JPH09145399A - 携帯用通信案内装置及び通信案内方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 双方向通信を可能とし、現在地から目的地ま
での案内や誘導を適切に行うことを可能ならしめる携帯
用通信案内装置及び通信案内方法を提供する。 【解決手段】 平面図情報及び立体図情報を記憶した外
部記憶媒体３と、ＧＰＳアンテナ６と、所定の演算処理
を行う中央処理手段４と、外部記憶媒体３から情報を読
み出して中央処理手段４へ送り込む読取手段９と、中央
処理手段４の処理手順等を記憶する主記憶手段１１とを
主体として構成する。中央処理手段４は読取手段９が読
み出した平面図情報から現在地及び目的地を明示した地
図を作成すると共に、立体図情報から立体画像を作成し
て入出力画面５に表示させるための処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は双方向通信機能と、
地図及び立体画像を画面表示する機能とを具備する携帯
用通信案内装置と地図及び立体画像を用いた通信案内方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】街中を移動しながら互いに通信のやりと
りを行う通信装置には従来からトランシーバーが良く知
られている。また最近では携帯電話やＰＨＳ（簡易型携
帯電話システム）が普及しつつあり、街中を移動しなが
ら手軽にコミュニケーションを図ることが可能となって
きている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の装置は専ら音声信号の伝達によって通信を行うことに
始終するものであるため、現在地の場所そのものが言葉
で端的に表現しにくに場合、たとえば、始めて訪れた場
所や不慣れな場所にいる場合は自分の現在地を相手方に
正確に伝えにくいことがあり、特に急いでいる場合には
約束の時間に間に合わなくなる等して計画通りの行動が
できなくなってしまうことがあった。また相手方の誘導
に従って、目的地へ向けて移動する場合には相手方の言
葉のみによる誘導に頼らざるをえないため、効率的に行
動しにくいという点で不都合であった。

【０００４】そこで、本発明は、このような問題点を解
消すべくなしたものであって、その目的とするところ
は、互いの現在地と目的地とを特定するための情報の受
渡しを行う双方向通信を可能とし、しかも現在地から目
的地までの案内や誘導を適切に行うことを可能ならしめ
る携帯用通信案内装置と、通信案内方法とを提供せんと
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、地図を画面表示するための平面図情報と、立
体画像を画面表示するための立体図情報とを記憶した外
部記憶媒体と、ＧＰＳ衛星からの信号を捕らえるＧＰＳ
アンテナと、所定の処理手順に従い処理を実行する中央
処理手段と、地図または立体画像の表示及び所定の入力
操作処理を行う入出力画面と、上記ＧＰＳアンテナでと
らえた電波を受信して電気信号への変換処理を行うＧＰ
Ｓ受信手段と、上記外部記憶媒体に記憶された情報を読
み出し上記中央処理手段へ送り込む読取手段と、上記中
央処理手段の処理手順を記憶する主記憶手段と、上記中
央処理手段で処理した情報を搬送信号に変換する発信部
と受信した搬送信号を電気信号に変換する受信部とを含
み、

【０００６】上記中央処理手段は、上記読取手段が上記
外部記憶媒体から読み出した平面図情報に現在地情報及
び特定目的地情報を組込んで現在地及び目的地を明示し
た地図を作成すると共に、上記読取手段が上記外部記憶
媒体から読み出した立体図情報から立体画像を作成し、
当該地図と立体画像とを上記入出力画面に表示させるた
めの処理を行う携帯用通信案内装置を特徴とする。また
上記主記憶手段は複数の識別コードを記憶するＩＤ登録
部を具備するものが好ましい。

【０００７】さらに本発明は、自己機情報と相手機情報
とを互いに送受信する双方向通信処理を行って、当該自
己機情報と相手機情報とに対応する平面図情報及び立体
図情報を上記外部記憶媒体から抽出し、当該平面図情報
に基づく地図と、当該立体図情報に基づく立体画像とを
上記入出力画面に表示する通信案内方法を特徴とするも
のである。

【０００８】そして、上記自己機情報と相手機情報とを
識別コードを含む情報とし、上記双方向通信処理で受信
した識別コードが前記ＩＤ登録部に記憶された識別コー
ドに合致するか否かを判断するものとすれば一層好適で
ある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の携帯用通信案内装置
の実施例について図面を用いて説明する。携帯用通信案
内装置１は図に示すように本体２と、外部記憶媒体３と
から構成してあり、文字及び音声による双方向通信を行
うと共に、ＧＰＳ「Global Positioning System （全地
球位置把握システム）」を利用して現在地を的確に把握
できるようにしてある。

