と同時に表示されると
非常に便利である。
ナビゲーション装置においては、画像表示されるのはそ
のナビゲーション装置が塔載されている自動車等の移動
体（以下、自動車で説明する）自身の位置情報（以下、
「自車情報」という）のみであった。けれども、配送ト
ラック、タクシー等の複数の自動車で集団行動をとる場
合、自車情報のほかにも他の移動体の位置情報（以下、
「他車情報」という）も自車情報と同時に表示されると
非常に便利である。
【０００５】そこで、本発明は、自車情報と他車情報と
を同一表示手段上に同時に表示しうるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
を同一表示手段上に同時に表示しうるナビゲーション装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して
当該ナビゲーション装置が設けられた移動体の現在位置
を測定するＧＰＳ測位手段と、当該ＧＰＳ測位手段の測
定した前記移動体の現在位置に関する情報を外部表示す
る表示手段と、前記ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動
体の現在位置に関する情報を外部に送信する送信手段
と、前記移動体以外の他の移動体から送信される当該他
の移動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段
と、当該受信手段の受信した前記他の移動体の現在位置
に関する情報を、前記移動体の現在位置に関する情報と
を互いに関連させて前記表示手段に同時表示させるよう
制御する制御手段と、を備えて構成される。
に、本発明は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して
当該ナビゲーション装置が設けられた移動体の現在位置
を測定するＧＰＳ測位手段と、当該ＧＰＳ測位手段の測
定した前記移動体の現在位置に関する情報を外部表示す
る表示手段と、前記ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動
体の現在位置に関する情報を外部に送信する送信手段
と、前記移動体以外の他の移動体から送信される当該他
の移動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段
と、当該受信手段の受信した前記他の移動体の現在位置
に関する情報を、前記移動体の現在位置に関する情報と
を互いに関連させて前記表示手段に同時表示させるよう
制御する制御手段と、を備えて構成される。
【０００７】
【作用】上記構成を有する本発明によれば、移動体と他
の移動体との双方向通信を可能とし、それぞれのＧＰＳ
位置情報を把握可能としたため、自車情報と他車情報と
を互いに関連させて同一表示手段上に同時に表示するこ
とが可能となる。
の移動体との双方向通信を可能とし、それぞれのＧＰＳ
位置情報を把握可能としたため、自車情報と他車情報と
を互いに関連させて同一表示手段上に同時に表示するこ
とが可能となる。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。図１乃至図３に本発明の一実施例を示す。
図１は本発明の一実施例であるナビゲーションシステム
の全体構成を示す図である。図１に示すように、このナ
ビゲーションシステム１００は、ＧＰＳ衛星５と、複数
の移動体であるｎ台の自動車４-1〜４-nに塔載されたｎ
台のナビゲーション装置１-1〜１-nと、を備えて構成さ
れる。ｎ台のナビゲーション装置１-1〜１-nは、それぞ
れ衛星用アンテナ２-1〜２-nと地上通信用アンテナ３-1
〜３-nとを含んでいる。このような構成を有することに
より、例えばナビゲーション装置１-iはＧＰＳ衛星５か
らのデータに基づいて自車の現在位置情報（自車情報）
を演算し、自車内で運転者や同乗車に表示するととも
に、地上通信用アンテナ３-iから他の自動車へこの自車
情報を送る。他の自動車上のナビゲーション装置（例え
ば１-n）は、ナビゲーション装置１ -iからの自車情報を
他の自動車の現在位置情報（他車情報）として受け取
り、自動車４-nの自車情報と互いに関連させてこの車内
で同時表示する。このとき、自動車４-nの自車情報は、
前述のナビゲーション装置１-iにも送信されており、ナ
ビゲーション装置１-iにおいても自動車４-iの自車情報
と自動車４-nの位置情報とが同時表示されている。同様
にして、ｎ台の自動車すべての位置情報が、ＧＰＳ衛星
５と各自動車間の地上通信により相互に伝達され、各車
内で同時表示される。
て説明する。図１乃至図３に本発明の一実施例を示す。
図１は本発明の一実施例であるナビゲーションシステム
の全体構成を示す図である。図１に示すように、このナ
ビゲーションシステム１００は、ＧＰＳ衛星５と、複数
の移動体であるｎ台の自動車４-1〜４-nに塔載されたｎ
台のナビゲーション装置１-1〜１-nと、を備えて構成さ
れる。ｎ台のナビゲーション装置１-1〜１-nは、それぞ
れ衛星用アンテナ２-1〜２-nと地上通信用アンテナ３-1
〜３-nとを含んでいる。このような構成を有することに
より、例えばナビゲーション装置１-iはＧＰＳ衛星５か
らのデータに基づいて自車の現在位置情報（自車情報）
を演算し、自車内で運転者や同乗車に表示するととも
に、地上通信用アンテナ３-iから他の自動車へこの自車
情報を送る。他の自動車上のナビゲーション装置（例え
ば１-n）は、ナビゲーション装置１ -iからの自車情報を
他の自動車の現在位置情報（他車情報）として受け取
り、自動車４-nの自車情報と互いに関連させてこの車内
で同時表示する。このとき、自動車４-nの自車情報は、
前述のナビゲーション装置１-iにも送信されており、ナ
ビゲーション装置１-iにおいても自動車４-iの自車情報
と自動車４-nの位置情報とが同時表示されている。同様
にして、ｎ台の自動車すべての位置情報が、ＧＰＳ衛星
５と各自動車間の地上通信により相互に伝達され、各車
内で同時表示される。
【０００９】図４及び図５に、各車内での表示の例を示
す。この場合は自動車が３台の場合の例を示している。
図４は第１の自動車内の表示画面ＧＤ1 の例を示してい
る。この場合、自車情報である第１の自動車の位置マー
クはＳ1 で示され、他車情報である第２、第３の自動車
の位置マークはＳ2 、Ｓ3 で示される。他車マーク
Ｓ 2 、Ｓ3 の直近にはそれぞれの自動車を特定する識別
コードがＩＤ2、ＩＤ3 として表示される。この識別コ
ードが表示されないと、仮に、第２の自動車と第３の自
動車の位置関係が変化した場合に特定できなくなるから
である。また、画面ＧＤ1 上で、マークＳ1 とマークＳ
2 、Ｓ3 とは容易に識別できるように形状や輝度等が異
なるように表示される。カラー表示が可能な場合には色
彩を異ならせてもよい。このように表示させることによ
り、第１の自動車の運転者や同乗車は、自車マークＳ1
と他車マークＳ2 、Ｓ3 を監視して、相互の位置関係を
容易に把握することができる。図５は、第２の自動車内
での表示画面ＧＤ2 の例を示している。この場合にはＳ
2 が自車マークであり、Ｓ1 、Ｓ3 が他車マークとな
る。
す。この場合は自動車が３台の場合の例を示している。
図４は第１の自動車内の表示画面ＧＤ1 の例を示してい
る。この場合、自車情報である第１の自動車の位置マー
クはＳ1 で示され、他車情報である第２、第３の自動車
の位置マークはＳ2 、Ｓ3 で示される。他車マーク
Ｓ 2 、Ｓ3 の直近にはそれぞれの自動車を特定する識別
コードがＩＤ2、ＩＤ3 として表示される。この識別コ
ードが表示されないと、仮に、第２の自動車と第３の自
動車の位置関係が変化した場合に特定できなくなるから
である。また、画面ＧＤ1 上で、マークＳ1 とマークＳ
2 、Ｓ3 とは容易に識別できるように形状や輝度等が異
なるように表示される。カラー表示が可能な場合には色
彩を異ならせてもよい。このように表示させることによ
り、第１の自動車の運転者や同乗車は、自車マークＳ1
と他車マークＳ2 、Ｓ3 を監視して、相互の位置関係を
容易に把握することができる。図５は、第２の自動車内
での表示画面ＧＤ2 の例を示している。この場合にはＳ
2 が自車マークであり、Ｓ1 、Ｓ3 が他車マークとな
る。
【００１０】図２は、図１におけるナビゲーション装置
１-1〜１-nのうち、１-1と１-nのより詳細な構成を示し
た図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１
-1は、衛星用アンテナ２-1と、ＧＰＳ受信部１１-1と、
ナビゲーションユニット６-1と、ディスプレイ部８
-1と、地上通信部７-1と、地上通信用アンテナ３-1と、
を有している。また、ナビゲーション装置１-nも同様の
構成を備えている。
１-1〜１-nのうち、１-1と１-nのより詳細な構成を示し
た図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１
-1は、衛星用アンテナ２-1と、ＧＰＳ受信部１１-1と、
ナビゲーションユニット６-1と、ディスプレイ部８
-1と、地上通信部７-1と、地上通信用アンテナ３-1と、
を有している。また、ナビゲーション装置１-nも同様の
構成を備えている。
【００１１】次に、動作を説明する。ＧＰＳ衛星５は、
ナビゲーション装置１-1及び１-nに対し位置測定用デー
タを送信する。各ナビゲーション装置の衛星用アンテナ
２-1及び２-nは、これらのデータを受信し、ＧＰＳ受信
部１１-1及び１１-nに送る。ＧＰＳ受信部１１-1及び１
１-nは、これらのデータから自車の現在位置情報（自車
情報）を算出し制御手段であるナビゲーションユニット
に送る。ナビゲーションユニット６-1及び６-nは、算出