【００１０】本体２は図に示す通り中央処理手段４を中
心に構成された回路を内蔵すると共に、入出力画面５を
具備し全体の大きさを片手で持ち運びできる程度の携帯
可能な大きさにしてある。

【００１１】内蔵した回路の構成はＧＰＳ衛星Ｚからの
信号を受信するためのＧＰＳアンテナ６と、ＧＰＳアン
テナ６を介して受信した信号を電気信号に変換する処理
を行うＧＰＳ受信手段７と、主に中央処理手段４とＧＰ
Ｓ受信手段７とにおける信号の授受の制御を行う通信制
御手段８とからなる構成と、

【００１２】外部記憶媒体３に記憶された情報を読み出
して中央処理手段４へ送り込む読取手段９と、入出力画
面５と中央処理手段４との間で行われる情報の受渡しを
制御する入出力制御手段１０と、中央処理手段４におけ
る動作を規定する処理手順や中央処理手段４の処理すべ
き所定の情報を記憶すると共に、ＩＤ登録部１１ａを具
備した主記憶手段１１とからなる構成と、

【００１３】相手機１０１、１０２（本装置１と同一の
構成を有する装置で、本装置１との双方向通信の相手方
となるもの）との双方向通信を行うに当たり、送信すべ
き情報を搬送信号に変換して発信する処理を行う発信部
１２と、相手機１０１、１０２から受信した搬送信号を
電気信号に変換する受信部１３と、受発信用のアンテナ
１４とからなる構成とを具備するものであり、各々の構
成をすべて電気的に接続してある。

【００１４】外部記憶媒体３は、地図を入出力画面５に
表示させるのに使用する平面図情報と、立体画像（現在
地から目的地に至る経路を立体的に視覚化した画像）を
表示するために使用する立体図情報（ＤＴＭ及びリモー
トセンシングデータ）を記録した記録担体であり、媒体
として例えば、ＭＤ（ミニディスク）、ＭＯ（光磁気デ
ィスク）、ＣＤ−ＲＯＭ等を用いることができる。

【００１５】また、外部記憶媒体３は後述の如く、読取
手段９がアクセスすることにより、記憶されている情報
を随時読み出すことができるように平面図情報と立体図
情報とを検索用のインデックスを有するデータベース化
して記憶させてある。検索キーには現在地の検索用とし
て座標値（緯度及び経度）、目的地の検索用として住所
（建物や施設等の所在地）を用いてある。

【００１６】平面図情報は地形、地物等に関わる地図情
報をディジタル信号化したもので、郵便局、交番、駅な
どのように点位置で表示できるものの座標値をそのまま
記録すると共に、道路を線情報として記録することによ
って、入出力画面５の画面上に２次元の地図を表示する
ためのものである。

【００１７】ＤＴＭ（digital terrain model:数値地形
モデル) は地形を適当な方式で配置した点（地形点）を
３次元座標で記録したものである。リモートセンシング
データは、一定の周期で一定の軌道を飛行する人工衛星
から得られる画像情報であり、広い範囲の地理的な相互
関係を把握することを可能ならしめるものである。そし
て、このリモートセンシングデータと上記のＤＴＭとを
組合わせることによって立体画像を作成することができ
る。

【００１８】中央処理手段４は本装置１と、相手機１０
１、１０２との双方向通信を行うと共に、本装置１の使
用者の現在地の割出し、現在地から目的地に至る距離の
算出及び立体画像の作成を行うと共に、現在地及び目的
地を明示した地図を作成するための処理を行うもので、
図２に示す如き回路から構成されている。

【００１９】この回路は、名称、住所、電話番号の如く
目的地を特定するための情報（以下「目的地情報」とい
う）であって、入出力画面５から入力された情報を取込
む処理を行う入力処理部１５と、入力処理部１５から取
り込んだ目的地情報に基づいて後述の如き特定目的地情
報の設定処理を行う入力設定部１６と、入力処理部１５
から入力された目的地情報から得られる特定目的地情報
及び後述の現在地情報に対応する平面図情報と立体図情
報とを、外部記憶媒体３から読み出すべく検索キーの設
定を行うと共に、当該検索キーを読取手段９に送り込む
処理を行う検索処理部１７とからなる構成と、