された各自車情報を表示手段であるディスプレイ部８-1
及び８-nに出力する。同時に、これらの各自車情報は、
地上通信部７-1及び７-nに送られる。地上通信部７-1及
び７-nは、図示しないモデムを含み、これら各自車情報
を地上通信用アンテナ３-1、３-nを介して外部に送信す
る。地上通信部７-1はナビゲーション装置１-nの自車情
報を地上通信用アンテナ３-1を介して受信し、これを自
動車４-nの他車情報としてナビゲーションユニット６-1
に送る。ナビゲーションユニット６-1は、この他車情報
を前述の自動車４-1の自車情報と相互に関連させて表示
するようディスプレイ部８-1を制御する。ディスプレイ
部８-1はナビゲーションユニット６-1の制御により、そ
の表示画面上に自動車４-1の位置情報を自車情報とし、
自動車４-nの位置情報を他車情報とするように同時表示
する。まったく同様の動作がナビゲーション装置１-nで
も行われ、ディスプレイ部８-nの表示画面上には、自動
車４-nの位置情報を自車情報とし、自動車４-1の位置情
報を他車情報とするような表示がなされる。
ナビゲーション装置１-1及び１-nに対し位置測定用デー
タを送信する。各ナビゲーション装置の衛星用アンテナ
２-1及び２-nは、これらのデータを受信し、ＧＰＳ受信
部１１-1及び１１-nに送る。ＧＰＳ受信部１１-1及び１
１-nは、これらのデータから自車の現在位置情報（自車
情報）を算出し制御手段であるナビゲーションユニット
に送る。ナビゲーションユニット６-1及び６-nは、算出
された各自車情報を表示手段であるディスプレイ部８-1
及び８-nに出力する。同時に、これらの各自車情報は、
地上通信部７-1及び７-nに送られる。地上通信部７-1及
び７-nは、図示しないモデムを含み、これら各自車情報
を地上通信用アンテナ３-1、３-nを介して外部に送信す
る。地上通信部７-1はナビゲーション装置１-nの自車情
報を地上通信用アンテナ３-1を介して受信し、これを自
動車４-nの他車情報としてナビゲーションユニット６-1
に送る。ナビゲーションユニット６-1は、この他車情報
を前述の自動車４-1の自車情報と相互に関連させて表示
するようディスプレイ部８-1を制御する。ディスプレイ
部８-1はナビゲーションユニット６-1の制御により、そ
の表示画面上に自動車４-1の位置情報を自車情報とし、
自動車４-nの位置情報を他車情報とするように同時表示
する。まったく同様の動作がナビゲーション装置１-nで
も行われ、ディスプレイ部８-nの表示画面上には、自動
車４-nの位置情報を自車情報とし、自動車４-1の位置情
報を他車情報とするような表示がなされる。
【００１２】この場合、衛星用アンテナ２-1、２-n及び
ＧＰＳ受信部１１-1、１１-nは、ＧＰＳ測位手段を構成
している。また、地上通信部７-1、７-n及び地上通信用
アンテナ３-1、３-nは、通信手段及び受信手段を兼ねて
いる。
ＧＰＳ受信部１１-1、１１-nは、ＧＰＳ測位手段を構成
している。また、地上通信部７-1、７-n及び地上通信用
アンテナ３-1、３-nは、通信手段及び受信手段を兼ねて
いる。
【００１３】ここで、ＧＰＳ受信部１１について説明す
る。図３はＧＰＳ受信部１１を示すブロック図であり、
ＧＰＳアンテナ２がプリアンプ３１と帯域フィルタ３２
を介してＧＰＳ受信器４０に接続され、全体的なタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器３５と、この基準周波数信号に基づいて信号処理部３
７の動作タイミングを制御するクロック信号を形成する
クロック発振回路３６が備えられるとともに、演算部１
２が信号処理部３７に接続されている。
る。図３はＧＰＳ受信部１１を示すブロック図であり、
ＧＰＳアンテナ２がプリアンプ３１と帯域フィルタ３２
を介してＧＰＳ受信器４０に接続され、全体的なタイミ
ング制御信号である基準周波数信号を出力する水晶発振
器３５と、この基準周波数信号に基づいて信号処理部３
７の動作タイミングを制御するクロック信号を形成する
クロック発振回路３６が備えられるとともに、演算部１
２が信号処理部３７に接続されている。
【００１４】ＧＰＳ受信機４０は、水晶発振器３５が発
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ衛星の信号搬送
波、ＧＰＳ衛星の位置およびＧＰＳ衛星内の時計の状態
に関するデータと同じパターンの信号を作り出す周波数
合成回路４１と、クロック発振回路３６が出力するクロ
ック信号を入力し、測距信号と同じパターンを有するコ
ード信号を形成するコード発生回路４２と、周波数合成
回路４１およびコード発生回路４２の出力信号によって
ＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ電波発射後又は衛星の軌道
に関するデータおよび搬送波を相間検波するためのデー
タおよび搬送波検波器４３と、上記のコード発生回路４
２が出力するコード信号により上記測距信号を相関検波
するためのコードロック検波器４４とを備えている。
振する基準周波数信号に基づいてＧＰＳ衛星の信号搬送
波、ＧＰＳ衛星の位置およびＧＰＳ衛星内の時計の状態
に関するデータと同じパターンの信号を作り出す周波数
合成回路４１と、クロック発振回路３６が出力するクロ
ック信号を入力し、測距信号と同じパターンを有するコ
ード信号を形成するコード発生回路４２と、周波数合成
回路４１およびコード発生回路４２の出力信号によって
ＧＰＳ衛星内の時計とＧＰＳ電波発射後又は衛星の軌道
に関するデータおよび搬送波を相間検波するためのデー
タおよび搬送波検波器４３と、上記のコード発生回路４
２が出力するコード信号により上記測距信号を相関検波
するためのコードロック検波器４４とを備えている。
【００１５】また、演算部１２は、図示しない自立型測
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。
位部を有している。自立型測位部を構成する方位センサ
は公知の地磁気センサあるいはジャイロコンパス等が用
いられ、受信点の移動方向を検出する。また、受信点の
速度を検出する速度センサは公知の回転数センサ等が用
いられ、この速度センサからのパルス信号出力と距離補
正係数から受信点の移動距離が算出される。そして、こ
の移動距離を方位センサにより検出された受信点の移動
方向の変化に対応させて累積することにより、受信点の
移動履歴を得ることができる。これにより、基準点から
の移動経路を算出して現在位置の測定がなされる。
【００１６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、移動体は自動車のみならず自転車
や人間などであってもよい。
のではなく、例えば、移動体は自動車のみならず自転車
や人間などであってもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＧＰＳ衛星と、地上双方向通信とを併用することによ
り、自車情報と他車情報とを同時に表示させることがで
き、複数の移動体全体の現在位置を各移動体において同
時に把握可能であるという利点を有する。
ＧＰＳ衛星と、地上双方向通信とを併用することによ
り、自車情報と他車情報とを同時に表示させることがで
き、複数の移動体全体の現在位置を各移動体において同
時に把握可能であるという利点を有する。
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示す図である。
【図２】図１における各ナビゲーション装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図３】図２におけるＧＰＳ受信部の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の動作を説明する図（１）である。
【図５】本発明の動作を説明する図（２）である。
１-1〜１-n…ナビゲーション装置 ２-1〜２-n…衛星用アンテナ ３-1〜３-n…地上通信用アンテナ ４-1〜４-n…自動車 ５…ＧＰＳ衛星 ６-1〜６-n…ナビゲーションユニット ７-1〜７-n…地上通信部 ８-1〜８-n…ディスプレイ部 １１-1〜１１-n…ＧＰＳ受信部 １２…演算部 ３１プリアンプ ３２…帯域フィルタ ３５…水晶発振器 ３６…クロック発振回路 ３７…信号処理部 ４０…ＧＰＳ受信器 ４１…周波数合成回路 ４２…コード発生回路 ４３…搬送波検波器 ４４…コードロック検波器 １００…ナビゲーションシステム Ｓ1 〜Ｓ3 …自動車位置マーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して
当該ナビゲーション装置が設けられた移動体の現在位置
を測定するＧＰＳ測位手段と、 当該ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動体の現在位置に
関する情報を外部表示する表示手段と、 前記ＧＰＳ測位手段の測定した前記移動体の現在位置に
関する情報を外部に送信する送信手段と、 前記移動体以外の他の移動体から送信される当該他の移
動体の現在位置に関する情報を受信する受信手段と、 当該受信手段の受信した前記他の移動体の現在位置に関
する情報を、前記移動体の現在位置に関する情報とを互
いに関連させて前記表示手段に同時表示させるよう制御
する制御手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3176890A JPH0526679A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | ナビゲーシヨン装置 |
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