【００２０】外部記憶媒体３から読み出した立体図情報
から立体画像を作成する処理を行う立体画像作成部１８
と、現在地を特定するための情報（以下「現在地情報」
という）であって、通信制御手段８から取り込んだ情報
に基づく現在地の割出しや現在地から目的地にいたる距
離の算出及び入出力画面５に対し地図と立体画像とを表
示するための処理を統括して行う演算処理部１９とから
なる構成とを具備するものである。

【００２１】入出力画面５は使用者による文字、数字等
の情報入力及び所定の操作入力を行うと共に、地図及び
立体画像の表示を液晶画面上で行うためのものであり、
入力操作を手書きやペン操作で行うことができる。また
小型マイク５ａ及び小型スピーカー５ｂを具備する。

【００２２】ＧＰＳアンテナ６は本体２に内蔵させてあ
るが、伸縮自在のものとして本体２の外部に装着したも
のとすることができる。このＧＰＳアンテナ６がとらえ
た信号は、後述するＧＰＳ受信手段７により電気信号に
変換された上で通信制御手段８を介して中央処理手段４
に随時送りこまれる。

【００２３】ＧＰＳ受信手段７はＧＰＳアンテナ６がと
らえた時間に関する信号を入力として疑似的な距離及び
各種補正を施した真の距離を計測し、この真の距離から
現在地情報を構成する情報（経度、緯度、高度）を電気
信号として求める回路を内蔵しており、求められた情報
は通信制御手段８を介して中央処理手段４へ送り込まれ
る。

【００２４】次に、携帯用通信案内装置１の動作内容の
一例について、図３及び図４に示した処理チャート図に
基づいて説明する。図３及び図４は携帯用通信案内装置
１の動作内容の一例を、中央処理手段４の行う処理を中
心として図示したものである。中央処理手段４の行う処
理Ａは図中二点鎖線で囲った部分に表してある。

【００２５】携帯用通信案内装置１は電源投入直後に識
別コード登録処理ａを実行する。この登録処理ａは主記
憶手段１１に設けられたＩＤ登録部１１ａに対して本装
置１の端末ＩＤと、相手機１０１、１０２の端末ＩＤと
を双方向通信を行う相手機を特定するための識別コード
として登録するものである。

【００２６】そして、後述の如く双方向通信処理ｆを行
う場合には登録された識別コードのうち本装置１の識別
コードが相手機１０１、１０２に送信され、逆に相手機
１０１、１０２の識別コードを本装置１が受信すること
ができる。これにより、本装置１で受信した識別コード
が登録済の相手機１０１、１０２の識別コードと合致す
るか否かを判定する処理を双方向通信処理ｆにて行い、
合致する場合にのみ処理を実行するよう中央処理手段４
の処理手順を規定しておき、本装置１の使用者が相手を
相手機１０１、１０２に特定した双方向通信を行うこと
ができるようにすることができる。識別コードの設定の
仕方は任意であるが、例えば、「アルファベット１文字
と数字１文字」とし、図５に示すように本装置１と、相
手機１０１、１０２の識別コードを各々「Ａ１」、「Ｂ
１」、「Ｃ１」の如く設定することができる。

【００２７】こうして本装置１の使用者が自己機及び相
手機の識別コードを登録することによって各装置はいわ
ば連合したかの如き状態となり、後述のようにして双方
向通信を行うことにより、各装置の使用者は互いの現在
地や目的地を必要に応じて画面上で随時確認することが
できることとなり、別行動をとってもはぐれてしまった
りすることがなく効率的に行動することができるように
なる。

【００２８】なお、一度識別コードの登録処理を行った
後では装置の追加や識別コードの変更等がないかぎり登
録処理ａを省略することができるよう中央処理手段４の
処理手順を規定しておくのが好ましい。

【００２９】次いで、本装置１は現在地設定処理ｂを実
行する。現在地設定処理ｂは、ＧＰＳアンテナ６がとら
え、ＧＰＳ受信手段７が計測して求めた現在地情報を通
信制御手段８を介して演算処理部１９が受取ｃすると共
に、当該現在地情報に基づいて後述の抽出処理ｇを行う
ための検索キーの設定を行うものである。この現在地情
報によって後述の如く、地図上に現在地を表示すること
ができる。

【００３０】続いて実行される目的地情報等の入力設定
処理ｄは入出力画面５から目的地情報と相手機１０１、
１０２への送信メッセージを必要に応じて音声と文字と
で入力ｅさせ、入力された目的地情報に基づく特定目的
地情報に設定を入力設定部１６にて行うと共に、後述の
抽出処理ｇを行うための検索キーの設定を検索処理部１
７にて行うものである。

【００３１】特定目的地情報とは、使用者が入力した目
的地情報として「住所」を入力した場合にはその住所
を、それ以外の情報を入力した場合には入力された情報
に対応する住所を意味し、例えば、使用者が電話番号を
入力場合にはこの番号に対応する住所が特定目的地情報
となる。このようにして特定目的地情報の設定を行うこ
とにより、住所が不明な場合でも目的地の設定を行うと
ができる。

【００３２】そして、双方向通信処理ｆが実行される。
この双方向通信処理ｆは、送信情報（現在地情報及び特
定目的地情報からなる情報）を本装置１から自己機情報
（自己機の送信情報）として相手機１０１、１０２に送
信ｈすると共に、相手機１０１、１０２から相手機情報
（相手機の送信情報）を受信ｉするものである。

【００３３】この双方向通信処理ｆを実行することによ
って本装置１の使用者は相手機１０１、１０２との間で
お互いの現在地や目的地を画面表示するために必要な情
報の受渡しが可能となる。なお、自己機情報と相手機情
報とはいずれも主記憶手段１１に記憶され、必要に応じ
て中央処理手段４に読み出される。また送信情報には識
別コードを含めることができ、これにより上述の如く相
手機を特定した双方向通信を行うことができる。さら
に、送信メッセージを含めれば文字及び音声を用いた通
信も可能になるので好ましい。

【００３４】次いで、平面図情報の抽出処理ｇが実行さ
れる。この抽出処理ｇは上記の現在地設定処理ｂで求め
た現在地情報と、入力設定処理ｄによって求めた特定目
的地情報とによって当該現在地と目的地とに対応する平
面図情報を外部記憶媒体３から抽出するものである。つ
まり、現在地情報と特定目的地情報とに対応する検索キ
ーを検索処理部１７が読取手段９に送込み、これにより
読取手段９が外部記憶媒体３にアクセスして該当する平
面図情報を抽出するものである。

【００３５】そして、現在地表示処理ｊと目的地表示処
理ｋとを実行して図６に示す如き地図を入出力画面５に
表示することができる。この現在地表示処理ｊは、抽出
処理ｇによって抽出された平面図情報に対し、当該現在
地情報の緯度及び経度が合致する部分を現在地Ｂとして
割出して図示の如く表示するものであり、目的地表示処
理ｋは、当該特定目的地情報に対応する緯度及び経度と
合致する部分を目的地Ｃとして割出し図示の如く表示す
るものである。

【００３６】こうして本装置１の現在地Ｂと目的地Ｃと
が地図上に表示されることとなるが受信した相手機情報
に基づいて現在地表示処理ｊと目的地表示処理ｋとを実
行することにより、本装置１だけでなく、相手機１０
１，１０２の現在地と目的地とを地図上に表示すること
ができる（図６には相手機１０１の現在地Ｄと目的地Ｅ
のみ表示）。

【００３７】また図７に示す画面上には距離算出表示処
理ｌを実行して得られる最適ルートＦとその距離Ｇを表
示してある。この距離算出表示処理ｌは現在地から目的
地までの任意のルートに対して各ルートを一定速度で移
動する移動シミュレーションを行い、移動時間が最短と
なるルートを最適ルートＦとし、さらに地図の縮尺から
距離Ｇを算出して表示するものである。

【００３８】一方、本装置１の使用者は現在地Ｂから目
的地Ｃへ向かう場合には以下の処理を実行することによ
って、立体画像を参照しながら目的地Ｃへ向かうことが
できる。先ず立体図情報の抽出処理ｍを実行する。この
抽出処理ｍは上記の処理によって求めた現在地情報と特
定目的地情報に対応する検索キーを検索処理部１７が読
取手段９に送り込み、これにより読取手段９が外部記憶
媒体３にアクセスして該当する立体図情報を抽出するも
のである。

【００３９】続いて、立体画像作成処理ｎを実行し、抽
出した立体図情報に基づいてＤＴＭとリモートセンシン
グデータとを組合わせて立体画像を表示するための情報
を演算処理部１９にて作成する。そして、立体図表示処
理ｏを実行して、入出力画面５に図８に示す如き立体画
像を表示する。この場合、現在地から目的地に至る経路
の中から、最適ルートＦに沿って移動した場合を想定し
た立体画像を表示するのが好ましい。

【００４０】これにより、使用者は平面的な２次元の地
図だけでなく立体的な３次元の地図を参照しながら現在
地から目的地へ向かうことが可能となり、しかも、最適
ルートに沿った立体画像の表示がなされているので、あ
たかも画面の表示が実際の状況を目で見た様子に近くな
り、より一層道案内に役立てることができる。なお、こ
の立体画像を参照しながら現在地から目的地まで移動す
る場合には音声による案内をするものとすれば一層好ま
しい。

【００４１】なお、各処理の順番は上記に限定されるも
のではなく、処理手順に支障を来さない範囲で変更する
ことができるのはいうまでもない。もちろん、識別コー
ド登録処理ａを省略し相手機を特定しないようにして双
方向通信を行うことも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る携帯用通信案内装置の一実施例を
示す全体構成図である。

【図２】中央処理手段を中心として図示した回路構成図
である。

【図３】携帯用通信案内装置の処理内容を示す処理チャ
ート図である。

【図４】図４の後続を示す処理チャート図である。

【図５】本装置の使用例を示す説明図である。

【図６】入出力画面に表示される地図の一例を示す画面
表示図である。

【図７】図６とは別の地図の一例を示す画面表示図であ
る。

【図８】入出力画面に表示される立体画像の一例を示す
画面表示図である。

【符号の説明】

１ 携帯用通信案内装置 ２ 本体 ３ 外部記憶媒体 ４ 中央処理手段 ５ 入出力画面 ６ ＧＰＳアンテナ ７ ＧＰＳ受信手段 ８ 通信制御部 ９ 読取手段 11 主記憶手段 11a ID登録部 12 発信部 13 受信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ 7/38 １０９Ｓ (72)発明者 真島 良文 東京都保谷市本町５−３−３ (72)発明者 佐藤 稔 東京都江東区東砂３−17−20 ミュージッ クプラザ東砂201

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図を画面表示するための平面図情報と、
   立体画像を画面表示するための立体図情報とを記憶した
   外部記憶媒体と、ＧＰＳ衛星からの信号を捕らえるＧＰ
   Ｓアンテナと、所定の処理手順に従い演算処理を実行す
   る中央処理手段と、地図または立体画像の表示及び所定
   の入力操作処理を行う入出力画面と、上記ＧＰＳアンテ
   ナでとらえた電波を受信して電気信号への変換処理を行
   うＧＰＳ受信手段と、上記外部記憶媒体に記憶された情
   報を読み出し上記中央処理手段へ送り込む読取手段と、
   上記中央処理手段の処理手順を記憶する主記憶手段と、
   上記中央処理手段で処理した情報を搬送信号に変換する
   発信部と、受信した搬送信号を電気信号に変換する受信
   部とを含み、 上記中央処理手段は、上記読取手段が上記外部記憶媒体
   から読み出した平面図情報に現在地情報及び特定目的地
   情報を組込んで現在地及び目的地を明示した地図を作成
   すると共に、上記読取手段が上記外部記憶媒体から読み
   出した立体図情報から立体画像を作成し、当該地図と立
   体画像とを上記入出力画面に表示させるための処理を行
   うことを特徴とする携帯用通信案内装置。
2. 【請求項２】上記主記憶手段が複数の識別コードを記憶
   するＩＤ登録部を具備することを特徴とする請求項１に
   記載の携帯用通信案内装置。
3. 【請求項３】自己機情報と相手機情報とを互いに送受信
   する双方向通信処理を行って、当該自己機情報と相手機
   情報とに対応する平面図情報及び立体図情報を前記外部
   記憶媒体から抽出し、当該平面図情報に基づく地図と、
   当該立体図情報に基づく立体画像とを前記入出力画面に
   表示することを特徴とする通信案内方法。
4. 【請求項４】上記自己機情報と相手機情報とを識別コー
   ドを含む情報とし、前記双方向通信処理で受信した識別
   コードが前記ＩＤ登録部に記憶された識別コードに合致
   するか否かを判断することを特徴とする請求項３に記載
   の通信案内方法。